JP2766599B2 - 硬貨選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、混合状態の多種の硬貨
を種類毎に選別する硬貨選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、多金種の硬貨を金種毎に選別する
硬貨選別分類機としては、例えば、混合された状態の多
金種の硬貨を遠心力を用いて一枚ずつ送り出すための回
転盤部と、該回転盤部から一枚ずつ送り出された硬貨を
搬送させると共に、金種ごとに分類する搬送部とからな
るものがある。上記搬送部は、硬貨を搬送させる搬送路
と、該搬送路上に設けられ、かつ、硬貨の搬送経路を規
制するレールもしくはローラのような規制部材と、該規
制部材に沿って硬貨を搬送させる搬送手段と、上記規制
部材に沿って搬送路に小径順に設けられた複数の選別孔
とからなっている。

【０００３】そして、規制部材に沿って搬送された選別
すべき硬貨は、対応する選別孔上に至ると、選別孔内に
落下するようになっている。すなわち、各金種の硬貨
は、それらの径に対応する大きさの選別孔内にそれぞれ
落下することで金種毎に分類される。以上のような、硬
貨選別分類機としては、例えば特開昭５９−２０８６８
４号公報に提案されたようなものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記硬貨選
別分類機においては、硬貨の外周に傷やゴミが付着し
て、硬貨が上記規制部材に沿うことができなかった場
合、その硬貨に対応する選別孔内に落下せずに、誤って
他の金種の硬貨に対応した選別孔内に落下してしまうこ
とがあった。

【０００５】そして、硬貨選別分類機は、多量の硬貨を
受け入れて、選別処理するようになっているため、前述
のように硬貨が誤って他の金種の選別孔内に落下してし
まった場合、多量の硬貨の中から一枚の誤選別硬貨を見
つけだすのは非常に困難であると共に、誤選別が発生し
たか否かを検知すること自体も非常に困難であった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、硬貨が規制部材から離れてしまったことによ
り、誤った選別孔に落下してしまった際に、誤って選別
孔に落下した硬貨を、正常に選別された硬貨と混ざらな
いようにすることができる硬貨選別装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の硬貨選別装置
は、直径の異なる２種以上の硬貨を搬送させる搬送路
と、該搬送路上に搬送方向に沿って設けられて上記硬貨
を案内する規制部材と、上記搬送経路に形成され、か
つ、選別すべき硬貨の径に対応した大きさを有する選別
孔とを具備してなり、上記硬貨は規制部材に案内された
状態で選別孔上に搬送させられ、選別すべき硬貨を選別
孔に落下させることにより硬貨を選別するものであり、
上記選別孔は、上記搬送路の規制部材の近傍から選別す
べき硬貨の径に対応する距離まで開口して形成され、上
記選別孔の内部には、該選別孔を上記硬貨の搬送方向に
沿ってほぼ二分する仕切り部材が設けられ、該仕切り部
材により選別孔が、上記規制部材側の誤選別孔と、上記
規制部材から離間した側の正常選別孔とに分離され、上
記選別孔に落下する硬貨が、上記誤選別孔に落下する硬
貨と上記正常選別孔に落下する硬貨とに分離されること
を上記課題の解決手段とした。

【０００８】また、本発明の硬貨選別装置は、直径の異
なる複数種の硬貨を回転盤上に供給し、上記回転盤の遠
心力を利用して供給された硬貨を一枚ずつ取り出してこ
れを搬送路上に送りだし、該搬送路上に送り出された硬
貨を、上記搬送路上に搬送方向に沿って設けられた規制
部材に沿わせた状態で搬送することが可能な硬貨選別分
類機に組み込まれるものであり、上記搬送路に形成さ
れ、かつ、選別すべき硬貨の径に対応した大きさを有す
る選別孔と、該選別孔内に設けられ、該選別孔を上記硬
貨の搬送方向に沿ってほぼ二分する仕切り部材とを具備
してなり、上記選別孔は、上記搬送路の規制部材の近傍
から選別すべき硬貨の径に対応する距離まで開口して形
成され、上記仕切り部材により上記選別孔が、上記仕切
り部材を挟んで、上記規制部材側の誤選別孔と、上記規
制部材から離間した側の正常選別孔とに分離され、上記
選別孔に落下する硬貨が、上記誤選別孔に落下する硬貨
と上記正常選別孔に落下する硬貨とに分離されることを
上記課題の解決手段とした。さらに、本発明の硬貨選別
装置は、上記誤選別孔に硬貨が落下したことを検知する
検知手段が備えられていることが好ましい。

【０００９】

【作用】上記請求項１記載の構成によれば、搬送路上を
規制部材に沿って移動する硬貨は、搬送路の選別孔上を
移動することになる。この際に選別孔が規制部材の近傍
から硬貨の直径より短い距離までしか開口していない場
合に、硬貨の左右の外周縁部が規制部材の側面直下の搬
送路と選別孔の開口の越えた搬送路とにそれぞれ支持さ
れた状態、すなわち、硬貨が開口部をまたいだ状態とな
り、選別孔上を通過する。

【００１０】一方、選別孔が規制部材の近傍から硬貨の
直径より長い距離まで開口してる場合に、硬貨が選別孔
上を通過した際には、硬貨の規制部材側の外周縁部が規
制部材直下の搬送路に支持された状態となり、硬貨の規
制部材から離間した側の外周縁部は、選別孔内に入った
状態となる。

【００１１】したがって、硬貨は、規制部材から離間し
た側の外周縁部が下になるように傾いた状態で、上記外
周縁部から選別孔内に落下することになる。この際に、
選別孔内には、搬送方向、すなわち規制部材の側面とほ
ぼ平行に、仕切り部材が設けられ、選別孔が規制部材側
の誤選別孔と、規制部材から離間した側の正常選別孔と
に分離していることにより、規制部材から離間した側の
外周縁部から落下する硬貨が、正常選別孔側に落下す
る。

【００１２】また、硬貨の外周面に傷やゴミの付着によ
り突起ができていることなどにより、硬貨の外周面が、
選別孔上で規制部材から離れてしまった場合には、硬貨
の規制部材側の外周縁部が、規制部材の近傍から開口す
る選別孔内に落ち込んでしまうことになる。したがっ
て、硬貨は、選別孔の大きさに無関係に、規制部材側の
外周縁部から選別孔内に落下することなる。

【００１３】この際には、選別孔に上述のように仕切り
部材が設けられていることにより、規制部材側の外周縁
部から落下する硬貨が、仕切り部材の規制部材側の誤選
別孔に落下することになる。以上のように、請求項１記
載の本発明によれば、規制部材から離れて搬送されてし
まったことにより、誤った選別孔に落下した硬貨は、誤
選別孔に落下するので、正常に選別された硬貨から分離
させることができる。

【００１４】また、請求項２記載の本発明によれば、一
般に用いられている回転盤の遠心力により、多量の硬貨
を一枚ずつ送りだす機構がついた一般的な硬貨分類選別
機においても、規制部材から離れることにより、誤って
選別孔に落ちた硬貨を正常に選別された硬貨から分離さ
せることができる。

【００１５】また、請求孔３記載の本発明によれば、誤
選別孔側に落下した硬貨を検知手段により検知すること
ができるので、硬貨の誤選別が発生した際に、警告を出
したり、硬貨の選別を停止して点検を行ったり、誤選別
された硬貨の枚数をチェックしたりすることが可能とな
る。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１は本発明を適用した硬貨選別装置の概略
を説明するための図面であり、図２および図３は本発明
に係わる硬貨選別装置の選別孔１を示すものである。こ
の実施例の硬貨選別装置は、図１に示すように、図示し
ないモータにより時計方向および反時計方向に回転可能
な回転盤２と、硬貨ａ…の材質および直径を検知して硬
貨ａ…と硬貨ａ…でないものとを判別する判別部３と、
硬貨ａ…をその直径により金種毎に分類する分類搬送路
４とを基本的構成とするものである。

【００１７】上記回転盤２は、該回転盤２上に多数の硬
貨ａ…を載置した状態で回転することにより、硬貨ａ…
を遠心力により回転盤２の縁に沿って回動させ、判別部
３に一枚ずつ連続して送り出す周知のものである。

【００１８】上記判別部３には、回転盤２から送り出さ
れる硬貨ａ…の取り入れ口５が設けられている。そし
て、この取り入れ口５に続いて判別路６が形成され、判
別路６の左右両側縁には、それぞれガイド板７、８が設
けられている。また、判別路６上には、無端状の送りベ
ルト９が搬送方向に沿って垂直面内で周回可能に配置さ
れている。そして、硬貨ａ…は、その上面を搬送方向に
移動する送りベルト９に当接させられ、送りベルト９に
より判別路６上のガイド板７、８間を搬送させられるよ
うになっている。

【００１９】そして、判別部３には、例えば、磁気検
知、導電性検知等による周知の材質判別器１０と、例え
ば、ホトアレイ、ＣＣＤ、イメージラインセンサー等に
よる周知の直径判別器１１とが判別路６をまたぐ如く設
けられている。さらに、判別路６には、詳しく図示しな
いが、予め登録された硬貨以外のものを排出するための
周知の排出機構１２が設けられている。

【００２０】以上のような判別部３においては、回転盤
２から取り入れ口５において硬貨ａ…が一枚ずつ搬入さ
れ、これら硬貨ａ…が送りベルト９により搬送路６上を
搬送させられるようになっている。そして、硬貨ａ…の
搬送中において、材質判別器１０および直径判別器１１
により検知が行われ、材質および直径を示す検出値が材
質判別器１０および直径判別器１１から図示しない演算
処理装置に出力されるようになっている。

【００２１】そして、演算処理装置において、予め登録
された硬貨ａ…の検出値と、材質判別器１０および直径
判別器１１から入力された検出値とが比較参照され、規
定範囲外の検出値を有する硬貨ａ…が判別路６を通過し
ようとした場合に、硬貨搬出機構１２により、硬貨ａ…
を判別部３外に排出するようになっている。

【００２２】上記分類搬送路４は、判別路６に対してほ
ぼ直角に設けられた、長尺な板体である。そして、分類
搬送路４は、硬貨ａ…の搬送方向に沿って設けられ、硬
貨ａ…の搬送経路を規制する規制部材となる基準レール
１３と、硬貨ａ…を搬送する搬送手段となる送りベルト
１４、１４と、搬送方向に沿って、小径から大径となる
複数の選別孔１…とが設けられている。

【００２３】上記基準レール１３は、搬送路４上の一側
縁側に設けられた長尺な板体であり、搬送路４の中心側
に面した側面１３ａ（図３に図示）に、硬貨ａ…の外周
面を当接させることにより、硬貨ａ…を案内するもので
ある。上記送りベルト１４、１４は、基準レール１３の
側面に沿った硬貨ａ…の搬送方向に対して、基準レール
１３側に向かって斜めに配置されている。そして、送り
ベルト１４、１４は、垂直面内で周回すると共に、送り
ベルト１４の下側が、硬貨ａ…の上面に当接し、硬貨ａ
…を基準レール１３の側面１３ａに押し付けながら、基
準レール１３に沿って搬送するようになっている。

【００２４】上記選別孔１は、図２に示すように、搬送
路４に搬送方向に沿って設けられた矩形状の開口であ
る。選別孔１の開口は、その断面を図３に示すように、
その一方の側縁１ａが基準レール１３から僅かに間隔を
あけて設けられている。すなわち、搬送路４は、選別孔
１の位置において、基準レール１３の側面１３ａから僅
かに突出した突出部４ａを有する形状となっている。

【００２５】また、選別孔１の開口は、その他方の側縁
１ｂが、基準レール１３から選別すべき硬貨ａ…の直径
より僅かに長い距離の位置とされている。すなわち、各
選別孔１…の他方の側縁１ｂ…の位置は、それぞれ基準
レール１３からそれら選別孔１…が選別すべき硬貨ａ…
の直径より僅かに大きな距離とされ、硬貨ａ…毎に選別
孔１…が設けられ、さらに、硬貨ａ…の搬送方向に沿っ
て、基準レール１３から他方の側縁までの距離が短い順
に並べられている。

【００２６】上記選別孔１…の内部には、仕切り部材１
５が設けられている。該仕切り部材１５は、ほぼ三角柱
状に形成されると共に、硬貨ａ…の搬送方向に沿って、
すなわち基準レール１３の側面と平行に配置されてい
る。そして、断面がほぼ三角形状に形成された仕切り部
材１５は、その頂点１５ａが真上を向くようになってい
ると共に、頂点１５ａの位置が、選別孔１の幅のほぼ中
央に配置されている。

【００２７】そして、選別孔１内に落下した硬貨ａ…
は、仕切り部材１５にぶつかって、仕切り部材１５の二
つの斜面１５ｂ、１５ｃのどちらかを滑って、選別孔１
の基準レール１３側、もしくは、基準レール１３から離
間した側に落下するようになっている。また、搬送路４
の選別孔１の下方には、選別孔１内に落下した硬貨ａ…
を収納するための２つの選別ボックス１６、１７が設け
られている。該選別ボックス１６、１７には、仕切り部
材１５から基準レール１３側に設けられ、誤って選別さ
れた硬貨ａ…を収納する誤選別ボックス１６と、仕切り
部材１５から基準レール１３の反対側に設けられ、正常
に選別された硬貨ａ…を収納する正常選別ボックス１７
とがある。

【００２８】そして、選別孔１と選別ボックス１６、１
７との間は、それぞれ誤選別通路１８、正常選別通路１
９によりつながれて連通した状態となっている。そし
て、仕切り部材１５の斜面１５ｂ、１５ｃは、通路１
８、１９の一部となっており、基準レール１３側の斜面
１５ｂが、誤って選別された硬貨ａ…を誤選別ボックス
１６に送る誤選別用通路１８の一部となっており、基準
レール１３の反対側の斜面１５ｃが、正常に選別された
硬貨ａ…を正常選別ボックス１７に送る正常選別用通路
１９の一部となっている。

【００２９】また、各通路１８、１９には、通路１８、
１９内を落下する硬貨ａ…を検知するセンサ２０、２０
がそれぞれ設けられている。該センサ２０、２０は、例
えば、光線や赤外線が遮断されるのを検知する光センサ
等からなっている。また、各センサ２０、２０からの出
力は、図示しない演算処理装置および制御装置に出力さ
れるようになっており、各センサ２０、２０を通過する
硬貨…の枚数をカウントするとともに、誤選別通路１８
側のセンサ２０から硬貨ａ…の通過を示す出力があった
際に、警告音を鳴らしたり、警告ランプを点灯したり、
硬貨選別装置を停止したりする設定にしておくことがで
きる。

【００３０】次に、以上のような硬貨選別装置を用いて
硬貨ａ…を選別する方法について説明する。まず、多金
種が混合された通過が回転盤２上に投入される。そし
て、回転盤２から一枚ずつの硬貨ａ…が連続して判別部
３に送られる。判別部３においては、予め登録された硬
貨ａ…以外のもの、例えばゲーム用コインや外貨が排出
される。

【００３１】次に、硬貨ａ…は分類搬送路４に送られ
る。分類搬送路４において、硬貨ａ…は、送りベルト１
４、１４により基準レール１３に押し付けられた状態
で、小径から大径順に設けられた選別孔１…上を搬送さ
せられる。そして、選別孔１…上において、各硬貨ａ…
は、その直径が基準レール１３の側面１３ａから開口の
他方の側縁１ｂまでの距離より大きい場合に、硬貨ａ…
の基準レール１３側の外周縁が搬送路４の突出部４ａに
支持され、基準レール１３から離間した側の外周縁が、
選別孔１の開口を越えて搬送路４に支持された状態とな
る。したがって、硬貨ａ…は選別孔１内に落下せずに選
別孔１をまたいだ状態で通過する。

【００３２】一方、各硬貨ａ…は、選別孔１上におい
て、その直径が基準レール１３の側面から開口の他方の
側縁１ｂまでの距離より小さい場合に、硬貨ａ…の基準
レール１３側の外周縁が搬送路４の突出部４ａに支持さ
れ、基準レール１３から離間した側の外周縁が、選別孔
１内に入った状態となる。そして、基準レール１３から
離間した側の外周縁部の支持をなくした硬貨ａ…は、基
準レール１３から離間した側を下に傾けて、選別孔１内
に落下する。

【００３３】この際に、硬貨ａは、選別孔１内の仕切り
部材１５の頂点１５ａに硬貨ａの中央部があたることに
なり、基準レール１３から離間した側に傾いた硬貨ａ
は、その状態で仕切り部材１５の基準レール１３と反対
側の斜面１５ｃに案内されて、仕切り部材１５より基準
レール１３の反対側に落下することになる。

【００３４】そして、硬貨ａは、正常選別通路１９内を
落下し、正常選別ボックス１７内に収納される。また、
硬貨ａが正常選別通路１９内を通過した際に、センサ２
０に検知され、演算処理装置により硬貨ａ…のカウント
が一つ増える。また、硬貨ａの外周面に傷やゴミの付着
による突起があることなどにより、硬貨ａの外周面が基
準レール１３の側面から離間した状態で選別孔１上を通
過した場合には、硬貨ａの径に対応する選別孔１より小
さい選別孔１においても以下のように硬貨ａが落下して
しまう場合がある。

【００３５】選別孔１上において、硬貨ａの外周面が基
準レール１３側面から離れると、硬貨ａの基準レール１
３側の外周縁部が、選別孔１の位置において基準レール
１３より突出した搬送路４の突出部４ａから外れてしま
い、選別孔１の幅が硬貨ａの径より短くても、硬貨ａの
基準レール１３側の外周縁が選別孔１内に入ってしまう
ことになる。

【００３６】したがって、硬貨ａは、基準レール１３と
反対側の外周縁部が選別孔１を越えて搬送路４に支持さ
れた状態で、基準レール１３側の外周縁部が支持をなく
して選別孔１内に落ち、硬貨ａは基準レール１３側を下
に傾けた状態で選別孔１内に落下する。そして、選別孔
１内において、硬貨ａの中央部分が仕切り部材１５の頂
点に当たり、硬貨ａは、仕切り部材１５より基準レール
１３側に落下し、仕切り部材１５の基準レール１５側の
斜面に案内されて、誤選別通路１８を通過し、誤選別ボ
ックス１６内に収納される。

【００３７】また、硬貨ａが誤選別通路１８内を通過し
た際には、センサ２０により検知され、演算処理装置の
誤選別硬貨のカウントが一つ上がるとともに、制御装置
の設定によっては硬貨選別装置による硬貨選別作業の停
止や、警告ランプの点灯や、警告音を鳴らすことを行
う。

【００３８】以上のようにこの実施例の硬貨選別装置に
よれば、硬貨ａ…の分類選別中に硬貨ａ…の外周面が何
らかの理由で、基準レール１３から離れてしまうことに
より、誤った選別孔１…に落下してしまった場合には、
誤選別収納ボックス１６に収納されるので、誤選別され
た硬貨ａ…が正常に選別された硬貨ａ…に混ざってしま
うことがない。

【００３９】すなわち、この実施例の硬貨選別装置によ
れば、誤って選別された硬貨ａ…を正常に選別された硬
貨ａ…から容易に分離することができる。また、誤選別
された硬貨ａ…が通過する誤選別通路１８にセンサ２０
を設けたことにより、誤選別の発生を容易に検知するこ
とができると共に、誤選別の発生に伴って硬貨選別装置
のオペレータへの警告や、点検のための作業の停止等を
行うことができる。

【００４０】なお、この実施例の硬貨選別装置において
は、周知の回転盤２や判別部３や分類搬送路４を有する
硬貨選別装置において、本発明に係わる仕切り部材１５
を有する選別孔１を設ける構成としたが、基準レール１
３等の規制部材に硬貨を押し付けた状態で選別孔上に搬
送させる構成の硬貨選別装置ならば、どのような硬貨選
別装置にも上記仕切り部材１５を有する選別孔１を応用
することができるとともに、上記仕切り部材１５を有す
る選別孔１を応用した硬貨選別装置は、本発明に含まれ
るものである。

【００４１】また、この実施例において仕切り部材１５
を三角柱状としたが、仕切り部材１５の形状は、これに
限定されるものではなく、選別孔１を搬送方向に沿って
ほぼ二分して、硬貨ａ…が選別孔１内に落下した際の落
下姿勢および方向により、仕切り部材１５の両側のどち
らか一方に硬貨ａ…を導くことができるものならば良
く、例えば、選別孔１内に垂直に立設された板体で良
い。

【００４２】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の請
求項１記載の発明によれば、搬送路上を搬送中の硬貨が
規制部材から離れることにより、誤った選別孔に落下し
た場合に、硬貨は誤選別孔側に落下することになり、正
しい選別孔に落下した硬貨は正常選別孔に落下すること
になるので、誤選別された硬貨を正常に選別された硬貨
から容易に分離することが可能となる。

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、一般
に使用されている硬貨分類選別機においても、仕切り部
材を有する選別孔を設けることで、同様の効果を奏する
ことができる。さらに、請求項３記載の発明によれば誤
選別が発生したことを容易に検知することができ、誤選
別が発生したことの警告や、点検のための作業の停止等
を自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の硬貨選別装置を示す平面図
である。

【図２】上記硬貨選別装置の選別孔を示す平面図であ
る。

【図３】上記選別孔の内部を示す図２のＩ−Ｉ’矢視断
面図である。

【符号の説明】

ａ 硬貨 １ 選別孔 ２ 回転盤 ４ 搬送路 １３ 基準レール（規制部材） １５ 仕切り部材 １８ 誤選別通路（誤選別孔） １９ 正常選別通路（正常選別孔） ２０ センサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直径の異なる２種以上の硬貨を搬送させ
   る搬送路と、該搬送路上に搬送方向に沿って設けられて
   上記硬貨を案内する規制部材と、上記搬送路に形成さ
   れ、かつ、選別すべき硬貨の径に対応した大きさを有す
   る選別孔とを具備してなり、上記硬貨は規制部材に案内
   された状態で選別孔上に搬送させられ、選別すべき硬貨
   を選別孔に落下させることにより硬貨を選別する硬貨選
   別装置であって、 上記選別孔は、上記搬送路の規制部材の近傍から選別す
   べき硬貨の径に対応する距離まで開口して形成され、 上記選別孔の内部には、該選別孔を上記硬貨の搬送方向
   に沿ってほぼ二分する仕切り部材が設けられ、該仕切り
   部材により選別孔が、上記規制部材側の誤選別孔と、上
   記規制部材から離間した側の正常選別孔とに分離され、 上記選別孔に落下する硬貨が、上記誤選別孔に落下する
   硬貨と上記正常選別孔に落下する硬貨とに分離されるこ
   とを特徴とする硬貨選別装置。
2. 【請求項２】 直径の異なる複数種の硬貨を回転盤上に
   供給し、上記回転盤の遠心力を利用して供給された硬貨
   を一枚ずつ取り出してこれを搬送路上に送りだし、該搬
   送路上に送り出された硬貨を、上記搬送路上に搬送方向
   に沿って設けられた規制部材に沿わせた状態で搬送する
   ことが可能な硬貨選別分類機に組み込まれる硬貨選別装
   置であって、 上記搬送路に形成され、かつ、選別すべき硬貨の径に対
   応した大きさを有する選別孔と、該選別孔内に設けら
   れ、該選別孔を上記硬貨の搬送方向に沿ってほぼ二分す
   る仕切り部材とを具備してなり、 上記選別孔は、上記搬送路の規制部材の近傍から選別す
   べき硬貨の径に対応する距離まで開口して形成され、 上記仕切り部材により上記選別孔が、上記仕切り部材を
   挟んで、上記規制部材側の誤選別孔と、上記規制部材か
   ら離間した側の正常選別孔とに分離され、 上記選別孔に落下する硬貨が、上記誤選別孔に落下する
   硬貨と上記正常選別孔に落下する硬貨とに分離されるこ
   とを特徴とする硬貨選別装置。
3. 【請求項３】 上記誤選別孔に硬貨が落下したことを検
   知する検知手段が備えられていることを特徴とする請求
   項１または請求項２記載の硬貨選別装置。