JP3043567B2 - 硬貨処理機の小径硬貨検出装置 - Google Patents
硬貨処理機の小径硬貨検出装置Info
- Publication number
- JP3043567B2 JP3043567B2 JP6044983A JP4498394A JP3043567B2 JP 3043567 B2 JP3043567 B2 JP 3043567B2 JP 6044983 A JP6044983 A JP 6044983A JP 4498394 A JP4498394 A JP 4498394A JP 3043567 B2 JP3043567 B2 JP 3043567B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- coins
- diameter
- detection sensor
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、異種金種の混在した
硬貨を選別・計数などの処理しうる硬貨処理機におい
て、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を的確に排除し、
硬貨処理の高速化と信頼性の向上を図った硬貨処理機の
小径硬貨検出装置に関するものである。
硬貨を選別・計数などの処理しうる硬貨処理機におい
て、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を的確に排除し、
硬貨処理の高速化と信頼性の向上を図った硬貨処理機の
小径硬貨検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬貨のガイド溝の巾を調節して設
定金種の硬貨のみを通過させ、それよりも小径の硬貨も
しくは偽貨などを、ガイド溝から滑落させるようにし
て、その直径の差異によって硬貨を選別する手法は広く
知られており、例えば、特開平２−１９３２８７号公報
（公知例Ａ）によって開示された如くに、投入された硬
貨を受けて回転可能な回転円盤を有し、該回転円盤が回
動することによって、その円周に沿って設けられる硬貨
選別通路に硬貨を繰り出し、繰り出された硬貨は相互の
間隔が調整可能でかつその相互間隔において所定の金種
の硬貨を支持可能な間隔に調整された一対のガイド板に
支持されながら、硬貨選別通路内の硬貨の上面に当接し
て該硬貨を搬送する搬送手段によって搬送され、所定の
金種の硬貨よりも小径の硬貨は、ガイド板の下方に設け
られた硬貨回収口に落下し、前記ガイド板を搬送する硬
貨はその下流方向に設けられて硬貨の特性を検出する第
１センサおよび硬貨の通過を検知する第２センサに検知
され、受け入れ不能硬貨と判定された硬貨は該センサの
下流側に設けられる第１ストッパによって、その搬送を
停止されるとともに第２ストッパが後続の硬貨を停止さ
せ、その後前記回転円盤、搬送手段を逆転させて後続の
硬貨を回転円盤上に戻し、前記ガイド板の間隔を広げ、
ストッパを戻して前記受け入れ不能な硬貨を回転円盤方
向に搬送して硬貨回収口に落下させ、小径硬貨とは別の
受け入れ不能な硬貨を収納する収納部（異種硬貨ボック
ス）に収納させるリジェクト動作を行う硬貨処理機か、
あるいは実公平３−３７０９３号公報（公知例Ｂ）のも
のの如くに、硬貨選別通路の終端に設定金種硬貨が搬送
されてくる場合と受け入れ不能硬貨（異種硬貨）と判定
された硬貨とが搬送されてくる場合とによって取り込み
口を切り換え自在なシュート機構を設けており、該構成
におけるリジェクト動作は、材質センサが出力する信号
から受け入れ不能硬貨と判定された硬貨が、ストッパに
よって硬貨の搬送が規制された後、該ストッパを一旦硬
貨選別通路内から通路外に移動させ、搬送手段（フィー
ドベルト）を駆動して硬貨一枚分だけ該硬貨を下流方向
に搬送させて、さらに該硬貨をシュート機構で移送して
異種硬貨ボックス内に取り込ませる動作が行われるよう
に構成されたものなどが知られている。
定金種の硬貨のみを通過させ、それよりも小径の硬貨も
しくは偽貨などを、ガイド溝から滑落させるようにし
て、その直径の差異によって硬貨を選別する手法は広く
知られており、例えば、特開平２−１９３２８７号公報
（公知例Ａ）によって開示された如くに、投入された硬
貨を受けて回転可能な回転円盤を有し、該回転円盤が回
動することによって、その円周に沿って設けられる硬貨
選別通路に硬貨を繰り出し、繰り出された硬貨は相互の
間隔が調整可能でかつその相互間隔において所定の金種
の硬貨を支持可能な間隔に調整された一対のガイド板に
支持されながら、硬貨選別通路内の硬貨の上面に当接し
て該硬貨を搬送する搬送手段によって搬送され、所定の
金種の硬貨よりも小径の硬貨は、ガイド板の下方に設け
られた硬貨回収口に落下し、前記ガイド板を搬送する硬
貨はその下流方向に設けられて硬貨の特性を検出する第
１センサおよび硬貨の通過を検知する第２センサに検知
され、受け入れ不能硬貨と判定された硬貨は該センサの
下流側に設けられる第１ストッパによって、その搬送を
停止されるとともに第２ストッパが後続の硬貨を停止さ
せ、その後前記回転円盤、搬送手段を逆転させて後続の
硬貨を回転円盤上に戻し、前記ガイド板の間隔を広げ、
ストッパを戻して前記受け入れ不能な硬貨を回転円盤方
向に搬送して硬貨回収口に落下させ、小径硬貨とは別の
受け入れ不能な硬貨を収納する収納部（異種硬貨ボック
ス）に収納させるリジェクト動作を行う硬貨処理機か、
あるいは実公平３−３７０９３号公報（公知例Ｂ）のも
のの如くに、硬貨選別通路の終端に設定金種硬貨が搬送
されてくる場合と受け入れ不能硬貨（異種硬貨）と判定
された硬貨とが搬送されてくる場合とによって取り込み
口を切り換え自在なシュート機構を設けており、該構成
におけるリジェクト動作は、材質センサが出力する信号
から受け入れ不能硬貨と判定された硬貨が、ストッパに
よって硬貨の搬送が規制された後、該ストッパを一旦硬
貨選別通路内から通路外に移動させ、搬送手段（フィー
ドベルト）を駆動して硬貨一枚分だけ該硬貨を下流方向
に搬送させて、さらに該硬貨をシュート機構で移送して
異種硬貨ボックス内に取り込ませる動作が行われるよう
に構成されたものなどが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の公知例Ａもしく
はＢの硬貨処理機によっても小径硬貨を選別することは
十分可能であるが、通常この種の硬貨処理機にあって
は、回転円盤から導出されてガイド溝内を案内される硬
貨列は、互いにその外周縁を圧接された状態で隣接状態
で移動されるものであるため、以下に述べるような不具
合が発生されるおそれがあった。
はＢの硬貨処理機によっても小径硬貨を選別することは
十分可能であるが、通常この種の硬貨処理機にあって
は、回転円盤から導出されてガイド溝内を案内される硬
貨列は、互いにその外周縁を圧接された状態で隣接状態
で移動されるものであるため、以下に述べるような不具
合が発生されるおそれがあった。
【０００４】即ち、前記のいずれの硬貨処理機であって
も、回転円盤から連なって硬貨選別通路に繰り出される
硬貨の中には、硬貨選別通路中で搬送方向に対し前後に
位置する硬貨が中の硬貨を挟み込み、さらにはガイド手
段の一方にガイドされて、小径硬貨であるにも係わらず
硬貨回収口に取り込まれない状況が生じることがあり、
さらに、硬貨回収口に取り込まれない小径硬貨はそのま
ま下流方向に搬送され、硬貨の磁気的特性を検出する検
知センサによって検知されると設定金種以外の受け入れ
不能硬貨と判定され、硬貨の搬送をストップするストッ
パ手段を駆動させて小径硬貨を停止させようとしても、
前記硬貨選別通路は設定金種硬貨の径に応じた幅を形成
しているため、ストッパでその小径硬貨の搬送を規制す
ることができないことがあり、前記の装置がリジェクト
動作を行っても、実際には該小径硬貨はリジェクトされ
ることなく他の機構部、例えば硬貨包装部等に送られて
設定金種硬貨とともに包装されてしまう等のように、設
定金種硬貨の中に紛れ込む恐れがあった。
も、回転円盤から連なって硬貨選別通路に繰り出される
硬貨の中には、硬貨選別通路中で搬送方向に対し前後に
位置する硬貨が中の硬貨を挟み込み、さらにはガイド手
段の一方にガイドされて、小径硬貨であるにも係わらず
硬貨回収口に取り込まれない状況が生じることがあり、
さらに、硬貨回収口に取り込まれない小径硬貨はそのま
ま下流方向に搬送され、硬貨の磁気的特性を検出する検
知センサによって検知されると設定金種以外の受け入れ
不能硬貨と判定され、硬貨の搬送をストップするストッ
パ手段を駆動させて小径硬貨を停止させようとしても、
前記硬貨選別通路は設定金種硬貨の径に応じた幅を形成
しているため、ストッパでその小径硬貨の搬送を規制す
ることができないことがあり、前記の装置がリジェクト
動作を行っても、実際には該小径硬貨はリジェクトされ
ることなく他の機構部、例えば硬貨包装部等に送られて
設定金種硬貨とともに包装されてしまう等のように、設
定金種硬貨の中に紛れ込む恐れがあった。
【０００５】更には、ストッパでその搬送を停止された
場合であっても、設定金種外の小径硬貨とは判別されず
に受け入れ不能硬貨と判別され、硬貨選別通路で選別さ
れる小径硬貨とは異なる受け入れ不能硬貨を収納するた
めの収納部（異種硬貨ボックス）に収納されてしまうこ
とになるとともに上述するように受取不能硬貨と判別さ
れた硬貨の処理に関する動作が多いため、処理時間が長
くなるという問題があった。
場合であっても、設定金種外の小径硬貨とは判別されず
に受け入れ不能硬貨と判別され、硬貨選別通路で選別さ
れる小径硬貨とは異なる受け入れ不能硬貨を収納するた
めの収納部（異種硬貨ボックス）に収納されてしまうこ
とになるとともに上述するように受取不能硬貨と判別さ
れた硬貨の処理に関する動作が多いため、処理時間が長
くなるという問題があった。
【０００６】なお、硬貨選別通路内の硬貨は互いに当接
して搬送されることが多く、例えば公知例Ａに示す如く
に硬貨選別通路の中央部に一列状に第１、２、３検知セ
ンサを配置すると、各検知センサが常に硬貨を検知する
ことになり、計数や小径硬貨の判別が難しくなるという
未解決の課題もあった。
して搬送されることが多く、例えば公知例Ａに示す如く
に硬貨選別通路の中央部に一列状に第１、２、３検知セ
ンサを配置すると、各検知センサが常に硬貨を検知する
ことになり、計数や小径硬貨の判別が難しくなるという
未解決の課題もあった。
【０００７】この発明の目的は、選別されずに搬入され
る設定金種よりも小径の硬貨を判別することによって、
確実な硬貨処理を行うとともに処理時間を短縮すること
によって、高速でしかも的確に設定金種の硬貨のみを選
別処理しうる優れた装置を提供することである。
る設定金種よりも小径の硬貨を判別することによって、
確実な硬貨処理を行うとともに処理時間を短縮すること
によって、高速でしかも的確に設定金種の硬貨のみを選
別処理しうる優れた装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めのこの発明の構成上の特徴点は、次の通りである。
めのこの発明の構成上の特徴点は、次の通りである。
【０００９】(1) 溝巾調整自在の回収孔によって硬貨の
径を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可
能とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して
前記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出して、タ
イマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設すると共
に、更にその下流側には、設定金種の硬貨に近似する処
理硬貨を検出した際にのみ同時にＯＮとなるような配置
に第２及び第３検出センサを、硬貨通路の巾方向に関し
て併設し、更にその下流側には、設定金種の硬貨とは磁
気的性質の異なる処理硬貨の搬入を制止しうる制止部を
配備したものであって、前記第１の検出センサにより前
記制止部がＯＮした際に前記第３検出センサが前記タイ
マーによる所定時間ＯＮしなければ全装置を停止させる
ようにした硬貨処理機の小径硬貨検出装置。
径を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可
能とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して
前記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出して、タ
イマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設すると共
に、更にその下流側には、設定金種の硬貨に近似する処
理硬貨を検出した際にのみ同時にＯＮとなるような配置
に第２及び第３検出センサを、硬貨通路の巾方向に関し
て併設し、更にその下流側には、設定金種の硬貨とは磁
気的性質の異なる処理硬貨の搬入を制止しうる制止部を
配備したものであって、前記第１の検出センサにより前
記制止部がＯＮした際に前記第３検出センサが前記タイ
マーによる所定時間ＯＮしなければ全装置を停止させる
ようにした硬貨処理機の小径硬貨検出装置。
【００１０】(2) 溝巾調整自在の回収孔によって硬貨の
径を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可
能とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して
前記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出すると共
に、タイマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設する
と共に、更にその下流側には、設定金種の硬貨を検出し
た際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第２及び第３
検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併設し、更に
その下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的性質の硬貨
などの搬入を制止しうる制止部を配備したものであっ
て、前記第３検出センサが前記タイマーによる所定時間
ＯＮしている際に、前記第２検出センサがＯＦＦの場合
には搬送部を逆進させて小径硬貨を回収可能とした硬貨
処理機の小径硬貨検出装置。
径を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可
能とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して
前記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出すると共
に、タイマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設する
と共に、更にその下流側には、設定金種の硬貨を検出し
た際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第２及び第３
検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併設し、更に
その下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的性質の硬貨
などの搬入を制止しうる制止部を配備したものであっ
て、前記第３検出センサが前記タイマーによる所定時間
ＯＮしている際に、前記第２検出センサがＯＦＦの場合
には搬送部を逆進させて小径硬貨を回収可能とした硬貨
処理機の小径硬貨検出装置。
【００１１】(3) 溝巾調整自在の回収孔によって硬貨の
径を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可
能とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して
前記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出すると共
に、タイマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設する
と共に、更にその下流側には、設定金種の硬貨を検出し
た際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第２及び第３
検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併設し、更に
その下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的性質の硬貨
などの搬入を制止しうる制止部を配備したものであっ
て、前記第３検出センサが前記タイマーによる所定時間
ＯＮしている際に、前記第２検出センサもＯＮした場合
には、搬入処理後に後続の硬貨処理手段においてリジェ
クト処理するように構成した硬貨処理機の小径硬貨検出
装置。
径を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可
能とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して
前記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出すると共
に、タイマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設する
と共に、更にその下流側には、設定金種の硬貨を検出し
た際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第２及び第３
検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併設し、更に
その下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的性質の硬貨
などの搬入を制止しうる制止部を配備したものであっ
て、前記第３検出センサが前記タイマーによる所定時間
ＯＮしている際に、前記第２検出センサもＯＮした場合
には、搬入処理後に後続の硬貨処理手段においてリジェ
クト処理するように構成した硬貨処理機の小径硬貨検出
装置。
【００１２】
【作 用】この発明の構成は、以上の通りであるか
ら、設定金種の硬貨については、回収孔を通過し、第１
検出センサでも通過が容認されるから、制止部はＯＦＦ
のままで、後続の硬貨処理手段に搬入されるが、小径の
硬貨等は回収孔によって選別回収される。
ら、設定金種の硬貨については、回収孔を通過し、第１
検出センサでも通過が容認されるから、制止部はＯＦＦ
のままで、後続の硬貨処理手段に搬入されるが、小径の
硬貨等は回収孔によって選別回収される。
【００１３】しかしながら、連続して搬入される硬貨に
よって挾持された状態で回収孔に回収されないままで搬
入された小径硬貨と、極小径硬貨はいずれも第１検出セ
ンサでその材質が検出され、異材質で形成されたものの
場合には、その信号が制御部に報知され、制止部がＯＮ
となって、硬貨通路に突出する。
よって挾持された状態で回収孔に回収されないままで搬
入された小径硬貨と、極小径硬貨はいずれも第１検出セ
ンサでその材質が検出され、異材質で形成されたものの
場合には、その信号が制御部に報知され、制止部がＯＮ
となって、硬貨通路に突出する。
【００１４】この制止部によって小径硬貨は、一旦制止
されるが、第２検出センサがＯＦＦのままであるため、
搬送部が逆進されて、上流に移動され、回収孔に回収さ
れるものである。
されるが、第２検出センサがＯＦＦのままであるため、
搬送部が逆進されて、上流に移動され、回収孔に回収さ
れるものである。
【００１５】又、極小径硬貨にあっては、制止部によっ
ても制止されることなく搬入されてしまうため、第３検
出センサが所定時間ＯＮとなることがなく、そのＯＦＦ
信号が制御部に通信され、制御部から警報を表示させる
ようにすると共に、全装置の作動を停止させるものであ
る。
ても制止されることなく搬入されてしまうため、第３検
出センサが所定時間ＯＮとなることがなく、そのＯＦＦ
信号が制御部に通信され、制御部から警報を表示させる
ようにすると共に、全装置の作動を停止させるものであ
る。
【００１６】
【実 施 例】次に、図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１および図２に示すように、この実施例
における小径硬貨検出装置Ｄは、図示しない硬貨投入口
から投入された異種金種の混在する硬貨Ｃを回転円板１
０上に受け止め、硬貨選別手段２において、設定金種の
硬貨を、他の硬貨や偽貨と選別し、後続の硬貨Ｃの包装
処理などを実施する硬貨処理手段１００へ搬送するよう
に構成されている。
を説明する。図１および図２に示すように、この実施例
における小径硬貨検出装置Ｄは、図示しない硬貨投入口
から投入された異種金種の混在する硬貨Ｃを回転円板１
０上に受け止め、硬貨選別手段２において、設定金種の
硬貨を、他の硬貨や偽貨と選別し、後続の硬貨Ｃの包装
処理などを実施する硬貨処理手段１００へ搬送するよう
に構成されている。
【００１７】前記の硬貨選別手段２について更に詳細に
説明すると、前記回転円板１０が矢印Ｉ方向に旋回され
るに従って導出された硬貨Ｃを一列状に隣接させて案内
する硬貨通路２１を有し、その通路２１には、硬貨を投
下させる回収孔２１１を設けると共に、硬貨Ｃを誘導し
うる底壁２１２と、硬貨Ｃの一側に係合して硬貨Ｃを案
内する固定壁２１３、ならびに前記回収孔２１１の開放
巾員を変更調節しうる可動壁２１４とを備えており、操
作手段３をマニュアル操作することによって溝巾変更手
段４を介して可動壁２１４の位置を矢印〓−〓’方向へ
選択的に変更調節可能としている。
説明すると、前記回転円板１０が矢印Ｉ方向に旋回され
るに従って導出された硬貨Ｃを一列状に隣接させて案内
する硬貨通路２１を有し、その通路２１には、硬貨を投
下させる回収孔２１１を設けると共に、硬貨Ｃを誘導し
うる底壁２１２と、硬貨Ｃの一側に係合して硬貨Ｃを案
内する固定壁２１３、ならびに前記回収孔２１１の開放
巾員を変更調節しうる可動壁２１４とを備えており、操
作手段３をマニュアル操作することによって溝巾変更手
段４を介して可動壁２１４の位置を矢印〓−〓’方向へ
選択的に変更調節可能としている。
【００１８】又、当該硬貨通路２１の上方には、搬送部
５の搬送ベルト５１を硬貨Ｃの上面に当接するように配
設し、搬送駆動部６により可逆的に駆動させ、硬貨Ｃを
矢印〓−〓’方向に搬入もしくは搬出させうるように構
成されている。
５の搬送ベルト５１を硬貨Ｃの上面に当接するように配
設し、搬送駆動部６により可逆的に駆動させ、硬貨Ｃを
矢印〓−〓’方向に搬入もしくは搬出させうるように構
成されている。
【００１９】更に、前記硬貨通路２１の終端部近傍に
は、ロータリーソレノイドなどの旋回駆動手段７により
旋回される制止部７１を前記硬貨通路２１に臨ませて配
置し、当該制止部７１が旋回されることにより、その弧
状面７１１が前記固定壁２１３の内側の硬貨通路２１内
に突出し、あるいは、その直線面７１２が固定壁２１３
に対して面一状に整列されることにより、硬貨Ｃの通過
を規制しうるように構成されている。
は、ロータリーソレノイドなどの旋回駆動手段７により
旋回される制止部７１を前記硬貨通路２１に臨ませて配
置し、当該制止部７１が旋回されることにより、その弧
状面７１１が前記固定壁２１３の内側の硬貨通路２１内
に突出し、あるいは、その直線面７１２が固定壁２１３
に対して面一状に整列されることにより、硬貨Ｃの通過
を規制しうるように構成されている。
【００２０】更に、当該硬貨通路２１の底壁２１２に
は、硬貨Ｃの磁気的性質を検出（ＯＮ）する第１検知セ
ンサＳ1 が設けられると共に、硬貨Ｃの搬入方向下流位
置には搬入される硬貨Ｃの通過を検出する第２および第
３検知センサＳ2,Ｓ3 が併設されており、前記制止部７
１は前記第２，第３検知センサＳ2,Ｓ3 の更に下流位置
に配備されたものであって、第２，３検知センサＳ2,Ｓ
3 の配置位置は、後述する制御部８が第１検知センサＳ
1 からの信号を受けて設定金種外硬貨か否かを判定する
ときには既に第２、第３検知センサＳ2 、Ｓ3 ともに該
硬貨を検知（ＯＮ）し、受け取り不能硬貨であると判別
された場合に、制止部７１が硬貨通路２１内に突出され
て、設定金種硬貨と同径の該硬貨Ｃが停止されても、該
硬貨Ｃを検知可能な位置であり、かつ設定金種硬貨より
も小径の硬貨が制止部７１によって停止されたときには
第２検知センサＳ2 は該小径硬貨を検知しないような位
置に配置されるものである。
は、硬貨Ｃの磁気的性質を検出（ＯＮ）する第１検知セ
ンサＳ1 が設けられると共に、硬貨Ｃの搬入方向下流位
置には搬入される硬貨Ｃの通過を検出する第２および第
３検知センサＳ2,Ｓ3 が併設されており、前記制止部７
１は前記第２，第３検知センサＳ2,Ｓ3 の更に下流位置
に配備されたものであって、第２，３検知センサＳ2,Ｓ
3 の配置位置は、後述する制御部８が第１検知センサＳ
1 からの信号を受けて設定金種外硬貨か否かを判定する
ときには既に第２、第３検知センサＳ2 、Ｓ3 ともに該
硬貨を検知（ＯＮ）し、受け取り不能硬貨であると判別
された場合に、制止部７１が硬貨通路２１内に突出され
て、設定金種硬貨と同径の該硬貨Ｃが停止されても、該
硬貨Ｃを検知可能な位置であり、かつ設定金種硬貨より
も小径の硬貨が制止部７１によって停止されたときには
第２検知センサＳ2 は該小径硬貨を検知しないような位
置に配置されるものである。
【００２１】したがって、設定金種硬貨との差が小さい
小径硬貨が制止部７１によってその搬送を制止される場
合には、制止部７１が駆動された後に搬送部５が停止さ
れるため、可動壁２１４と制止部７１との間で一時的に
係止されることとなる。
小径硬貨が制止部７１によってその搬送を制止される場
合には、制止部７１が駆動された後に搬送部５が停止さ
れるため、可動壁２１４と制止部７１との間で一時的に
係止されることとなる。
【００２２】又、前記各構成の作動を制御する制御部８
は、図２に示す如くに、前記第１〜第３検知センサＳ1
〜Ｓ3 からの信号を受信すると共に、操作手段３からの
指令信号を受信して、前記搬送駆動手段６、旋回駆動手
段７ならびにブザーやＣＲＴなどからなる表示部９に作
動信号を発信しうるように構成されており、又当該制御
部８は第１センサＳ1 からの信号を受け、設定金種外硬
貨と判定したときに、作動させるタイマー８Ａを内装し
たものである。
は、図２に示す如くに、前記第１〜第３検知センサＳ1
〜Ｓ3 からの信号を受信すると共に、操作手段３からの
指令信号を受信して、前記搬送駆動手段６、旋回駆動手
段７ならびにブザーやＣＲＴなどからなる表示部９に作
動信号を発信しうるように構成されており、又当該制御
部８は第１センサＳ1 からの信号を受け、設定金種外硬
貨と判定したときに、作動させるタイマー８Ａを内装し
たものである。
【００２３】なお、図１における１０Ａは、硬貨Ｃの導
出ガイドを示すものである。
出ガイドを示すものである。
【００２４】次に、この実施例のものの作用を図４に示
す小径硬貨の判定フローチャートをも参照して説明す
る。
す小径硬貨の判定フローチャートをも参照して説明す
る。
【００２５】選別される設定金種の硬貨Ｃ、例えば５０
０円貨Ｃ1 を処理する際には、オペレータは予め操作手
段３を操作して溝巾変更手段４を作動させて、可動壁２
１４を移動させて、５００円貨Ｃ1 のみを通過させる巾
員に回収孔２１３の開放巾を変更調節させた後、硬貨検
出装置Ｄを始動させて、回転円板１０，搬送ベルト５１
ならびに硬貨処理手段１００を始動させる。
０円貨Ｃ1 を処理する際には、オペレータは予め操作手
段３を操作して溝巾変更手段４を作動させて、可動壁２
１４を移動させて、５００円貨Ｃ1 のみを通過させる巾
員に回収孔２１３の開放巾を変更調節させた後、硬貨検
出装置Ｄを始動させて、回転円板１０，搬送ベルト５１
ならびに硬貨処理手段１００を始動させる。
【００２６】この状態で、図示しない投入口から処理硬
貨Ｃを投入させると、各硬貨Ｃは、回転円板１０上で付
勢され導出ガイド１０Ａ沿いに硬貨通路２１内に順次互
いに隣接された配列関係で搬入され、更にその頂面に当
接された搬送ベルト５１により矢印〓方向に搬入され、
５００円貨Ｃ1 よりも小径の異種貨Ｃは回収孔２１１か
ら下方に選別投下され、制止部７１における平坦面７１
２が固定壁２１３に整列された状態であるから、５００
円貨Ｃ1 のみが制止部７１によって制止されることな
く、後続の硬貨処理手段１００に搬入され、包装などの
処理がなされるものであるが、以下で図４のフローチャ
ートを参照し、小径硬貨の判定及びその判定に基づく処
理動作をステップ毎に説明する。
貨Ｃを投入させると、各硬貨Ｃは、回転円板１０上で付
勢され導出ガイド１０Ａ沿いに硬貨通路２１内に順次互
いに隣接された配列関係で搬入され、更にその頂面に当
接された搬送ベルト５１により矢印〓方向に搬入され、
５００円貨Ｃ1 よりも小径の異種貨Ｃは回収孔２１１か
ら下方に選別投下され、制止部７１における平坦面７１
２が固定壁２１３に整列された状態であるから、５００
円貨Ｃ1 のみが制止部７１によって制止されることな
く、後続の硬貨処理手段１００に搬入され、包装などの
処理がなされるものであるが、以下で図４のフローチャ
ートを参照し、小径硬貨の判定及びその判定に基づく処
理動作をステップ毎に説明する。
【００２７】（ＳＰ１）硬貨処理動作が開始され、設定
金種硬貨（５００円硬貨Ｃ1 ）及び前後の硬貨に挾持さ
れることなどにより、回収孔２１１に落下しなかった小
径硬貨Ｃ2 等の磁気的性質を、第１検知センサＳ1 が検
知することになる。
金種硬貨（５００円硬貨Ｃ1 ）及び前後の硬貨に挾持さ
れることなどにより、回収孔２１１に落下しなかった小
径硬貨Ｃ2 等の磁気的性質を、第１検知センサＳ1 が検
知することになる。
【００２８】（ＳＰ２）制御部８は、第１検知センサＳ
1 から出力される検出信号を受けて、該硬貨の磁気的性
質が５００円硬貨Ｃ1 と同じか否かを判定し、５００円
硬貨Ｃ1 と同じであればステップ１に戻り、５００円硬
貨Ｃ1 の磁気的性質と異なる場合には受取不能硬貨とし
て次のステップに進む。
1 から出力される検出信号を受けて、該硬貨の磁気的性
質が５００円硬貨Ｃ1 と同じか否かを判定し、５００円
硬貨Ｃ1 と同じであればステップ１に戻り、５００円硬
貨Ｃ1 の磁気的性質と異なる場合には受取不能硬貨とし
て次のステップに進む。
【００２９】制御部８は、第１検知センサＳ1 が硬貨を
検知し終えると同時に受取不能硬貨か否かを判定する。
検知し終えると同時に受取不能硬貨か否かを判定する。
【００３０】（ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５）受取不能硬貨
であると判定されると、タイマーがＯＮされるとともに
制御部８が受け取り不能硬貨か否かを判定するとき、既
に該受け取り硬貨を検知する位置に設けられる第３検知
センサＳ3 が、所定時間、該受取不能硬貨を検知してい
るか否かがみられ、検知していればＳＰ８に進み、所定
時間内に検知しなくなればＳＰ６に進む。
であると判定されると、タイマーがＯＮされるとともに
制御部８が受け取り不能硬貨か否かを判定するとき、既
に該受け取り硬貨を検知する位置に設けられる第３検知
センサＳ3 が、所定時間、該受取不能硬貨を検知してい
るか否かがみられ、検知していればＳＰ８に進み、所定
時間内に検知しなくなればＳＰ６に進む。
【００３１】なお、上述する所定時間とは、制御部８が
第１検知センサＳ1 から出力される検出信号に基づき受
け取り不能硬貨と判定してから、旋回駆動手段７を駆動
して制止部７１の弧状面７１１を硬貨通路２１内に突出
させて、受取不能硬貨の搬送を停止させるとともに搬送
駆動部６の駆動を停止させて、これに駆動される搬送ベ
ルト５が完全に停止するまでの時間を示すものである。
第１検知センサＳ1 から出力される検出信号に基づき受
け取り不能硬貨と判定してから、旋回駆動手段７を駆動
して制止部７１の弧状面７１１を硬貨通路２１内に突出
させて、受取不能硬貨の搬送を停止させるとともに搬送
駆動部６の駆動を停止させて、これに駆動される搬送ベ
ルト５が完全に停止するまでの時間を示すものである。
【００３２】（ＳＰ６、ＳＰ７）したがって、タイマー
をＯＦＦした後、上述する所定時間内に第３検知センサ
Ｓ3 が受け取り不能硬貨を検知していない場合には、制
止部７１によってその搬送が制止できないほどの小径硬
貨Ｃ2 であると判断され、さらに該小径硬貨Ｃ2は、該
制止部７１でその搬送を制止できずに他の機構部等であ
る硬貨処理手段１００に取り込まれたものと判断される
ため、アラーム信号を表示部に出力してアラーム表示さ
せるとともに硬貨選別手段２及びこれを用いる硬貨処理
機の動作を停止させることになる。
をＯＦＦした後、上述する所定時間内に第３検知センサ
Ｓ3 が受け取り不能硬貨を検知していない場合には、制
止部７１によってその搬送が制止できないほどの小径硬
貨Ｃ2 であると判断され、さらに該小径硬貨Ｃ2は、該
制止部７１でその搬送を制止できずに他の機構部等であ
る硬貨処理手段１００に取り込まれたものと判断される
ため、アラーム信号を表示部に出力してアラーム表示さ
せるとともに硬貨選別手段２及びこれを用いる硬貨処理
機の動作を停止させることになる。
【００３３】（ＳＰ８、ＳＰ９、ＳＰ１０）上述するＳ
Ｐ４、ＳＰ５で、第３検知センサＳ3 が所定時間中、該
受け取り不能硬貨を検知していれば、タイマー８ＡをＯ
ＦＦし、制止部７１によって制止される受け取り不能硬
貨を第２検知センサＳ2 が検知していなければ、受け取
り不能と判定される硬貨が制止部７１によってその搬送
を停止されているものと判定し、小径硬貨Ｃ2 の排除動
作を行わせて、該小径硬貨Ｃ2 である受け取り不能硬貨
を回収孔２１１に排除する。
Ｐ４、ＳＰ５で、第３検知センサＳ3 が所定時間中、該
受け取り不能硬貨を検知していれば、タイマー８ＡをＯ
ＦＦし、制止部７１によって制止される受け取り不能硬
貨を第２検知センサＳ2 が検知していなければ、受け取
り不能と判定される硬貨が制止部７１によってその搬送
を停止されているものと判定し、小径硬貨Ｃ2 の排除動
作を行わせて、該小径硬貨Ｃ2 である受け取り不能硬貨
を回収孔２１１に排除する。
【００３４】制止部７１によって停止された小径硬貨Ｃ
2 の排除動作は、受け取り不能硬貨と判別された後、そ
の駆動が停止されている搬送駆動部６及び回転円盤１０
を駆動する図示しない駆動部が通常の処理動作と逆方向
に、かつ該小径硬貨Ｃ2 が硬貨回収孔２１１を通り過ぎ
る位置以上駆動する動作処理を行うだけで、該小径硬貨
Ｃ2 を硬貨回収孔２１１に落下させることが可能とな
る。
2 の排除動作は、受け取り不能硬貨と判別された後、そ
の駆動が停止されている搬送駆動部６及び回転円盤１０
を駆動する図示しない駆動部が通常の処理動作と逆方向
に、かつ該小径硬貨Ｃ2 が硬貨回収孔２１１を通り過ぎ
る位置以上駆動する動作処理を行うだけで、該小径硬貨
Ｃ2 を硬貨回収孔２１１に落下させることが可能とな
る。
【００３５】（ＳＰ１１）前記ＳＰ７で第２検知センサ
Ｓ2 が検知している場合には、制止部７１によって停止
された受取不能硬貨が５００円硬貨Ｃ1 と同じ径である
と判定し、これにより制御部は受取不能硬貨を処理する
リジェクト動作を行わせる。
Ｓ2 が検知している場合には、制止部７１によって停止
された受取不能硬貨が５００円硬貨Ｃ1 と同じ径である
と判定し、これにより制御部は受取不能硬貨を処理する
リジェクト動作を行わせる。
【００３６】以上の如く、この実施例によれば、５００
円貨Ｃ1 と同径であって磁気特性の異なるものは、第
２，第３検知センサＳ2,Ｓ3 が同時にＯＮすることによ
りリジェクト処理されることは勿論であるが、小径の硬
貨Ｃ2 の内でも図３に示すように、前後に隣接する５０
０円貨Ｃ1 によって挾持され、回収孔２１１に投下され
ないで搬入され、制止部７１に係止された場合には、小
径であるため第２検知センサＳ2 はＯＦＦのままである
が、第３検知センサＳ3 のみがＯＮとなって、これを回
収処理できるものであり、更に、制止部７１がＯＮして
いても極小径の硬貨は制止部７１をすり抜けて後続の硬
貨処理手段１００内に搬入されてしまうが、この際には
第３検知センサＳ3 が所定時間ＯＮされないために制御
部８からの指令により、ブザーもしくはＣＲＴ表示など
により表示部９をＯＮしてオペレータに極小硬貨の混入
を報知し、全装置Ｄの作動を停止させ、その排除を促す
ものである。
円貨Ｃ1 と同径であって磁気特性の異なるものは、第
２，第３検知センサＳ2,Ｓ3 が同時にＯＮすることによ
りリジェクト処理されることは勿論であるが、小径の硬
貨Ｃ2 の内でも図３に示すように、前後に隣接する５０
０円貨Ｃ1 によって挾持され、回収孔２１１に投下され
ないで搬入され、制止部７１に係止された場合には、小
径であるため第２検知センサＳ2 はＯＦＦのままである
が、第３検知センサＳ3 のみがＯＮとなって、これを回
収処理できるものであり、更に、制止部７１がＯＮして
いても極小径の硬貨は制止部７１をすり抜けて後続の硬
貨処理手段１００内に搬入されてしまうが、この際には
第３検知センサＳ3 が所定時間ＯＮされないために制御
部８からの指令により、ブザーもしくはＣＲＴ表示など
により表示部９をＯＮしてオペレータに極小硬貨の混入
を報知し、全装置Ｄの作動を停止させ、その排除を促す
ものである。
【００３７】なお、設定金種硬貨が５００円硬貨Ｃ1 以
外の金種の硬貨Ｃの検出処理にあっては、単に溝巾変更
手段４を変更調整するだけで対応できるものである。
外の金種の硬貨Ｃの検出処理にあっては、単に溝巾変更
手段４を変更調整するだけで対応できるものである。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したこの発明によってもたらさ
れる顕著な効果は、次の通りである。
れる顕著な効果は、次の通りである。
【００３９】(1) 設定金種の硬貨よりも極小径の硬貨な
どであって、回収孔に投下されず、しかも制止部によっ
てもその搬入を阻止できなかった場合には、全装置の機
能を停止させ、極小径の硬貨などの混入したままの硬貨
処理の未然防止を図ることができる。
どであって、回収孔に投下されず、しかも制止部によっ
てもその搬入を阻止できなかった場合には、全装置の機
能を停止させ、極小径の硬貨などの混入したままの硬貨
処理の未然防止を図ることができる。
【００４０】(2) 設定金種の硬貨よりも稍小径の硬貨な
どであって、回収孔に投下されないで搬入されたもの
は、制止部で一旦搬入を阻止した後、硬貨通路の上流方
向へ逆進させて回収孔に回収させて選別処理しうる。
どであって、回収孔に投下されないで搬入されたもの
は、制止部で一旦搬入を阻止した後、硬貨通路の上流方
向へ逆進させて回収孔に回収させて選別処理しうる。
【００４１】(3) 設定金種の硬貨と同径状であっても、
その材質が設定金種の硬貨と異材質であると検出されれ
ば、搬入後の硬貨処理手段においてリジェクト処理をな
しうるものである。
その材質が設定金種の硬貨と異材質であると検出されれ
ば、搬入後の硬貨処理手段においてリジェクト処理をな
しうるものである。
【図１】この発明に係る小径硬貨検出装置の要部の平面
図。
図。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面と、その機能ブロック図。
【図３】図１の作動状態を説明する平面図。
【図４】図１の実施例の小径硬貨判定フロー図。
Ｄ 小径硬貨検出装置 １０ 回転円板 １００ 硬貨処理手段 ２ 硬貨選別手段 ２１ 硬貨通路 ２１１ 回収孔 ２１４ 可動壁 ３ 操作手段 ４ 溝巾変更手段 ５ 搬送部 ６ 搬送部駆動手段 ７ 旋回駆動手段 ７１ 制止部 ８ 制御部 ８Ａ タイマー Ｓ1,Ｓ2,Ｓ3 第１，第２，第３検知センサ ９ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−165293（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193287（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−132882（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−137090（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−89066（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 3/14
Claims (3)
- 【請求項１】 溝巾調整自在の回収孔によって硬貨の径
を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可能
とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して前
記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出して、タイ
マーをＯＮさせうる第１検出センサを配設すると共に、
更にその下流側には、設定金種の硬貨に近似する処理硬
貨を検出した際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第
２及び第３検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併
設し、更にその下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的
性質の異なる処理硬貨の搬入を制止しうる制止部を配備
したものであって、前記第１の検出センサにより前記制
止部がＯＮした際に前記第３検出センサが前記タイマー
による所定時間ＯＮしなければ全装置を停止させるよう
にした硬貨処理機の小径硬貨検出装置。 - 【請求項２】 溝巾調整自在の回収孔によって硬貨の径
を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可能
とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して前
記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出すると共
に、タイマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設する
と共に、更にその下流側には、設定金種の硬貨を検出し
た際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第２及び第３
検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併設し、更に
その下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的性質の硬貨
などの搬入を制止しうる制止部を配備したものであっ
て、前記第３検出センサが前記タイマーによる所定時間
ＯＮしている際に、前記第２検出センサがＯＦＦの場合
には搬送部を逆進させて小径硬貨を回収可能とした硬貨
処理機の小径硬貨検出装置。 - 【請求項３】 溝巾調整自在の回収孔によって硬貨の径
を検出し、設定金種の硬貨よりも小径の硬貨を回収可能
とした硬貨処理機において、硬貨の搬入方向に関して前
記回収孔の下流側に硬貨の磁気的性質を検出すると共
に、タイマーをＯＮさせうる第１検出センサを配設する
と共に、更にその下流側には、設定金種の硬貨を検出し
た際にのみ同時にＯＮとなるような配置に第２及び第３
検出センサを、硬貨通路の巾方向に関して併設し、更に
その下流側には、設定金種の硬貨とは磁気的性質の硬貨
などの搬入を制止しうる制止部を配備したものであっ
て、前記第３検出センサが前記タイマーによる所定時間
ＯＮしている際に、前記第２検出センサもＯＮした場合
には、搬入処理後に後続の硬貨処理手段においてリジェ
クト処理するように構成した硬貨処理機の小径硬貨検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044983A JP3043567B2 (ja) | 1994-02-19 | 1994-02-19 | 硬貨処理機の小径硬貨検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044983A JP3043567B2 (ja) | 1994-02-19 | 1994-02-19 | 硬貨処理機の小径硬貨検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07230565A JPH07230565A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3043567B2 true JP3043567B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=12706707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6044983A Expired - Lifetime JP3043567B2 (ja) | 1994-02-19 | 1994-02-19 | 硬貨処理機の小径硬貨検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043567B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132882A (ja) * | 1982-01-30 | 1983-08-08 | グローリー工業株式会社 | 硬貨処理機の硬貨送り出し装置 |
| JPH0337093Y2 (ja) * | 1985-11-19 | 1991-08-06 | ||
| JPH02193287A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-07-30 | Laurel Bank Mach Co Ltd | 硬貨処理機の受入れ不能硬貨除去装置 |
| JPH02165293A (ja) * | 1988-12-20 | 1990-06-26 | Musashi Eng Co Ltd | 硬貨処理機における大径硬貨検出時の処理方法 |
| JP2540659B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1996-10-09 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨判別計数装置 |
-
1994
- 1994-02-19 JP JP6044983A patent/JP3043567B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07230565A (ja) | 1995-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4997406A (en) | Coin removing apparatus for coin handling machine | |
| EP0660274B1 (en) | Unacceptable coin removing apparatus for coin handling machine | |
| US4102110A (en) | Coin packaging system | |
| JPH05217048A (ja) | 硬貨選別制御装置 | |
| EP1391850B1 (en) | Coin sorting machine | |
| JP3043567B2 (ja) | 硬貨処理機の小径硬貨検出装置 | |
| JP2001160163A (ja) | 硬貨選別装置およびそれを用いた硬貨処理機 | |
| JPH0750516B2 (ja) | 硬貨選別処理機 | |
| JP2587547B2 (ja) | 硬貨整理装置 | |
| JP3519221B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JP4573235B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JP3266444B2 (ja) | 卓上型硬貨計数分類機 | |
| JP2002150348A (ja) | 硬貨選別装置 | |
| JPS61103289A (ja) | 硬貨処理機の識別異常硬貨排除装置 | |
| JP3320991B2 (ja) | 硬貨処理機における硬貨搬送停止装置 | |
| JP3314997B2 (ja) | 硬貨包装機の硬貨選別通路装置 | |
| JP3217530B2 (ja) | 紙葉類搬送装置 | |
| JP2634122B2 (ja) | 硬貨選別分類機 | |
| JPH06274734A (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JP2636543B2 (ja) | 硬貨整理装置 | |
| JP3012155B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JP2634123B2 (ja) | 硬貨選別分類機 | |
| JP3086150B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JP3405644B2 (ja) | 硬貨選別機 | |
| JP3432741B2 (ja) | 硬貨処理機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120310 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130310 Year of fee payment: 13 |