JP2540659B2

JP2540659B2 - 硬貨判別計数装置

Info

Publication number: JP2540659B2
Application number: JP2259320A
Authority: JP
Inventors: 豊基木許
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1996-10-09
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JPH04137090A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、硬貨の磁気的性質を検出してその金種を
判別し、金種毎の枚数を計数することができる硬貨判別
計数装置に関する技術である。

「従来の技術」硬貨の磁気的性質を検出してその金種を判別し、金種
毎の枚数を計数する硬貨判別計数装置として、例えば、
実開昭63−107083号公報に示されるものが知られてい
る。

すなわち、硬貨の磁気的性質を検出する一つの磁気セ
ンサを有し、該磁気センサにより検出された磁気データ
に基づいて金種が判別されている。

「発明が解決しようとする課題」一般に、種々の大きさの硬貨の磁気的性質を検出する
にあっては、硬貨の磁気的性質を確実に検出することが
できるように、硬貨がスライドしつつ搬送される搬送通
路の中央部に磁気センサを設けることが好ましい。

しかしながら、この磁気センサを搬送通路の中央部に
設けると、五円硬貨や五十円硬貨のような中央部に孔を
有する硬貨の磁気的性質に基づく判別においては正確な
判別ができなくなる欠点や、硬貨が連続して搬送される
場合には、磁気センサによって検出される磁気データの
硬貨毎の区別がはっきりせず、正確な金種判別や枚数の
計数ができなくなるという欠点がある。

従って、硬貨の孔を避けた部分の磁気的性質を確実に
検出し得るような、なんらかのタイミング検出手段を必
要としたり、硬貨の枚数を確実に検出し得るよう、硬貨
が１枚１枚区切りを有して搬送される気孔を必要として
いる。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであっ
て、硬貨が搬送通路のどの位置を通過しても確実にその
磁気的性質を検出して金種を判別して得るとともに、搬
送される硬貨が連続した場合であっても確実に金種別の
枚数を計数するることのできる硬貨判別計数装置を提供
することを目的とする。

「課題を解決するための手段」上記課題を解決するために、本発明では、判別しようとする全ての金種の硬貨を通過
させることが可能な幅を有する搬送通路と、該搬送通路
の中心線を基準に線対称となる位置に設けられて、該搬
送通路の中心線からずれた状態で通過する硬貨の磁気的
性質をそれぞれ検出する二つの磁気センサと、これら二
つの磁気センサにより検出された磁気データを共に記憶
する一つの磁気データメモリと、硬貨が通過する毎に、
前記磁気データメモリにそれぞれ記憶された磁気データ
の中から最大変化量を表すところの磁気データを一つ選
択する一つの磁気データ選択手段と、金種別の基準磁気
データを予め記憶する基準磁気データメモリと、前記磁
気データ選択手段により選択された磁気データを、前記
基準磁気データメモリに記憶された金種別の基準磁気デ
ータと比較し、該比較の結果、一致している場合に該当
する金種を示す金種信号を出力し、また、不一致である
場合に異常を示す判別異常信号を出力する磁気データ判
別手段と、該磁気データ判別手段の金種信号に基づき、
金種別の枚数及び／または金額を計数する計数手段とを
具備するようにしている。

「作用」本発明によれば、搬送通路の幅方向に離間した位置
に、硬貨の孔を避けるように配置された二つの磁気セン
サによって、該搬送通路のいずれか一方にずれた状態
（進行方向に対して右側か左側）で搬送される硬貨の磁
気的性質が検出される。

このとき、前記二つの磁気センサは中心線を挟んで対
称となる位置関係に配置されているので、硬貨が搬送通
路の左側あるいは右側のいずれにずれていたとしても、
これら二つの磁気センサにより検出される磁気データは
ほぼ同等のものが得られ、これによって、これら磁気セ
ンサを特にいずれかに指定せず、これら磁気センサによ
って検出された磁気データの中から最大変化量を示す磁
気データを単に検出することによって、金種判別を行う
ことができるものである。

そして、このとき、これら二つの磁気センサは、中心
線を挟んで対称となる位置関係に設けられていることか
ら、これら二つの磁気センサを、孔を有する硬貨が通過
する際に孔が通過しない位置にそれぞれ配置することが
できる。

「実施例」本発明の第１実施例を第１図及び第２図を参照して説
明する。

まず、第１図を参照して硬貨Ｃの磁気的性質を検知す
るための磁気センサの配置について説明する。

第１図に符号１で示すものは、判別しようとする全て
の金種の硬貨Ｃを通過させることが可能な幅を有し、例
えばベルトコンベア、スロープ等により構成された搬送
通路であって、この搬送通路１には、該搬送通路１の中
心線1Aを基準に線対称となる位置にあり、該搬送通路１
の中心線1Aからずれた状態でかつ該搬送通路１の側壁に
沿って移動する硬貨Ｃ（C₁あるいはC₂）の磁気的性質を
それぞれ検出する二つの磁気センサ２・２が設けられて
いる。

これら磁気センサ２・２は、硬貨Ｃの材質、径、厚さ
等に応じてその検出信号のレベルが変化するものであっ
て、その検出レベルの最大値（最大変化量）は硬貨の金
種に応じて固有の値、つまり一定値あるいは一定の範囲
を示す値、となるようになっている。

なお、前記磁気センサ２・２は、搬送通路１の中心線
1Aに対して線対称となる位置にあって、該搬送通路１の
中心線1Aからずれた状態で移動する硬貨Ｃの孔ｘが通過
しない位置に設けられるものである。また、前記磁気セ
ンサ２・２は厳密には中心線1Aを含む中心ゾーン（第１
図に点線で示す範囲）を挟んで対称となる位置関係に配
置されるものである。

また、以下の説明において磁気センサ２・２から出力
された検出信号を磁気データという。

次に、上記二つの磁気センサ２・２から出力された磁
気データを処理する制御回路について説明する。

この制御回路は、A/D変換器３・３、制御信号出力手
段４、磁気データメモリ５、磁気データ選択手段６、磁
気データ判別手段７、基準磁気データメモリ８、計数手
段９、表示手段10といった構成要素からなるものであ
る。

以下にこれら構成要素の主な機能について説明する。

前記磁気データメモリ５は、各磁気センサ２・２にお
いてそれぞれ検出されて、A/D変換器３・３によりそれ
ぞれA/D変換された磁気データを共に記憶するものであ
って、この磁気データメモリ５に記憶された磁気データ
は、磁気データ選択手段６に逐次供給されるようになっ
ている。

なお、前記磁気センサ２・２から磁気データメモリ５
への磁気データの取り込み、及び該磁気データメモリ５
から磁気データ選択手段６への磁気データの供給は、制
御信号出力手段４から制御信号（イ）・（ロ）が出力さ
れたことを条件に行われる。

前記制御信号（イ）は搬送通路１への硬貨供給と同時
に出力されて、磁気センサ２・２からの磁気データの取
り込みを開始させるものであり、一方、前記制御信号
（ロ）及び後述する制御信号（ハ）は、硬貨Ｃが磁気セ
ンサ２・２のある搬送通路１を一枚ずつ通過する枚に出
力される、つまり、磁気センサ２・２を硬貨Ｃが通過す
る毎に変化する、磁気データのレベル変化に応じて出力
されるものである。

前記磁気データ選択手段６は、前述した制御信号
（ロ）と同様、制御信号出力手段４から制御信号（ハ）
が出力されたことを条件として、前記磁気データメモリ
５にそれぞれ記憶された磁気データの中から最大変化量
を表すところの磁気データを一つ選択し、該磁気データ
を磁気データは別手段７に出力するものである。

前記磁気データ判別手段７は、基準磁気データメモリ
８に予め記憶された金種別の基準磁気データと、前記磁
気データ選択手段６から供給された最大変化量を表すと
ころの磁気データとを検出レベルの面から比較し、該比
較の結果、一致している場合に該当する金種を示す金種
信号を計数手段９に出力し、また、不一致である場合に
異常を示す判別異常信号を表示手段10に出力するように
なっている。

なお、前記基準磁気データメモリ８に予め記憶される
金種別の基準磁気データは、搬送通路１上を硬貨Ｃが符
号C₁、符号C₂でそれぞれ示すように搬送通路１の進行方
向左側あるいは右側に寄った状態で移動することを前提
にして設定されるものである。

前記計数手段９は、前記磁気データ判別手段７から出
力された金種信号に基づき、硬貨Ｃの金種別の枚数及び
／または金額を計数するものであり、また、前記表示手
段10は、前記磁気データ判別手段７から出力された判別
異常信号に基づき、搬送通路１において判別不能硬貨
（偽貨等）が検出されたことを表示するものである。

以上説明したように本実施例に示す硬貨判別装置によ
れば、搬送通路１の幅方向に離間した位置に、硬貨Ｃの
孔を避けるように配置された二つの磁気センサ２・２に
よって、符号C₁・C₂に示すように、該搬送通路１のいず
れか一方にずれた状態（進行方向に対して左側か右側）
で搬送される硬貨Ｃの磁気的性質が検出される。

そして、このとき、前記二つの磁気センサ２・２は硬
貨Ｃ通路１の中心線1Aを挟んで対称となる位置関係に配
置されているので、硬貨Ｃが搬送通路１の左側あるいは
右側のいずれにずれていたとしても、これら二つの磁気
センサ２・２により検出される磁気データはほぼ同等の
ものが得られ、これによって、これら磁気センサ２・２
を特にいずれかに指定せず、これら磁気センサ２・２に
よって検出された磁気データの中から最大変化量を示す
磁気データを、磁気データ選択手段６において単に検出
することによって、金種は別を行うことができるもので
ある。

そして、このとき、これら二つの磁気センサ２・２
は、判別通路１の中心線1Aを挟んで対称となる位置関係
に設けられていることから、これら二つの磁気センサ２
・２を、孔を有する硬貨Ｃが通過する際に孔が通過しな
い位置にそれぞれ配置することができ、これによって種
々の金種の硬貨Ｃを確実に判別することができる効果が
得られる。

次に、本発明の応用例を第３図を参照して説明する。

この応用例に示す制御回路が第１実施例に示す制御回
路と構成を異にするのは、磁気データメモリ５、磁気デ
ータ選択手段６が二つずつ設けられ、かつ磁気データ選
択手段６と磁気データ判別手段７との間に、符号11で示
す磁気データ加算手段が設けられている点である。

前記磁気データメモリ５・５は、制御信号出力手段４
から出力された制御信号（ロ）に基づき、A/D変換器３
・３を通じて取り込まれた磁気センサ２・２からの磁気
データをそれぞれ記憶するものであり、また、前記磁気
データ選択手段６・６は、制御信号出力手段４から出力
された制御信号（ハ）に基づき、前記磁気データメモリ
に記憶された磁気データの中から最大変化量を表すとこ
ろの磁気データをそれぞれ選択するものである。

また、前記磁気データ加算手段11は、磁気データ選択
手段６・６によりそれぞれ選択された二つの磁気データ
（具体的には磁気データのレベル）を加算するものであ
り、その加算結果は磁気データ判別手段７に供給され
る。

そして、この磁気データ判別手段７では、第１実施例
と同様に、基準磁気データメモリ８に予め記憶された金
種別の基準磁気データと、前記磁気データ選択手段６か
ら供給された最大変化量を表すところの磁気データとを
検出レベルの面から比較し、該比較の結果、一致してい
る場合に該当する金種を示す金種信号を計数手段９に出
力し、また、不一致である場合に異常を示す判別異常信
号を表示手段10に出力するようになっている。

そして、このように構成された硬貨判別装置では、二
つの磁気データメモリ５・５にそれぞれ記憶され、磁気
データ選択手段６・６によりそれぞれ選択された二つの
磁気データを加算し、更にこの加算した磁気データを、
基準磁気データメモリ８（に記憶される金種別の基準磁
気データと比較するようにしたので、前述した磁気デー
タの比較を誤差の小さい状態で行うことができ、これに
よって判別精度を向上させることができるという効果が
得られる。

なお、前記基準磁気データメモリ８に予め記憶される
金種別の基準磁気データは、搬送通路１上を硬貨Ｃが符
号C₁、符号C₂でそれぞれ示すように搬送通路１の進行方
向左側あるいは右側に寄った状態で移動することを前提
にし、かつこの状態で検出する磁気センサ２・２の磁気
データを加算したものが設定されている。

なお、上記第１実施例および応用例において、該搬送
通路１の幅方向に沿って、直線上の多数の画素により光
学的に硬貨Ｃの有無を検出するラインセンサを設けるよ
うにし、このラインセンサにより検出された光学データ
に基づき硬貨Ｃの径を検出し、さらに該径に基づいて金
種を判別し、磁気データに基づく金種判別との一致度合
を判定して、総合的に金種を確定するようにしても良
い。

また、前記磁気センサ２・２とラインセンサとを搬送
通路１の硬貨搬送方向に沿って僅かにずらした状態で配
置し、これら磁気センサ２・２とラインセンサとからそ
れぞれ得られる検出信号のずれから硬貨Ｃの搬送方向を
判別し、該硬貨Ｃの加算減算を行うようにしても良い。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、本発明によれば、二つの磁気センサが中心線を挟んで
対称となる位置関係に設けられていることから、これら
二つの磁気センサを、孔を有する硬貨が通過する際に孔
が通過しない位置にそれぞれ配置することができ、これ
によって種々の金種の硬貨を判別することができる硬貨
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例を示す図であ
って、第１図は搬送通路と磁気センサとの関係を示す
図、第２図は硬貨判別装置の制御回路を示すブロック
図、第３図は本発明の応用例である、硬貨判別装置の制
御回を示すブロック図である。１……搬送通路、２……
磁気センサ、４……制御信号出力手段、５……磁気デー
タメモリ、６……磁気データ選択手段、７……磁気デー
タ判別手段、８……基準磁気データメモリ、９……計数
手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】判別しようとする全ての金種の硬貨を通過
させることが可能な幅を有する搬送通路と、該搬送通路の中心線を基準に線対称となる位置に設けら
れて、該搬送通路の中心線からずれた状態で通過する硬
貨の磁気的性質をそれぞれ検出する二つの磁気センサ
と、これら二つの磁気センサにより検出された磁気データを
共に記憶する一つの磁気データメモリと、硬貨が通過する毎に、前記磁気データメモリにそれぞれ
記憶された磁気データの中から最大変化量を表すところ
の磁気データを一つ選択する一つの磁気データ選択手段
と、金種別の基準磁気データを予め記憶する基準磁気データ
メモリと、前記磁気データ選択手段により選択された磁気データ
を、前記基準磁気データメモリに記憶された金種別の基
準磁気データと比較し、該比較の結果、一致している場
合に該当する金種を示す金種信号を出力し、また、不一
致である場合に異常を示す判別異常信号を出力する磁気
データ判別手段と、該磁気データ判別手段の金種信号に基づき、金種別の枚
数及び／または金額を計数する計数手段とを有すること
を特徴とする硬貨判別計数装置。