JPS60191380A - 紙幣の表裏判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙幣の表裏判別装置に関し、特に紙幣の表裏を
一方向に揃え、これを帯封する現金整理機などに適した
表裏判別装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、紙幣の表裏を判別するためには、金種や真偽を判
別する装置の検出データから、合コ〕せで表裏を判別す
る手段がとられている。しかしながら、予め金種や真偽
が判っている場合には、上記の検出データを用いると処
理時間が長くなり、紙幣取扱いの高速化およびコスト面
で不利である。

〔発明の目的〕

本発明はこの問題を解決するためになされたものであり
、紙幣の表裏の濃淡模様を２値化したとき、一定時間の
濃淡の割合が表と裏では異なることに着目した新規な紙
幣表裏判別装置を提供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、紙幣に印刷された模様の濃淡を検出する１対
のセンサを搬送される紙幣の両面側に配置し、該センサ
の出力を所定周期で２値化し、２値化された出力の“１
″またはａｔ　Ｏｒｔのいずれかを所定期間カウントし
、該カウント値をあらかじめ設定しである基準値と比較
することによって表裏を判別することに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を実施例に従って詳細に説明する。

第１図（Ａ）は、紙幣２５に対するセンサの配置関係を
示す図であり、１，２は紙幣２５の表裏２つの面に対し
て、各１個ずつ配置された反射光検出センサを示す。本
発明の判別装置では、これらのセンサ１，２が紙幣の表
裏の濃淡模様に差のある個所に配置されればよく、セン
サ１とセンサ２の中心位置が必ずしも一直線」二に並ぶ
必要はない。

第１図（Ｂ）はセンサ１およびセンサ２の内部回路の構
成を示す図であり、発光ダイオード１ｂで発光させ、紙
幣２５の表面よりの反射光をフォトトランジスタ１ｃで
検出する構造となっている。

第２図は上記センサ１，２を用いて紙幣の表裏判別を行
なう本発明の判別装置の一例の全体構成を示す。

この装置において、センサ２の出力信号処理回路はセン
サ１の出力信号処理回路と同一の構成となっており、従
ってセンサ２の処理回路の説明は省略し、（）内に符号
を示すにとどめる。

センサ１（２）の出力１　ａ（２ａ）を増幅器３（４）
で増幅し、その出力３ａ（４ａ）と基準値５ａ（７ａ）
とを比較器５（７）で比較することによって、濃淡模様
の出力が２値信号５ｂ（７ｂ）に変換される。（以下、
濃い部分を黒、淡い部分を白と称することにする。） また、出力３ａ（４ａ）は比較器６（８）に入力され、
もう一つの基準値６ａ（８ａ）と比較されて紙幣の有無
を示す信号６ｂ（８ｂ）となる。この実施例では回路の
簡単化のために信号６　ｂ（８ｂ）を出力３ａ（４ａ）
から作成しているが、他の手段、例えば紙幣が光を遮断
するとオンとなるセンサを別途設置し、その出力を紙幣
有無信号としてもよい。

この信号６ｂ（８ｂ）はカウンタ１３（１４）およびカ
ウンタ１５（１６）にイネーブル信号として与えられる
。また、上記信号６ｂ（８ｂ）は紙幣搬送の一定の移動
距離間隔で出力されるクロック２４と共にアンド回路９
（１０）に入力され、カウンタ１３（１４）および１５
（１６）の入力クロック９ａ（１０ａ）を作る。カウン
タ１．３（１４）は一定期間を′カウントするものであ
り、このカウンタ１３（１４）から出力１３ａ（１４，
ａ）が所定のカウントごとに一定周期で出力される。

一方、カウンタ１５（１６）では、黒のときのみ３− 出力される信号５ｂ（７ｂ）とクロック９ａ（１０ａ）
とのアンド出力、すなわち黒のときに出力されるパルス
ｌ１ａ（１２ａ）をカウントする。出力１３ａ（１４ａ
）のあるたびに、カウンタ１５の出力１５　ａ〜ｌ　５
　ｄ（１６ａ　〜１６　ｄ）がラッチ１７（１８）ヘラ
ッチされ、その直後、カウンタ１５（１６）がクリアさ
れ、次の周期のカウントを行なう。また、出力１３ａは
データ処理装置１９のデータ１７　ａ−１７ｄ（１８ａ
〜１８　ｄ）の読取りタイミング信号にも使用され、こ
の信号ごとにラッチ１７（１８）のデータが読取られる
。

処理装置１９は読取った値により後述する判別処理を行
ない、信号１９ａを出力する。この信号１９ａはドライ
バ２０を介して紙幣の表裏揃え機構のゲート２２を駆動
する。これによって表裏別ストッカ２３の所定の位置２
３ａ、２３ｂのいずれかに紙幣が格納される。なお、処
理装置１９がらは、上記信号１９ａ以外に紙幣の搬送系
などを制御する信号１９ｂ、１９ｃが出力されるが、こ
れらは本発明に直接関係はないので説明を省略す４− る。

次に、処理装置１９で行なわれる紙幣の表裏の判別方法
について説明する。

説明のため第２図の出力データ１７ａ〜１７ｄをＸと称
し１８ａ〜１８ｄをＹと称する。

イマ、紙幣の特定の位置のＸとｙについて表側を上にし
て通過した場合と裏側を上にして通過した場合を想定し
、ＸとＹに差があるとすれば、第３図に示すように、ｘ
ｙ摩擦系を中心線ｅと線対称の位置ａ、ｂのように２つ
の異なる位置に分割できる。

従って、予め表側がａであることが判っていれば、Ｘ−
Ｙが正であるか負であるかで表裏が判別できることにな
る。しかし、第４図に示すように、紙幣を矢印３０の方
向に搬送したとき、センサ１゜２が図のように搬送の中
心位置Ｏからずれた位置に配置されていると、紙幣のと
り得る姿勢によって第３図＋　ａｔ　ｂｌ　ｃｔ　ｄの
ように４種の結果が得られる。この場合、例えばａとＣ
が紙幣の表側に相当することもあり、単なるＸ−■の判
別では紙幣表裏を判別できない場合が生ずる。

本発明では以下の判定式を用いて、紙幣の姿勢の判別を
行なう。

Ｘｌｌ≦Ｘ　＜　Ｘ　２＋　−（１） ｙ１１≦Ｙ＜ｙ２１　・・・（２） Ｚ　１−ｉ≦Ｘ　十Ｙ　＜　ｚ　２□−（３）Ｚ３□≦
Ｘ　−Ｙ　＜　ｚ　ａ□　・・・（４）ただし、ｉは姿
勢番号であり、表裏の正立、倒立により１〜４の値をと
る。また、Ｘ１ｉ＋Ｘ２ｉ＋ｙ１．１　ｒ　Ｖ　２１　
＋　Ｚ　ｉｆ　＋　Ｚ　２ｉ　＋　Ｚ　３゜＋Ｚ４ｉは
各姿勢における、Ｘ、Ｙ、Ｘ十Ｙ、Ｘ−Ｙのばらつきの
許容範囲を示す値であり、この値は紙幣搬送の位置精度
、紙幣のよごれなどの変動要因を考慮してあらかじめ、
設定しておくものである。

処理装置に入力されたデータが前記４つの判定式をすべ
て満足した場合に、その姿勢を上記４つの姿勢番号のい
ずれかに特定できる。

もし、前述したばらつき許容範囲が、表側と裏側でオー
バラップせざるを得ないような場合、たとえば搬送の位
置精度やＸとＹの差がわずかしかない場合には次のよう
な判別を行なえばよい。すなわち、第１回目のタイミン
グ信号で処理装置に入力したＸ、Ｙの値を、Ｘ□、Ｘ２
とし、ｎ回目のタイミング信号で処理装置に入力したＸ
、Ｙの値をＸｎ、Ｙｎとし、もし、第１回目のＸ　□、
Ｙ　１を用いて、表裏の姿勢が判断できない場合には次
のＸ２．Ｙ２を用いて、第１回目と異なるばらつきの許
容範囲で前述の判定式による判別を行なう。

このような、くり返しをｎ回目までくり返すうちに、表
裏の判別結果が得られることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したごとく、本発明では、一定距離内の黒の合
計数をカウントし、基準の値と比較して表裏を判別する
という単純な処理で装置が構成でき、低コストで紙幣取
扱いの高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ紙幣の濃淡模様を検出
するセンサの配置図と構成図、第２図は本発７− 明による判別装置の信号処理系の一例の全体構成図、第
３図は紙幣の表裏判別の原理を説明するための図、第４
図はセンサの位置と紙幣の姿勢との関係についての説明
図である。 １．２・・・センサ、５，６・・・２値化回路、１３．
１４，１５．１６・・・カウンタ、１７．１．８・・・
ラッチ回路、１９・・・データ処理装置、２０・・・振
分はゲート２２を動作させるドライバー回路。 ８− 第　１　図 （ｓ　）　（Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣に印刷された模様の濃淡を検出する１対のセンサを
   搬送される紙幣の両面側に配置し、該センサの出力を所
   定周期で２値化し、２値化された出力の１１１　、、ま
   たはＮ　ＯＩ＋のいずれがを所定期間カウントし、該カ
   ウント値をあらかじめ設定しである基準値と比較するこ
   とによって表裏を判別する紙幣の表裏判別装置。