JP2008273693A - ボウル型パーツフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前記搬送トラック22にパーツ9の軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部222を設け,該整列部222の終端部222bに規制板26を立設して,搬送されたパーツの停止位置23を形成し,該停止位置23の外周に搬出部3を設ける。前記規制板26にはパーツ9の開口部92内に挿入される近接センサ27を突設し,第1近接センサ27と直交方向に第2近接センサ27’を設け,制御装置によって前記第1,第2近接センサ27,27’からの検出信号に基づいて,噴射ノズル41,42より圧縮気体を噴射して,停止位置23のパーツ9を,搬出部3又はボウル2の内周側に振り分ける。
【選択図】図1
Description
前記搬送トラック22に,パーツ9の軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部222を設け,該整列部222の終端部222bに規制板26を立設して,搬送されたパーツの前進を規制して停止させる停止位置23を形成すると共に,前記停止位置23の外周に,前記停止位置23と連通してボウル2外に搬出するパーツ9を前記停止位置23より受け入れる搬出部3を設け,
開口部92を進行方向前方側に向けて前記停止位置23に搬送されたパーツ9の,前記開口部92内に挿入される第1近接センサ27を前記規制板26に突設すると共に,前記第1近接センサ27に対して直交方向を成し,かつ,前記規制板26より突設された部分の前記第1近接センサ27に向いた第2近接センサ27’を設け,
更に,前記停止位置23のパーツ9を前記搬出部3に搬出する搬出手段(実施例では,ボウル2の内周側よりパーツ9に圧縮気体を噴射する搬出用噴射ノズル41)と,前記ボウルの中心側に戻す戻し手段(実施例では,ボウル2の外周側よりパーツ9に圧縮気体を噴射する戻し用噴射ノズル42)を設け,
前記第1,第2近接センサ27,27’の検出信号に基づき,前記搬出手段及び戻し手段を制御して,所定の搬送方向に向いたパーツ9を前記搬出部3に搬出すると共に,前記所定の搬出方向とは逆向きのパーツ9を前記ボウル2の中心側に戻す,図示せざるコントローラや,外コントローラによって開閉動作がされる電磁弁45A,45B等の制御手段を設けたことを特徴とする(請求項1)。
図1は,本発明のボウル型パーツフィーダ1の平面図,図2は正面図をそれぞれ示す。このボウル型パーツフィーダ1は,図2に示すように,搬送対象とするパーツ9,本実施形態にあっては電解コンデンサ用のケースが投入される,所定の深さを有するボウル2と,このボウル2によって整列されると共に搬出されたパーツ9を,例えば次工程の組立装置(図示せず)に搬出するための搬出路5,前記ボウル2や搬出路5を載置するフレーム6,及び前記ボウル2にパーツ9の搬送を行わせるための所定の振動を付与する駆動部7を備えており,これらの基本構成については,既知のボウル型パーツフィーダと同様の構成である。
本発明のボウル型パーツフィーダ1に搭載されるボウル2は,平面略円形を成し(図1参照),中央に搬送対象とするパーツが投入される円形のパーツ投入部21と,このパーツ投入部21の外周に,パーツ9の搬送路であり,外周側に向かうに従い徐々に高さを増す螺旋状に形成された搬送トラック22が設けられており,この搬送トラック22の終端位置に,前記搬送トラック22を介して搬送されたパーツ9の停止位置23を形成すると共に,この停止位置23においてパーツ9の底部91側の向きの判別が行われるように構成されている。
図1において,ボウル2の中央に現れている円形の部分は,パーツフィーダ1によって搬送するパーツ9を投入する部分(パーツ投入部21)であり,このパーツ投入部21を,例えば中央側を僅かに膨出させた逆椀形状に形成して,この部分に投入されたパーツ9が,ボウル2に加えられる振動によってパーツ投入部21の外周側に形成した後述する搬送トラック22上に移動するように構成されている。
ボウル2に設けた前述の搬送トラック22は,前記ボウル2の内周側から外周方向に徐々に径を拡大する,全体として螺旋状に形成されており,本実施形態にあっては時計回り方向に旋回して径を拡大する螺旋状に形成している。
前述の導入部221は,その低位置側の所定の範囲が前記パーツ投入部21の外周部分と略同一の高さに形成されており,駆動部7によってボウル2に振動を与えると,前記パーツ投入部21に投入されたパーツ9が,パーツ投入部21の外周側に移動してこの導入部221上に載置されるように構成されている。
前述の整列部222は,前記導入部221によって様々な向きのものが混在した状態で搬送されたパーツ9を,その軸線方向が搬送方向前後方向を向くように整列して搬送する。
前述の整列部222の高位置側における端部(終端)222bは,前述のように規制板26によってパーツ9の移動が規制されており,この規制板26によって停止された停止位置23で,搬送されたパーツ9が,底部91をいずれの方向(進行方向前方又は後方)に向けて搬送されてきたかの判定が行われる。
以上のように,整列部222の高位置側端部(終端)222bに形成された停止位置23の外周側には,判定結果に従いボウル2外に搬出された,所望の方向に底部91を向けたパーツ9を導入するための搬出部3が,前記停止位置23と連通して設けられている。
前述の停止位置23の形成位置には,該停止位置23で行われた判定結果に従い,停止位置23に導入されたパーツ9を搬出部3に搬出するための搬出手段として,ボウル2の内周側から停止位置23のパーツ9に対して圧縮気体を噴射する搬出用噴射ノズル41と,停止位置23のパーツ9をボウル2の内周側,すなわちパーツ投入部21や搬送トラック22の導入部221に戻すための戻し手段として,ボウル2の外周側から停止位置23のパーツ9に圧縮気体を噴射する,戻し用噴射ノズル42がそれぞれ設けられている。
以上のように構成された本発明のボウル型パーツフィーダ1の前記搬出部3には,該搬出部3に搬出されたパーツを,図示せざる組立装置に搬送するための搬出路5を連通する。
2 ボウル
21 パーツ投入部
22 搬送トラック
221 導入部(搬送トラックの)
221a 高位置側端部(導入部の)
222 整列部(搬送トラックの)
222a 低位置側端部(整列部の)
222b 高位置側端部(整列部の)
23 停止位置
24 垂直ガイド
24’ 切込み(垂直ガイドの)
25 ワイパー
26 規制板
27,27’ 近接センサ
28 シャッタ
28a 切欠(シャッタの)
29 シャッタ取付板
3 搬出部
31 取付板
32 規制ガイド
32a,32b 金属片(規制ガイドの)
321 長孔
33 取付台(戻し用噴射ノズルの)
331 長孔
41 搬出用噴射ノズル
42 戻し用噴射ノズル
43 ブラケット(搬出用噴射ノズルの)
45A,45B 電磁弁
5 搬出路
5’ 補助直進搬出路
51 カバー
6 フレーム
7 駆動部
9 パーツ
91 底部(パーツの)
92 開口部(パーツの)
C 溝
Claims (6)
- 投入されたパーツの移動路である搬送トラックが形成されたボウルと,前記搬送トラックに沿って前記パーツを移動させる振動を前記ボウルに付与する駆動部を備え,有底筒状のパーツの底部を一定方向に向けた状態で搬出するボウル型パーツフィーダにおいて,
前記搬送トラックに,パーツの軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部を設け,該整列部の終端部に規制板を立設して,搬送されたパーツの前進を規制して停止させる停止位置を形成すると共に,前記停止位置の外周に,前記停止位置と連通してボウル外に搬出するパーツを前記停止位置より受け入れる搬出部を設け,
開口部を進行方向前方側に向けて前記停止位置に搬送されたパーツの,前記開口部内に挿入される第1近接センサを前記規制板に突設すると共に,前記第1近接センサに対して直交方向を成し,かつ,前記規制板より突設された部分の前記第1近接センサに向いた第2近接センサを設け,
更に,前記停止位置のパーツを前記搬出部に搬出する搬出手段と,前記ボウルの中心側に戻す戻し手段を設け,
前記第1,第2近接センサの検出信号に基づき,前記搬出手段及び戻し手段を制御して,所定の搬送方向に向いたパーツを前記搬出部に搬出すると共に,前記所定の搬出方向とは逆向きのパーツを前記ボウルの中心側に戻す,制御手段を設けたことを特徴とするボウル型パーツフィーダ。 - 前記第1,第2近接センサの側面をシールドしたことを特徴とする請求項1記載のボウル型パーツフィーダ。
- 前記整列部が,前記パーツが嵌合される,前記パーツの進行方向を長さ方向として連続形成された溝と,この溝の上方に所定の間隔を隔てて設けられ,前記溝に嵌合していないパーツをボウルの内周側に脱落させるワイパーとを備えることを特徴とする請求項1又は2記載のボウル型パーツフィーダ。
- 有底円筒形のパーツを搬送対象と成すと共に,前記整列部に形成された前記溝の断面をV字状としたことを特徴とする請求項3記載のボウル型パーツフィーダ。
- 搬送対象である前記パーツがアルミニウム製であると共に,前記近接センサが高周波発振型であることを特徴とする請求項1〜4いずれか1項記載のボウル型パーツフィーダ。
- 前記停止位置を,前記規制板側を下方として所定角度で傾斜させたことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載のボウル型パーツフィーダ。
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