JP2979668B2 - 移送部品の姿勢判別方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は移送部品の姿勢判別方法
に関する。 【０００２】 【従来の技術及びその問題点】振動部品供給装置では部
品を所定の移送路に沿って振動により移送するようにし
ているが、一般に部品を所定の姿勢で一個宛、次工程に
供給するようにしている。このために部品の形状に応じ
て種々の姿勢判別方法が開発されており、所望の姿勢に
ない部品は、当該姿勢判別方法で判別されて移送路から
排除されるようにしている。 【０００３】図１に示した部品１０は小型の電子部品で
あるが、この部品１０は、ほぼ直方体形状の本体１１か
ら突出する４本の脚部１２、１２、１２、１３のうち３
本の脚部１２、１２、１２は、その巾Ｒが約０．４ｍｍ
で同一であり、１本の脚部１３の巾Ｓのみが約０．６ｍ
ｍで他の脚部１２に対して広くなっている。 【０００４】このような部品１０を図示の姿勢で矢印方
向に移送することを所望する場合、現在公知の姿勢判別
方法ではコストが高くつき簡単に異姿勢の部品１０を排
除することが困難である。 【０００５】【発明が解決しようとする問題点】 本発明は上記問題に
鑑みてなされ、ほぼ直方体形状の本体の相対する側面か
らそれぞれ外方に延びる脚部を少なくとも１本有し、こ
れら脚部の１つは他の脚部より移送方向に関し幅が大き
い部品で、重心との関係で従来方法では姿勢判別が困難
である部品の姿勢判別に好適で、特に小さな部品の姿勢
でもコストも低くして正確に判別することのできる移送
部品の姿勢判別方法を提供することを目的としている。 【０００６】【問題点を解決するための手段】 上記目的は、所定の移
送路に沿って移送される、ほぼ直方体形状の本体の相対
する側面からそれぞれ外方に延びる脚部を少なくとも１
本有し、これらの脚部の１つは他の脚部より移送方向に
関し幅が大きい部品の姿勢判別方法において、前記移送
路の一部又はその側壁部に所定の形状の開口を形成し、
該開口の移送方向に関しての幅は、前記幅が大きい脚部
の幅より小さく、前記他の脚部の幅より大きく、該開口
を挟んで発光部と受光部を設け、移送されてきた前記部
品の前記幅が大きい脚部が前記開口を通過する時に前記
発光部からの光線を全て塞ぐと、該姿勢の部品は所定の
姿勢にないと判別して、前記移送路から外方に排除する
ようにしたことを特徴とする移送部品の姿勢判別方法、
によって達成される。 【０００７】【作用】 部品が所定の姿勢で移送路を搬送されてくる
と、開口を介して部品に照射される照射光は、その開口
の一部を通過し、部品は正しい姿勢であると判断され
る。一方、正しくない姿勢で部品が搬送されてくると、
開口を介して部品に照射される照射光は、該部品の他の
脚部より移送方向に関して幅の大きい脚部が通過するこ
とで全て遮光され、部品の姿勢は正しくないと判断され
る。 【０００８】【実施例】 以下、本発明の実施例による移送部品の姿勢
判別方法について図１乃至図９を参照して説明する。 【０００９】図１に示したように、本実施例の姿勢判別
方法で姿勢が判別される部品１０は、小型の電子部品
（トランジスタ）であり、ほぼ直方体形状の本体である
胴部１１の周囲に４本の脚部１２、１２、１２、１３が
配設されている。これらのうち３本の脚部１２の巾Ｒは
同一に形成され、残る１本の脚部１３の巾Ｓは巾Ｒより
広く形成されている。 【００１０】このような部品１０の姿勢を判別する姿勢
判別方法は、図２及び図３に示したような、らせん型パ
ーツフィーダ５によって具体化され、該らせん型パーツ
フィーダ５はリニアパーツフィーダ１５に接続されてい
る。 【００１１】らせん型パーツフィーダ５は公知構造を有
し、わん状の容器６の内周壁部にはらせん状の部品移送
トラック７が形成され、その上流側から順に図４に明示
されるように分岐滑路８ａ、８ｂ、図５に明示されるよ
うにワイパー９が設けられている。 【００１２】トラック７の排出端７ａには順次、図６に
明示されるように表裏選別部５０、図７に明示されるよ
うに姿勢判別部６０及び姿勢保持部４８が接続されてい
る。姿勢保持部４８からは所定の姿勢の部品１０が一個
宛、反転シュート１４に供給され、ここで反転された部
品１０はリニアパーツフィーダ１５に供給されるように
なっている。なお、本実施例において、部品１０の所定
の姿勢は、図１に示したように、４本の脚部１２、１
２、１２、１３の自由端を上方に向け、かつ巾の広い脚
部１３を、矢印で示す進行方向で前方に向けた姿勢であ
り、また、このように脚部１２、１２、１２、１３の自
由端を上方に向けた姿勢を表向姿勢として以下説明す
る。 【００１３】らせん型パーツフィーダ５は図３に示すよ
うに容器６の底部に一体的に可動コア１６を固定させて
おり、これはベース１７と複数の傾斜配設された板ばね
１８を介して結合される。ベース１７上にはコイル１９
を巻装した固定コア２０が固定され、わずかな空隙をお
いて可動コア１６と対向している。コイル１９に交流を
通電するとねじり振動力が発生し、容器６をほぼ中心線
のまわりにねじり振動させる。このようなねじり振動駆
動部は筒状のカバー２２によって被覆され、パーツフィ
ーダ５全体は防振ゴム２１によって基盤上に支持されて
いる。 【００１４】リニアパーツフィーダ１５は直線的な部品
移送路４５を備えたトラフ２３を有し、この底部に固定
された板ばね支持ブロック２４は一対の板ばね５５、５
５により下方の板ばね支持ブロック２５と結合されてい
る。リニアパーツフィーダ１５全体はベース２９を介し
て防振ゴム４７により基盤上に支持されている。下方の
板ばね支持ブロック２５上にはコイル２７を巻装した固
定コア２６が固定され、これに空隙をおいて対向するよ
うに可動コア２８が上方の板ばね支持ブロック２４に固
定されている。コイル２７に交流を通電すると板ばね５
５の長手方向とほぼ直角方向に直線振動力が発生し、こ
れによりトラフ２３内の部品は直線的な移送路４５に沿
って右方へと移送されるようになっている。 【００１５】部品移送路４５は浅い溝状であるが、この
両側には一対の押板４６ａ、４６ｂが固定されており、
所定の姿勢の部品１０は脚部１２、１２、１２、１３が
押板４６ａ、４６ｂで上方に飛び出るのを押さえられな
がら移送されるようになっている。 【００１６】らせん型パーツフィーダ５において、分岐
滑路８ａ、８ｂは図４に示されるように形成されるがこ
れによりトラック７は狭路とされ、多列でここに至った
部品１０は一列とされて下流側に向うようになってい
る。すなわち、容器６の径方向で最外側の列の部品１０
だけが下流側に更に進行する（公知のようにトラック７
は容器６の径方向外側に向って下向きに傾斜している）
が、これより内側にある 列の部品１０は分岐滑路８ａ、
８ｂ上へと導かれ、ここを滑走して下段のトラック７部
分に落下するようになっている。なお、分岐滑路８ａ、
８ｂの下端と下段のトラック７部分とには段差がある
が、上段のトラック７部分から直接、落下するよりは、
はるかに部品１０に対する衝撃力は小さいものとなる。 【００１７】図５に示すようにワイパー９はトラック７
の移送方向を横切って斜めに延びており、その下縁９ａ
からトラック７の路面までの距離は部品１０の高さより
は大きいが、この２倍よりは小さいものとなっている。
従って、重なった部品１０はここで重なりが除去され
る。 【００１８】図６に示すように表裏選別部５０において
は、ブロック５６は容器６に固定されており、段差のあ
る路面５１、５２を形成させている。上側の路面５１は
下流側に向けて漸次、その巾を大きくしているが、下側
の路面５２は容器６の径方向内側に向って下向きに傾斜
しており、漸次、その巾を小さくしている。従って、裏
向きでここに至った部品１０’は脚部１２、１２または
１２、１３を路面５１、５２間の段壁５６ａに当接させ
ながら路面５２上を進行し、路面５２が漸次巾が小さく
なっていることから、下方へと矢印で示すようにポケッ
ト７０内に落下するようになっている。また表向きでか
つ、胴部１１の長手方向を移送方向に向けてここに至っ
た部品１０はその脚部１２、１２または１２、１３を上
側の路面５１上に当接させながら、またはこの路面５１
の上方に位置させながら路面５２上を進行し姿勢判別部
６０へと導かれる。また、表向きで、胴部の短手方向を
移送方向に向けた横向きの部品は、路面５２の狭路で重
心が路面外方に位置することから、ここまで搬送されて
きた場合全てポケット７０内に落下する。 【００１９】姿勢判別部６０では、図７に示したよう
に、移送路面５３がブロック５４に形成されており、ブ
ロック５４は容器６に固定される。移送路面５３は、部
品１０の高さ程の深さを有する溝５７の底部に、更に浅
い溝を形成することにより構成され、該移送路面５３は
容器６の径外方側に下向きに傾斜している。 【００２０】移送路面５３には、空気噴出孔５８が形成
され、該空気噴出孔５８の下方には、空気噴出ノズル５
９が設置されている。また、空気噴出孔５８の側方位置
で溝５７に臨む部位には開口６１が形成され、開口６１
と整列する位置に発光部６２、受光部６３からなる光学
式センサ６４が配設されている。 【００２１】開口６１は、図９に示したように、矩形状
に形成され、その巾Ｖは脚部１２の巾Ｒより広く、かつ
脚部１３の巾Ｓより狭く形成されている。また、開口６
１の段部からの距離Ｗは、脚部１２、１３の胴部１１か
らの長さＸより短い位置に形成されている。 【００２２】光学式センサ６４は、パーツフィーダ５の
駆動と共に駆動するものであり、また、光学式センサ６
４と空気噴出ノズル５９とは図示しない制御器を介して
接続されている。空気噴出ノズル５９は、光学式センサ
６４の発光部６２から照射された光が受光部６３に受光
されない時、制御器からの指令信号で作動するもので、
その際、所定時間、噴出空気を噴出する。 【００２３】表裏選別部５０から姿勢判別部６０に搬送
されてくる部品１０は、全て表向姿勢であり、胴部１１
の一部が移送路面５３を構成する溝内に位置決めされ
る。すなわち、姿勢判別部６０に至る部品１０は、図８
に示すように表向きで、巾の広い脚部１３を矢印で示す
進行方向に対して後方側で開口６１と同じ側に向けた姿
勢か、あるいは図９に示すように、巾の広い脚部１３を
進行方向に対して前方側で開口６１と反対側に向けた姿
勢かのいずれかとなる。 【００２４】図８に示したように、巾の広い脚部１３を
後方に向けて部品１０が姿勢判別部６０に至ると、開口
６１は、部品１０が通過する際、巾の広い脚部１３で完
全に閉塞される。こうして、開口６１が脚部１３により
完全に閉塞されると、発光部６２から照射された光は受
光部６３に受光されなくなり、よって、制御器からの指
令により空気噴出ノズル５９から噴出空気が所定時間噴
出する。 【００２５】空気噴出ノズル５９から空気が噴出される
と、空気噴出孔５８上の部品１０は移送路面５３から飛
ばされてポケット７０内に収容される。 【００２６】図９に示したように、巾の広い脚部１３を
前方に向けて姿勢判別部６０に至ると、開口６１を通過
する脚部は２本共巾の狭い脚部１２であり、従って、開
口６１が完全に覆われることはない。よって、部品が通
過中であっても空気噴出ノズル５９は作動せず、部品１
０は姿勢判別部６０から下流の姿勢保持部４８に供給さ
れる。 【００２７】このようにして姿勢保持部４８に供給され
る部品は全て所望とする姿勢であり、姿勢保持部４８で
は、押板６５により部品の姿勢が保持されて、反転シュ
ート１４に部品を搬送する。 【００２８】反転シュート１４は、公知の構造を有し、
弧状でリニアパーツフィーダ１５について図３で示すよ
うな断面形状を有し、所定の姿勢の部品１０の表裏を反
転させる働きをする。なお反転シュート１４はらせん型
パーツフィーダ５側に固定するようにしてもよいし、あ
るいはリニアパーツフィーダ１５側に固定するようにし
てもよい。実施例ではいづれにも固定されることなく、
基盤状に図示しない支柱を介して支持されているものと
する。表裏選別部５０及び姿勢判別部６０の外周側を囲
むようにポケット７０が容器６に一体的に固定されてい
る。 【００２９】本発明の実施例は以上のように構成される
が、次にこの作用について説明する。 【００３０】まず、多量の部品１０がらせん型パーツフ
ィーダ５の容器６内に投入される。容器６はねじり振動
を行ない、部品１０をトラック７に沿って移送する。な
お、図において部品１０は散在的に示すが、実際は更に
高密度で存在しているものとする。分岐滑路８ａ、８ｂ
では部品１０は一列とされ、ワイパー９により重なって
いる部品１０は重なりを除去される。 【００３１】単層・単列でトラック７の端部７ａに至っ
た部品１０は図６に示すように表裏選別部５０内に導か
れる。裏向きの部品１０’すなわち脚部１２、１２、１
２、１３の自由端を下方に向けた部品１０’は脚部１
２、１２または脚部１２、１３を段壁５６ａに当接させ
ながら進行し、これに案内されてポケット７０内に落下
し、容器６の側壁部に形成した開口を通って容器６の内
方に戻される。また、横向きになった部品（図６には図
示せず）は胴部１１を段壁５６ａに当接させて進行し、
やはりポケット７０内へ落下する。 【００３２】表向きの部品１０すなわち脚部１２、１
２、１２、１３の自由端を上方に向けた部品１０は脚部
１２、１２または脚部１２、１３を路面５１の上方に位
置させて進行し、姿勢判別部６０内に導かれる。 【００３３】姿勢判別部６０においては、所定の姿勢に
ある部品も所定の姿勢にない部品も路面５３上を安定に
移送されるが、姿勢判別部６０において、所定の姿勢に
ある部品は、巾の広い脚部１３が開口６１上を通らず、
受光部６２に常時、光が照射されることから所定の姿勢
にあると判断されて、そのまま姿勢判別部６０を通過す
る。姿勢判別部６０において、所望の姿勢にない部品
は、巾の広い脚部１３が開口６１を全て閉塞し、受光部
６２に照射されていた光を遮ることから、所定の姿勢に
ないと判断されて、空気噴出ノズル５９からの噴出空気
によりポケット７０内に収容される。 【００３４】姿勢判別部６０を所定の表向き姿勢で搬送
された部品は、部品保持部４８で姿勢が保持されるが、
反転シュート１４で姿勢が裏向きに反転され、以後、裏
向き姿勢の状態でリニア振動フィーダ１５へと転送され
る。リニア振動フィーダ１５では、押板４６ａ、４６ｂ
で脚部１２、１２、１２、１３が押えられて、一個宛、
裏向きで次工程に供給される。 【００３５】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定される ことなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。 【００３６】例えば以上の実施例では、姿勢判別方法は
らせん型パーツフィーダ５に構成したが直線的なトラフ
を有するリニア振動パーツフィーダ１５内に構成しても
良く、または振動による移送ではなく重力でのみ移送す
る直線状のシュートに構成しても良い。 【００３７】【発明の効果】 以上説明したように、本発明に係る移送
部品の姿勢判別方法によれば、部品の姿勢を特長づける
部分としての脚部が正しい位置として移送路を搬送され
てきたか否かは、対応する移送路の部位に設けられた開
口に照射される照射光が、全域で遮断されるか否かを検
知することにより成されるので、簡単に、コストも低く
して、また部品が小型であっても正しい姿勢の判別を正
確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例による姿勢判別方法に適用され
る部品の拡大斜視図である。 【図２】本発明の実施例による姿勢判別方法を備えた振
動パーツフィーダの平面図である。 【図３】同パーツフィーダの部分破断側面図である。 【図４】図２における分岐滑路の拡大斜視図である。 【図５】図２におけるワイパーの拡大斜視図である。 【図６】図２における表裏選別部の拡大斜視図である。 【図７】図２における［７］−［７］線方向拡大断面図
である。 【図８】本発明の実施例による姿勢判別方法の作用を示
すもので、所定の姿勢にない部品が姿勢判別部に搬送さ
れてきた場合の平面図である。 【図９】同姿勢判別部に所定の姿勢で部品が搬送されて
きた場合の平面図である。 【符号の説明】 １０ 部品１１ 本体 １２ 脚部 １３ 幅の大きい脚部 ５３ 移送路面 ６１ 開口 ６２ 発光部 ６３ 受光部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 所定の移送路に沿って移送される、ほぼ直方体形状の本
   体の相対する側面からそれぞれ外方に延びる脚部を少な
   くとも１本有し、これらの脚部の１つは他の脚部より移
   送方向に関し幅が大きい部品の姿勢判別方法において、 前記移送路の一部又はその側壁部に所定の形状の開口を
   形成し、該開口の移送方向に関しての幅は、前記幅が大
   きい脚部の幅より小さく、前記他の脚部の幅より大き
   く、該開口を挟んで発光部と受光部を設け、移送されて
   きた前記部品の前記幅が大きい脚部が前記開口を通過す
   る時に前記発光部からの光線を全て塞ぐと、該姿勢の部
   品は所定の姿勢にないと判別して、前記移送路から外方
   に排除するようにしたことを特徴とする移送部品の姿勢
   判別方法。