JPH0537940Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は部品姿勢選別装置に関する。

［従来の技術及びその問題点］ 例えば、第１図に示すような部品Ｍを矢印Ａの
方向に図示の姿勢で供給したい場合があるが、こ
のような部品を、例えば振動パーツフイーダのボ
ールに多量に投入して所定の姿勢にして供給する
ために、各種の整列手段もしくは姿勢選別装置が
用いられているが、複雑な形状の部品になると、
これら手段もしくは装置も複雑となり、大型化す
るが、部品形状によつては不可能な場合もある。
あるいは非常に困難な場合がある。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は上記問題に鑑みてなされ、ほとんど全
ての部品に適用可能であり、装置全体を大型化す
ることも複雑化することもない部品姿勢選別装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 以上の目的は、部品移送路に沿つて振動により
部品を移送させ、部品姿勢選別装置により所定の
姿勢の部品のみを次工程に供給するようにした振
動部品供給機における部品姿勢選別装置におい
て、前記所定の姿勢の部品のみを通過させる形状
の切欠きを形成したゲート体と、該ゲート体の近
傍に設けられ発光体と受光体とから成る部品検知
手段と、該ゲート体の駆動手段と、部品を排除す
る空気噴出ノズル又はロツドとから成り、前記所
定の姿勢で移送されてきた部品はそのまま前記ゲ
ート体を通過させ、その他の姿勢で移送されてき
た部品は前記ゲート体に停止させられることによ
り、前記部品検知手段が所定時間以上部品を検知
すると前記ゲート体を前記駆動手段により駆動し
て該その他の姿勢の部品を前記ゲート体から自由
な状態とした後、前記空気噴出ノズル又はロツド
を作動させて前記その他の姿勢の部品を前記部品
移送路の側方へと排除するようにしたことを特徴
とする振動部品供給機における部品姿勢選別装置
によつて達成される。

［作用］ 所定の姿勢の部品が移送されてくるとゲート体
をそのまま通過し、その他の姿勢の部品が移送さ
れてくるとゲート体によつて停止させられ、部品
検知手段は所定時間以上部品が停止していること
を検知するとゲート体はその駆動手段により駆動
され、この部品はゲート体から自由な状態となつ
た後、空気噴出ノズル又はロツドを作動させるこ
とにより移送路の側方へと排除される。

ゲート体に所定の姿勢の部品のみを通過させる
形状の切欠きを形成するだけで殆どすべての形状
の部品を選別することができ、装置全体を大型化
することも複雑化することもない。

［実施例］ 以下、本考案の実施例による部品姿勢選別装置
について図面を参照して説明する。

先ず、本実施例に適用される部品Ｍについて第
１図を参照して説明すると、この部品Ｍは例えば
金属からなり、垂直部２、屈曲部３、これらを連
結する連絡部４から成り、図示するような複雑な
形状を有する部品となつている。

第２図において振動パーツフイーダは公知の構
造を有し全体として５で示され、そのわん状のボ
ール６の底部には、図示されていないがこれに固
定された可動コアがベースと複数の板ばねにより
結合され、ベース上にはコイルを巻装させた電磁
石が固定されている。このコイルに通電するとボ
ール６は公知のねじり振動を行う。ボール６の内
周壁部にはスパイラル状の部品移送トラツク１４
が形成され、この最上段部には本考案に係る部品
姿勢選別装置１６が設けられており、ここを通過
した部品は供給トラツク１７に案内されて次工程
へと所定の姿勢で、即ち第１図の矢印Ａに示す姿
勢で供給されるようになつている。

次に部品姿勢選別装置１６の詳細について図３
を参照して説明する。

この部品姿勢選別装置１６は主として空気噴出
ノズル２４、異姿勢部品検出装置２５、正姿勢の
部品のみを通過させることができるゲート体２８
及びこれを矢印で示す方向に駆動するシリンダ２
０とから成つている。異姿勢部品検出装置２５は
発光体２６及び受光体２７からなり、これらの間
に部品Ｍが所定時間停滞した時に、これは異姿勢
部品であると判断して、シリンダ２０によりゲー
ト体２８を上方へ移動し、部品を自由にした状態
で空気噴出ノズル２４から空気を噴出させて異姿
勢の部品をボール６内方へと除去するようにして
いる。ゲート体２８は第３図に明示されるように
切欠き２９を有し、これは選別すべき部品の形状
に応じた形状となつている。即ち、部品Ｍの垂直
部２を通すべき第１切欠部３０及び屈曲部３を通
過させるべき切欠き部３１を備え、これらの間に
は突出部３２を備えている。このような切欠き２
９により第１図に示す姿勢の部品Ｍ以外の部品は
全てこのゲート体２８を通過することができず、
これと当接したまま、あるいは切欠き２９に嵌り
込んだままの状態となり、これが所定時間経過す
ると空気噴出ノズル２４から空気が噴出され、こ
の異姿勢部品M′をボールの内方へと排除するよ
うにしている。

本考案の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

第２図のボール６内には部品Ｍは散在的にしか
示されていないが実際には更に密度高く多量の部
品Ｍが投入されているものとする。図示されてい
ないコイルに交流を通電するとボール６はねじり
振動を行い部品Ｍはトラツク１４に沿つて振動に
より移送され、トラツク１４の最上段部１４ｂへ
導かれて部品姿勢選別装置１６に至る。ここで部
品Ｍが所定の姿勢である時にはゲート体２８を第
３図で示すように滑らかにここを通過することが
でき、供給トラツク１７上に導かれて、そのまま
の姿勢を保持して次工程へと供給される。尚、第
１図に示す以外の姿勢でこの装置１６に至つた場
合には、ゲート体２８の切欠き２９を部品Ｍは通
過することができず、このゲート体２８と当接し
たままの状態、あるいはゲート体２８の切欠き２
９に嵌り込んだままの状態となりこれを異姿勢検
知装置２５の発光体２６と受光体２７が検知して
所定の時間がたつとゲート体２８が上方へ移動し
てこの部品M′又はからんだこれら部品M′を自由
な状態とした後、空気噴出ノズル２４から空気が
噴出され、この又はこれら異姿勢部品M′を第３
図で示すようにボール６の内方へ排除するように
なつている。

尚、第３図において明示されるように最上段ト
ラツク部１４ｂにおいてその移送面はボール６の
径の外方に向いて下向きに傾斜しているので部品
Ｍはボール６の側壁部に当接して移動し正しい姿
勢の部品Ｍは確実にゲート体２８の切欠き２９を
通過することができるようになつている。

以上本考案の実施例について説明したが、勿
論、本考案はこれに限定されることなく本考案の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

例えば、適用される部品は第１図に示すような
形状の部品に限定されることなく、ほとんどの部
品、特に複雑な形状の部品に本考案は適用可能で
ある。

また以上の実施例では、異姿勢の部品を排除す
るのに空気噴出ノズルを用いたがこれに代え、ロ
ツドを用いてもよい。通常は後退した位置にある
が、排除する時には突出して部品を移送路から押
し出せば良い。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案の部品姿勢選別装置に
よればほとんど全ての部品、特に複雑な形状の部
品に対し、装置全体を大型化することも複雑化す
ることもなく確実に所定の姿勢の部品を選別して
次工程に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に適用される部品の拡
大斜視図、第２図は同実施例による振動パーツフ
イーダの平面図、第３図は第２図における
−線方向断面拡大図である。 なお図において、１６……部品姿勢選別装置、
２０……シリンダ、２４……空気噴出ノズル、２
５……異姿勢部品検出装置、２８……ゲート体、
２９……切欠き。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品移送路に沿つて振動により部品を移送さ
   せ、部品姿勢選別装置により所定の姿勢の部品の
   みを次工程に供給するようにした振動部品供給機
   における部品姿勢選別装置において、前記所定の
   姿勢の部品のみを通過させる形状の切欠きを形成
   したゲート体と、該ゲート体の近傍に設けられ発
   光体と受光体とから成る部品検知手段と、該ゲー
   ト体の駆動手段と、部品を排除する空気噴出ノズ
   ル又はロツドとから成り、前記所定の姿勢で移送
   されてきた部品はそのまま前記ゲート体を通過さ
   せ、その他の姿勢で移送されてきた部品は前記ゲ
   ート体に停止させられることにより、前記部品検
   知手段が所定時間以上部品を検知すると前記ゲー
   ト体を前記駆動手段により駆動して該その他の姿
   勢の部品を前記ゲート体から自由な状態とした
   後、前記空気噴出ノズル又はロツドを作動させて
   前記その他の姿勢の部品を前記部品移送路の側方
   へと排除するようにしたことを特徴とする振動部
   品供給機における部品姿勢選別装置。