JPH0533464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、からみ易い部品の整列供給装置に関
する。

〔従来の技術及びその問題点〕

例えば、第１図に示すような部品１を矢印Ａの
方向に図示の姿勢で供給したい場合があるが、こ
のような部品を例えば振動パーツフイーダのボー
ルに多量に投入したような場合、これら部品は非
常にからみ易い。振動により多少のからみ分離は
行われるが、第１図に示すような姿勢で供給する
には、まず、からみから一個づつ分離しなければ
ならない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上記問題に鑑みてなされ、からみ易い
部品でも、確実に、これらから単一に分離した部
品だけを選別し得るからみ易い部品の整列供給装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、所定の方向に延びる部品移送路を
振動させることにより、該部品移送路に沿つて部
品を移送させるようにし、該部品移送路の一部に
空気噴出口を設け、かつ、該空気噴出口の近傍で
下流側に在つて、上方から見ると、部品の移送方
向に関して傾斜している壁面を有するガイド部材
を設け、絡みやすい部品であるが、絡んでいない
単一の部品は前記空気噴出口からの噴出空気によ
り所定の高さ以上に上方にとばされて前記部品移
送路より上方の所定レベルにあり、該部品移送路
と一体的な上方分離部品移送路上へと落下させる
ようにし、絡んでいる部品は、前記噴出空気によ
り前記上方の所定レベルにまでとばされることな
く、前記ガイド部材に案内されて、該部品移送路
から側方の下方へと落下させるようにしたことを
特徴とするからみ易い部品の整列供給装置によつ
て達成される。

〔作用〕

からんでいない部品は軽いので、空気噴出口か
らの噴出空気により上方分離部品移送路のレベル
より高く吹きとばされ、この上に落下してこの移
送路を前進する。からんでいる部品は全体として
重いので上記上方のレベルにまで吹きとばされる
ことがないか、全然、とばされることなく、移送
されてきた部品移送路をそのまゝ進行し、ガイド
部材により案内されて、例えば振動パーツフイー
ダではボールの中央底部内へと落下させられる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例による振動パーツフイー
ダについて説明する。

先ず、これに適用される上述した部品１の詳細
について更に説明すると、この部品１は例えば金
属から成り、垂直部２、屈曲部３、これ等を連結
する連結部４から成り、図示するような切欠き部
を有しているので非常にからみやすい部品となつ
ている。

第２図において振動パーツフイーダは全体とし
て５で示され、そのわん状のボール６の底部に固
定された可動コア７はベース８と複数の傾斜板ば
ね１１により結合されている。ベース８上にはコ
イル１０を巻装させた電磁石９が固定されてお
り、これは僅かな空〓において上述の可動コア７
と対向している。コイル１０に通電すると公知の
ようにボール６はねじり振動を行うのであるが、
上述のように構成されるねじり振動駆動部は筒状
のカバー１２により被覆されており、またパーツ
フイーダ５全体は防振ゴム１３により床上に支持
されている。

第３図に示すようにボール６の内周壁部にはス
パイラル状の部品移送トラツク１４が形成され、
この最上段部には本考案に係わる分離部品選別装
置１５が設けられており、更にこの下流側でトラ
ツク１４の排出端近くには異姿勢部品除去装置１
６が設けられており、こゝを通過した部品は整列
トラツク１７に案内されて次工程へと所定の姿勢
で、すなわち第１図で示す姿勢で供給されるよう
になつている。

次に分離部品選別装置１５の詳細について特に
第４図、第５図を参照して説明する。

ボール６の周壁部の一部には枠体１８がねじ２
０により固定されており、この枠体１８には一体
的に上方トラツクガイド部材２１が固定されてお
り、更にこの上方の枠体１８の上縁部には網１９
が取付けられている。ボール６のスパイラル状の
トラツク１４は、この分離部品選別装置１５にお
いて第３図に示すようにその側壁部はボール６の
径内方に向かつて湾曲しており、この路面１４ａ
と上述の上方トラツクガイド部材２１との上縁部
との間には、処理すべき部品１の重量に応じて所
定のレベルが設定されている。トラツク１４の上
述のわん曲路面部１４ａには第３図及び第４図、
第５図で示されるように空気噴出口２３が形成さ
れ、これに空気噴出ノズル２２から噴出空気が供
給されるようになつている。本実施例では空気噴
出口２３はトラツク部１４ａの路面に２箇所設け
られている。

次に異姿勢分離除去装置１６の詳細について説
明する。この装置は主としで空気噴出ノズル２
４、異姿勢部品検出装置２５及び正姿勢通過用プ
ロフイル板２８からなつている。異姿勢部品検出
装置２５は発光体２６及び受光体２７から成り、
これらの間に部品が所定時間停滞したときに、こ
れは異姿勢部品であると判断して、空気噴出ノズ
ル２４から空気を噴出させて該部品をボール内方
へと除去するようにしている。プロフイル板２８
は第６図に明示されるように切欠き２９を有し、
これは選別すべき部品の形状に応じた形状となつ
ている。即ち部品１の垂直部２を通すべき第１切
欠部３０及び屈曲部３を通過させるべき切欠部３
１を備え、これらの間には突出部３２を備えてい
る。このような切欠き２９により第１図に示す姿
勢以外の部品１はすべてこのプロフイル板２８を
通過する事が出来ず、これと当接したまゝの姿勢
となり、これが所定時間経過すると噴出ノズル２
４から空気が噴出され、該姿勢部品をボールの内
方へと排除するようにしている。

本考案の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

ボール６内には部品１は散在的にしか示されて
いないが実際には更に密度高く多量の部品１が投
入されているものとする。コイル１０に交流を通
電するとボール６はねじり振動を行い部品１はト
ラツク１４に沿つて振動により移送される。そし
て分離部品選別装置１５に至ると即ちわん曲トラ
ツク部１４ａ上に至ると空気噴出ノズル２２から
は常時、噴出空気が与えられているので第４図に
示すように単独で分離している部品１は軽いので
所定のレベル以上へと吹き飛ばされ、この間もボ
ール６がねじり振動を行う事により、ガイドトラ
ツク部材２１上の斜面２１ａ上に落下する。噴出
空気は上方の網１９を吹き抜ける事により安定な
分離部品選別作用を保証するようにしている。
尚、場合によつては空気噴出口２３を図示では垂
直としてが、下流に向かつて斜めにして吹き飛ば
して、部品１のガイドトラツク部材２１の斜面２
１ａ上への落下を更に確実にするようにしてもよ
い。なお、噴出空気が垂直に吹き出される場合に
は、部品も垂直に飛ばされるが、ボール６はねじ
り振動を行つているので、振動の水平成分を有
し、したがつて、部品が上方へ飛ばされている途
中で、ボール６の振動が部品の移送方向とは、逆
方向の位相にある時には、噴出空気を受けなくな
るか、あるいは、その空気力をほとんど受けなく
なるので、ガイドトラツク部材２１上の斜面２１
ａ上に落下することになる。また、下流側に向か
つて斜めに空気を噴出する場合には、勿論、下流
側に向かつた水平成分を有するので、水平成分の
力を受けて飛ばされるので、上方部材の斜面２１
ａ上に落下する。さらにまた、空気噴出力を受け
ることにより、ここまで絡んでいた部品でも絡み
をほぐされることがあるので、空気噴出力を受け
た直後に分離して、それぞれ単一の分離体となつ
た部品は、斜面２１ａ上に落下する。更にまた、
本願考案で、上方分離部品移送路は、斜面２１ａ
としているが、これは、下流側の上方トラツク部
分１４ｂのみとしてもよい。なお、斜面２１ａと
する場合には、第５図で明らかな様に、部品の一
部がその上端縁部に衝突すると、円滑に下流側に
導くことができる。なおまた、空気噴出口を第３
図に明示される様に、２個設けた場合には、絡ん
だ部品が上流側の空気噴出口で空気噴出力を受
け、上述した様に絡みをほぐされた場合には、移
送路の上方で、下流側の空気噴出口からの空気噴
出力を受けで、上方の斜面２１ａ上への落下を確
実なものとすることができる。また第４図に示す
ようにからんでいる部分１は空気噴出により吹き
飛ばされないかあるいは所定のレベル迄吹き飛ば
される事なく、わん曲トラツク１４ａのわん曲側
壁部に沿つてボール６の径内方へと排除されるよ
うになつている。尚このボール６の中央底部への
落下時にからみ状態が若干分離される事が出来
る。

分離した部品１は上方のトラツクガイド部材２
１上に落下すると、この斜面２１ａ上を滑走して
トラツク１４の上方トラツク部分１４ｂへと導か
れる。こゝを分離部品１は振動により移動され異
姿勢部品除去装置１６に至る。こゝで部品１が所
定の姿勢である時にはプロフイル板１６を第６図
で示すように滑らかにこゝを通過する事が出来、
供給トラツク１７上に導びかれて、そのまゝの姿
勢を保持して次工程へと供給される。なお、第１
図に示す以外の姿勢でこの装置１６に至つた場合
には、プロフイル板２８の切欠き２９を部品１は
通過する事が出来ず、このプロフイル板２８と当
接したまゝとなりこれを検出装置２５が検出して
所定の時間が経つと空気噴出ノズル２４から空気
が噴出され、この異姿勢部品１′を第６図で示す
ようにボール６の内方に排除するようになつてい
る。

尚、第６図に於て明示されるように上方トラツ
ク部１４ｂに於てもボールの径の外方に向いて下
向きに傾斜しているので部品１はボールの側壁部
に当接して移動し正しい姿勢の部品１は確実にプ
ロフイル板２８の切欠き２９を通過する事が出来
るようになつている。

以上本考案の実施例について説明したが勿論本
考案はこれに限定される事なく本考案の技術的思
想に基いて種々の変形が可能である。

例えば適用れる部品が第１図に示すような形状
の部品に限定される事なく、一般にからみ易い部
品に本考案は適用する事が出来る。

また分離部品選別装置１５において空気噴出ノ
ズル２２は下方トラツク部１４ａの路面に設けら
れたが場合によつてはボール６の周壁面にもうけ
て空気噴出ノズルを斜め上方に向けるようにして
おいてもよい。また以上の実施例では空気噴ノズ
ル口を２箇所としてが１箇所でもよく、或いは３
箇所以上設けるようにしてもよい。

以上の実施例では整列供給装置としていわゆる
スパイラル状のトラツクを有する振動パーツフイ
ーダを説明したが、これに代えて直線的なトラツ
ク部を有するリニア振動パーツフイーダに本考案
を適用してもよい。また以上の実施例では上方ト
ラツク部及び下方トラツク部は一体化されてい
て、共にねじり振動を受けるようになつているが
これらを独立し別の手段による移送手段により移
送されるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案のからみ易い部品の整
列供給装置によれば分離した単体の部品を確実に
選別する事が出来、以後所望の整列作用を行わせ
る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に適用される部品の拡
大斜視図、第２図は同実施例による振動パーツフ
イーダの部分破断側面図、第３図は同平面図、第
４図は第３図に於ける−線方向断面拡大図、
第５図は第４図に於ける−線方向断面拡大図
及び第６図は第３図に於ける−線方向断面拡
大図である。 なお図において、１５……分離部品選別装置、
２１……上方トラツクガイド部材、２２……空気
噴出ノズル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の方向に延びる部品移送路を振動させるこ
   とにより、該部品移送路に沿つて部品を移送させ
   るようにし、該部品移送路の一部に空気噴出口を
   設け、かつ、該空気噴出口の近傍で下流側に在つ
   て、上方から見ると、部品の移送方向に関して傾
   斜している壁面を有するガイド部材を設け、絡み
   やすい部品であるが、絡んでいない単一の部品は
   前記空気噴出口からの噴出空気により所定の高さ
   以上に上方にとばされて前記部品移送路より上方
   の所定レベルにあり、該部品移送路と一体的な上
   方分離部品移送路上へと落下させるようにし、絡
   んでいる部品は、前記噴出空気により前記上方の
   所定レベルにまでとばされることなく、前記ガイ
   ド部材に案内されて、該部品移送路から側方の下
   方へと落下させるようにしたことを特徴とするか
   らみ易い部品の整列供給装置。