JP2011213432A - パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】搬送能力の低下を抑えつつ、ワークを一列状に整列させた正常な状態で搬送させ得るパーツフィーダの提供。
【解決手段】ワークを収容するボウルを有し、ボウルにワークを所定の方向に搬送するためのトラックを設けたパーツフィーダにおいて、トラックのワーク搬送方向の所定領域を覆う分離部材を設け、分離部材は天部と側部とによってなる内面を有し、天部を所定領域のワーク搬送面に対して上方に配置し、側部を所定領域においてワークがボウルの径方向内方に移動するのを阻止するよう構成し、所定領域にあるワークを分離部材の内面に向けて飛ばす噴気手段を設けた構成。
【選択図】 図７

Description

本発明は、ワークを所定の方向に搬送するためのパーツフィーダに関する。

一般に、ボウルを備えたパーツフィーダでは、ボウルはその径方向中心側にワークを貯めるワーク貯留面と、ワーク貯留面の外周部にワーク搬送用の、螺旋状に連続したトラックを設けている。そして、トラックに電子部品等のワークを一列状に整列させて、トラック上を所定の方向に向けて搬送する。

しかしながらワークは、例えば静電気を帯びると複数個のワークどうしが互いに付着してしまう場合がある。ワークどうしが付着してしまったものが、パーツフィーダに設けた選別部まで搬送されると、選別部によって付着したままボウルに戻される。そして再びトラック上を搬送されるが、ワークどうしが付着したまま、選別部によって再びボウルに戻される。このような動きを繰返すと、結局ワークがパーツフィーダに残ってしまい、ワークの全てを排出できなくなる。

また、ワークの塊の数が多くなると、選別部でボウルに戻されるワークもまた多くなることになり、したがってトラック上を搬送されるワークとワークとの間が大きく離れてしまい、パーツフィーダの搬送能力が低下する。そこで、搬送能力を低下させないように、人手によってワークどうしの付着を解いているが、この作業は稼働率の低下や人件費の増大につながる。このため、ワークどうしが付着してもこれらを分離させて搬送することができるよう、ワーク分離機構を備えたパーツフィーダが提案されている（下記特許文献１参照）。

特許文献１に示すワーク分離機構では、ワークを上方へ飛ばす噴気口をボウルのトラックの所定部分に形成し、噴気口の上方に飛ばされたワークを当てる網支持体および飛ばされたワークを受けるワーク受けを、トラックから浮かせて設けている。

特許第４０２４８０９号公報

上記従来のパーツフィーダでは、ワーク受けは、トラックから浮かせて設けている。このため、一旦飛ばされたワークが落下した際に、ワーク受けとトラックとの間の隙間から飛び出て、ワーク貯留面に散りばめられてしまう。
そうなると、一旦トラックの途中所定部分まで搬送されていたワークが再びその途中所定部分まで至るのに時間がかかる。ボウルに多数のワークが収容されているあいだは、ワークがトラックに連続して搬送されるから搬送能力の低下に影響は少ないが、飛ばされたワークはボウルの広い領域に分散されてしまうので、ボウルに収容されたワークの数が少なくなるのに従って、搬送されるワークの間が大きく空けられることになり、パーツフィーダにおける搬送能力の低下の要因になる。

そこで本発明は、搬送能力の低下を抑えつつワークを一列状に整列させた正常な状態で搬送させ得るパーツフィーダの提供を目的とする。

本発明は、ワークを収容するボウルを有し、該ボウルにワークを所定の方向に搬送するためのトラックが設けられたパーツフィーダにおいて、前記トラックのワーク搬送方向の所定領域を覆って、付着した前記ワークどうしを分離するための分離部材が設けられ、該分離部材は天部と側部とによってなる内面を有し、前記天部は前記所定領域のワーク搬送面に対して上方に配置され、前記側部は所定領域においてワークが前記ボウルの径方向内方に移動するのを阻止するよう構成され、所定領域にあるワークを前記分離部材の内面に向けて飛ばす噴気手段が設けられていることを特徴としている。

上記構成において、ワークがトラックのワーク搬送面を搬送されてきて、トラックの所定領域に至ると噴気手段によってワークが飛ばされ、分離部材の天部、あるいは側部の内面に衝突するから（当たるから）、仮に複数のワークどうしが付着していたとしても、その衝撃によりワークどうしが分離する。
所定領域の上方には天部があり、所定領域においてワークが径方向内方に移動するのを阻止する側部があるから、天部あるいは側部の内面に衝突したワークは、ボウルの径方向内方側には分散されずにトラックの所定領域におけるワーク搬送面に落下する。このためワークがボウルの広い領域に分散されるのが回避され、ワークどうしの距離が大きく離れてしまうのが抑えられて、ボウルに収容されたワークが少量になってもこれが連続的に所定方向に搬送される。

ここでいう天部、側部とは、噴気手段により飛ばされたワークが衝突する面を有するものに限らず、例えばパンチングメタルや孔を設けた合成樹脂板等も含んでいる。

本発明では、分離部材は所定領域に形成した装着用凹部に着脱自在に設けられるとともに、分離部材を前記装着用凹部に装着した際にワーク搬送面となる底部を有し、噴気手段は分離部材に形成した噴気孔であることを特徴としている。

上記構成のように、分離部材を装着用凹部に着脱自在に構成すると、扱うワークの大きさ、種類、形状等、ワークの形態に応じて変化する付着状態に対応して、噴気孔の大きさや数、配置等の異なる、もっともワークに適した分離部材を用い、その分離部材の噴気孔から噴気することで、ワークの形態に応じてワークどうしを分離させることが可能になる。

本発明のパーツフィーダでは、噴気手段からの噴気によってトラックの所定領域においてワークが飛ばされると、ワークがボウルの径方向内方に移動するのを分離部材の内面で阻止するから、分離部材の内面によってワークをトラックの所定領域におけるワーク搬送面に落下させられる。このため、噴気によってワークが飛ばされても、ワークがボウルの広い領域に分散されるのを回避して、ボウルに収容されたワークを連続的に搬送でき、搬送能力の低下が抑えられ、しかもワークを一列状に整列させた正常な状態で搬送させることができる。

本発明の実施形態を示すパーツフィーダの全体概略平面図 同じくボウルの平面図 同じくボウルの、分離部材側からの全体斜視図 同じく図３の要部拡大図 同じく分離部材部分の側面方向側からの拡大斜視図 同じく分離部材部分の径方向内方側からの拡大斜視図 同じく分離部材の側面断面図 同じく底壁の側面図 同じく底壁の平面図 同じく底壁の径方向外方からの側面図 他の実施形態を示すパーツフィーダの要部概略断面図 さらに別の実施形態を示すパーツフィーダの要部概略断面図

以下、本発明に係るパーツフィーダを、図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示すパーツフィーダの全体概略平面図、図２はボウルの平面図、図３はボウルの分離部材側からの全体斜視図、図４は図３の要部拡大図、図５は分離部材部分の側面方向側からの拡大斜視図、図６は分離部材部分の径方向内方側からの拡大斜視図である。
図７は分離部材の側面断面図、図８は底壁の側面図、図９は底壁の平面図、図１０は底壁の径方向外方からの側面図である。

図１に示すように、本発明の実施形態に係るパーツフィーダ１は、ワーク（例えばＩＣチップ）Ｗを収容するボウル部１０と、ワークＷを一定速度で一定方向に直線的に搬送する直進部（リニア搬送体）１００とを備えている。ボウル部１０はワークＷを収容するための平面視して円形のボウル１１と、ボウル１１の下部に設けられた不図示の振動部とを有する。

図３ないし図６に示すように、ボウル１１の上面中心側には、平面視して円形のワーク貯留面１２が形成されている。ワーク貯留面１２の中心側が径方向外方に比べて高くなるよう形成されている。
ワーク貯留面１２の径方向外方の一部に連続して、螺旋状のトラック（以下、螺旋トラックと称する）１３が、直進部１００に至るまで形成されている。螺旋トラックの上面であるワーク搬送面１３ａは、径方向外方に向けて下傾斜した、連続した平面に形成されている。螺旋トラック１３は、螺旋長さ方向の幅（径方向に沿う幅）が直進部１００に至るまで同一幅に形成されている。

螺旋トラック１３はその始端が、ワーク貯留面１２に連続するよう形成され、終端側に向けて平面視して順次径が広がる螺旋状に形成され、しかも終端側に至るに従って始端から順次上昇するよう形成されている。
この構成によって、ボウル１１の径方向での切断面において、螺旋トラック１３はボウルに複数段で形成されており、切断面において隣合う螺旋トラック１３どうしの間には、縦壁１４，１５が形成されている。また、最も外側の螺旋トラック１３の外周には、ワーク搬送面１３ａに沿って外周壁１６が立設するよう形成されている。
ボウル部１０と直進部１００とは、螺旋トラック１３と直進部１００の直線トラック１０１とが連続するよう接続され、螺旋トラック１３の終端は、直進部１００の直線トラック１０１に同一平面となるよう連続している。

ボウル１１には、例えば静電気などの要因によって付着した複数のワークＷどうしを分離するための分離部材２が設けられている。
例えば図２に示すように、最も径方向外方側の螺旋トラック１３の螺旋長さ方向の所定領域Ｒ（螺旋トラック１３の螺旋長さ方向途中部分）、および所定領域Ｒを形成する螺旋トラック１３に相当する部分の、径方向の両側の縦壁１５および外周壁１６を切欠いて、装着用凹部１４１が形成されている。
分離部材２と装着用凹部１４１の長さはほぼ等しく設定されており、分離部材２は、装着用凹部１４１に着脱自在に設けられている。

図７に示すように、分離部材２は、底部である底壁２１と、側部である平板状の側壁２２と、天部である平板状の天壁２３とを有する。分離部材２について詳細に説明する。
底壁２１は、径方向内方側の上面に螺旋トラック１３の所定領域Ｒのワーク搬送面１３ａを代替する（ワーク搬送面１３ａとなる）底壁面２１１ａが形成された底壁部２１１を有している。
この底壁部２１１の径方向内方側に底壁部２１１から立設する阻止壁部２１２が一体的に形成されている。底壁部２１１の径方向外方側には、縦壁１４の代替となる縦壁部２１３が一体的に形成されている。

底壁面２１１ａは、径方向外方の搬送平面２１１ｂと、搬送平面２１１ｂの径方向内方側に湾曲するよう立上がる湾曲面２１１ｃとから形成されている。底壁２１の裏面２１ａは水平な平坦面に形成され、この裏面２１ａに対して搬送平面２１１ｂは、螺旋トラック１３の幅方向の傾斜と同一の傾斜面に形成されている。また、縦壁部２１３の上面２１３ｅおよび阻止壁部２１２の上面は、搬送平面２１１ｂと同様の傾斜面に形成されている。

搬送平面２１１ｂの長さ方向途中に、搬送平面２１１ｂに開放する複数の噴気孔２１１ｄ（噴気手段）が形成されている。噴気孔２１１ｄは、縦壁部２１３の長さ方向途中から底壁部２１１に向けて穿たれた送気孔２１０に連通されている。この送気孔２１０は底壁部２１１の途中まで穿たれ、送気孔２１０の先端側（径方向内方側）に前記噴気孔２１１ｄが連通するよう形成されている。
この場合、送気孔２１０は縦壁部２１３の長さ方向途中に、長さ方向に離間して二箇所形成されている。噴気孔２１１ｄは送気孔２１０の先端側の領域に相当する部位に平面視して径方向内外に所定間隔置き、且つワークＷの搬送方向に所定間隔置きに配置されている。各噴気孔２１１ｄは上下方向に対して、わずかに傾いて形成されている。具体的に噴気孔２１１ｄは、上下方向に対して径方向外方側、且つワークＷの搬送方向側にわずかに傾いて形成されている。

天壁２３は、底壁２１の縦壁部２１３の上面２１３ｅに、ブロック状のスペーサＳを介して載置される載置壁部２３１と、載置壁部２３１から径方向内方に向けて延長される分離壁部２３２とから一体的に形成されている。分離壁部２３２は載置壁部２３１から径方向内方にむけてわずかに上昇するよう傾斜して形成されている。この傾斜量は、螺旋トラック１３の幅方向の傾斜と同一である。

側壁２２は、分離壁部２３２の径方向内方側端部から下方に向けて一体的に垂下するよう形成されている。側壁２２の下端面２２ａは阻止壁部２１２の上面２１２ａに密になるよう載置されている。
分離壁部２３２の長さ方向両側部を残して、分離壁部２３２から側壁２２に至るように切欠口２３３が形成されている。この切欠口２３３の全域に亘るように（覆うように）パンチングメタル２３４が設けられている。
この場合、パンチングメタル２３４は載置壁部２３１の裏面から側壁２２の径方向外方側面に至るよう、折曲げ形成されている。パンチングメタル２３４の載置壁部２３１側は、スペーサＳの上面Ｓａと載置壁部２３１の裏面とで挟持されることで、支持されている。パンチングメタル２３４に形成されている孔は、ワークＷが通過できない大きさに設定されている。

上記のように、複数個付着したワークＷどうしを分離するための分離部である分離部材２は、底壁２１と、側壁２２と、天壁２３とを有して、螺旋トラック１３の長さ方向途中部分の所定領域をトンネル状の領域として、螺旋トラック１３の搬送平面２１１ｂをその上方、径方向内方、および径方向外方の全てで隙間なく囲むようにしている（図７参照）。
換言すれば、搬送平面２１１ｂをその上方、径方向内方、および径方向外方で囲む面が、内面に相当する。具体的に内面は、搬送平面２１１ｂを基準にしてその径方向内方では湾曲面２１１ｃ、側壁２２の内面２２ｂであり、上方においては分離壁部２３２の内面２３２ａ、パンチングメタル２３４であり、径方向外方ではスペーサＳの内面Ｓｂ、縦壁部２１３の径方向内方面２１３ａによって構成されている。

底壁２１と天壁２３とは固定手段によって着脱自在に固定されている。該固定手段は、載置壁部２３１の長さ方向中心位置に上方から、スペーサＳを介して縦壁部２１３に至るよう螺入されるボルトＢ１によって構成されている。したがって、載置壁部２３１には、ボルトＢ１が螺入するネジ孔２１３ｄが形成されている。
載置壁部２３１およびスペーサＳには、ボルトＢ１を挿通する挿通孔２３１ｅが形成されており、挿通孔２３１ｅ（載置壁部２３１の挿通孔のみ符号を付す）は、径方向に長い長孔とされている。
このような構成の分離部材２において、底壁２１の裏面２１ａが、装着用凹部１４１の上面１４１ａに載置されている。

分離部材２は、装着用凹部１４１に着脱手段を介して着脱自在に設けられている。分離部材２は、着脱手段によって、底壁２１の縦壁部２１３の径方向内方面２１３ａが、外周壁１６の径方向内方面１６ａに連続するよう径方向内外の段差なく取付けられている。但し、底壁２１の縦壁部２１３においてワークＷの搬送方向下流側下端部には小孔２１３ｃが形成されており、この小孔２１３ｃから径方向内方に向けて噴気されるよう構成されている。
また、分離部材２は、着脱手段によって、底壁２１の底壁部２１１の底壁面２１１ａが、螺旋トラック１３に上下方向の段差なく取付けられる。

着脱手段は、取付壁部材３を有する。取付壁部材３は、底壁２１の縦壁部２１３の径方向外方面に当接する上下方向の当壁３１と、当壁３１の下端部から径方向内方に延長された延長壁３２とから一体的に形成されている。
当壁３１の上部に、径方向外方から縦壁部２１３の途中までボルトＢ２が螺入されている。したがって縦壁部２１３にはボルトＢ２が螺入するネジ孔２１３ｄが形成されている。このボルトＢ２は長さ方向に離間して同一レベルに配置されている。
延長壁３２には径方向に長い長孔３２ａが、長さ方向に離間して形成されている。各長孔３２ａに下方からボルトＢ３が挿通され、ボルトＢ３の先端部は縦壁１４の底面から上方に向けて形成したネジ孔（図示せず）に螺合されている。
当壁３１の上部で、ボルトＢ２の間に、前記各送気孔２１０に送気するための送気管４が挿通されている。

上記構成のパーツフィーダ１において、ワーク貯留面１２に収容（貯留）されたワークＷは、ボウル部１０の振動により、ワーク貯留面１２から螺旋トラック１３の始端に至り、ボウル部１０の振動により螺旋トラック１３に順次移動し、ワーク搬送面１３ａ上を、所定方向である直線トラック１０１に向けて移動する。螺旋トラック１３から直線トラック１０１に至ったワークＷは次の工程に供される。

ところで、ワークＷが例えばＩＣチップのような静電気を帯び易い種類のものでは、静電気によってワークＷどうしが付着する。一方で、パーツフィーダ１では、直進部１００の直線トラック１０１に至ったときには、ワークＷが一列状に整列しやすいようにしておくことが好ましい。しかしながら、螺旋トラック１３においてワークＷどうしが付着していると、直線トラック１０１で一列に整列しにくく、そしてワークＷどうしが付着した状態のままで選別部まで搬送されると、付着したままの状態でボウル１１に戻され、パーツフィーダから排除されずに残ってしまう。

しかしながら、本発明の実施形態では、分離部材２等からなる分離部では、送気管４、送気孔２１０を介して噴気孔２１１ｄから噴気（分離用空気の噴出）（Ａｒ）がなされている。このためワークＷが分離部に至ると、すなわち搬送平面２１１ｂに至ると、噴気孔２１１ｄからの噴気により、ワークＷが上方に飛ばされる。
上方に飛ばされたワークＷは、搬送平面２１１ｂを上方、径方向内方、および径方向外方の全てを隙間なく囲む、湾曲面２１１ｃ、側壁２２の内面２２ｂ、分離壁部２３２の内面２３２ａ、パンチングメタル２３４、スペーサＳの内面Ｓｂ、縦壁部２１３の径方向内方面２１３ａの何れかに衝突する（主としてパンチングメタル２３４に衝突する）。つまり、複数個付着したワークＷが分離部に至ると、分離部材２の内面に衝突して、その衝撃でワークＷどうしが分離し、再び搬送平面２１１ｂに落下する。

特に、搬送平面２１１ｂの上方には、噴気手段から噴気される気体（分離用空気）を通過可能とするパンチングメタル２３４（天部）があるから、噴気孔２１１ｄから噴気されたとしてもその噴気は内面内で留まらず、パンチングメタル２３４を通過して分離部材２の外へ抜ける。このため、噴気は内面内で循環したり、搬送平面２１１ｂの上流側（直線トラック１０１側）、下流側（ワーク貯留面１２側）へ流れたりすることはない。よって、噴気の力がワークＷを上方へ吹き飛ばす力として有効に働くとともに、パンチングメタルの孔はワークＷを通過させない大きさに設定されているから、吹き飛ばされたワークＷは、ワーク搬送面１３ａに落下する。

そして、搬送平面２１１ｂの径方向内方には湾曲面２１１ｃおよび側壁２２の内面２２ｂがあって、一旦上方へ飛ばされたワークＷがボウル１１の径方向内方へ飛び行くのを阻止している。要するに上方へ飛ばされたワークＷは、ボウル１１の径方向内方側には分散されずに螺旋トラック１３の所定領域におけるワーク搬送面１３ａに落下する。このためワークＷがボウル１１の広い領域に分散されるのを回避することができ、また、付着したワークＷがボウル１１に戻ることもない。よって、ワークＷどうしの搬送方向における離間距離が大きなってしまうのを抑えて、ワークＷが順次上流側に搬送される。そして仮に、ボウル１１に収容されたワークＷが少量になったとしても、これを連続的に上流側所定方向に搬送することができる。

また噴気孔２１１ｄは、上下方向に対して径方向外方側、且つワークＷの搬送方向側にわずかに傾いて形成されている。このため噴気の方向がわずかに上流側に向いている。したがって、下流側から搬送されてきたワークＷは、上流側へ向いた上方へ飛ばされる。このため、落下したワークＷは下流側へ戻るのを抑制されて、飛ばされた位置に対して上流側へ落下し易くなる。このため、ワークＷの搬送能力の低下を抑制することができる。

ところで、ワークＷはその形態に種々があるから、噴気孔２１１ｄの径や配置、噴気の力もワークＷの形態に応じて変更することが好ましい。本発明の実施形態では、分離部材２はボウル１１に着脱自在に設けている。また、分離部材２も底壁２１、天壁２３は分離できるよう構成されている。
よって、ワークＷの形態に応じた噴気孔２１１ｄの径や配置、噴気の力が得られる底壁２１あるいは分離部材２に変更して、ワークＷの形態に対応することができる。

天壁２３の切欠口２３３にはパンチングメタル２３４を設けている。このため、パンチングメタル２３４に形成されている孔の大きさによっては、該孔を通して分離部材２に搬送されてきたワークＷを目視することが可能で、分離部材２内にあるワークＷの状態を監視することができるという利点がある。
また分離部材２、特に天壁２３は、その位置は噴気の力の兼ね合いで付着したワークＷどうしを分離可能であればよく、できるだけ搬送平面２１１ｂに接近していることが好ましい。これは、一旦飛ばされたワークＷが搬送平面２１１ｂ等に落下した際に、できるだけワークＷに対して衝撃を与えないようにするためである。

また底壁面２１１ａには、搬送平面２１１ｂの径方向内方側に湾曲するよう立上がる湾曲面２１１ｃが形成されている。この種のパーツフィーダ１では、ワークＷの停滞を抑制するためには、搬送経路（ワーク搬送面１３ａ）には、できるだけ急角度で変化するような部分は設けないことが必要である。しかしながら、底壁面２１１ａの径方向内方は湾曲面２１１ｃであるから、このような面を形成したとしてもワークＷの搬送の妨げになることはない。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
上記実施形態では、噴気孔２１１ｄは底壁２１の底壁部２１１に形成した。しかしながら、噴気孔２１１ｄは底壁部２１１のみに形成することに限定されず、例えば縦壁部２１３に形成することも可能である。

この場合、噴気孔は縦壁部２１３の径方向内方面２１３ａに開口するよう形成し、該噴気孔から径方向内方に向けて噴気する構成とする。このようにすることで、底壁部２１１に設けた噴気孔２１１ｄからの噴気と、縦壁部２１３に設けた噴気孔からの噴気とが相まって、分離部材２におけるワークＷの飛び方が複雑になるから、その分だけ付着したワークＷどうしをより確実に分離することが可能になる。あるいは、噴気孔２１１ｄは底壁２１の底壁部２１１に形成することなく、ワークＷを径方向内方に飛ばすように、縦壁部２１３にのみ形成することも可能である。

上記実施形態では、ボウル１１に装着用凹部１４１を形成して、この装着用凹部１４１に分離部材２を着脱自在とする構成を採用している。
しかしながら、装着用凹部１４１を形成することなく、図１１に示すように、側壁２２０と天壁２３０とを有してワーク搬送方向の所定領域を覆う分離部材２００を、外周壁１６に着脱自在に設けることも考えられる。

図１１に示した例では側壁２２０の径方向外方面２２０ａ、天壁２３０の下面２３０ａ、および外周壁１６の径方向内方面１６ａが、ワーク搬送面１３ａを上方、径方向内方、および径方向外方の全てを隙間なく囲んで、ワークＷが衝突する内面となる。側壁２２０の下部内面は湾曲面２２０ｂとされ、螺旋トラック１３の径方向内方端部に密に接触している。天壁２３０の径方向外方側が外周壁１６の上面に、ボルトＢ４で着脱自在に取付けられている。噴気Ａｒはワーク搬送面１３ａから上方に向うよう構成されている。

上記各実施形態では、分離部材である天壁と側壁とを、鈍角的に折曲するようにして一体的に形成している。しかしながら、図１２に示すように、天壁２４０と側壁２５０とを断面ドーム形状に一体的に湾曲させて形成することも可能である。この場合、天壁２４０と側壁２５０との境界は明確にならないものの、例えば、ワーク搬送面１３ａに上下方向で対向する領域を天壁２４０とし、外周壁１６に内外径方向で対向する領域を側壁２５０とする。

図１２に示した例では側壁２５０の径方向外方面２５０ａ、天壁２４０の下面２４０ａ、および外周壁１６の径方向内方面１６ａが、ワーク搬送面１３ａを上方、径方向内方、および径方向外方の全てを隙間なく囲んで、ワークＷが衝突する内面となる。この場合も側壁２５０の下部内面は湾曲面２５０ｂとされ、螺旋トラック１３の径方向内方端部に密に接触している。天壁２４０の径方向外方側が外周壁１６の上面に、ボルトＢ５で着脱自在に取付けられている。噴気Ａｒはワーク搬送面１３ａから上方に向うよう構成されている。

上記図１１および図１２に示した何れの実施形態も、ワーク搬送面１３ａの所定領域を覆う分離部材によって、ワークＷをボウル１１の径方向内方側に散らばらせることがない。このためワークＷの搬送能力の低下を抑制することができる。

なお、図１１および図１２に示した実施形態において、噴気Ａｒを上方に向けるのみならず、外周壁１６から径方向内方に向けて発生するようにすることもできる。また、図１１および図１２に示す実施形態において、天壁、側壁の、ワークＷが衝突する部分を切欠口として、該切欠口を覆うようにパンチングメタルを設けることができる。

上記何れの実施形態においても、切欠口に、パンチングメタルの代わりに１つ以上の孔を設けた孔付合成樹脂板を用いることもできる。孔付合成樹脂板を用いる場合では、その孔は、パンチングメタルの孔と同様に、ワークＷが通過しない大きさに設定しておく必要がある。この場合、ワークＷが搬送平面１３ａに至ると、噴気孔からの噴気Ａｒにより、ワークＷが上方に飛ばされ、上方に飛ばされたワークＷは、搬送平面１３ａを上方、径方向内方、および径方向外方の全てを隙間なく囲む分離部材２の内面に衝突し、複数個付着したワークＷがその衝撃で分離し、再び搬送平面１３ａに落下する。

特に、搬送平面１３ａの上方には、噴気手段から噴気される気体を通過可能とする孔付合成樹脂板があるから、噴気は内面内で留まらず、孔付合成樹脂板の孔を通過して分離部材２の外へ抜ける。このため、噴気は分離部材２の内面内で循環したり、搬送平面１３ａの上流側、下流側へ流れたりすることはなく、噴気の力がワークＷを上方へ吹き飛ばす力として有効に働く。また、孔付合成樹脂板の孔は、ワークＷを通過させない大きさに設定されているから、吹き飛ばされたワークＷは、ワーク搬送面１３ａに落下する。孔付合成樹脂板を用いる場合では、その孔の大きさによっては、該孔を通してワーク搬送面上のワークＷを目視可能であり、分離部材２内にあるワークＷの状態を監視することができる。孔付合成樹脂板は、例えば透明なアクリル板で構成することができる。尚、透明なアクリル板を採用する場合には、孔を設けない構成とすることもできる。

あるいは、上記各実施形態において、パンチングメタル、孔付合成樹脂板の代わりに、例えば網体を用いることもできる。

１…パーツフィーダ、２…分離部材、１１…ボウル、１３…螺旋トラック、１３ａ…ワーク搬送面、２１…底壁、２２…側壁、２３…天壁、１４１…装着用凹部、Ｒ…所定領域、Ｗ…ワーク

Claims (2)

1. ワークを収容するボウルを有し、該ボウルにワークを所定の方向に搬送するためのトラックが設けられたパーツフィーダにおいて、
   前記トラックのワーク搬送方向の所定領域を覆って、付着した前記ワークどうしを分離するための分離部材が設けられ、該分離部材は天部と側部とによってなる内面を有し、前記天部は前記所定領域のワーク搬送面に対して上方に配置され、前記側部は所定領域においてワークが前記ボウルの径方向内方に移動するのを阻止するよう構成され、所定領域にあるワークを前記分離部材の内面に向けて飛ばす噴気手段が設けられていることを特徴とするパーツフィーダ。
2. 分離部材は所定領域に形成した装着用凹部に着脱自在に設けられるとともに、分離部材を前記装着用凹部に装着した際にワーク搬送面となる底部を有し、噴気手段は分離部材に形成した噴気孔であることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。

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