JPH09194062A - シート材の分離供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ストッパやマグネットフロータによるエアノ
ズルの設置位置の制約をなし、最もエアブロー効果のあ
る位置からエアを吹き付ける。 【解決手段】 マグネットフロータ１７によるシート材
Ｗの剥離効果を補助するためにシート材Ｗ，Ｗ同士の間
にエアノズル１９からエアを吹き付ける。マグネットフ
ロータ１７と隣接配置されるストッパ１６の規制面１６
ａに半球状の多数の凹状部２０を形成し、ハンド１４側
のエアノズル１９から吹き出したエアを凹状部２０で方
向転換してシート材Ｗ側に吹き付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にディスタ
ックフィーダと称されるシート材の分離供給装置に関
し、特にプレス機械等に材料を自動供給するにあたって
多数のシート材を積層してなるスタックからシート材を
一枚ずつ分離して供給するようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート材の分離供給装置におい
ては、荷くずれ防止用のストッパでスタックを規制しな
がらスタックの上部のシート材同士をマグネットフロー
タによって相互に剥離させる一方、スタックの最上段の
シート材から順にバキューム式のハンドで吸着してピッ
クアップすることを基本としているものであるが、マグ
ネットフロータによるシート材同士の剥離作用を補助す
るために、そのシート材同士の間にハンド側からエアを
吹き込むようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート材の分離
供給装置においては、ハンドにエアノズルを水平姿勢で
取り付け、スタックの外側からシート材同士の間に向け
て水平方向からエアを吹き込むようにしているため、必
然的にエアノズルの取付装置としてはストッパやマグネ
ットフロータと干渉しない位置とならざるを得ない。

【０００４】その結果、シート材同士の剥離作用をより
効果的に補助する上では、相互に隣接配置されることが
多いマグネットフロータもしくはストッパの近くにエア
ノズルを配置するのが望ましいにもかかわらず、その位
置にエアノズルを配置できないことになり、エアノズル
を設けたことによる剥離効果の向上にもおのずと限昇が
ある。

【０００５】本発明は、以上のような課題に着目してな
されたもので、ストッパやマグネットフロータの位置に
制約されることなく、最も剥離効果の大きい位置を自由
に選定してその位置にエアノズルを配置できるようにし
た構造を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、多数のシート材を積層してなるスタックの荷くずれ
を該スタックの側部に設けられたストッパで防止しなが
らそのストッパと隣接配置されたマグネットフロータに
よりスタックの上部のシート材を相互に剥離させて、ス
タックの最上段のシート材から順にハンドリング手段で
一枚ずつ吸着してピックアップする一方、前記マグネッ
トフロータによる剥離作用を補うためにハンドリング手
段側からスタックの上部のシート材同士の間にエアを吹
き込むようにしたシート材の分離供給装置であって、前
記ストッパもしくはマグネットフロータのうちスタック
の側面と対向する面に向けてハンドリング手段側のエア
ノズルからエアを噴射して、そのスタックの側面と対向
する面に衝突することにより方向が反転したエアをスタ
ックの上部のシート材同士の間に吹き込むようにしたこ
とを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載の発明は、多数のシート材
を積層してなるスタックの側面に当接してそのスタック
の荷くずれを防止するストッパと、ストッパと隣接配置
されてスタックの上端側のシート材を相互に剥離させる
マグネットフロータと、シート材を吸着支持するバキュ
ームカップを有して、スタックの最上段のシート材を一
枚ずつピックアップするハンドリング手段と、ハンドリ
ング手段に設けられて、マグネットフロータによる剥離
作用を補うためにスタックの上部のシート材同士の間に
エアを吹き込むエアノズルとを備えたシート材の分離供
給装置であって、前記エアノズルからのエアの吹き出し
方向がストッパもしくはマグネットフロータのうちスタ
ックの側面と対向する面を指向するように該エアノズル
をハンドリング手段に取り付けるとともに、ストッパも
しくはマグネットフロータのうちスタックの側面と対向
する面には、エアノズルからのエアの流れがシート材同
士の間を指向するように該エアノズルからのエアの流れ
の向きを反転させる凹状部を形成したことを特徴として
いる。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明における凹状部が半球状のものであることを特徴
としている。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の発明における凹状部が、ストッパもしくはマ
グネットフロータのうちスタックの側面と対向する面に
多数形成されていることを特徴としている。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明における多数の凹状部がストッパのうちスタック
の側面と対向する面に形成されていることを特徴として
いる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、従来の
ようにエアノズルからシート材同士の間に直接エアを吹
き込むのではなく、エアを一旦ストッパもしくはマグネ
ットフロータに衝突させてそこで方向が反転したエアを
シート材同士の間に吹き込むようにしていることから、
スタックの外側領域からではなくスタックの上方空間側
からストッパもしくはマグネットフロータに向けてエア
を噴射することができるようになって、エアノズルの設
置位置が従来のように制約されることがなくなる。これ
により、マグネットフロータ本来の機能とエア吹き込み
との相乗作用に基づくところの剥離効果が最も高くなる
位置に自由にエアノズルを設置できるようになって、シ
ート材同士の剥離がより効果的に行われるようになる。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、ストッパ
もしくはマグネットフロータのうちスタックの側面と対
向する面に向けてエアノズルを設けるとともに、そのス
タックの側面と対向する面に凹状部を形成して、この凹
状部でエアの流れの方向を変えるようにしたことによ
り、請求項１に記載の発明と同様の作用効果に加えて、
シート材同士の間に吹き込まれるエアの流れの指向性が
よくなり、特に請求項３に記載の発明のように凹状部を
半球状のものとすることによりその傾向が一層顕著とな
る。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、上記のス
タックの側面と対向する面に多数の凹状部が形成されて
いることにより、請求項２または３に記載の発明と同様
の作用効果に加えて、スタックの高さの減少に応じてそ
の分だけハンドリング手段が下降するようになっている
場合に、スタックの高さの変動にかかわらず常にスタッ
クの上部のシート材同士の間に安定的にエアを吹き込む
ことができるとともに、高さ方向のみならず横方向の広
い範囲にわたってシート材同士の間に安定的にエアを吹
き込むことができる利点がある。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、ストッパ
のうちスタックの側面と対向する面に多数の凹状部が形
成されていることにより、請求項４に記載の発明と同様
の作用効果に加えて、マグネットフロータに凹状部を形
成する場合に比べてその加工が容易となる利点がある。

【００１５】

【発明の実施の形態】図２は本発明の代表的な実施の形
態を示す図であって、プレス機械１に隣接してディスタ
ックフィーダと称されるシート材の分離供給装置２が設
けられている。プレス機械１には、ボルスタ３に固定さ
れた下型４とプレススライド５に固定された上型６とか
らなる金型７が設けられていて、後述するようにローデ
ィングロボット（以下単にロボットという）９によりシ
ート材（ブランク材）Ｗの供給を受けながら絞り加工を
施すことになる。

【００１６】シート材Ｗの分離供給装置２は、大別して
ディスタッカ部８とロボット９とにより構成されてい
て、ロボット９はプレス機械１側のアプライト１０にロ
ボットベース１１を介して固定支持されていて、ロボッ
トアーム１２の先端には複数のバキュームカップ１３を
有するハンドリング手段としてのハンド１４が設けられ
ている。

【００１７】一方、ディスタッカ部８は、上面に図示外
のローラコンベヤが配置されたテーブル１５を中心とし
て形成されていて、このテーブル１５上に多数のシート
材Ｗを積層してなるスタックＳが搬入されて位置決めさ
れる。スタックＳの一側部には、そのスタックＳたるシ
ート材Ｗの端面を揃えてスタックＳの荷くずれを防止す
るストッパ１６が設けられているとともに、このストッ
パ１６に隣接するようにして電磁石による帯磁作用でス
タックＳの上部のシート材Ｗ，Ｗ同士を相互に剥離させ
るマグネットフロータ（セパレータ）１７が設けられて
いる。なお、マグネットフロータ１７は図３に示すよう
にスタックＳの一側部に６セット並設されていて、それ
らマグネットフロータ１７，１７同士の間にストッパ１
６が個別に設けられている。

【００１８】したがって、スタックＳの上部のシート材
Ｗのうちマグネットフロータ１７に近い部分では、マグ
ネットフロータ１７の帯磁作用によりそれぞれにめくれ
上がって相互に剥離することから、プレス機械１側のプ
レスサイクルに同期して、ロボット９が、スタックＳの
最上部のシート材Ｗを吸着してピックアップした上でこ
れを金型７の下型４上に投入するという動作を繰り返す
ことになる。そして、シート材Ｗの取り出しに伴ってス
タックＳの高さが低くなると、それに応じてロボット９
によるシート材Ｗのピックアップ位置が徐々に下がり、
スタックＳの最下段のシート材Ｗまで無理なくピックア
ップすることができ、同時にスタックＳを形成している
シート材Ｗが全てなくなればテーブル１５上には先に述
べた図示外のローラコンベヤを使って図２の紙面と直交
方向から次なるスタックＳが投入される。

【００１９】ここで、図１，４に示すように、ロボット
９側のハンド１４の本体部１８には各ストッパ１６と対
向するように複数のエアノズル１９が設けられており、
各エアノズル１９はストッパ１６のうちスタックＳと当
接する規制面１６ａに向けてエアを吹き付けるべく斜め
下方を指向するように取り付けられている。

【００２０】他方、ストッパ１６の規制面１６ａには図
１，４のほか図５に示すように上下方向および横方向に
沿って半球状の多数の凹状部２０がその全面にわたって
形成されている。

【００２１】上記のエアノズル１９からのエアの吹き出
しは、マグネットフロータ１７本来の機能との相乗効果
によってシート材Ｗ，Ｗ同士の剥離をより確実に行うた
めになされるものであるから、各ストッパ１６に形成さ
れた凹状部２０は、エアノズル１９からのエアの流れが
スタックＳ上部のシート材Ｗ，Ｗ同士の空間を指向する
ように方向転換する機能を有しており、これによってシ
ート材Ｗ，Ｗ同士の間隙に吹き込まれるエアの流れの指
向性がより一層高められるようになっている。

【００２２】このように、ストッパ１６の規制面１６ａ
に向けてエアノズル１９からエアを一旦吹き出し、その
規制面１６ａの凹状部２０でエアの流れ方向を実質的に
反転させた上でシート材Ｗ，Ｗ同士の間隙内に吹き込む
ことにより、従来のようにストッパ１６やマグネットフ
ロータ１７とエアノズル１９との干渉の問題が生じない
ので、マグネットフロータ１７の本来の機能との相乗作
用によるシート材Ｗの剥離効果が最も大きくなる位置を
自由に選定してその位置にエアノズル１９を設置するこ
とができ、それによってマグネットフロータ１７とエア
吹き出しとの併用によるシート材Ｗの剥離効果が一段と
向上する。

【００２３】本発明者は、図１に示すように、エアノズ
ル１９とストッパ１６の規制面１６ａとのなす剥離Ｄを
３０ｍｍとしたとき、そのエアノズル１９の軸線と鉛直
線とのなすノズル吹き出し角度をθ、凹状部２０の直径
をｄ、最上段のシート材Ｗの剥離高さをＨとして、Ｈの
値が最大になるθおよびｄの値を実験により求めた。

【００２４】図６から明らかなように、シート材Ｗの剥
離高さＨが最大になるノズル吹き出し角度θは５０°前
後であり、同様に図７から明らかなように、シート材Ｗ
の剥離高さＨが最大になる凹状部２０の直径ｄはθ＝５
０°のときに３０ｍｍ前後であることが判明した。

【００２５】ここで、凹状部２０を、ストッパ１６では
なくマグネットフロータ１７のうちスタックＳと対向す
る面に形成しても同様の作用効果が得られるが、凹状部
２０を形成するための加工性の上ではストッパ１６側に
形成した方が有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図で図４の要部拡大
図。

【図２】本発明の代表的な実施の形態を示す全体の概略
説明図。

【図３】図２の要部の平面説明図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図１，４に示すストッパの要部拡大斜視図。

【図６】ノズル吹き出し角度とシート材の剥離高さとの
関係を示す説明図。

【図７】凹状部の直径とシート材の剥離高さとの関係を
示す説明図。

【符号の説明】

２…分離供給装置 ９…ローディングロボット １２…ロボットアーム １３…バキュームカップ １４…ハンド（ハンドリング手段） １６…ストッパ １６ａ…規制面 １７…マグネットフロータ １８…本体部 １９…エアノズル ２０…凹状部 Ｓ…スタック Ｗ…シート材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のシート材を積層してなるスタック
   の荷くずれを該スタックの側部に設けられたストッパで
   防止しながらそのストッパと隣接配置されたマグネット
   フロータによりスタックの上部のシート材を相互に剥離
   させて、スタックの最上段のシート材から順にハンドリ
   ング手段で一枚ずつ吸着してピックアップする一方、前
   記マグネットフロータによる剥離作用を補うためにハン
   ドリング手段側からスタックの上部のシート材同士の間
   にエアを吹き込むようにしたシート材の分離供給装置で
   あって、 前記ストッパもしくはマグネットフロータのうちスタッ
   クの側面と対向する面に向けてハンドリング手段側のエ
   アノズルからエアを噴射して、そのスタックの側面と対
   向する面に衝突することにより方向が反転したエアをス
   タックの上部のシート材同士の間に吹き込むようにした
   ことを特徴とするシート材の分離供給装置。
2. 【請求項２】 多数のシート材を積層してなるスタック
   の側面に当接してそのスタックの荷くずれを防止するス
   トッパと、 ストッパと隣接配置されてスタックの上端側のシート材
   を相互に剥離させるマグネットフロータと、 シート材を吸着支持するバキュームカップを有して、ス
   タックの最上段のシート材を一枚ずつピックアップする
   ハンドリング手段と、 ハンドリング手段に設けられて、マグネットフロータに
   よる剥離作用を補うためにスタックの上部のシート材同
   士の間にエアを吹き込むエアノズル、 とを備えたシート材の分離供給装置であって、 前記エアノズルからのエアの吹き出し方向がストッパも
   しくはマグネットフロータのうちスタックの側面と対向
   する面を指向するように該エアノズルをハンドリング手
   段に取り付けるとともに、 ストッパもしくはマグネットフロータのうちスタックの
   側面と対向する面には、エアノズルからのエアの流れが
   シート材同士の間を指向するように該エアノズルからの
   エアの流れの向きを反転させる凹状部を形成したことを
   特徴とするシート材の分離供給装置。
3. 【請求項３】 凹状部が半球状のものであることを特徴
   とする請求項２に記載のシート材の分離供給装置。
4. 【請求項４】 ストッパもしくはマグネットフロータの
   うちスタックの側面と対向する面に多数の凹状部が形成
   されていることを特徴とする請求項２または３記載のシ
   ート材の分離供給装置。
5. 【請求項５】 多数の凹状部がストッパのうちスタック
   の側面と対向する面に形成されていることを特徴とする
   請求項４記載のシート材の分離供給装置。