JPS6126274Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンデンサ等の部品を搬送体から定位
置に放出する装置に関するものである。

一般に、コンデンサや抵抗等の電子部品は個々
に製造された後、搬送体で特性チエツク工程へ順
次に送り込まれ、特性がチエツクされると良品や
不良品などに選別されて搬送体から取出され、袋
詰め工程等へ送られる。例えば、第１図に示すよ
うな部品本体１から２本のリード線２，２を同一
方向に導出したラジアルリード形コンデンサ等の
部品３は第２図に示すような製造工程を有する。

この第２図に於て、４は搬送体、５及び６は搬
送体４の上方定位置に配置された部品供給部及び
部品特性検査部、７は搬送体４の下方定位置に配
置された部品放出部、８は部品放出部７で搬送体
４から放出された部品３を収納する部品収納部で
ある。搬送体４は例えばエンドレスの２本のベル
ト９，９をプーリー１０，１０で張設し、各ベル
ト９，９上に部品チヤツク機構１１を装備したも
のである。この部品チヤツク機構１１は部品３を
１個ずつチヤツクするもので、例えば第３図及び
第４図に示す構造を有する。即ち、この第３図及
び第４図の１２はベルト９，９上に複数本を等間
隔で配列固定したチヤツク台、１３，１３はチヤ
ツク台１２上に同一平面上に並べて固定した固定
板、１４，１４は各固定板１３，１３に対向させ
てチヤツク台１２上に配置した可動板、１５，１
５は可動板１４，１４を固定板１３，１３に常時
弾圧する第１スプリング１６，１６はチヤツク台
１２上に回転自在に固定した回転軸、１７，１７
は回転軸１６，１６の上端部に固定した第１レバ
ー、１８，１８は回転軸１６，１６の下端部に固
定した第２レバー、１９，１９は第２レバー１
８，１８の先端に回転自在に枢着され、可動板１
４，１４を固定板１３，１３に常時押圧するロー
ラ、２０，２０は第２レバー１８，１８を外方向
に常時弾圧する第２スプリング、２１，２１は第
２レバー１８，１８のストツパーである。この部
品チヤツク機構１１は第１レバー１７，１７の一
端を外部から矢印方向に回動させることにより、
回転軸１６，１６を介して第２レバー１８，１８
を同一方向に回動させて、ローラ１９，１９と共
に可動板１４，１４を後退させて固定板１３，１
３から大きく離して、チヤツク開状態にする。そ
して、この状態で固定板１３，１３と可動板１
４，１４の間に部品３のリード線２，２の先端部
を挿入する。而して、第１レバー１７，１７の外
部操作を止めて第１，第２レバー１７，１７、１
８，１８を第２スプリング２０，２０でチヤツク
開動作時と逆の方向に自動復帰させて、可動板１
４，１４と固定板１３，１３で部品２，２を弾圧
的にチヤツクする。

上記搬送体４は連続、或は間歇動し、部品供給
部５のあるポジシヨンで部品チヤツク機構１１に
部品３が供給されてチヤツクされる。そして、チ
ヤツクされた状態で部品３は次のポジシヨンの部
品検査部６に送られ、ここで特性チヤツクされて
良品が不良品等に判別される。次に部品３はチヤ
ツクされたままプーリー１０を回つて上下が逆に
反転して部品放出部７に送られる。この部品放出
部７は良品放出ポジシヨンＡや、不良品放出ポジ
シヨンＢなどの複数のポジシヨンＡ，Ｂ…を有
し、各ポジシヨンＡ，Ｂ…の下方には夫々に部品
収納用トレー２２ａ，２２ｂ…が配置されてい
る。そして、例えば良品の部品３がポジシヨンＡ
にくると、このポジシヨンＡに予め配置されてい
る放出レバー（図示せず）が前進して、良品の部
品３をチヤツクしている部品チヤツク機構１１の
第１レバー１７，１７をチヤツク開方向に回動さ
せ、部品３のチヤツクを外す。すると部品３は自
重で搬送体４から離れて自然落下し、ポジシヨン
Ａのトレー２２ａ内へと放出される。又、不良品
の部品３はポジシヨンＡを通過して、次のポジシ
ヨンＢにきた時に搬送体４から離れてトレー２２
ｂ内へ放出される。

ところで、このような部品３の搬送体４からの
放出は部品チヤツク機構１１のチヤツクを外して
自重による自然落下だけで行つている。そのた
め、この種部品放出には次の問題点があつた。即
ち、部品３の特性チヤツクは固定板１３，１３と
可動板１４，１４を介して部品２，２に電圧を印
加する等して行われるため、部品２，２と固定板
１３，１３及び可動板１４，１４の電気的接続を
良好にする目的で固定板１３，１３及び可動板１
４，１４の対向面を粗面化している。一方、部品
２，２の表面は後工程でプリント板等への半田付
け性を良好にするため予め半田メツキが施してあ
る。従つて、固定板１３，１３と可動板１４，１
４の粗面でリード線２，２を弾圧的にチヤツクす
ると、前記粗面が前記半田メツキに喰い込む。そ
のため、部品放出部７でリード線２，２のチヤツ
クを外して部品３を自重で自然落下させようとし
ても、部品２，２が固定板１３，１３か可動板１
４，１４の一方に喰い付いたまま離れず、放出さ
れないことがあつた。このような部品３の放出ミ
スは、例えば良品の部品３が不良品収納用トレー
２２ｂ内に放出されたり、良品収納用トレー２２
ａに収納されるべき部品数がカウント値と異なつ
たりする原因となつていた。

そこで本考案は搬送体から部品を所定のポジシ
ヨンで確実に放出させることに鑑み、提案するも
ので、以下本考案の構成を図面の各実施例でもつ
て説明する。

例えば上記搬送体４からの部品放出の場合、本
考案は部品放出部７の各部品放出ポジシヨンＡ，
Ｂ…に部品放出線に沿つて発磁体を配置し、この
発磁体の磁気吸引力でもつて部品３を搬送体４か
ら確実に引き抜き、所定のトレー２２ａ，２２ｂ
…内へと放出する装置である。前記発磁体は電磁
石を用いる場合と、永久磁石を用いる場合があ
り、まず第５図及び第６図に電磁石を用いた一例
を示すと、２４，２４…は各ポジシヨンＡ，Ｂ…
に部品放出線に沿つて１枚ずつ配置した非磁性体
の仕切板、２５，２５…は各仕切板２４，２４…
の背面に縦方向に一列配置した複数個の電磁石で
ある。

いま１つのポジシヨンＡについて考えると、電
磁石２５の最上段のものはポジシヨンＡに搬送さ
れてきた部品３の磁性体部分、即ちFe−Ni合金
などのように磁性を有する金属部材で一般に形成
される部品２，２の一部に近接する位置に配置さ
れ、最下段のものはトレー２２ａの入口近傍に配
置される。そして、複数の電磁石２６−１，２５
−２…２５−ｎは部品チヤツク機構１１のポジシ
ヨンＡでのチヤツク開放動作と同期して最上段の
ものから下方のものへと順次に第７図に示すよう
なパルスＰ１，Ｐ２…が加えられて、順次に励磁
していく。すると部品チヤツク機構１１の可動板
１４，１４が固定板１３，１３から離れるに従
い、電磁石２５−１，２５−２…の下方への励磁
切換えでリード線２，２が下方へと磁気吸引さ
れ、リード線２，２は部品チヤツク機構１１から
強制的に引き抜かれて離れ、以後電磁石２５−
１，２５−２の吸引力にガイドされてトレー２２
ａ内へと放出される。この時、部品３は仕切板２
４に沿つて下方へ落下するから電磁石２５に吸着
される心配はない。又、仕切板２４で部品３の落
下方向を規制することにより、部品３が隣りのト
レー２２ｂに落下する恐れはなくなる。

第８図は上記仕切板２４と電磁石２５を２組用
意し、これを各ポジシヨンＡ，Ｂ…の部品放出線
の両サイドに対向させて配置した例を示す。この
場合、２組の電磁石２５と２５′の励磁は第９図
に示すように、一方の最上段の電磁石２５−１を
励磁すると、次に他方の最上段の電磁石２５′−
１を励磁するようにして、２組を交互に上段から
下段へと切換えて行う。すると落下する部品３は
２組の電磁石２５，２５′で両サイドから交互に
吸引されからジグザグ状に振動して落下する。従
つて、リード線２，２が部品チヤツク機構１１に
強く付着していても、部品３が左右に振れるため
確実に部品チヤツク機構１１から外れて落下して
いく。この時、部品３が振動しながら落下しても
仕切板２４，２４′によつて、その落下方向が規
制され、落下ミスが発生する心配はない。

次に発磁体に永久磁石を用いた例を第１０図及
び第１１図に示すと、これは第５図及び第６図の
電磁石２５の代りに１個の永久磁石２６を例えば
シリンダー２７で上下動自在にして配置した装置
を示す。この場合は上記電磁石２５の励磁の切換
え速度と同じ速度で永久磁石２６を下降させる。
すると永久磁石２６の下降によつて部品３のリー
ド線２，２が下方へと磁気吸引されて、部品チヤ
ツク機構１１から強制的に引き抜かれて落下して
いく。

尚、本考案は上記実施例に限らず、例えば永久
磁石の場合も部品放出線の両サイドに２個配置す
ることが可能であり、更にこの２個の永久磁石を
交互に、且つ各々を間歇的に下降させて部品をジ
グザグ状に振動させて落下させるようにすること
も可能である。又、部品はラジアルリード形部品
に限らず、要は磁性体部分を有するものであれば
よい。

以上説明したように、本考案によれば部品は発
磁体の磁気吸引力で搬送体から強制的に引き抜か
れるので、所定位置での確実な部品放出が可能と
なり、而も発磁体で放出方向がガイドされるか
ら、常に正確な位置への放出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部品の一例を示す側面図、第２図は本
考案の説明の前提となる部品製造装置の一例を示
す概略側面図、第３図は第２図に於ける部品チヤ
ツク機構の平面図、第４図は第３図の部品チヤツ
ク機構の斜視図、第５図は本考案の第１の実施例
を示す側面図、第６図は第５図Ｘ−Ｘ線の断面
図、第７図は第５図及び第６図に於ける発磁体と
部品の相対動作関係を説明する動作波形図、第８
図は本考案の第２の実施例を示す正面図、第９図
は第８図の発磁体と部品の相対動作関係を説明す
る動作波形図、第１０図は本考案の第３の実施例
を示す側面図、第１１図は第１０図Ｙ−Ｙ線の断
面図である。 ３……部品、４……搬送体、７……部品放出
部、２５，２５′……発磁体（電磁石）、２６……
発磁体（永久磁石）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送体にチヤツクされた部品を部品放出部でチ
   ヤツクを外して自然落下で搬送体より放出する装
   置に於て、前記部品放出部に部品放出線に沿つて
   発磁体を配置し、発磁体の発磁位置を部品放出方
   向に可動としたことを特徴とする部品放出装置。