JPS6133415A - ピン自動挿入装置 - Google Patents
ピン自動挿入装置Info
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- JPS6133415A JPS6133415A JP15134084A JP15134084A JPS6133415A JP S6133415 A JPS6133415 A JP S6133415A JP 15134084 A JP15134084 A JP 15134084A JP 15134084 A JP15134084 A JP 15134084A JP S6133415 A JPS6133415 A JP S6133415A
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- machine
- pins
- pallet
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- pin
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この預明は、たとえば半導体装置などの電子部品に付属
する配線用のリードピンなどを製造工程などにおけるパ
レット穴に向きを揃えて自動的に挿入して整列保持する
ピン自動挿入装置に関する。
する配線用のリードピンなどを製造工程などにおけるパ
レット穴に向きを揃えて自動的に挿入して整列保持する
ピン自動挿入装置に関する。
従来の技術
従来は、第6図に示すように振動機を用いてカートリッ
ツCにピンPを整列させたものを、製造工程などにおけ
るA’レット穴に1列毎に手作業で挿入していた。
ツCにピンPを整列させたものを、製造工程などにおけ
るA’レット穴に1列毎に手作業で挿入していた。
したがって、ピンの整列保持の作業性が極めて悪く、製
造工程の自動化が図れず、各ピンPの先端のピッチとパ
レット穴のピッチとの合せが困難である。
造工程の自動化が図れず、各ピンPの先端のピッチとパ
レット穴のピッチとの合せが困難である。
この′発明は、上記問題点を解消するためになされたも
のであり、ピンの整列保持を人手を介さず極めて効率よ
くでき、電子部品製造工程の一部に入れて自動化するこ
とにより省力化が図れるピン自動挿入装置を提供するこ
とを目的とする。
のであり、ピンの整列保持を人手を介さず極めて効率よ
くでき、電子部品製造工程の一部に入れて自動化するこ
とにより省力化が図れるピン自動挿入装置を提供するこ
とを目的とする。
この目的を達成するためにこの発明は、ピンを係合して
複数列に縦に整列させる切欠溝が形成された整列機と、
この整列機の下方に位置されてノ4レッドを並べて順次
送り、かつその送り方向に振動可能表挿入機とを具備し
、上記・々レットには上記整列機に設けられた切欠溝の
ピッチに対応してピンの挿入穴が多数配設してあり、整
列機の切欠溝に整列し゛た上記ピンの先端を上記挿入機
上のパレット上面に僅かに接触させた後上記挿入機の振
動と送りによりピンを上記切欠溝から上記・やレットの
挿入穴に挿入してピンを・ぐレットに整列させる構成で
あることを特徴とするピン自動挿入装置にある。
複数列に縦に整列させる切欠溝が形成された整列機と、
この整列機の下方に位置されてノ4レッドを並べて順次
送り、かつその送り方向に振動可能表挿入機とを具備し
、上記・々レットには上記整列機に設けられた切欠溝の
ピッチに対応してピンの挿入穴が多数配設してあり、整
列機の切欠溝に整列し゛た上記ピンの先端を上記挿入機
上のパレット上面に僅かに接触させた後上記挿入機の振
動と送りによりピンを上記切欠溝から上記・やレットの
挿入穴に挿入してピンを・ぐレットに整列させる構成で
あることを特徴とするピン自動挿入装置にある。
すなわち、複数の切欠溝7を整列機4に形成し、整列機
4の下方に挿入機8を設ける。そして、挿入機8によυ
ノやレット11を順次送り、かつ挿入機8自体をパレッ
ト11の送り方向に振動可能にして、パレット11には
、上記切欠溝7のピッチに対応するピンPの挿入穴29
を多数形成するとともに、切欠溝7のピンPの先端を僅
かにパレット11の上面に接触するように構成する。
4の下方に挿入機8を設ける。そして、挿入機8によυ
ノやレット11を順次送り、かつ挿入機8自体をパレッ
ト11の送り方向に振動可能にして、パレット11には
、上記切欠溝7のピッチに対応するピンPの挿入穴29
を多数形成するとともに、切欠溝7のピンPの先端を僅
かにパレット11の上面に接触するように構成する。
作用
上記のようにピンPの先端を僅かにノJ?レット11の
上面に接触させた後挿入機8の振動とパレット11の送
りを加えながら、切欠溝7に整列したピンPをパレット
11の各挿入穴29に確実に挿入してピンPを整列させ
る。
上面に接触させた後挿入機8の振動とパレット11の送
りを加えながら、切欠溝7に整列したピンPをパレット
11の各挿入穴29に確実に挿入してピンPを整列させ
る。
実施例
以下、図示の実施例によシこの発明を説明する。
第1図において1は、ピン自動供給機であり、ピンPを
収納する円筒状の収納ケース2と、を下記する針箱5の
幅Wの範囲内において、この収納ケース2をころがυな
がら往復移動させるだめの往復動アクチュエータ3を有
している。
収納する円筒状の収納ケース2と、を下記する針箱5の
幅Wの範囲内において、この収納ケース2をころがυな
がら往復移動させるだめの往復動アクチュエータ3を有
している。
ピン自動供給機1の下方には、ピンPの整列機4が設け
である。この整列機4は、収納ケース2から落下したピ
ンPを一時貯える針箱5と、この針箱5を上端に取付け
た整列板6を有している。
である。この整列機4は、収納ケース2から落下したピ
ンPを一時貯える針箱5と、この針箱5を上端に取付け
た整列板6を有している。
この整列板6は、実施例では好ましくは、ピンPのすベ
シ落ちる方向において水平線に対して所定角度θ1だけ
傾斜させて設定してあり、第2図に拡大して示すように
、複数本のピン整列用の切欠溝7が形成しである。そし
て、整列機4自体は、図示しない駆動手段によりピンP
の落下方向と直交する方向(矢印A1で示す)に横振動
自在と々っている。
シ落ちる方向において水平線に対して所定角度θ1だけ
傾斜させて設定してあり、第2図に拡大して示すように
、複数本のピン整列用の切欠溝7が形成しである。そし
て、整列機4自体は、図示しない駆動手段によりピンP
の落下方向と直交する方向(矢印A1で示す)に横振動
自在と々っている。
上記整列機4の下方には、矢印A8方向に縦振動自在の
挿入機8が設けである。この挿入機8は、実施例では好
ましくは、上記整列機4の傾きとは逆に図面右側が上向
きになるようにパレット11が送り出される方向におい
て水平線に対して所定角度θ2だけ傾斜しである。々お
、挿入機8と整列機4はピンPのすベシ落ちる方向軸線
と・々レット11の送り出される方向軸線が一致するよ
うに設けである。左右一対の送り装置9,10の間には
複数枚の・々レット11が配列されている。この送り装
置9,10は、第4図に示すように各・々レット11を
はさみ傾斜状態の低位側から高位側へと矢印A2方向に
送る一対のベルトコンベア12゜13と、このベルトコ
ンベア12.13を捲回するそれぞれ対をなすプーリ1
6,17,18.19を具備している。なお、ベルトコ
ンベア12 、13には各・ぐレット11を支持する支
持縁14.15を有している。
挿入機8が設けである。この挿入機8は、実施例では好
ましくは、上記整列機4の傾きとは逆に図面右側が上向
きになるようにパレット11が送り出される方向におい
て水平線に対して所定角度θ2だけ傾斜しである。々お
、挿入機8と整列機4はピンPのすベシ落ちる方向軸線
と・々レット11の送り出される方向軸線が一致するよ
うに設けである。左右一対の送り装置9,10の間には
複数枚の・々レット11が配列されている。この送り装
置9,10は、第4図に示すように各・々レット11を
はさみ傾斜状態の低位側から高位側へと矢印A2方向に
送る一対のベルトコンベア12゜13と、このベルトコ
ンベア12.13を捲回するそれぞれ対をなすプーリ1
6,17,18.19を具備している。なお、ベルトコ
ンベア12 、13には各・ぐレット11を支持する支
持縁14.15を有している。
第4図に示すように、プーリ18は、駆動モータ20に
よシ回転できるようになっている。駆動軸20aは、歯
車21.22を介して伝動軸23に連結され、かつユニ
バーサルジヨイント24、伝動軸25、歯車26.27
を介してプーリ16の駆動軸28に動力が伝達できるよ
うになっている。パレット110幅の大小に応じて左右
のベルトコンベア12.13の間隔は拡縮されるが、ユ
ニバーサルジヨイント24は、この拡縮に対応できるよ
うになっている。
よシ回転できるようになっている。駆動軸20aは、歯
車21.22を介して伝動軸23に連結され、かつユニ
バーサルジヨイント24、伝動軸25、歯車26.27
を介してプーリ16の駆動軸28に動力が伝達できるよ
うになっている。パレット110幅の大小に応じて左右
のベルトコンベア12.13の間隔は拡縮されるが、ユ
ニバーサルジヨイント24は、この拡縮に対応できるよ
うになっている。
また、各i4レット11ば、第3図に示すように、多数
のピンPの挿入穴29が設けてあり、その挿入穴ピッチ
Lは、上記切欠溝7のピッチtと同一寸法である。
のピンPの挿入穴29が設けてあり、その挿入穴ピッチ
Lは、上記切欠溝7のピッチtと同一寸法である。
さらに、挿入機8上のベルトコンベア12.13間で、
低位側において、パレット11が送り出される面と平行
左面で、ベルトコンベア12.13寄りに動作の支持軸
30b、31bによって付設された左右一対のピン落下
阻止板30.31がある。このピン落下阻止板30.3
1は、両方の自由端を突き合わせて略−直線となる状態
からベルトコンベア12.13の下位側に向けて略90
°の間を支持軸30b、31bを中心として駆動手段3
Qa、3.1aによシ矢印方向に往復動できるようにな
っている。
低位側において、パレット11が送り出される面と平行
左面で、ベルトコンベア12.13寄りに動作の支持軸
30b、31bによって付設された左右一対のピン落下
阻止板30.31がある。このピン落下阻止板30.3
1は、両方の自由端を突き合わせて略−直線となる状態
からベルトコンベア12.13の下位側に向けて略90
°の間を支持軸30b、31bを中心として駆動手段3
Qa、3.1aによシ矢印方向に往復動できるようにな
っている。
上記整列板6からピンPが落下する直下に位置するノ4
レット11は、第5図に示すように、ピンPの頭部が切
欠溝7の下方位置で吊下げられた状態でピンPの下端(
先端)が傾斜したパレット11の挿入穴29の上面に僅
かに接触して引っかかる状態となるように位置設定しで
ある。
レット11は、第5図に示すように、ピンPの頭部が切
欠溝7の下方位置で吊下げられた状態でピンPの下端(
先端)が傾斜したパレット11の挿入穴29の上面に僅
かに接触して引っかかる状態となるように位置設定しで
ある。
挿入機8の低位側には、パレット供給機32が設けであ
る。・ぐレット供給機32は、アクチュエータ33に設
けられた押出板34を各d’レット11がベルトコンベ
ア12.13によって送られる方向A2側に押出すこと
によりパレット11を順次連接して送り出しができるよ
うになっている。
る。・ぐレット供給機32は、アクチュエータ33に設
けられた押出板34を各d’レット11がベルトコンベ
ア12.13によって送られる方向A2側に押出すこと
によりパレット11を順次連接して送り出しができるよ
うになっている。
一方、挿入機8の高位側には、ノやレット11の受取コ
ンベア35が付設しである。この受取コンベア35は、
チェーン式のもので駆動手段36によシ挿入機8から送
り出された・ぐレット11を更に前方へ送るようになっ
ている。
ンベア35が付設しである。この受取コンベア35は、
チェーン式のもので駆動手段36によシ挿入機8から送
り出された・ぐレット11を更に前方へ送るようになっ
ている。
上記受取コンベア35の後段には、パレット11を一時
スドックする受取位置PLIが設けられ、その後段には
合格した・ぐレット11を所定位置まで矢印A3方向に
引き取る合格/−9レット移送機37がある。
スドックする受取位置PLIが設けられ、その後段には
合格した・ぐレット11を所定位置まで矢印A3方向に
引き取る合格/−9レット移送機37がある。
この合格したパレット11とは、各挿入穴29のすべて
にピンPが挿入して整列された状態の・ぐレッドをいい
、アクチュエータ38のたとえばラチェット式の着脱−
係合手段39により、合格したiPパレット1を受取位
置PLIから所定位置まで移送できるようになっている
。
にピンPが挿入して整列された状態の・ぐレッドをいい
、アクチュエータ38のたとえばラチェット式の着脱−
係合手段39により、合格したiPパレット1を受取位
置PLIから所定位置まで移送できるようになっている
。
また、受取位置PLIO側方には、不合格のパレット1
1、すなわち各挿入穴29のすべてにピンPが挿されて
いないノ々レット11を回送するために側方に押出して
横取シする不合格の・ぐレット回送機40がある。この
不合格のパレット回送機40は、アクチュエータ41に
押出板42が付設されている。
1、すなわち各挿入穴29のすべてにピンPが挿されて
いないノ々レット11を回送するために側方に押出して
横取シする不合格の・ぐレット回送機40がある。この
不合格のパレット回送機40は、アクチュエータ41に
押出板42が付設されている。
ところで、上記合格・不合格の・ぐレット11の判別は
、受取位置PLIの上方にある光センサ43によシ検知
する。
、受取位置PLIの上方にある光センサ43によシ検知
する。
挿入機8の低位側には、不合格・ぐレット供給機44が
設けである。この不合格i4レッド供給機44は、矢印
A4.A5で示す経路を経て回収位置PL2に位置され
た不合格パレット11を矢印A6で示すようにアクチュ
エータ45の押出板46で押出して、・ぐレット供給用
の設定位置PL3に位置させるだめのものである。
設けである。この不合格i4レッド供給機44は、矢印
A4.A5で示す経路を経て回収位置PL2に位置され
た不合格パレット11を矢印A6で示すようにアクチュ
エータ45の押出板46で押出して、・ぐレット供給用
の設定位置PL3に位置させるだめのものである。
また、設定位置PL3を挾んでこの不合格パレット供給
機44と対向する位置に空A’レット供給機47が設け
である。この空ノやレット供給機47は、空のi4レッ
ト11の収納ボックス48と、アクチュエータ49およ
び押出板50を有していて、押出板50をアクチュエー
タ49で押出すことによシ矢印A7で示すように空のノ
4レット11を上記設定位置PL3tで押出せるように
なっている。
機44と対向する位置に空A’レット供給機47が設け
である。この空ノやレット供給機47は、空のi4レッ
ト11の収納ボックス48と、アクチュエータ49およ
び押出板50を有していて、押出板50をアクチュエー
タ49で押出すことによシ矢印A7で示すように空のノ
4レット11を上記設定位置PL3tで押出せるように
なっている。
なお、挿入機8の低位側の下に付設されたピン回収用ベ
ルトコンベアからなる回収ピンライン51が設定位置P
L3から、整列機4の針箱5に矢印A8の方向に向けで
ある。
ルトコンベアからなる回収ピンライン51が設定位置P
L3から、整列機4の針箱5に矢印A8の方向に向けで
ある。
次に、以上の構成における作用を説明する。
パレット11に対して自動挿入されるピンPは、直径に
比べて長さが20〜30倍ある頭付のものである。
比べて長さが20〜30倍ある頭付のものである。
まず、ピンPをピン自動供給機1の収納ケース2に投入
し、ピンPが均一に整列機4側に供給されるように横方
向に自動的に往復運動する。
し、ピンPが均一に整列機4側に供給されるように横方
向に自動的に往復運動する。
整列機4に供給されたピンPは、矢印A1方向に横振動
を受はカがら微小な傾斜によシ整列板6をすベシ落ちて
、各切欠溝7へ入り整列される。
を受はカがら微小な傾斜によシ整列板6をすベシ落ちて
、各切欠溝7へ入り整列される。
との切欠溝7に整列したピンPと参列しないピンPは、
ともに挿入機8側に向って落下する。
ともに挿入機8側に向って落下する。
挿入機8には、ベルトコンベア12.13によりパレッ
ト11がはさまれて挿入機8の傾斜部を下位側から上位
側へ矢印A2のパレットの送り方向に送られているとと
もに、挿入機′″88自体レット11が送り出される方
向に振動(矢印A8方向)している。
ト11がはさまれて挿入機8の傾斜部を下位側から上位
側へ矢印A2のパレットの送り方向に送られているとと
もに、挿入機′″88自体レット11が送り出される方
向に振動(矢印A8方向)している。
切欠溝7に整列されたピンPは、第5図に示すように、
ピンPの先端(下端)が・ぐレット11の上面に僅かに
接触している状態で、パレット11はベルトコンベア1
2.13によシ上方向に送られ、切欠溝7の横振動A1
とiZレット11の送り出しA2が継続することにより
、各ピンPの先端が相対する各挿入穴29に直接用つか
かシながら遂次確実にはまシこむ。そして挿入機8の縦
振勤人8によりピンPの全長が挿入穴29に落下するよ
うに挿入される。
ピンPの先端(下端)が・ぐレット11の上面に僅かに
接触している状態で、パレット11はベルトコンベア1
2.13によシ上方向に送られ、切欠溝7の横振動A1
とiZレット11の送り出しA2が継続することにより
、各ピンPの先端が相対する各挿入穴29に直接用つか
かシながら遂次確実にはまシこむ。そして挿入機8の縦
振勤人8によりピンPの全長が挿入穴29に落下するよ
うに挿入される。
挿入機8の後段にある受取コンベア35は、ベルトコン
ベア12. 、13よシ若干速度が速くカっており、・
々レット11を受取シ合格ノ々レット移送機37によシ
受取位置PLIに置く。
ベア12. 、13よシ若干速度が速くカっており、・
々レット11を受取シ合格ノ々レット移送機37によシ
受取位置PLIに置く。
受取位置PLIにノ4レット11があると、センサ43
からの信号によシ受取コンベア35は停止している。こ
のセッサ43によりi4レット11の挿入穴29の全数
にピンPが挿入されているかどうか、すなわち合格か不
合格を判定する。
からの信号によシ受取コンベア35は停止している。こ
のセッサ43によりi4レット11の挿入穴29の全数
にピンPが挿入されているかどうか、すなわち合格か不
合格を判定する。
合格したパレット11である場合には、合格ノ々レット
移送機37が自動操作して、所定位置(合格ステージ)
に合格した・ぐレット11を引き取る。
移送機37が自動操作して、所定位置(合格ステージ)
に合格した・ぐレット11を引き取る。
一方、不合格の・やレット11である場合には、不合格
・ぐレット回送機40が自動操作して不合格・ぐレット
供給機44側に横取シして回送される。
・ぐレット回送機40が自動操作して不合格・ぐレット
供給機44側に横取シして回送される。
次に、空・やレッド供給機47から設定位置PL3に移
送されたiRパレット1は、パレット供給@32によシ
ベルトコンベア12.13間に押しこまれる。また、不
合格・ぐレッド供給機44から移送された不合格i4レ
ット11は再びベルトコンベア12.13間に押しこま
れて挿入穴29のすべてにピンPが挿入′される。
送されたiRパレット1は、パレット供給@32によシ
ベルトコンベア12.13間に押しこまれる。また、不
合格・ぐレッド供給機44から移送された不合格i4レ
ット11は再びベルトコンベア12.13間に押しこま
れて挿入穴29のすべてにピンPが挿入′される。
なお、この際ユニバーサルソヨイン)24を操作するこ
とで、ノやレット11の大きさに応じてベルトコンベア
12.13の間隔を調整することができる。
とで、ノやレット11の大きさに応じてベルトコンベア
12.13の間隔を調整することができる。
ここで、不合格のパレット11と1空のノ4レット11
とのノ々レット供給機32への供給のタイミングは、回
収位置PL2に不合格のパレット11が回送されて来た
ことをリミットスイッチまたは近接スイッチで感知し、
この検知信号を優先して空パレット供給機47側の空の
パレット11の供給を1坦停止し、不合格パレット供給
機44側からの不合格のパレット11を供給する。
とのノ々レット供給機32への供給のタイミングは、回
収位置PL2に不合格のパレット11が回送されて来た
ことをリミットスイッチまたは近接スイッチで感知し、
この検知信号を優先して空パレット供給機47側の空の
パレット11の供給を1坦停止し、不合格パレット供給
機44側からの不合格のパレット11を供給する。
ところで、・々レット供給機32が動作中、供給中のパ
レット11の上端と、ベルトコンベア12゜13(7)
最終列のノ4レット11の下端が密着するまでの間は、
ピンPの噛みこみ防止のために、ピン落下阻止板30.
31が閉成している。
レット11の上端と、ベルトコンベア12゜13(7)
最終列のノ4レット11の下端が密着するまでの間は、
ピンPの噛みこみ防止のために、ピン落下阻止板30.
31が閉成している。
この時以外は、ピン落下阻止板30.31は、開かれて
おり、整列機4から落下するピンPおよび挿入機8のi
4レット11に参列しないピンPは、振動によシ挿入機
8の低位側の下に設けられたピン回収ライン51を経て
整列機4側に回収され、再び挿入機8上の・々レット1
1に挿入される。
おり、整列機4から落下するピンPおよび挿入機8のi
4レット11に参列しないピンPは、振動によシ挿入機
8の低位側の下に設けられたピン回収ライン51を経て
整列機4側に回収され、再び挿入機8上の・々レット1
1に挿入される。
このように、ピンPを自動的に確実にノやレット11の
挿入穴29に挿入でき、人手を全く必要としない。
挿入穴29に挿入でき、人手を全く必要としない。
なお、この発明は、上述した実施例に限定されることな
く、種々の態様が考えられる。
く、種々の態様が考えられる。
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、複数の切欠溝を
整列機に形成し、整列機の下方に挿入機を設け、挿入機
により・々レットを順を送り、かつ挿入機自体を送り方
向に振動可能にして、i4レットには切欠溝のピッチに
対応する挿入穴を形成するとともに、切欠溝のピンの先
端を僅かに・ぐレットの上面に接触するようにし、挿入
機の振動とパレットの送りによシ切欠溝に整列したピン
を、ノ4レットの挿入穴に直接挿入して整列でき、人手
を介さず整列保持が極めて容易にかつ効率よくできる゛
ので、電子部品製造工程の一部に入れて自動化すること
で省力化が図れる優れた効果がある。
整列機に形成し、整列機の下方に挿入機を設け、挿入機
により・々レットを順を送り、かつ挿入機自体を送り方
向に振動可能にして、i4レットには切欠溝のピッチに
対応する挿入穴を形成するとともに、切欠溝のピンの先
端を僅かに・ぐレットの上面に接触するようにし、挿入
機の振動とパレットの送りによシ切欠溝に整列したピン
を、ノ4レットの挿入穴に直接挿入して整列でき、人手
を介さず整列保持が極めて容易にかつ効率よくできる゛
ので、電子部品製造工程の一部に入れて自動化すること
で省力化が図れる優れた効果がある。
第1図は、この発明の実施例を示す斜視図、第2図は、
第1図にお′ける部分■の拡大図、第3図は、パレット
の断面図、第4図は、第1図の部分■の拡大図、第5図
は、整列機と・ぐレットの位置関係を示す断面図、第6
図は、従来技術を示す図である。 4・・・整列機、7・・・切欠溝、8・・・挿入機、1
1・・・iRレット、29・・・挿入穴、30.31・
・・ピン落下阻止板。 特許出願人 株式会社新潟鉄工所 代理人・弁理士 西 村 教 光第2図 第3図 第4図 第5図 第6図
第1図にお′ける部分■の拡大図、第3図は、パレット
の断面図、第4図は、第1図の部分■の拡大図、第5図
は、整列機と・ぐレットの位置関係を示す断面図、第6
図は、従来技術を示す図である。 4・・・整列機、7・・・切欠溝、8・・・挿入機、1
1・・・iRレット、29・・・挿入穴、30.31・
・・ピン落下阻止板。 特許出願人 株式会社新潟鉄工所 代理人・弁理士 西 村 教 光第2図 第3図 第4図 第5図 第6図
Claims (1)
- ピンを係合して複数列に縦に整列させる切欠溝が形成さ
れた整列機と、この整列機の下方に位置されてパレット
を並べて順次送り、かつその送り方向に振動可能な挿入
機と、を具備し、上記パレットには上記整列機に設けら
れた切欠溝のピッチに対応してピンの挿入穴が多数配設
してあり、整列機の切欠溝に整列した上記ピンの先端を
上記挿入機上のパレット上面に僅かに接触させた後上記
挿入機の振動と送りによりピンを上記切欠溝から上記パ
レットの挿入穴に挿入してピンをパレットに整列させる
構成を特徴とするピン自動挿入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15134084A JPS6133415A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ピン自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15134084A JPS6133415A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ピン自動挿入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6133415A true JPS6133415A (ja) | 1986-02-17 |
JPS6351923B2 JPS6351923B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=15516429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15134084A Granted JPS6133415A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ピン自動挿入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6133415A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050010688A (ko) * | 2003-07-22 | 2005-01-28 | 최병월 | 열교환기 제조용 냉각핀 정렬장치 |
CN108657774A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 衢州学院 | 一种玉米调味机的整料装置 |
CN114102080A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 东莞市臻荣自动化设备有限公司 | 一种插针装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0463810U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-29 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15134084A patent/JPS6133415A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050010688A (ko) * | 2003-07-22 | 2005-01-28 | 최병월 | 열교환기 제조용 냉각핀 정렬장치 |
CN108657774A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 衢州学院 | 一种玉米调味机的整料装置 |
CN114102080A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 东莞市臻荣自动化设备有限公司 | 一种插针装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6351923B2 (ja) | 1988-10-17 |
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