JPS6133415A - ピン自動挿入装置 - Google Patents
ピン自動挿入装置Info
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- JPS6133415A JPS6133415A JP15134084A JP15134084A JPS6133415A JP S6133415 A JPS6133415 A JP S6133415A JP 15134084 A JP15134084 A JP 15134084A JP 15134084 A JP15134084 A JP 15134084A JP S6133415 A JPS6133415 A JP S6133415A
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- machine
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- pin
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この預明は、たとえば半導体装置などの電子部品に付属
する配線用のリードピンなどを製造工程などにおけるパ
レット穴に向きを揃えて自動的に挿入して整列保持する
ピン自動挿入装置に関する。
する配線用のリードピンなどを製造工程などにおけるパ
レット穴に向きを揃えて自動的に挿入して整列保持する
ピン自動挿入装置に関する。
従来の技術
従来は、第６図に示すように振動機を用いてカートリッ
ツＣにピンＰを整列させたものを、製造工程などにおけ
るＡ’レット穴に１列毎に手作業で挿入していた。
ツＣにピンＰを整列させたものを、製造工程などにおけ
るＡ’レット穴に１列毎に手作業で挿入していた。
したがって、ピンの整列保持の作業性が極めて悪く、製
造工程の自動化が図れず、各ピンＰの先端のピッチとパ
レット穴のピッチとの合せが困難である。
造工程の自動化が図れず、各ピンＰの先端のピッチとパ
レット穴のピッチとの合せが困難である。
この′発明は、上記問題点を解消するためになされたも
のであり、ピンの整列保持を人手を介さず極めて効率よ
くでき、電子部品製造工程の一部に入れて自動化するこ
とにより省力化が図れるピン自動挿入装置を提供するこ
とを目的とする。
のであり、ピンの整列保持を人手を介さず極めて効率よ
くでき、電子部品製造工程の一部に入れて自動化するこ
とにより省力化が図れるピン自動挿入装置を提供するこ
とを目的とする。
この目的を達成するためにこの発明は、ピンを係合して
複数列に縦に整列させる切欠溝が形成された整列機と、
この整列機の下方に位置されてノ４レッドを並べて順次
送り、かつその送り方向に振動可能表挿入機とを具備し
、上記・々レットには上記整列機に設けられた切欠溝の
ピッチに対応してピンの挿入穴が多数配設してあり、整
列機の切欠溝に整列し゛た上記ピンの先端を上記挿入機
上のパレット上面に僅かに接触させた後上記挿入機の振
動と送りによりピンを上記切欠溝から上記・やレットの
挿入穴に挿入してピンを・ぐレットに整列させる構成で
あることを特徴とするピン自動挿入装置にある。
複数列に縦に整列させる切欠溝が形成された整列機と、
この整列機の下方に位置されてノ４レッドを並べて順次
送り、かつその送り方向に振動可能表挿入機とを具備し
、上記・々レットには上記整列機に設けられた切欠溝の
ピッチに対応してピンの挿入穴が多数配設してあり、整
列機の切欠溝に整列し゛た上記ピンの先端を上記挿入機
上のパレット上面に僅かに接触させた後上記挿入機の振
動と送りによりピンを上記切欠溝から上記・やレットの
挿入穴に挿入してピンを・ぐレットに整列させる構成で
あることを特徴とするピン自動挿入装置にある。
すなわち、複数の切欠溝７を整列機４に形成し、整列機
４の下方に挿入機８を設ける。そして、挿入機８によυ
ノやレット１１を順次送り、かつ挿入機８自体をパレッ
ト１１の送り方向に振動可能にして、パレット１１には
、上記切欠溝７のピッチに対応するピンＰの挿入穴２９
を多数形成するとともに、切欠溝７のピンＰの先端を僅
かにパレット１１の上面に接触するように構成する。
４の下方に挿入機８を設ける。そして、挿入機８によυ
ノやレット１１を順次送り、かつ挿入機８自体をパレッ
ト１１の送り方向に振動可能にして、パレット１１には
、上記切欠溝７のピッチに対応するピンＰの挿入穴２９
を多数形成するとともに、切欠溝７のピンＰの先端を僅
かにパレット１１の上面に接触するように構成する。
作用
上記のようにピンＰの先端を僅かにノＪ？レット１１の
上面に接触させた後挿入機８の振動とパレット１１の送
りを加えながら、切欠溝７に整列したピンＰをパレット
１１の各挿入穴２９に確実に挿入してピンＰを整列させ
る。
上面に接触させた後挿入機８の振動とパレット１１の送
りを加えながら、切欠溝７に整列したピンＰをパレット
１１の各挿入穴２９に確実に挿入してピンＰを整列させ
る。
実施例
以下、図示の実施例によシこの発明を説明する。
第１図において１は、ピン自動供給機であり、ピンＰを
収納する円筒状の収納ケース２と、を下記する針箱５の
幅Ｗの範囲内において、この収納ケース２をころがυな
がら往復移動させるだめの往復動アクチュエータ３を有
している。
収納する円筒状の収納ケース２と、を下記する針箱５の
幅Ｗの範囲内において、この収納ケース２をころがυな
がら往復移動させるだめの往復動アクチュエータ３を有
している。
ピン自動供給機１の下方には、ピンＰの整列機４が設け
である。この整列機４は、収納ケース２から落下したピ
ンＰを一時貯える針箱５と、この針箱５を上端に取付け
た整列板６を有している。
である。この整列機４は、収納ケース２から落下したピ
ンＰを一時貯える針箱５と、この針箱５を上端に取付け
た整列板６を有している。
この整列板６は、実施例では好ましくは、ピンＰのすベ
シ落ちる方向において水平線に対して所定角度θ１だけ
傾斜させて設定してあり、第２図に拡大して示すように
、複数本のピン整列用の切欠溝７が形成しである。そし
て、整列機４自体は、図示しない駆動手段によりピンＰ
の落下方向と直交する方向（矢印Ａ１で示す）に横振動
自在と々っている。
シ落ちる方向において水平線に対して所定角度θ１だけ
傾斜させて設定してあり、第２図に拡大して示すように
、複数本のピン整列用の切欠溝７が形成しである。そし
て、整列機４自体は、図示しない駆動手段によりピンＰ
の落下方向と直交する方向（矢印Ａ１で示す）に横振動
自在と々っている。
上記整列機４の下方には、矢印Ａ８方向に縦振動自在の
挿入機８が設けである。この挿入機８は、実施例では好
ましくは、上記整列機４の傾きとは逆に図面右側が上向
きになるようにパレット１１が送り出される方向におい
て水平線に対して所定角度θ２だけ傾斜しである。々お
、挿入機８と整列機４はピンＰのすベシ落ちる方向軸線
と・々レット１１の送り出される方向軸線が一致するよ
うに設けである。左右一対の送り装置９，１０の間には
複数枚の・々レット１１が配列されている。この送り装
置９，１０は、第４図に示すように各・々レット１１を
はさみ傾斜状態の低位側から高位側へと矢印Ａ２方向に
送る一対のベルトコンベア１２゜１３と、このベルトコ
ンベア１２．１３を捲回するそれぞれ対をなすプーリ１
６，１７，１８．１９を具備している。なお、ベルトコ
ンベア１２ 、１３には各・ぐレット１１を支持する支
持縁１４．１５を有している。
挿入機８が設けである。この挿入機８は、実施例では好
ましくは、上記整列機４の傾きとは逆に図面右側が上向
きになるようにパレット１１が送り出される方向におい
て水平線に対して所定角度θ２だけ傾斜しである。々お
、挿入機８と整列機４はピンＰのすベシ落ちる方向軸線
と・々レット１１の送り出される方向軸線が一致するよ
うに設けである。左右一対の送り装置９，１０の間には
複数枚の・々レット１１が配列されている。この送り装
置９，１０は、第４図に示すように各・々レット１１を
はさみ傾斜状態の低位側から高位側へと矢印Ａ２方向に
送る一対のベルトコンベア１２゜１３と、このベルトコ
ンベア１２．１３を捲回するそれぞれ対をなすプーリ１
６，１７，１８．１９を具備している。なお、ベルトコ
ンベア１２ 、１３には各・ぐレット１１を支持する支
持縁１４．１５を有している。
第４図に示すように、プーリ１８は、駆動モータ２０に
よシ回転できるようになっている。駆動軸２０ａは、歯
車２１．２２を介して伝動軸２３に連結され、かつユニ
バーサルジヨイント２４、伝動軸２５、歯車２６．２７
を介してプーリ１６の駆動軸２８に動力が伝達できるよ
うになっている。パレット１１０幅の大小に応じて左右
のベルトコンベア１２．１３の間隔は拡縮されるが、ユ
ニバーサルジヨイント２４は、この拡縮に対応できるよ
うになっている。
よシ回転できるようになっている。駆動軸２０ａは、歯
車２１．２２を介して伝動軸２３に連結され、かつユニ
バーサルジヨイント２４、伝動軸２５、歯車２６．２７
を介してプーリ１６の駆動軸２８に動力が伝達できるよ
うになっている。パレット１１０幅の大小に応じて左右
のベルトコンベア１２．１３の間隔は拡縮されるが、ユ
ニバーサルジヨイント２４は、この拡縮に対応できるよ
うになっている。
また、各ｉ４レット１１ば、第３図に示すように、多数
のピンＰの挿入穴２９が設けてあり、その挿入穴ピッチ
Ｌは、上記切欠溝７のピッチｔと同一寸法である。
のピンＰの挿入穴２９が設けてあり、その挿入穴ピッチ
Ｌは、上記切欠溝７のピッチｔと同一寸法である。
さらに、挿入機８上のベルトコンベア１２．１３間で、
低位側において、パレット１１が送り出される面と平行
左面で、ベルトコンベア１２．１３寄りに動作の支持軸
３０ｂ、３１ｂによって付設された左右一対のピン落下
阻止板３０．３１がある。このピン落下阻止板３０．３
１は、両方の自由端を突き合わせて略−直線となる状態
からベルトコンベア１２．１３の下位側に向けて略９０
°の間を支持軸３０ｂ、３１ｂを中心として駆動手段３
Ｑａ、３．１ａによシ矢印方向に往復動できるようにな
っている。
低位側において、パレット１１が送り出される面と平行
左面で、ベルトコンベア１２．１３寄りに動作の支持軸
３０ｂ、３１ｂによって付設された左右一対のピン落下
阻止板３０．３１がある。このピン落下阻止板３０．３
１は、両方の自由端を突き合わせて略−直線となる状態
からベルトコンベア１２．１３の下位側に向けて略９０
°の間を支持軸３０ｂ、３１ｂを中心として駆動手段３
Ｑａ、３．１ａによシ矢印方向に往復動できるようにな
っている。
上記整列板６からピンＰが落下する直下に位置するノ４
レット１１は、第５図に示すように、ピンＰの頭部が切
欠溝７の下方位置で吊下げられた状態でピンＰの下端（
先端）が傾斜したパレット１１の挿入穴２９の上面に僅
かに接触して引っかかる状態となるように位置設定しで
ある。
レット１１は、第５図に示すように、ピンＰの頭部が切
欠溝７の下方位置で吊下げられた状態でピンＰの下端（
先端）が傾斜したパレット１１の挿入穴２９の上面に僅
かに接触して引っかかる状態となるように位置設定しで
ある。
挿入機８の低位側には、パレット供給機３２が設けであ
る。・ぐレット供給機３２は、アクチュエータ３３に設
けられた押出板３４を各ｄ’レット１１がベルトコンベ
ア１２．１３によって送られる方向Ａ２側に押出すこと
によりパレット１１を順次連接して送り出しができるよ
うになっている。
る。・ぐレット供給機３２は、アクチュエータ３３に設
けられた押出板３４を各ｄ’レット１１がベルトコンベ
ア１２．１３によって送られる方向Ａ２側に押出すこと
によりパレット１１を順次連接して送り出しができるよ
うになっている。
一方、挿入機８の高位側には、ノやレット１１の受取コ
ンベア３５が付設しである。この受取コンベア３５は、
チェーン式のもので駆動手段３６によシ挿入機８から送
り出された・ぐレット１１を更に前方へ送るようになっ
ている。
ンベア３５が付設しである。この受取コンベア３５は、
チェーン式のもので駆動手段３６によシ挿入機８から送
り出された・ぐレット１１を更に前方へ送るようになっ
ている。
上記受取コンベア３５の後段には、パレット１１を一時
スドックする受取位置ＰＬＩが設けられ、その後段には
合格した・ぐレット１１を所定位置まで矢印Ａ３方向に
引き取る合格／−９レット移送機３７がある。
スドックする受取位置ＰＬＩが設けられ、その後段には
合格した・ぐレット１１を所定位置まで矢印Ａ３方向に
引き取る合格／−９レット移送機３７がある。
この合格したパレット１１とは、各挿入穴２９のすべて
にピンＰが挿入して整列された状態の・ぐレッドをいい
、アクチュエータ３８のたとえばラチェット式の着脱−
係合手段３９により、合格したｉＰパレット１を受取位
置ＰＬＩから所定位置まで移送できるようになっている
。
にピンＰが挿入して整列された状態の・ぐレッドをいい
、アクチュエータ３８のたとえばラチェット式の着脱−
係合手段３９により、合格したｉＰパレット１を受取位
置ＰＬＩから所定位置まで移送できるようになっている
。
また、受取位置ＰＬＩＯ側方には、不合格のパレット１
１、すなわち各挿入穴２９のすべてにピンＰが挿されて
いないノ々レット１１を回送するために側方に押出して
横取シする不合格の・ぐレット回送機４０がある。この
不合格のパレット回送機４０は、アクチュエータ４１に
押出板４２が付設されている。
１、すなわち各挿入穴２９のすべてにピンＰが挿されて
いないノ々レット１１を回送するために側方に押出して
横取シする不合格の・ぐレット回送機４０がある。この
不合格のパレット回送機４０は、アクチュエータ４１に
押出板４２が付設されている。
ところで、上記合格・不合格の・ぐレット１１の判別は
、受取位置ＰＬＩの上方にある光センサ４３によシ検知
する。
、受取位置ＰＬＩの上方にある光センサ４３によシ検知
する。
挿入機８の低位側には、不合格・ぐレット供給機４４が
設けである。この不合格ｉ４レッド供給機４４は、矢印
Ａ４．Ａ５で示す経路を経て回収位置ＰＬ２に位置され
た不合格パレット１１を矢印Ａ６で示すようにアクチュ
エータ４５の押出板４６で押出して、・ぐレット供給用
の設定位置ＰＬ３に位置させるだめのものである。
設けである。この不合格ｉ４レッド供給機４４は、矢印
Ａ４．Ａ５で示す経路を経て回収位置ＰＬ２に位置され
た不合格パレット１１を矢印Ａ６で示すようにアクチュ
エータ４５の押出板４６で押出して、・ぐレット供給用
の設定位置ＰＬ３に位置させるだめのものである。
また、設定位置ＰＬ３を挾んでこの不合格パレット供給
機４４と対向する位置に空Ａ’レット供給機４７が設け
である。この空ノやレット供給機４７は、空のｉ４レッ
ト１１の収納ボックス４８と、アクチュエータ４９およ
び押出板５０を有していて、押出板５０をアクチュエー
タ４９で押出すことによシ矢印Ａ７で示すように空のノ
４レット１１を上記設定位置ＰＬ３ｔで押出せるように
なっている。
機４４と対向する位置に空Ａ’レット供給機４７が設け
である。この空ノやレット供給機４７は、空のｉ４レッ
ト１１の収納ボックス４８と、アクチュエータ４９およ
び押出板５０を有していて、押出板５０をアクチュエー
タ４９で押出すことによシ矢印Ａ７で示すように空のノ
４レット１１を上記設定位置ＰＬ３ｔで押出せるように
なっている。
なお、挿入機８の低位側の下に付設されたピン回収用ベ
ルトコンベアからなる回収ピンライン５１が設定位置Ｐ
Ｌ３から、整列機４の針箱５に矢印Ａ８の方向に向けで
ある。
ルトコンベアからなる回収ピンライン５１が設定位置Ｐ
Ｌ３から、整列機４の針箱５に矢印Ａ８の方向に向けで
ある。
次に、以上の構成における作用を説明する。
パレット１１に対して自動挿入されるピンＰは、直径に
比べて長さが２０〜３０倍ある頭付のものである。
比べて長さが２０〜３０倍ある頭付のものである。
まず、ピンＰをピン自動供給機１の収納ケース２に投入
し、ピンＰが均一に整列機４側に供給されるように横方
向に自動的に往復運動する。
し、ピンＰが均一に整列機４側に供給されるように横方
向に自動的に往復運動する。
整列機４に供給されたピンＰは、矢印Ａ１方向に横振動
を受はカがら微小な傾斜によシ整列板６をすベシ落ちて
、各切欠溝７へ入り整列される。
を受はカがら微小な傾斜によシ整列板６をすベシ落ちて
、各切欠溝７へ入り整列される。
との切欠溝７に整列したピンＰと参列しないピンＰは、
ともに挿入機８側に向って落下する。
ともに挿入機８側に向って落下する。
挿入機８には、ベルトコンベア１２．１３によりパレッ
ト１１がはさまれて挿入機８の傾斜部を下位側から上位
側へ矢印Ａ２のパレットの送り方向に送られているとと
もに、挿入機′″８８自体レット１１が送り出される方
向に振動（矢印Ａ８方向）している。
ト１１がはさまれて挿入機８の傾斜部を下位側から上位
側へ矢印Ａ２のパレットの送り方向に送られているとと
もに、挿入機′″８８自体レット１１が送り出される方
向に振動（矢印Ａ８方向）している。
切欠溝７に整列されたピンＰは、第５図に示すように、
ピンＰの先端（下端）が・ぐレット１１の上面に僅かに
接触している状態で、パレット１１はベルトコンベア１
２．１３によシ上方向に送られ、切欠溝７の横振動Ａ１
とｉＺレット１１の送り出しＡ２が継続することにより
、各ピンＰの先端が相対する各挿入穴２９に直接用つか
かシながら遂次確実にはまシこむ。そして挿入機８の縦
振勤人８によりピンＰの全長が挿入穴２９に落下するよ
うに挿入される。
ピンＰの先端（下端）が・ぐレット１１の上面に僅かに
接触している状態で、パレット１１はベルトコンベア１
２．１３によシ上方向に送られ、切欠溝７の横振動Ａ１
とｉＺレット１１の送り出しＡ２が継続することにより
、各ピンＰの先端が相対する各挿入穴２９に直接用つか
かシながら遂次確実にはまシこむ。そして挿入機８の縦
振勤人８によりピンＰの全長が挿入穴２９に落下するよ
うに挿入される。
挿入機８の後段にある受取コンベア３５は、ベルトコン
ベア１２． 、１３よシ若干速度が速くカっており、・
々レット１１を受取シ合格ノ々レット移送機３７によシ
受取位置ＰＬＩに置く。
ベア１２． 、１３よシ若干速度が速くカっており、・
々レット１１を受取シ合格ノ々レット移送機３７によシ
受取位置ＰＬＩに置く。
受取位置ＰＬＩにノ４レット１１があると、センサ４３
からの信号によシ受取コンベア３５は停止している。こ
のセッサ４３によりｉ４レット１１の挿入穴２９の全数
にピンＰが挿入されているかどうか、すなわち合格か不
合格を判定する。
からの信号によシ受取コンベア３５は停止している。こ
のセッサ４３によりｉ４レット１１の挿入穴２９の全数
にピンＰが挿入されているかどうか、すなわち合格か不
合格を判定する。
合格したパレット１１である場合には、合格ノ々レット
移送機３７が自動操作して、所定位置（合格ステージ）
に合格した・ぐレット１１を引き取る。
移送機３７が自動操作して、所定位置（合格ステージ）
に合格した・ぐレット１１を引き取る。
一方、不合格の・やレット１１である場合には、不合格
・ぐレット回送機４０が自動操作して不合格・ぐレット
供給機４４側に横取シして回送される。
・ぐレット回送機４０が自動操作して不合格・ぐレット
供給機４４側に横取シして回送される。
次に、空・やレッド供給機４７から設定位置ＰＬ３に移
送されたｉＲパレット１は、パレット供給＠３２によシ
ベルトコンベア１２．１３間に押しこまれる。また、不
合格・ぐレッド供給機４４から移送された不合格ｉ４レ
ット１１は再びベルトコンベア１２．１３間に押しこま
れて挿入穴２９のすべてにピンＰが挿入′される。
送されたｉＲパレット１は、パレット供給＠３２によシ
ベルトコンベア１２．１３間に押しこまれる。また、不
合格・ぐレッド供給機４４から移送された不合格ｉ４レ
ット１１は再びベルトコンベア１２．１３間に押しこま
れて挿入穴２９のすべてにピンＰが挿入′される。
なお、この際ユニバーサルソヨイン）２４を操作するこ
とで、ノやレット１１の大きさに応じてベルトコンベア
１２．１３の間隔を調整することができる。
とで、ノやレット１１の大きさに応じてベルトコンベア
１２．１３の間隔を調整することができる。
ここで、不合格のパレット１１と１空のノ４レット１１
とのノ々レット供給機３２への供給のタイミングは、回
収位置ＰＬ２に不合格のパレット１１が回送されて来た
ことをリミットスイッチまたは近接スイッチで感知し、
この検知信号を優先して空パレット供給機４７側の空の
パレット１１の供給を１坦停止し、不合格パレット供給
機４４側からの不合格のパレット１１を供給する。
とのノ々レット供給機３２への供給のタイミングは、回
収位置ＰＬ２に不合格のパレット１１が回送されて来た
ことをリミットスイッチまたは近接スイッチで感知し、
この検知信号を優先して空パレット供給機４７側の空の
パレット１１の供給を１坦停止し、不合格パレット供給
機４４側からの不合格のパレット１１を供給する。
ところで、・々レット供給機３２が動作中、供給中のパ
レット１１の上端と、ベルトコンベア１２゜１３（７）
最終列のノ４レット１１の下端が密着するまでの間は、
ピンＰの噛みこみ防止のために、ピン落下阻止板３０．
３１が閉成している。
レット１１の上端と、ベルトコンベア１２゜１３（７）
最終列のノ４レット１１の下端が密着するまでの間は、
ピンＰの噛みこみ防止のために、ピン落下阻止板３０．
３１が閉成している。
この時以外は、ピン落下阻止板３０．３１は、開かれて
おり、整列機４から落下するピンＰおよび挿入機８のｉ
４レット１１に参列しないピンＰは、振動によシ挿入機
８の低位側の下に設けられたピン回収ライン５１を経て
整列機４側に回収され、再び挿入機８上の・々レット１
１に挿入される。
おり、整列機４から落下するピンＰおよび挿入機８のｉ
４レット１１に参列しないピンＰは、振動によシ挿入機
８の低位側の下に設けられたピン回収ライン５１を経て
整列機４側に回収され、再び挿入機８上の・々レット１
１に挿入される。
このように、ピンＰを自動的に確実にノやレット１１の
挿入穴２９に挿入でき、人手を全く必要としない。
挿入穴２９に挿入でき、人手を全く必要としない。
なお、この発明は、上述した実施例に限定されることな
く、種々の態様が考えられる。
く、種々の態様が考えられる。
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、複数の切欠溝を
整列機に形成し、整列機の下方に挿入機を設け、挿入機
により・々レットを順を送り、かつ挿入機自体を送り方
向に振動可能にして、ｉ４レットには切欠溝のピッチに
対応する挿入穴を形成するとともに、切欠溝のピンの先
端を僅かに・ぐレットの上面に接触するようにし、挿入
機の振動とパレットの送りによシ切欠溝に整列したピン
を、ノ４レットの挿入穴に直接挿入して整列でき、人手
を介さず整列保持が極めて容易にかつ効率よくできる゛
ので、電子部品製造工程の一部に入れて自動化すること
で省力化が図れる優れた効果がある。
整列機に形成し、整列機の下方に挿入機を設け、挿入機
により・々レットを順を送り、かつ挿入機自体を送り方
向に振動可能にして、ｉ４レットには切欠溝のピッチに
対応する挿入穴を形成するとともに、切欠溝のピンの先
端を僅かに・ぐレットの上面に接触するようにし、挿入
機の振動とパレットの送りによシ切欠溝に整列したピン
を、ノ４レットの挿入穴に直接挿入して整列でき、人手
を介さず整列保持が極めて容易にかつ効率よくできる゛
ので、電子部品製造工程の一部に入れて自動化すること
で省力化が図れる優れた効果がある。
第１図は、この発明の実施例を示す斜視図、第２図は、
第１図にお′ける部分■の拡大図、第３図は、パレット
の断面図、第４図は、第１図の部分■の拡大図、第５図
は、整列機と・ぐレットの位置関係を示す断面図、第６
図は、従来技術を示す図である。 ４・・・整列機、７・・・切欠溝、８・・・挿入機、１
１・・・ｉＲレット、２９・・・挿入穴、３０．３１・
・・ピン落下阻止板。 特許出願人 株式会社新潟鉄工所 代理人・弁理士 西 村 教 光第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
第１図にお′ける部分■の拡大図、第３図は、パレット
の断面図、第４図は、第１図の部分■の拡大図、第５図
は、整列機と・ぐレットの位置関係を示す断面図、第６
図は、従来技術を示す図である。 ４・・・整列機、７・・・切欠溝、８・・・挿入機、１
１・・・ｉＲレット、２９・・・挿入穴、３０．３１・
・・ピン落下阻止板。 特許出願人 株式会社新潟鉄工所 代理人・弁理士 西 村 教 光第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- ピンを係合して複数列に縦に整列させる切欠溝が形成さ
れた整列機と、この整列機の下方に位置されてパレット
を並べて順次送り、かつその送り方向に振動可能な挿入
機と、を具備し、上記パレットには上記整列機に設けら
れた切欠溝のピッチに対応してピンの挿入穴が多数配設
してあり、整列機の切欠溝に整列した上記ピンの先端を
上記挿入機上のパレット上面に僅かに接触させた後上記
挿入機の振動と送りによりピンを上記切欠溝から上記パ
レットの挿入穴に挿入してピンをパレットに整列させる
構成を特徴とするピン自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15134084A JPS6133415A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ピン自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15134084A JPS6133415A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ピン自動挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133415A true JPS6133415A (ja) | 1986-02-17 |
| JPS6351923B2 JPS6351923B2 (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=15516429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15134084A Granted JPS6133415A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | ピン自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133415A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050010688A (ko) * | 2003-07-22 | 2005-01-28 | 최병월 | 열교환기 제조용 냉각핀 정렬장치 |
| CN108657774A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 衢州学院 | 一种玉米调味机的整料装置 |
| CN114102080A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 东莞市臻荣自动化设备有限公司 | 一种插针装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0463810U (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-29 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15134084A patent/JPS6133415A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050010688A (ko) * | 2003-07-22 | 2005-01-28 | 최병월 | 열교환기 제조용 냉각핀 정렬장치 |
| CN108657774A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-16 | 衢州学院 | 一种玉米调味机的整料装置 |
| CN114102080A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 东莞市臻荣自动化设备有限公司 | 一种插针装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6351923B2 (ja) | 1988-10-17 |
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