JPH0938521A - 分別装置および分別方法 - Google Patents
分別装置および分別方法Info
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- JPH0938521A JPH0938521A JP18990395A JP18990395A JPH0938521A JP H0938521 A JPH0938521 A JP H0938521A JP 18990395 A JP18990395 A JP 18990395A JP 18990395 A JP18990395 A JP 18990395A JP H0938521 A JPH0938521 A JP H0938521A
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- electronic component
- mixture
- component chip
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- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
- B03B9/00—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets
- B03B9/06—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse
- B03B9/061—General arrangement of separating plant, e.g. flow sheets specially adapted for refuse the refuse being industrial
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- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C1/00—Magnetic separation
- B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
- B03C1/10—Magnetic separation acting directly on the substance being separated with cylindrical material carriers
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- B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
- B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
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- Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品チップを磁性体からなるメディアと
混合して磁性体金属でめっき処理した後、電子部品チッ
プとメディアとに分離し、次いでめっき膜の厚みの適否
に応じて良品と不良品とに選別する分別工程を、能率
的、確実に実施できる、分別装置および方法を提供す
る。 【解決手段】 電子部品チップ２とメディア３との混合
物をコンベヤ５の移送面４上に平置きしながら、第１の
吸着部材１２が及ぼす磁力によりメディア３のみを循環
する第１の周面１８上に吸着した後、メディア回収箱２
２に回収し、次いで第２の吸着部材２３が及ぼす磁力に
より適正な厚みのめっき膜が形成された電子部品チップ
２のみを第２の周面２８上に吸着した後、良品回収箱３
１に回収し、不十分な厚みのめっき膜が形成された電子
部品チップ２ａは不良品回収箱３２に回収する。
混合して磁性体金属でめっき処理した後、電子部品チッ
プとメディアとに分離し、次いでめっき膜の厚みの適否
に応じて良品と不良品とに選別する分別工程を、能率
的、確実に実施できる、分別装置および方法を提供す
る。 【解決手段】 電子部品チップ２とメディア３との混合
物をコンベヤ５の移送面４上に平置きしながら、第１の
吸着部材１２が及ぼす磁力によりメディア３のみを循環
する第１の周面１８上に吸着した後、メディア回収箱２
２に回収し、次いで第２の吸着部材２３が及ぼす磁力に
より適正な厚みのめっき膜が形成された電子部品チップ
２のみを第２の周面２８上に吸着した後、良品回収箱３
１に回収し、不十分な厚みのめっき膜が形成された電子
部品チップ２ａは不良品回収箱３２に回収する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、磁気を利用する
分別装置および分別方法に関するもので、たとえば、電
子部品を製造するときに実施されることのある、電気め
っき等のためのメディアと電子部品チップとの分離、電
子部品チップの表面に形成された金属膜の厚みの適否に
よる良品／不良品の選別、等の工程において有利に適用
できる、分別装置および分別方法に関するものである。
分別装置および分別方法に関するもので、たとえば、電
子部品を製造するときに実施されることのある、電気め
っき等のためのメディアと電子部品チップとの分離、電
子部品チップの表面に形成された金属膜の厚みの適否に
よる良品／不良品の選別、等の工程において有利に適用
できる、分別装置および分別方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を製造するとき、電子部品チッ
プに電気めっき処理が施されたり、電子部品チップに研
磨処理が施されたりすることがあり、このような処理
は、通常、メディアを電子部品チップに混合した状態で
実施される。その結果、処理を終えたとき、メディアを
電子部品チップから分離しなければならない。このよう
なメディアと電子部品チップとの分別にあたって、網か
ごが用いられたりする。メッシュサイズを、メディアま
たは電子部品チップのいずれか寸法の小さい方のみを通
過させ得るように選び、メディアと電子部品チップとの
寸法の差によって分別を図ろうとするものである。
プに電気めっき処理が施されたり、電子部品チップに研
磨処理が施されたりすることがあり、このような処理
は、通常、メディアを電子部品チップに混合した状態で
実施される。その結果、処理を終えたとき、メディアを
電子部品チップから分離しなければならない。このよう
なメディアと電子部品チップとの分別にあたって、網か
ごが用いられたりする。メッシュサイズを、メディアま
たは電子部品チップのいずれか寸法の小さい方のみを通
過させ得るように選び、メディアと電子部品チップとの
寸法の差によって分別を図ろうとするものである。
【０００３】また、電子部品チップの表面に電極のよう
な金属膜をめっきによって形成しようとするとき、たと
えばバレルめっきが適用され、多数の電子部品チップが
一度に処理されるが、時として、めっき膜が十分な厚み
をもって形成されなかったものが混在することがある。
このような厚みの不適正なめっき膜を有する電子部品チ
ップは、除去されなければならない。そのため、めっき
膜が十分な厚みをもって形成されているか否かを判定す
ることが必要になるが、従来、すべての電子部品チップ
について、めっき膜の厚みの適否を判定する能率的な方
法がなく、わずかに、いくつかの電子部品チップを抜取
り、それらの断面をとって顕微鏡などで観察することを
行なっているにすぎない。
な金属膜をめっきによって形成しようとするとき、たと
えばバレルめっきが適用され、多数の電子部品チップが
一度に処理されるが、時として、めっき膜が十分な厚み
をもって形成されなかったものが混在することがある。
このような厚みの不適正なめっき膜を有する電子部品チ
ップは、除去されなければならない。そのため、めっき
膜が十分な厚みをもって形成されているか否かを判定す
ることが必要になるが、従来、すべての電子部品チップ
について、めっき膜の厚みの適否を判定する能率的な方
法がなく、わずかに、いくつかの電子部品チップを抜取
り、それらの断面をとって顕微鏡などで観察することを
行なっているにすぎない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たメディアと電子部品チップとの分離や、電子部品チッ
プの表面に形成された金属膜の厚みの適否による良品／
不良品の選別は、いずれも、手間が掛かり、非能率的で
あり、また、分別の確実性や信頼性に劣るという問題を
有している。
たメディアと電子部品チップとの分離や、電子部品チッ
プの表面に形成された金属膜の厚みの適否による良品／
不良品の選別は、いずれも、手間が掛かり、非能率的で
あり、また、分別の確実性や信頼性に劣るという問題を
有している。
【０００５】そこで、この発明の目的は、上述したよう
な問題を解決し得る、分別装置および分別方法を提供し
ようとすることである。
な問題を解決し得る、分別装置および分別方法を提供し
ようとすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、簡単に言え
ば、磁気を利用して、磁性の差に基づき、分別を図ろう
とするものである。この発明は、まず、磁性の相対的に
強い第１の物体と磁性の相対的に弱い第２の物体との混
合物を、前記第１の物体と前記第２の物体とに分別する
ための分別装置に向けられる。この分別装置は、前記混
合物を平置き状態で移送するための移送面を有するコン
ベヤと、循環する周面を有し、この周面が前記コンベヤ
の移送面に対して所定の間隔を隔てて対向するように配
置され、前記周面上で前記第１の物体のみを吸着できる
磁力を与える吸着部材と、前記周面の循環経路上にある
固定位置において前記周面上に保持されていた前記第１
の物体を取り出すための取り出し手段とを備えている。
ば、磁気を利用して、磁性の差に基づき、分別を図ろう
とするものである。この発明は、まず、磁性の相対的に
強い第１の物体と磁性の相対的に弱い第２の物体との混
合物を、前記第１の物体と前記第２の物体とに分別する
ための分別装置に向けられる。この分別装置は、前記混
合物を平置き状態で移送するための移送面を有するコン
ベヤと、循環する周面を有し、この周面が前記コンベヤ
の移送面に対して所定の間隔を隔てて対向するように配
置され、前記周面上で前記第１の物体のみを吸着できる
磁力を与える吸着部材と、前記周面の循環経路上にある
固定位置において前記周面上に保持されていた前記第１
の物体を取り出すための取り出し手段とを備えている。
【０００７】なお、この明細書において、「磁性の相対
的に弱い」または「磁性の最も弱い」と言うときは、磁
性を全く有していない場合も含んでいることを指摘して
おく。このような分別装置において、混合物は、コンベ
ヤの移送面上に平置きされて移送されながら、吸着部材
と対向する位置に達する。ここで、混合物に含まれる第
１の物体のみが、磁力に基づき、吸着部材の周面に吸着
され、第２の物体との分離が図られる。このように吸着
された第１の物体は、吸着部材の周面の循環によって、
取り出し手段の位置まで移送され、ここで取り出し手段
によって取り出される。他方、第２の物体は、そのま
ま、コンベヤによって、移送される。
的に弱い」または「磁性の最も弱い」と言うときは、磁
性を全く有していない場合も含んでいることを指摘して
おく。このような分別装置において、混合物は、コンベ
ヤの移送面上に平置きされて移送されながら、吸着部材
と対向する位置に達する。ここで、混合物に含まれる第
１の物体のみが、磁力に基づき、吸着部材の周面に吸着
され、第２の物体との分離が図られる。このように吸着
された第１の物体は、吸着部材の周面の循環によって、
取り出し手段の位置まで移送され、ここで取り出し手段
によって取り出される。他方、第２の物体は、そのま
ま、コンベヤによって、移送される。
【０００８】この発明は、好ましくは、電子部品の製造
工程において適用される。たとえば、電気めっきにおい
て使用する磁性体からなるメディアを、当該メディアと
混合されてめっき処理された電子部品チップから分離す
る際に適用され、この場合、磁性体からなるメディアが
前記第１の物体となり、電子部品チップが前記第２の物
体となる。
工程において適用される。たとえば、電気めっきにおい
て使用する磁性体からなるメディアを、当該メディアと
混合されてめっき処理された電子部品チップから分離す
る際に適用され、この場合、磁性体からなるメディアが
前記第１の物体となり、電子部品チップが前記第２の物
体となる。
【０００９】また、前記第１および第２の物体は、それ
ぞれ、その表面に磁性体からなる膜が形成された第１お
よび第２の電子部品チップであり、第１の電子部品チッ
プの膜は、第２の電子部品チップの膜より厚く形成され
ている、そのような場合にも、この発明を適用すること
ができる。このような第１および第２の電子部品チップ
の分別は、膜厚の不十分な電子部品を排除しようとする
ときなどにおいて有効である。なお、膜厚が不十分と言
うとき、膜が全く形成されていない場合も含むものであ
る。
ぞれ、その表面に磁性体からなる膜が形成された第１お
よび第２の電子部品チップであり、第１の電子部品チッ
プの膜は、第２の電子部品チップの膜より厚く形成され
ている、そのような場合にも、この発明を適用すること
ができる。このような第１および第２の電子部品チップ
の分別は、膜厚の不十分な電子部品を排除しようとする
ときなどにおいて有効である。なお、膜厚が不十分と言
うとき、膜が全く形成されていない場合も含むものであ
る。
【００１０】また、この発明は、少なくとも一部におい
て磁性を有する電子部品チップとこの電子部品チップを
研磨するときに使用した非磁性体からなるメディアとを
分別するときにも適用できる。この場合、前記第１の物
体は、電子部品チップであり、前記第２の物体は、非磁
性体からなるメディアである。この発明は、磁性の最も
強い第１の物体と磁性の２番目に強い第２の物体と磁性
の最も弱い第３の物体との混合物を、第１の物体と第２
の物体と第３の物体とに分別するための分別装置にも適
用される。この分別装置は、前記混合物を平置き状態で
移送するための移送面を有するコンベヤと、循環する第
１の周面を有し、この第１の周面が前記コンベヤの移送
面に対して所定の間隔を隔てて対向するように配置さ
れ、第１の周面上で前記第１の物体のみを吸着できる磁
力を与える第１の吸着部材と、前記第１の周面の循環経
路上にある固定位置においてこの第１の周面上に保持さ
れていた前記第１の物体を取り出すための第１の取り出
し手段と、循環する第２の周面を有し、この第２の周面
が前記コンベヤの移送面に対して所定の間隔を隔てて対
向するようにコンベヤによる移送方向における前記第１
の吸着部材より下流側に配置され、前記第２の周面上で
前記第２の物体のみを吸着できる磁力を与える第２の吸
着部材と、前記第２の周面の循環経路上にある固定位置
においてこの第２の周面上に保持されていた前記第２の
物体を取り出すための第２の取り出し手段とを備える。
て磁性を有する電子部品チップとこの電子部品チップを
研磨するときに使用した非磁性体からなるメディアとを
分別するときにも適用できる。この場合、前記第１の物
体は、電子部品チップであり、前記第２の物体は、非磁
性体からなるメディアである。この発明は、磁性の最も
強い第１の物体と磁性の２番目に強い第２の物体と磁性
の最も弱い第３の物体との混合物を、第１の物体と第２
の物体と第３の物体とに分別するための分別装置にも適
用される。この分別装置は、前記混合物を平置き状態で
移送するための移送面を有するコンベヤと、循環する第
１の周面を有し、この第１の周面が前記コンベヤの移送
面に対して所定の間隔を隔てて対向するように配置さ
れ、第１の周面上で前記第１の物体のみを吸着できる磁
力を与える第１の吸着部材と、前記第１の周面の循環経
路上にある固定位置においてこの第１の周面上に保持さ
れていた前記第１の物体を取り出すための第１の取り出
し手段と、循環する第２の周面を有し、この第２の周面
が前記コンベヤの移送面に対して所定の間隔を隔てて対
向するようにコンベヤによる移送方向における前記第１
の吸着部材より下流側に配置され、前記第２の周面上で
前記第２の物体のみを吸着できる磁力を与える第２の吸
着部材と、前記第２の周面の循環経路上にある固定位置
においてこの第２の周面上に保持されていた前記第２の
物体を取り出すための第２の取り出し手段とを備える。
【００１１】上述の分別装置は、たとえば、電気めっき
において使用する磁性体からなるメディアとこのメディ
アと混合されてめっき処理された電子部品チップとの分
別、さらには、これに続く、めっき膜の厚みの適否によ
る良品／不良品の選別に有利に適用できる。この場合、
前記第１の物体は、磁性体からなるメディアであり、前
記第２および第３の物体は、それぞれ、このメディアと
混合されてめっき処理された第１および第２の電子部品
チップである。そして、第１の電子部品チップは、その
表面に適正な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形
成されたものであり、第２の電子部品チップは、その表
面に不十分な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形
成されたものである。
において使用する磁性体からなるメディアとこのメディ
アと混合されてめっき処理された電子部品チップとの分
別、さらには、これに続く、めっき膜の厚みの適否によ
る良品／不良品の選別に有利に適用できる。この場合、
前記第１の物体は、磁性体からなるメディアであり、前
記第２および第３の物体は、それぞれ、このメディアと
混合されてめっき処理された第１および第２の電子部品
チップである。そして、第１の電子部品チップは、その
表面に適正な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形
成されたものであり、第２の電子部品チップは、その表
面に不十分な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形
成されたものである。
【００１２】この発明は、また、磁性の相対的に強い第
１の物体と磁性の相対的に弱い第２の物体との混合物
を、第１の物体と第２の物体とに分別するための分別方
法にも向けられる。この分別方法は、前記混合物を平置
きする工程と、前記第１の物体のみを吸着できる磁力を
与える周面を有する吸着部材を用意する工程と、前記周
面が前記混合物を平置きした面に対して所定の間隔を隔
てて対向するように、前記吸着部材を配置する工程と、
前記吸着部材の前記周面を循環させながら、前記第１の
物体のみを前記周面上に吸着する工程とを備えている。
１の物体と磁性の相対的に弱い第２の物体との混合物
を、第１の物体と第２の物体とに分別するための分別方
法にも向けられる。この分別方法は、前記混合物を平置
きする工程と、前記第１の物体のみを吸着できる磁力を
与える周面を有する吸着部材を用意する工程と、前記周
面が前記混合物を平置きした面に対して所定の間隔を隔
てて対向するように、前記吸着部材を配置する工程と、
前記吸着部材の前記周面を循環させながら、前記第１の
物体のみを前記周面上に吸着する工程とを備えている。
【００１３】この発明は、さらに、磁性の最も強い第１
の物体と磁性の２番目に強い第２の物体と磁性の最も弱
い第３の物体との混合物を、第１の物体と第２の物体と
第３の物体とに分別するための分別方法にも向けられ
る。この分別方法は、前記混合物を平置きする工程と、
前記第１の物体のみを吸着できる磁力を与える第１の吸
着部材を前記混合物に接近させることによって、前記第
１の物体のみを前記第１の吸着部材によって吸着して、
前記混合物から前記第１の物体を除去する工程と、次い
で、残された前記第２および第３の物体のうち、前記第
２の物体のみを吸着できる磁力を与える第２の吸着部材
を前記第２および第３の物体に接近させることによっ
て、前記第２の物体のみを前記第２の吸着部材によって
吸着して、前記第２の物体を除去する工程とを備えてい
る。
の物体と磁性の２番目に強い第２の物体と磁性の最も弱
い第３の物体との混合物を、第１の物体と第２の物体と
第３の物体とに分別するための分別方法にも向けられ
る。この分別方法は、前記混合物を平置きする工程と、
前記第１の物体のみを吸着できる磁力を与える第１の吸
着部材を前記混合物に接近させることによって、前記第
１の物体のみを前記第１の吸着部材によって吸着して、
前記混合物から前記第１の物体を除去する工程と、次い
で、残された前記第２および第３の物体のうち、前記第
２の物体のみを吸着できる磁力を与える第２の吸着部材
を前記第２および第３の物体に接近させることによっ
て、前記第２の物体のみを前記第２の吸着部材によって
吸着して、前記第２の物体を除去する工程とを備えてい
る。
【００１４】
【発明の効果】このように、この発明によれば、磁気に
基づき、混合物から特定の物体のみを吸着して取り出す
ので、能率的に、確実にかつ高い信頼性をもって、分別
を行なうことができる。また、この発明では、磁性の強
弱さえあれば、寸法差の有無にかかわらず、分別できる
ので、比較的広い適用範囲を期待できる。
基づき、混合物から特定の物体のみを吸着して取り出す
ので、能率的に、確実にかつ高い信頼性をもって、分別
を行なうことができる。また、この発明では、磁性の強
弱さえあれば、寸法差の有無にかかわらず、分別できる
ので、比較的広い適用範囲を期待できる。
【００１５】また、この発明において、循環する周面を
有する吸着部材を用いると、周面の循環動作に従って特
定の物体を連続的に取り出すことができる。また、分別
すべき混合物を移送するため、コンベヤを用いると、混
合物の供給を連続的に行なうことができる。さらに、上
述した循環する周面を有する吸着部材およびコンベヤの
双方を用いると、分別処理を連続的に実施することがで
きる。
有する吸着部材を用いると、周面の循環動作に従って特
定の物体を連続的に取り出すことができる。また、分別
すべき混合物を移送するため、コンベヤを用いると、混
合物の供給を連続的に行なうことができる。さらに、上
述した循環する周面を有する吸着部材およびコンベヤの
双方を用いると、分別処理を連続的に実施することがで
きる。
【００１６】また、この発明を、電子部品の製造過程に
おける、電子部品チップとめっき用または研磨用メディ
アとの分離、あるいは、電子部品チップに形成された膜
の厚みによる選別に適用すれば、電子部品の製造の能率
化が図れ、また、良品／不良品の選別の精度および信頼
性が高められ、結果として、電子部品のコストダウンを
期待できる。
おける、電子部品チップとめっき用または研磨用メディ
アとの分離、あるいは、電子部品チップに形成された膜
の厚みによる選別に適用すれば、電子部品の製造の能率
化が図れ、また、良品／不良品の選別の精度および信頼
性が高められ、結果として、電子部品のコストダウンを
期待できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
よる分別装置１を示す図解的正面図である。この分別装
置１は、電子部品の製造過程において適用されるもの
で、より具体的には、電子部品チップ２とそれらを電気
めっき処理するときに使用した磁性体からなるメディア
３とを分別し、次いで、めっき膜が不十分な厚みをもっ
て形成された電子部品チップ２を除去して、良品として
の電子部品チップ２のみを選別しようとするために用い
られる。
よる分別装置１を示す図解的正面図である。この分別装
置１は、電子部品の製造過程において適用されるもの
で、より具体的には、電子部品チップ２とそれらを電気
めっき処理するときに使用した磁性体からなるメディア
３とを分別し、次いで、めっき膜が不十分な厚みをもっ
て形成された電子部品チップ２を除去して、良品として
の電子部品チップ２のみを選別しようとするために用い
られる。
【００１８】上述したような電子部品の製造過程は、た
とえば、積層セラミックコンデンサを製造しようとする
ときに遭遇する。すなわち、積層セラミックコンデンサ
を製造しようとするとき、金属を含有するペーストの焼
付けにより外部端子電極が形成された電子部品チップが
用意され、次いで、外部端子電極上に磁性体としてのニ
ッケル膜を形成するため、電子部品チップがたとえばス
チール製のメディアと混合されて電気めっき処理され
る。したがって、めっき処理を終えたとき、電子部品チ
ップとメディアとが分別されなければならない。また、
めっき処理に際して、常に適正な厚みのめっき膜がすべ
ての電子部品チップに形成されているとは限らず、不十
分な厚みをもって形成されためっき膜を有する電子部品
チップは不良品として除去されなければならない。な
お、外部端子電極上に磁性体としてのニッケル膜を形成
した後、さらに半田膜がめっきにより形成されることも
ある。
とえば、積層セラミックコンデンサを製造しようとする
ときに遭遇する。すなわち、積層セラミックコンデンサ
を製造しようとするとき、金属を含有するペーストの焼
付けにより外部端子電極が形成された電子部品チップが
用意され、次いで、外部端子電極上に磁性体としてのニ
ッケル膜を形成するため、電子部品チップがたとえばス
チール製のメディアと混合されて電気めっき処理され
る。したがって、めっき処理を終えたとき、電子部品チ
ップとメディアとが分別されなければならない。また、
めっき処理に際して、常に適正な厚みのめっき膜がすべ
ての電子部品チップに形成されているとは限らず、不十
分な厚みをもって形成されためっき膜を有する電子部品
チップは不良品として除去されなければならない。な
お、外部端子電極上に磁性体としてのニッケル膜を形成
した後、さらに半田膜がめっきにより形成されることも
ある。
【００１９】図１を参照して、分別装置１は、電子部品
チップ２とメディア３との混合物を平置き状態で移送す
るための移送面４を有するコンベヤ５を備える。コンベ
ヤ５は、たとえばベルトコンベヤによって構成され、ベ
ルト６とこのベルト６を巻き掛けしてベルト６を矢印７
方向に循環駆動する１対のベルト車８および９を備え
る。
チップ２とメディア３との混合物を平置き状態で移送す
るための移送面４を有するコンベヤ５を備える。コンベ
ヤ５は、たとえばベルトコンベヤによって構成され、ベ
ルト６とこのベルト６を巻き掛けしてベルト６を矢印７
方向に循環駆動する１対のベルト車８および９を備え
る。
【００２０】移送面４の上流端には、電子部品チップ２
とメディア３との混合物を移送面４上に供給するための
ホッパ１０が配置される。ホッパ１０には、好ましく
は、振動体１１からの振動が与えられ、混合物がかたま
りとならずに移送面４上に順調に供給され得るようにさ
れる。また、ホッパ１０の出口の形状および寸法につい
ても、混合物がかたまって排出されないように配慮され
る。
とメディア３との混合物を移送面４上に供給するための
ホッパ１０が配置される。ホッパ１０には、好ましく
は、振動体１１からの振動が与えられ、混合物がかたま
りとならずに移送面４上に順調に供給され得るようにさ
れる。また、ホッパ１０の出口の形状および寸法につい
ても、混合物がかたまって排出されないように配慮され
る。
【００２１】上述したホッパ１０より下流側であるが、
移送面４の比較的上流側には、第１の吸着部材１２が配
置される。第１の吸着部材１２の詳細な構造が図２に示
されている。第１の吸着部材１２は、複数個のマグネッ
ト１３をその周面に沿って配置したマグネットドラム１
４とこれに平行に配置されたテンションローラ１５とこ
れらに巻き掛けされる、たとえばゴムからなるベルト１
６とを備える。ベルト１６は、矢印１７方向に循環駆動
される。このようにして、第１の吸着部材１２は、循環
する第１の周面１８をベルト１６の外側に向く面によっ
て実現している。
移送面４の比較的上流側には、第１の吸着部材１２が配
置される。第１の吸着部材１２の詳細な構造が図２に示
されている。第１の吸着部材１２は、複数個のマグネッ
ト１３をその周面に沿って配置したマグネットドラム１
４とこれに平行に配置されたテンションローラ１５とこ
れらに巻き掛けされる、たとえばゴムからなるベルト１
６とを備える。ベルト１６は、矢印１７方向に循環駆動
される。このようにして、第１の吸着部材１２は、循環
する第１の周面１８をベルト１６の外側に向く面によっ
て実現している。
【００２２】マグネットドラム１４とベルト１６とが接
する領域において、上述の第１の周面１８は、コンベヤ
５の移送面４に対して所定の間隔を隔てて対向するよう
に配置される。このとき、第１の吸着部材１２は、マグ
ネットドラム１４上のマグネット１３に基づき、たとえ
ばスチールからなる、磁性の相対的に強いメディア３の
みを吸着できる磁力を与えている。
する領域において、上述の第１の周面１８は、コンベヤ
５の移送面４に対して所定の間隔を隔てて対向するよう
に配置される。このとき、第１の吸着部材１２は、マグ
ネットドラム１４上のマグネット１３に基づき、たとえ
ばスチールからなる、磁性の相対的に強いメディア３の
みを吸着できる磁力を与えている。
【００２３】上述した第１の周面１８と移送面４との間
隔は、メディア３および電子部品チップ２に及ぼす磁力
を調整可能とするため、好ましくは、調整可能とされ
る。そのため、この実施形態では、間隔調整用ダイヤル
ゲージ１９によって、第１の吸着部材１２が保持され
る。なお、磁力を調整することは、マグネット１３とし
て電磁石を用い、それに印加される電圧を変えることに
よってもよい。
隔は、メディア３および電子部品チップ２に及ぼす磁力
を調整可能とするため、好ましくは、調整可能とされ
る。そのため、この実施形態では、間隔調整用ダイヤル
ゲージ１９によって、第１の吸着部材１２が保持され
る。なお、磁力を調整することは、マグネット１３とし
て電磁石を用い、それに印加される電圧を変えることに
よってもよい。
【００２４】このようにして、移送面４上のメディア３
は、図２に矢印２０で示すように、第１の周面１８上に
吸着され、ベルト１６の循環に従って、移送される。第
１の周面１８の循環経路上にある固定位置において第１
の周面１８上に保持されていた上述のメディア３を取り
出すための第１の取り出し手段は、以下のような構成に
よって実現される。
は、図２に矢印２０で示すように、第１の周面１８上に
吸着され、ベルト１６の循環に従って、移送される。第
１の周面１８の循環経路上にある固定位置において第１
の周面１８上に保持されていた上述のメディア３を取り
出すための第１の取り出し手段は、以下のような構成に
よって実現される。
【００２５】第１の吸着部材１２において、ベルト１６
がマグネットドラム１４から離れるに従って、マグネッ
ト１３からの磁力がより弱められる。たとえば、ベルト
１６がテンションローラ１５に接する領域では、磁力に
より第１の周面１８上にメディア３を保持し得ない。し
たがって、第１の周面１８上にあるメディア３は、ベル
ト１６がテンションローラ１５に沿って下方へ曲げられ
たとき、それ自身に働く重力に基づき、矢印２１で示す
ように、下方へ落下する。このように落下したメディア
３は、メディア回収箱２２に回収される。
がマグネットドラム１４から離れるに従って、マグネッ
ト１３からの磁力がより弱められる。たとえば、ベルト
１６がテンションローラ１５に接する領域では、磁力に
より第１の周面１８上にメディア３を保持し得ない。し
たがって、第１の周面１８上にあるメディア３は、ベル
ト１６がテンションローラ１５に沿って下方へ曲げられ
たとき、それ自身に働く重力に基づき、矢印２１で示す
ように、下方へ落下する。このように落下したメディア
３は、メディア回収箱２２に回収される。
【００２６】このような構成によって第１の取り出し手
段が実現されると、磁力によって保持されているメディ
ア３を掻き取るなどするための部材が不要となる。な
お、このような利点を望まないならば、第１の取り出し
手段を、掻き取り手段によって実現してもよい。他方、
第１の吸着部材１２の下流側では、電子部品チップ２の
みが移送面４上に残されている。そして、第１の吸着部
材１２より下流側には、第２の吸着部材２３が配置され
る。第２の吸着部材２３は、第１の吸着部材１２と類似
する構造を有する。すなわち、第２の吸着部材２３は、
複数個のマグネット（図示せず。）をその周面に沿って
配置したマグネットドラム２４とこれに平行に配置され
たテンションローラ２５とこれらに巻き掛けされる、た
とえばゴムからなるベルト２６とを備える。ベルト２６
は、矢印２７方向に循環駆動される。このようにして、
第２の吸着部材２３は、循環する第２の周面２８をベル
ト２６の外側に向く面によって実現している。
段が実現されると、磁力によって保持されているメディ
ア３を掻き取るなどするための部材が不要となる。な
お、このような利点を望まないならば、第１の取り出し
手段を、掻き取り手段によって実現してもよい。他方、
第１の吸着部材１２の下流側では、電子部品チップ２の
みが移送面４上に残されている。そして、第１の吸着部
材１２より下流側には、第２の吸着部材２３が配置され
る。第２の吸着部材２３は、第１の吸着部材１２と類似
する構造を有する。すなわち、第２の吸着部材２３は、
複数個のマグネット（図示せず。）をその周面に沿って
配置したマグネットドラム２４とこれに平行に配置され
たテンションローラ２５とこれらに巻き掛けされる、た
とえばゴムからなるベルト２６とを備える。ベルト２６
は、矢印２７方向に循環駆動される。このようにして、
第２の吸着部材２３は、循環する第２の周面２８をベル
ト２６の外側に向く面によって実現している。
【００２７】また、第１の吸着部材１２の場合と同様、
マグネットドラム２４とベルト２６とが接する領域にお
いて、上述の第２の周面２８は、コンベヤ５の移送面４
に対して所定の間隔を隔てて対向するように配置され
る。このとき、第２の吸着部材２３は、その表面に適正
な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形成された電
子部品チップ２すなわち良品としての電子部品チップ２
のみを吸着できる磁力を与えている。
マグネットドラム２４とベルト２６とが接する領域にお
いて、上述の第２の周面２８は、コンベヤ５の移送面４
に対して所定の間隔を隔てて対向するように配置され
る。このとき、第２の吸着部材２３は、その表面に適正
な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形成された電
子部品チップ２すなわち良品としての電子部品チップ２
のみを吸着できる磁力を与えている。
【００２８】上述した第２の周面２８と移送面４との間
隔は、電子部品チップ２に及ぼす磁力を調整可能とする
ため、好ましくは、調整可能とされる。そのため、前述
した第１の吸着部材１２の場合と同様、間隔調整用ダイ
ヤルゲージ２９によって、第２の吸着部材２３が保持さ
れる。なお、この場合も、磁力を調整することを、電磁
石に印加される電圧を変えることによって行なってもよ
い。
隔は、電子部品チップ２に及ぼす磁力を調整可能とする
ため、好ましくは、調整可能とされる。そのため、前述
した第１の吸着部材１２の場合と同様、間隔調整用ダイ
ヤルゲージ２９によって、第２の吸着部材２３が保持さ
れる。なお、この場合も、磁力を調整することを、電磁
石に印加される電圧を変えることによって行なってもよ
い。
【００２９】このようにして、移送面４上の電子部品チ
ップ２は、良品のみ、第２の周面２８上に吸着され、ベ
ルト２６の循環に従って、移送される。第２の周面２８
の循環経路上にある固定位置において第２の周面２８上
に保持されていた上述の良品としての電子部品チップ２
を取り出すための第２の取り出し手段は、前述した第１
の取り出し手段と実質的に同様な以下の構成によって実
現される。
ップ２は、良品のみ、第２の周面２８上に吸着され、ベ
ルト２６の循環に従って、移送される。第２の周面２８
の循環経路上にある固定位置において第２の周面２８上
に保持されていた上述の良品としての電子部品チップ２
を取り出すための第２の取り出し手段は、前述した第１
の取り出し手段と実質的に同様な以下の構成によって実
現される。
【００３０】第２の吸着部材２３において、ベルト２６
がマグネットドラム２４から離れるに従って、マグネッ
トドラム２４からの磁力がより弱められる。たとえば、
ベルト２６がテンションローラ２５に接する領域では、
磁力により第２の周面２８上に電子部品チップ２を保持
し得ない。したがって、第２の周面２８上にある電子部
品チップ２は、ベルト２６がテンションローラ２５に沿
って下方へ曲げられたとき、それ自身に働く重力に基づ
き、矢印３０で示すように、下方へ落下する。このよう
に落下した電子部品チップ２は、良品回収箱３１に回収
される。
がマグネットドラム２４から離れるに従って、マグネッ
トドラム２４からの磁力がより弱められる。たとえば、
ベルト２６がテンションローラ２５に接する領域では、
磁力により第２の周面２８上に電子部品チップ２を保持
し得ない。したがって、第２の周面２８上にある電子部
品チップ２は、ベルト２６がテンションローラ２５に沿
って下方へ曲げられたとき、それ自身に働く重力に基づ
き、矢印３０で示すように、下方へ落下する。このよう
に落下した電子部品チップ２は、良品回収箱３１に回収
される。
【００３１】このような構成によって第２の取り出し手
段が実現されると、磁力によって保持されている電子部
品チップ２を掻き取るなどするための部材が不要とな
り、電子部品チップ２に傷をつけることなく、これを取
り出すことができる。なお、このような利点を望まない
ならば、第２の取り出し手段を、掻き取り手段によって
実現してもよい。
段が実現されると、磁力によって保持されている電子部
品チップ２を掻き取るなどするための部材が不要とな
り、電子部品チップ２に傷をつけることなく、これを取
り出すことができる。なお、このような利点を望まない
ならば、第２の取り出し手段を、掻き取り手段によって
実現してもよい。
【００３２】上述のことに関連して、第２の吸着部材２
３を、実質的にマグネットドラム２４のみによって構成
し、テンションローラ２５およびベルト２６を備えない
構成としてもよい。この場合には、電子部品チップ２
は、マグネットドラム２４上に直接吸着され、これを掻
き取るなどするための部材によって、マグネットドラム
２５から取り出されることになる。なお、同様の変形
が、第１の吸着部材１２に対して適用されてもよい。
３を、実質的にマグネットドラム２４のみによって構成
し、テンションローラ２５およびベルト２６を備えない
構成としてもよい。この場合には、電子部品チップ２
は、マグネットドラム２４上に直接吸着され、これを掻
き取るなどするための部材によって、マグネットドラム
２５から取り出されることになる。なお、同様の変形
が、第１の吸着部材１２に対して適用されてもよい。
【００３３】再び図示の実施形態に戻って、第２の吸着
部材２３の下流側では、コンベヤ５の移送面４上には、
その表面に不十分な厚みをもって磁性体からなるめっき
膜が形成された電子部品チップ２ａすなわち不良品とし
ての電子部品チップ２ａしか残されていない。移送面４
の下流端には、不良品回収箱３２が配置される。したが
って、移送面４上にある不良の電子部品チップ２ａは、
ベルト６がベルト車９に沿って下方へ曲げられたとき、
それ自身に働く重力に基づき、矢印３３で示すように、
下方へ落下し、不良品回収箱３２に回収される。
部材２３の下流側では、コンベヤ５の移送面４上には、
その表面に不十分な厚みをもって磁性体からなるめっき
膜が形成された電子部品チップ２ａすなわち不良品とし
ての電子部品チップ２ａしか残されていない。移送面４
の下流端には、不良品回収箱３２が配置される。したが
って、移送面４上にある不良の電子部品チップ２ａは、
ベルト６がベルト車９に沿って下方へ曲げられたとき、
それ自身に働く重力に基づき、矢印３３で示すように、
下方へ落下し、不良品回収箱３２に回収される。
【００３４】以上、この発明を図示した実施形態に関連
して説明したが、この発明の範囲内において、その他、
種々の実施形態を採用することが可能である。たとえ
ば、図示の実施形態では、コンベヤ５の移送経路に沿っ
て、第１および第２の吸着部材１２および２３というよ
うに、２個の吸着部材が配置されたが、単に１個の吸着
部材しか配置されず、それゆえ、単に１段階の分別しか
行なわないように変更されてもよい。また、３個以上の
吸着部材が１つの移送経路に沿って配置されてもよい。
して説明したが、この発明の範囲内において、その他、
種々の実施形態を採用することが可能である。たとえ
ば、図示の実施形態では、コンベヤ５の移送経路に沿っ
て、第１および第２の吸着部材１２および２３というよ
うに、２個の吸着部材が配置されたが、単に１個の吸着
部材しか配置されず、それゆえ、単に１段階の分別しか
行なわないように変更されてもよい。また、３個以上の
吸着部材が１つの移送経路に沿って配置されてもよい。
【００３５】また、この発明は、電子部品の製造過程に
おける、電子部品チップとそれを研磨するときに用いる
非磁性体からなるメディアとの分別工程にも適用するこ
とができる。この場合、電子部品チップは、少なくとも
一部において磁性を有するものである。たとえば、電子
部品チップは、その内部にニッケルのような磁性体を含
む電極を備えているものであったり、磁性体からなるチ
ップ本体を備えているものである。分別にあたっては、
吸着部材により、電子部品チップが吸着され、メディア
が残される。
おける、電子部品チップとそれを研磨するときに用いる
非磁性体からなるメディアとの分別工程にも適用するこ
とができる。この場合、電子部品チップは、少なくとも
一部において磁性を有するものである。たとえば、電子
部品チップは、その内部にニッケルのような磁性体を含
む電極を備えているものであったり、磁性体からなるチ
ップ本体を備えているものである。分別にあたっては、
吸着部材により、電子部品チップが吸着され、メディア
が残される。
【００３６】さらに、この発明は、磁性の強弱の差さえ
あれば、電子部品以外の分野での物体間の分別にも適用
することができる。
あれば、電子部品以外の分野での物体間の分別にも適用
することができる。
【図１】この発明の一実施形態による分別装置１を図解
的に示す正面図である。
的に示す正面図である。
【図２】図１に示した分別装置１に備える第１の吸着部
材１２を拡大して示す正面図である。
材１２を拡大して示す正面図である。
１ 分別装置 ２，２ａ 電子部品チップ ３ メディア ４ 移送面 ５ コンベヤ １０ ホッパ １２ 第１の吸着部材 １３ マグネット １４ マグネットドラム １８ 第１の周面 ２２ メディア回収箱 ２３ 第２の吸着部材 ２４ マグネットドラム ２８ 第２の周面 ３１ 良品回収箱 ３２ 不良品回収箱
Claims (9)
- 【請求項１】 磁性の相対的に強い第１の物体と磁性の
相対的に弱い第２の物体との混合物を、前記第１の物体
と前記第２の物体とに分別するための分別装置であっ
て、 前記混合物を平置き状態で移送するための移送面を有す
るコンベヤと、 循環する周面を有し、前記周面が前記コンベヤの移送面
に対して所定の間隔を隔てて対向するように配置され、
前記周面上で前記第１の物体のみを吸着できる磁力を与
える吸着部材と、 前記周面の循環経路上にある固定位置において前記周面
上に保持されていた前記第１の物体を取り出すための取
り出し手段とを備える、分別装置。 - 【請求項２】 前記第１の物体は、電気めっきにおいて
使用する磁性体からなるメディアであり、前記第２の物
体は、前記メディアと混合されてめっき処理された電子
部品チップである、請求項１に記載の分別装置。 - 【請求項３】 前記第１および第２の物体は、それぞ
れ、その表面に磁性体からなる膜が形成された第１およ
び第２の電子部品チップであり、前記第１の電子部品チ
ップの前記膜は、前記第２の電子部品チップの前記膜よ
り厚く形成されている、請求項１に記載の分別装置。 - 【請求項４】 前記第１の物体は、少なくとも一部にお
いて磁性を有する電子部品チップであり、前記第２の物
体は、前記電子部品チップを研磨するときに使用した非
磁性体からなるメディアである、請求項１に記載の分別
装置。 - 【請求項５】 磁性の最も強い第１の物体と磁性の２番
目に強い第２の物体と磁性の最も弱い第３の物体との混
合物を、前記第１の物体と前記第２の物体と前記第３の
物体とに分別するための分別装置であって、 前記混合物を平置き状態で移送するための移送面を有す
るコンベヤと、 循環する第１の周面を有し、前記第１の周面が前記コン
ベヤの移送面に対して所定の間隔を隔てて対向するよう
に配置され、前記第１の周面上で前記第１の物体のみを
吸着できる磁力を与える第１の吸着部材と、 前記第１の周面の循環経路上にある固定位置において前
記第１の周面上に保持されていた前記第１の物体を取り
出すための第１の取り出し手段と、 循環する第２の周面を有し、前記第２の周面が前記コン
ベヤの移送面に対して所定の間隔を隔てて対向するよう
に前記コンベヤによる移送方向における前記第１の吸着
部材より下流側に配置され、前記第２の周面上で前記第
２の物体のみを吸着できる磁力を与える第２の吸着部材
と、 前記第２の周面の循環経路上にある固定位置において前
記第２の周面上に保持されていた前記第２の物体を取り
出すための第２の取り出し手段とを備える、分別装置。 - 【請求項６】 前記第１の物体は、電気めっきにおいて
使用する磁性体からなるメディアであり、前記第２およ
び第３の物体は、それぞれ、前記メディアと混合されて
めっき処理された第１および第２の電子部品チップであ
り、前記第１の電子部品チップは、その表面に適正な厚
みをもって磁性体からなるめっき膜が形成されたもので
あり、前記第２の電子部品チップは、その表面に不十分
な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形成されたも
のである、請求項５に記載の分別装置。 - 【請求項７】 磁性の相対的に強い第１の物体と磁性の
相対的に弱い第２の物体との混合物を、前記第１の物体
と前記第２の物体とに分別するための分別方法であっ
て、 前記混合物を平置きし、 前記第１の物体のみを吸着できる磁力を与える周面を有
する吸着部材を用意し、 前記周面が前記混合物を平置きした面に対して所定の間
隔を隔てて対向するように、前記吸着部材を配置し、 前記吸着部材の前記周面を循環させながら、前記第１の
物体のみを前記周面上に吸着する、各工程を備える、分
別方法。 - 【請求項８】 磁性の最も強い第１の物体と磁性の２番
目に強い第２の物体と磁性の最も弱い第３の物体との混
合物を、前記第１の物体と前記第２の物体と前記第３の
物体とに分別するための分別方法であって、 前記混合物を平置きし、 前記第１の物体のみを吸着できる磁力を与える第１の吸
着部材を前記混合物に接近させることによって、前記第
１の物体のみを前記第１の吸着部材によって吸着して、
前記混合物から前記第１の物体を除去し、 次いで、残された前記第２および第３の物体のうち、前
記第２の物体のみを吸着できる磁力を与える第２の吸着
部材を前記第２および第３の物体に接近させることによ
って、前記第２の物体のみを前記第２の吸着部材によっ
て吸着して、前記第２の物体を除去する、各工程を備え
る、分別方法。 - 【請求項９】 前記第１の物体は、電気めっきにおいて
使用する磁性体からなるメディアであり、前記第２およ
び第３の物体は、それぞれ、前記メディアと混合されて
めっき処理された第１および第２の電子部品チップであ
り、前記第１の電子部品チップは、その表面に適正な厚
みをもって磁性体からなるめっき膜が形成されたもので
あり、前記第２の電子部品チップは、その表面に不十分
な厚みをもって磁性体からなるめっき膜が形成されたも
のである、請求項８に記載の分別方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18990395A JP3163953B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 分別装置および分別方法 |
| MYPI9603030 MY126334A (en) | 1995-07-26 | 1996-07-23 | Separator and separation method |
| SG9610301A SG79922A1 (en) | 1995-07-26 | 1996-07-23 | Separator and separation method |
| US08/686,326 US5887728A (en) | 1995-07-26 | 1996-07-25 | Separator and separation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18990395A JP3163953B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 分別装置および分別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938521A true JPH0938521A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3163953B2 JP3163953B2 (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=16249136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18990395A Expired - Lifetime JP3163953B2 (ja) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | 分別装置および分別方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5887728A (ja) |
| JP (1) | JP3163953B2 (ja) |
| MY (1) | MY126334A (ja) |
| SG (1) | SG79922A1 (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| JP2003275734A (ja) * | 2002-03-22 | 2003-09-30 | Ohbayashi Corp | 有害化学物質除去装置 |
| JP2009226406A (ja) * | 2009-06-03 | 2009-10-08 | Sgm Gantry Spa | 強磁性物質の磁力選別機及び選別方法 |
| JP2009539599A (ja) * | 2006-06-15 | 2009-11-19 | エスジーエム ガントリー エス．ピー．エー． | 強磁性物質の磁力選別機及び選別方法 |
| JP2010137206A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Shinko Electric Ind Co Ltd | 電子部品及びメディア分別装置 |
| KR101411465B1 (ko) * | 2012-07-13 | 2014-06-27 | 주식회사 포스하이메탈 | 자력 선별장치와 자력 선별장치용 마그네틱 드럼 |
| JP2017035641A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-16 | Koa株式会社 | 電子部品チップの分別方法および分別装置 |
| JP2018126688A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | Koa株式会社 | 電子部品チップの分別方法および分別装置 |
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