JPH0719231U - 頭付棒状体の整列供給装置 - Google Patents

頭付棒状体の整列供給装置

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JPH0719231U
JPH0719231U JP049338U JP4933893U JPH0719231U JP H0719231 U JPH0719231 U JP H0719231U JP 049338 U JP049338 U JP 049338U JP 4933893 U JP4933893 U JP 4933893U JP H0719231 U JPH0719231 U JP H0719231U
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寛司 迫田
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    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Abstract

(57)【要約】 【目的】 熟練した技術者に頼ることなく、安定して多
量に、ねじ等の頭付棒状体の整列をさせる整列供給装置
を提供する。 【構成】 整列供給装置１は、ねじを収容するコンテナ
２と、コンテナ２の中に入って、上面にねじ頭部の直径
より小さい幅のねじ軸部を受入れる溝３が形成されたシ
ュート４と、コンテナとシュートを、コンテナ底面とシ
ュート上面とが一致する第１位置とシュート上面がコン
テナ底面から一定高さ上昇した第２位置との間で相対的
に移動させる手段と、シュートの上面に向けて配置さ
れ、シュートの溝に入らないで倒れたねじ２３を吹き飛
ばす第１エアノズル１４とから成り、前記第１位置にお
いてねじ軸部をシュート溝に収容させ、前記第２位置に
おいてシュートの上面に倒れた状態にあるねじ２３を吹
き飛ばすことにより、整列したねじを溝３に残して、シ
ュートにねじを整列させている。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、ねじ等の頭付棒状体を、頭部を揃えて１列に整列させるように構成 されて、１本ずつ頭付棒状体を供給するのを可能にする頭付棒状体の整列供給装 置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ねじ等の頭付棒状体を、頭部を揃えて１列に整列させるように構成され、１本 ずつ頭付棒状体を供給するのを可能にする頭付棒状体の整列供給装置は知られて おり、この装置は、エアドライバ等の動力工具にねじ等を自動供給するのに用い られている。現在使用されている頭付棒状体の整列供給装置においては、ボウル 形状のコンテナにねじ等の多数の頭付棒状体をばらばらにした状態で入れ、コン テナには一定の振動が与えられ、中に設けられた螺旋形状のトラックを徐々に頭 付棒状体が登るように構成し、トラックの途中に設けられたアタッチメントによ って、そこを通過しようとする頭付棒状体の姿勢の不安定なものを安定な姿勢に 変換し、それ以上に不適正な姿勢の頭付棒状体は排除するようにして、トラック に頭付棒状体を整列させている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上記の頭付棒状体の整列供給装置は、ばらばらの頭付棒状体を整列するので、 エアドライバ等の動力工具にねじ等を自動供給できる。しかし、かかる装置にお いて、アタッチメントの形状とコンテナへの取付け位置及び姿勢が、経験とカン によるところが大きく、安定して多量の頭付棒状体の整列をさせるには、熟練し た技術者によらねばならなかった。
【０００４】 従って、本考案の目的は、熟練した技術者に頼ることなく、安定して多量の頭 付棒状体の整列をさせる頭付棒状体の整列供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本考案によれば、ねじ等の頭付棒状体を、頭部を 揃えて１列に整列させるように構成され、該列から１本ずつ頭付棒状体を供給す るのを可能にする頭付棒状体の整列供給装置であって、多数の頭付棒状体を収容 するコンテナと、該コンテナの中にまで入っており、上面に頭付棒状体の軸部の 直径より大きいが頭部の直径より小さい幅で且つ軸部を受入れる深さの溝が形成 された細長いシュートと、前記コンテナ及び前記シュートを、コンテナの底面と シュートの上面とが一致する第１位置とシュートの上面がコンテナ底面から一定 高さ上昇した第２位置との間で相対的に移動させる移動手段と、前記シュートの 上面に向けて配置され、シュートの溝に入らないで倒れた状態にある頭付棒状体 を吹き飛ばすエアノズルとから成り、前記第１位置において多数の頭付棒状体を 収容したコンテナから複数の頭付棒状体の軸部をシュート溝に収容させ、該シュ ート溝に複数の頭付棒状体の軸部が入った状態で前記移動手段によってシュート 上面がコンテナ底面から上昇した前記第２位置にコンテナまたはシュートを移動 させ、該第２位置においてシュートの上面に倒れた状態にある頭付棒状体を前記 エアノズルで吹き飛ばすことにより、整列した頭付棒状体を溝に残すことを特徴 とする頭付棒状体の整列供給装置が提供される。
【０００６】 本考案において、前記シュートを、整列した頭付棒状体を１本ずつ分離して供 給するエスケープメント手段に延びる給送部材に連結し、更に、シュートの溝に 整列した頭付棒状体が前記給送部材に送られるようにエアをシュートの上面に吹 き出す第２のエアノズルを設け、これにより、シュートの溝に整列した頭付棒状 体を、１本ずつ分離してエアドライバ等の動力工具に供給することができる。
【０００７】
【実施例】
以下、本考案の実施例について図面を参照しながら説明する。図１には本考案 に係る頭付棒状体の整列供給装置１が示されている。説明の便宜上、本実施例で は頭付棒状体がねじである場合について説明するが、Ｔスタッド、釘、ブライン ドリベット等の他の頭付棒状体であってもよい。頭付棒状体としてのねじの整列 供給装置１は、多数のねじをばらばらの状態で収容するコンテナ２と、該コンテ ナの中にまで入っており、上面にねじの軸部の直径より大きいが頭部の直径より 小さい幅で且つ軸部を受入れる深さの溝３が形成された細長いシュート４と、コ ンテナ２及びシュート４を、コンテナの底面とシュートの上面とが一致する第１ 位置とシュートの上面がコンテナ底面から一定高さ上昇した第２位置との間で相 対的に移動させる移動手段としてのシリンダ装置５とを備えている。
【０００８】 コンテナ２について図２も参照して説明する。コンテナ２は、多数のねじを収 容するように上方が開いた箱形状に形成されており、底面７にはその中央にシュ ート４を受入れる開口８が形成されている。底面７は、側面から中央の開口８に 向けて下方に傾斜して形成され、収容されたねじが開口８に重力によって移動す るようになっている。また、底面７の開口８に受入れられるシュート４に対応し て、該シュート４の出口部分がコンテナ２の外部に出るためのスロット９が側面 に形成され、更に、スロット９と反対側の側面には、シュート４の溝３に対応す る位置にスリット１０が形成されている。そして、コンテナ２の１つの側縁は側 方に延長しており、この延長部１２にシリンダ装置５のピストンロッド１３が連 結されている。
【０００９】 シュート４は、細長い溝３を形成するように細長く形成され、また、コンテナ ２の開口８に入れられるように、板形状に形成されている。シリンダ装置５は、 コンテナ２及びシュート４を、コンテナ底面７とシュート上面の溝３とが一致す る第１位置とシュート溝３がコンテナ底面７から一定高さ上昇した第２位置との 間で相対的に移動させるものである。本例では、シュート４は固定されており、 コンテナ２が上下させられるように、シリンダ装置５のピストンロッド１３にコ ンテナ２の延長部１２が連結されている。これとは別に、コンテナ２を固定して シュート４を移動させてもよいし、コンテナ２及びシュート４の両方を移動させ てもよい。上記の第１位置及び第２位置について、図３を参照して説明する。図 ３の（Ａ）では、シュート溝３がコンテナ底面７から一定高さ上昇した第２位置 を示しており、図３の（Ｂ）はコンテナ底面７とシュート上面の溝３とが一致す る第１位置を示している。
【００１０】 整列供給装置１には、コンテナ２のスロット９から、シュート４の溝３に向け てエアを吹き出す第１のエアノズル１４が配置され、シュート４の溝３に入らな いで倒れた状態にある頭付棒状体を吹き飛ばすようになっている。シュート溝３ に整列したねじがシュート４の出口部分に給送されるように、コンテナ２の外側 からスリット１０を通して、シュート溝３に向けてエアを吹き出す第２のエアノ ズル１５が設けられている。また、シュート４の出口部分には、シュート溝３と 同様の溝１７が形成された細長い給送部材１８が設けられ、図４〜図６に示すよ うに、給送部材１８は、整列したねじを１本ずつ分離して供給するエスケープメ ント装置１９に延びている。給送部材１８の所定の位置には溝１７のねじを検出 する検出器２０が設けられていて、エスケープメント装置１９へねじが給送され るのを検出する。なお、第１エアノズル１４と第２エアノズル１５とは、図４〜 図６に示すように、３位置方向切換弁２２によって、エアの供給及びその方向並 びに停止が制御される。
【００１１】 かかる構成で成る整列供給装置１によって、ねじを、頭部を揃えて１列に整列 させる動作について、図３の（Ａ）及び（Ｂ）並びに図４〜図６も参照して説明 する。図３の（Ａ）に示すように、シュート溝３がコンテナ底面７から一定高さ 上昇した第２位置にある状態で、多数のねじ２３がばらばらに収容する。次に、 シリンダ装置５を動作させて、コンテナ２を上昇させ、図３の（Ｂ）に示すよう に、コンテナ底面７とシュート上面の溝３とが一致する第１位置にする。この第 １位置において多数のねじ２３は、コンテナ底面７の傾斜面によってシュート溝 ３に向けて移動し、複数のねじ２３の軸部２４がシュート溝３に収容され、頭部 ２５が溝の上面で係合してねじが吊り下がり、これにより、溝３には、ねじ２３ が頭部を揃えて１列に整列させられる。シュート溝３に複数のねじ２３の軸部が 入った状態で、シリンダ装置５によってコンテナ２を下降させ、第２位置（図３ の（Ａ）参照）にする。しかし、図４に示すように、シュート４には、溝３にね じ軸部が入らずシュート上面に倒れた状態にあるねじも幾つかある。そこで、第 ２位置において、図５に示すように、方向切換弁２２を作動させて第１エアノズ ルにエアを供給して、シュート４の上面に倒れた状態にあるねじを第１エアノズ ル１５で吹き飛ばす。これにより、溝３には、整列したねじをだけを残すことが できる。
【００１２】 上記のようにして、多数のねじをシュート４に整列させた後、図６に示すよう に、方向切換弁２２を作動させて第１エアノズル１４へのエアの供給を停止する 一方で第２エアノズル１５へエアを供給し、給送部材１８へ整列したねじを給送 する。なお、この給送は、第２エアノズルのようにエア給送によらず、シュート ４を傾斜させて給送するようにしてもよい。給送部材１８へ移ったねじは、検出 器２０によって検出され、エスケープメント装置１９へねじの給送を知らせる。 エスケープメント装置１９は、図４に示すように、先頭のねじを凹部に収容して 給送チューブ２７に向けて矢印方向に移動させられる。図５の位置において、エ スケープメント装置１９の凹部２９から給送チューブ２７へねじが真空吸引され て、そのまま、エアドライバ等の動力工具へ給送される。そして、図６に示すよ うに、エスケープメント装置１９は復帰して再度先頭のねじを凹部に収容して、 動力工具の需要に応じて給送チューブ２７に送る。給送部材１８に整列ねじがな くなると、シュート４上でのねじの整列動作が繰り返される。なお、シュート４ には、コンテナ２から出る部分に、図４〜６に図示のように、ゲート３０を設け て、ねじの整列作業と、整列ねじの給送部材への給送とを分離させてもよい。
【００１３】
【考案の効果】
本考案の整列供給装置によれば、コンテナと、上面に溝を有しコンテナの中に 入ったシュートとを備え、コンテナ及びシュートを、コンテナ底面とシュート上 面とが一致する第１位置とシュート上面がコンテナ底面から一定高さ上昇した第 ２位置との間で相対的に移動させ、第１位置においてコンテナから複数の頭付棒 状体の軸部をシュート溝に収容させ、第２位置においてシュートの上面に倒れた 状態にある頭付棒状体をエアノズルで吹き飛ばすことにより、整列した頭付棒状 体を溝に残すので、熟練した技術者を必要としない、簡単な構造の構成部品で頭 付棒状体の整列を確実にできる整列供給装置が提供される。従って、熟練した技 術者に頼ることなく、安定して多量の頭付棒状体の整列をさせる頭付棒状体の整 列供給装置が、量産できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に係るねじの整列供給装置の概略斜視図
である。
【図２】コンテナの概略斜視図である。
【図３】コンテナとシュートが第１位置にある状態
（Ｂ）と第２位置（Ａ）にある状態とを示す図である。
【図４】ねじがシュートへ整列する前の状態を示す整列
供給装置の平面図である。
【図５】倒れたねじがシュートから吹き飛ばされる状態
を示す整列供給装置の平面図である。
【図６】整列ねじが給送部材へ給送された状態を示す整
列供給装置の平面図である。
【符号の説明】
１ 整列供給装置 ２ コンテナ ３ 溝 ４ シュート ５ シリンダ装置 ７ コンテナ底面 １４ 第１エアノズル １５ 第２エアノズル １８ 給送部材 １９ エスケープメント装置 ２０ 検出器 ２２ 切換弁 ２３ ねじ ２７ 給送チューブ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ねじ等の頭付棒状体を、頭部を揃えて１
    列に整列させるように構成され、該列から１本ずつ頭付
    棒状体を供給するのを可能にする頭付棒状体の整列供給
    装置において、 多数の頭付棒状体を収容するコンテナと、該コンテナの
    中にまで入っており、上面に頭付棒状体の軸部の直径よ
    り大きいが頭部の直径より小さい幅で且つ軸部を受入れ
    る深さの溝が形成された細長いシュートと、前記コンテ
    ナ及び前記シュートを、コンテナの底面とシュートの上
    面とが一致する第１位置とシュートの上面がコンテナ底
    面から一定高さ上昇した第２位置との間で相対的に移動
    させる移動手段と、前記シュートの上面に向けて配置さ
    れ、シュートの溝に入らないで倒れた状態にある頭付棒
    状体を吹き飛ばすエアノズルとから成り、前記第１位置
    において多数の頭付棒状体を収容したコンテナから複数
    の頭付棒状体の軸部をシュート溝に収容させ、該シュー
    ト溝に複数の頭付棒状体の軸部が入った状態で前記移動
    手段によってシュート上面がコンテナ底面から上昇した
    前記第２位置にコンテナまたはシュートを移動させ、該
    第２位置においてシュートの上面に倒れた状態にある頭
    付棒状体を前記エアノズルで吹き飛ばすことにより、整
    列した頭付棒状体を溝に残すことを特徴とする頭付棒状
    体の整列供給装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の供給装置において、シ
    ュートは、整列した頭付棒状体を１本ずつ分離して供給
    するエスケープメント手段に延びる給送部材に連結され
    ており、シュートの溝に整列した頭付棒状体が前記給送
    部材に送られるようにエアをシュートの上面に吹き出す
    第２のエアノズルが設けられていることを特徴とする供
    給装置。
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