JPS6337161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボルトにワツシヤを組付ける装置に関
する。

（従来技術） ボルトにワツシヤをセツトして使用する場合に
は、予めこの両者を組付けておかなければならな
いが、これを手作業で個々に行つていたのでは非
常に手間がかかるため、この種の組付作業を自動
化する装置が提案されている。このような装置と
しては、例えば実公昭55−111732号公報に掲載さ
れているボルトとワツシヤの組付装置がある。こ
れは、外周の上下部にボルト導入凹部とワツシヤ
導入凹部とが夫々対応して多数形成された回転体
と、該回転体のボルト導入凹部にボルトを供給す
るボルト供給装置と、該回転体のワツシヤ導入凹
部にワツシヤを供給するワツシヤ供給装置とを有
する構成で、上記ワツシヤ導入凹部に導入された
ワツシヤの上方に回転体を回転させながらボルト
を導入して、これを自然落下させることによりワ
ツシヤに組付けるようにしたものである。

然るに、上記のような従来の組付装置において
は、構造の複雑な回転体やこれを回転させるモー
タ等を必要とし、そのため該装置が大掛りなもの
となつて製造コストが高く付くという難点を有し
ていた。

（考案の目的） 本考案は、従来における上記のような実情に対
処するもので、ボルトとワツシヤとの組付けを自
動的に行う組付装置として、構成の簡素な、従つ
て安価な装置を実現することを目的とする。

（考案の構成） 即ち、本考案に係る組付装置は、ボルトを整列
させてボルト供給部に供給するボルト供給装置
と、ワツシヤを整列させて水平姿勢で組付部に供
給するワツシヤ供給装置と、上記ボルト供給部と
組付部との間に架設されてボルト頭部の下面両側
部を支持するレールと、該レールに沿つて前進後
退可能に設けられたプツシヤと、上記組付部に備
えられたガイド部材と、上記プツシヤの前部に取
付けられたフツクとを備えたことを特徴とする。
上記プツシヤは、前進時に供給部に供給されたボ
ルトをレールに沿つて移動させて該レール先端か
ら落下させる。そして、このボルトは上記ガイド
部材によつて垂直姿勢に保持されて自然落下し、
組付部に供給されているワツシヤに嵌合される。
また、上記プツシヤの後退時には該プツシヤに取
付けられたフツクがワツシヤに組付けられたボル
トの頭部に係合し、これを上記組付部から取出す
ように作用する。このようにして、夫々の供給装
置から供給されるボルトとワツシヤがプツシヤの
往復動だけで順次組付けられて取出されることに
なる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。

第１，２図に示すようにボルトとワツシヤの組
付装置１は、ボルト供給装置２と、ワツシヤ供給
装置３と、これら両供給装置２，３間に備えられ
た支持台４の上方に架設された一対の平行なガイ
ドレール５，５′と、同じく支持台４の上方に備
えられて該ガイドレール５，５′に沿つてボルト
ａを前進させるボルト送り装置６とを主たる構成
要素とする。

上記ボルト供給装置２は、機枠７内に備えられ
た加振機８と、該加振機８の上部に連設された部
品収容ボール９とで構成されている。そして、部
品収容ボール９内には周壁に沿つてガイド通路９
ａが形成されており、該ボール９が加振機８によ
り加振された時に、該ボール９内に収容されたボ
ルトａ…ａがガイド通路９ａに沿つて１列に整列
した状態で供給口９ｂから順次送出されるように
なつている。ここで、上記支持台４上には、加振
機１０ａと該加振機１０ａの上部に設けられた一
対の平行なレール１０ｂ，１０b′とでなる案内装
置１０が備えられ、両レール１０ｂ，１０b′が加
振機１０ａによつて加振されることにより、上記
ボール９の供給口９ｂから送出されたボルトａ…
ａが該レール１０ｂ，１０b′に沿つて１列に並ん
だ状態で上記ガイドレール５，５′の始端部のボ
ルト供給部Ａまで搬送されるようになつている。

また、上記ワツシヤ供給装置３も、上記ボルト
供給装置２と同様に、機枠１１内に備えられた加
振機１２と、該加振機１２の上部に設けられた部
品収容ボール１３とから構成され、該加振機１２
によつてボール１３を振動させた時に、該ボール
１３内に収容されたワツシヤｂ…ｂがガイド通路
１３ａに沿つて水平姿勢で整列した状態で供給口
１３ｂから順次組付部Ｂに供給されるようになつ
ている。

一方、上記ガイドレール５，５′は、上記ボル
ト供給部Ａと組付部Ｂとの間において、支持台４
上に設けられた取付台１４にブラケツト１５，１
５を介して平行に架設されていると共に、両レー
ル５，５′の間隔は、その上面でボルトａ…ａの
頭部の下面両側部を受支することができるよう
に、該ボルトａ…ａの軸部の直径よりも大きく且
つ頭部の径よりも小さい間隔とされている。

また、上記ボルト送り装置６は、上記取付台１
４の下面側に取付けられたシリンダ１６と、該シ
リンダ１６のピストンロツド１６ａに下部が連結
され且つ上部が取付台１４に形成された長穴１４
ａを貫通して上方に突出されたプツシヤ１７とか
ら構成されている。このプツシヤ１７は、第３図
に拡大して示すように、ピストンロツド１６ａの
出退に伴つて上記ガイドレール５，５′間をこれ
らに沿つて前進後退可能なように設けられ、前進
時には上部先端面がボルト供給部Ａに供給された
ボルトａの頭部に当接して該ボルトａをガイドレ
ール５，５′に沿つて上記組付部Ｂに送るように
なつている。また、該プツシヤ１７の前部には、
フツク１８が取付けられているが、このフツク１
８は、第５図に示すように、プツシヤ１７の前進
時には上記ワツシヤ供給装置３によつて組付部Ｂ
に供給されたワツシヤｂの上方を通過すると共
に、プツシヤ１７の後退時に該ワツシヤｂに嵌合
されたボルトａの頭部に係合する高さに設けられ
ている。ここで、第４図に拡大して示すように、
上記組付部Ｂには、上記ワツシヤ供給装置３から
供給されるワツシヤｂ…ｂを受け取るための組付
台１９と、上記プツシヤ１７によつて送られたボ
ルトａ…ａを落下時に垂直姿勢にガイドするガイ
ド部材２０とが備えられている。そして、上記組
付台１９にはボルトａの落下位置に切欠部１９ａ
が形成されていると共に、上記供給装置３からの
ワツシヤｂが該切欠部１９ａを跨ぐ位置にセツト
されるようにワツシヤｂの送り出しを所定位置で
規制するストツパ１９ｂが設けられている。尚、
上記ボルト供給部Ａ及び組付部Ｂには、ボルトａ
がレール５，５′の始端部に供給されたこと及び
ワツシヤｂが上記組付部Ｂにおける所定位置にセ
ツトされたことを夫々確認するボルト確認リミツ
トスイツチ２１及びワツシヤ確認リミツトスイツ
チ２２が夫々備えられている。

更に、この実施例においては、組付部Ｂに連設
されて該組付部Ｂから取出されたワツシヤ付きボ
ルトａを下方に備えられた収納箱２３に投下する
シユート２４が備えられていると共に、このシユ
ート２４にはボルトａを頭部から落下させること
によりワツシヤｂの脱落を防止するボルト反転軸
２５が設けられている。また、上記収納箱２３は
スプリング２６…２６に受支されて、ワツシヤ付
きボルトの収納量に応じて下方に変位することに
より、所定量のボルトが収納された時にこれをリ
ミツトスイツチ２７で検出するようになつてい
る。更に、この組付装置１には作動、停止等を指
示するための操作盤２８が具備されている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

ボルト供給装置２及びワツシヤ供給装置３の各
ボール９及び１３内にボルトａ…ａ及びワツシヤ
ｂ…ｂを夫々収容した状態で各加振機８，１２を
作動させると、ボルト供給装置２においてはボー
ル９内のボルトａ…ａがガイド通路９ａに沿つて
１列に整列された状態で供給口９ｂから案内装置
１０に順次供給される。そして、案内装置１０に
おけるレール１０ｂ，１０b′に沿つて同じく１列
に整列された状態でボルト供給部Ａまで案内さ
れ、該供給部Ａに位置するガイドレール５，５′
の始端部に受渡される。一方、上記ワツシヤ供給
装置３においても、ボルト供給装置２と同様に、
ボール１３内のワツシヤｂ…ｂがガイド通路１３
ａに沿つて水平状態で１列に整列された状態で供
給口１３ｂから組付部Ｂにおける組付台１９上の
所定位置に供給される（第４図参照）。

然して、上記のようにしてボルト供給部Ａ及び
組付部Ｂにおける所定位置にボルトａ及びワツシ
ヤｂが夫々供給されると、これらを検出する各リ
ミツトスイツチ２１，２２からの出力信号を受け
て、ボルト送り装置６におけるシリンダ１６が作
動し、該シリンダ１６のピストンロツド１６ａが
突出することによりプツシヤ１７が第５図に矢印
で示すようにボルトａの頭部に当接して、これ
をガイドレール５，５′に沿つて組付部Ｂに向つ
て移動させる。そして、矢印で示すように、組
付部Ｂにおいてボルトａはガイドレール５，５′
の先端から落下されるのであるが、この時、該組
付部Ｂにはガイド部材２０が備えられて該ボルト
ａを垂直姿勢で落下させると共に、該ボルトａの
落下位置下方には上記ワツシヤ供給装置３から予
め供給されたワツシヤｂが待機しており、そのた
め矢印で示すように該ボルトａはワツシヤｂに
嵌合されることになる。ところで、上記プツシヤ
１７に取付けられたフツク１８は、組付部Ｂに供
給されているワツシヤｂの上方を通過し且つ該ワ
ツシヤｂに組付けられたボルトａの頭部に係合す
る高さとされているから、プツシヤ１７の前進時
にワツシヤｂに干渉することなく該ワツシヤｂを
超えて前進すると共に、プツシヤ１７の後退時に
は、第６図に示すように該ボルトａの頭部に該フ
ツク１８が係合して、該プツシヤ１７の後退に伴
つて組付台１９上から引き出されることになる。
そして、このボルトａはワツシヤｂに嵌合された
状態で、第５図に矢印で示すように、シユート
２４に沿つて下方に移動するのである。この時、
該シユート２４の下部には反転軸２５が設けられ
てボルトａの軸部に当接するため、矢印で示す
ように、該ボルトａは頭部から、即ち組付けられ
たワツシヤｂの脱落しない姿勢で収納箱２３内に
投下されることになる。

（考案の効果） 以上のように本考案によるボルトとワツシヤの
組付装置によれば、夫々の供給装置から供給され
るボルトとワツシヤとが順次組付けられた上で取
出されることになり、これにより、この種の組付
作業の自動化が図られることになる。特に本考案
によれば、プツシヤを往復動させるだけの動作で
作動する構成の簡素な、従つて安価な組付装置が
実現される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
組付装置全体の平面図、第２図は同じく側面図、
第３図はボルト供給部の拡大平面図、第４図は組
付部の拡大平面図、第５図は上記ボルト供給部と
組付部間の中間部省略拡大側面図、第６図は第５
図−線で切断してフツクを示す平面図であ
る。 １……組付装置、２……ボルト供給装置、３…
…ワツシヤ供給装置、５，５′……レール、１７
……プツシヤ、１８……フツク、２０……ガイド
部材、Ａ……ボルト供給部、Ｂ……組付部、ａ…
…ボルト、ｂ……ワツシヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルトにワツシヤを組付ける装置であつて、ボ
   ルトを整列させてボルト供給部に供給するボルト
   供給装置と、ワツシヤを整列させて水平姿勢で組
   付部に供給するワツシヤ供給装置と、上記ボルト
   供給部と組付部との間に架設されてボルト頭部の
   下面両側部を支持するレールと、該レールに沿つ
   て前進後退可能に設けられて上記供給部に供給さ
   れたボルトを該レールに沿つて組付部まで前進さ
   せ且つ該レール先端から落下させるプツシヤと、
   このボルトを落下時に垂直姿勢にガイドして上記
   組付部に供給されているワツシヤに嵌合させるガ
   イド部材と、上記プツシヤの前部に取付けられて
   プツシヤ前進時に組付部におけるワツシヤの上方
   を通過し且つプツシヤ後退時にワツシヤに嵌合さ
   れたボルトの頭部を係止して上記組付部から取出
   すフツクとを有することを特徴とするボルトとワ
   ツシヤの組付装置。