JPS61166418A

JPS61166418A - パ−ツフイ−ダ

Info

Publication number: JPS61166418A
Application number: JP477785A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yamanaga; 順一山永; Daizo Kaneko; 金子　大蔵; Kazuyoshi Sakuma; 佐久間　一義
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-01-14
Filing date: 1985-01-14
Publication date: 1986-07-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は掻上式パーツフィーダに関し、一層詳細には掻
上板により運び込まれたパーツを２枚の板体から構成す
るレール上に配列させ、前記レールに振動を付与してパ
ーツを所定方向に移送するよう構成したパーツフィーダ
に関する。

一般に、工場等において製品を得る場合、生産性を向上
させ労働力を可及的に効率良く活用するためにライン生
産が広汎に行われている。

すなわち、＝一つの製品の組立工程を分割して夫々の作
業者または機械が所定のパーツを順次組み立てることに
より最終的に製品を得るものである。

ところで、このようなラインでは作業者または機械が規
格化された同一のパーツ、例えば、ボルト等を多数使用
する場合が多い。そこで、前記パーツが雑然と置かれて
いる場合、それらを１つずつ取り出して組み立てるので
はその作業が極めて煩雑となると共に前記組立作業に時
間がかかり、特に、機械により組立作業を行う場合では
効率よく作業を行うため前記パーツを整列させて供給す
ることが望まれる。

従来、このようにパーツを所定の場所に整列させて供給
する、所謂、パーツフィーダが採用されている。この種
のパーツフィーダは大きく振動ボウル式と掻上式とに分
けることが出来る。

この中、振動ボウル式パーツフィーダではボウル内にパ
ーツを投入し、前記ボウルを駆動源により振動させて前
記パーツをボウル内に設けた傾斜面上を移動させ、最終
的に所定の位置に整列供給している。然しなから、この
装置では前記駆動源がボウルに一体的に装着されており
、この駆動源によりボウルを直接振動させるため騒音が
極めて大きいという欠点が指摘される。

一方、前記掻上式パーツフィーダはパーツを貯留する筐
体側壁部に沿って掻上板を上下動させ、掻上板により掻
き上げられたパーツに振動を与えて整列させた後、外部
へ導出するものである。この掻上式パーツフィーダの好
例として、実公昭５５−３２１６７号公報において開示
される技術的思想を第１図に示す。

図において、参照符号２は本体を示し、本体２の上部に
は開口部４が画成される。前記本体２には水平方向に対
して傾斜する板体６と前記板体６に対して９０°変位す
る壁板８が設けられ、前記板体６の下部には振動機１０
が装着される。

ここで、前記板体６と壁板８との間に掻上板１２が配設
され、掻上板１２はシャフト１４並びにクランク機構１
７を介して駆動装置１６に連結されている。さらに、前
記シャフト１４には揺動シャッタ１日が係合しており揺
動シャッタ１８には多数のローラ２０が装着されている
。

以上のような構成において、先ず、開口部４より多数の
パーツ２２を板体６上に投入すると共に振動機１０を駆
動すると、傾斜する板体６により前記パーツ２２は壁板
８側に移動する。ここで、駆動装置１６を駆動すると掻
上板１２が上方に変位してパーツ２２を掻き上げるため
前記パーツ２２は壁板８の上端面に当接してローラ２０
上に載置される。さらに、前記駆動装置１６を駆動する
と、シャフト１４に係合する揺動シャッタ１８が傾斜し
、従って、前記ローラ２０上に載置されたパーツ２２は
揺動シャッタ１８の傾斜によってローラ２０上を転勤し
、最終的に所定の場所に配列して供給される。

ところで、前記の技術思想ではパーツはローラ上を移動
するように構成されているため、球状または円柱状のパ
ーツについては好適に移送されるが、例えば、ボルト等
のように段部を有するパーツでは前記ローラ上を円滑に
移動することが困難であり、場合によっては、ローラ間
にパーツがつかえて、装置の機能を停止させる不都合が
ある。従って、前記装置に使用される部品はその形状が
限定され、多種類のパーツに対応出来ないという欠点が
指摘される。

そこで、本発明者は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果、
パケットに対して昇降自在な掻上板と、前記掻上板に連
動して水平方向に変位可能な整列板と、所定間隔離間し
た２枚の板体から構成するレールを用意し、前記レール
に振動発生器を付勢して所定の振動を与えるように構成
すれば、掻上板により移送されたパーツ、例えば、ボル
トは整列板によって前記レール上に移送され、ボルトを
構成するねじ部は２枚のレール間に遊嵌保持され、さら
に振動発生器の駆動により前記パーツを所定の場所に整
列供給することが出来、しかも、騒音の小さなパーツフ
ィーダを得ることが可能となり、前記の不都合が一掃さ
れることが判った。

従って、本発明の目的は球状または円柱状のパーツに加
えボルト等のような形状の異なるパーツに対しても好適
に所定の位置に配列供給することが可能であり、しかも
、騒音の小さなパーツフィーダを提供するにある。

前記の目的を達成するために、本発明は駆動機構に連結
されてパーツを貯留する室内において上下方向に往復動
作する掻上板と、前記掻上板に連動してパーツを強制的
に整列するパーツ整列機構と、前記掻上板の上死点近傍
に配設され且つ振動発生器に連設されて所定振動数で微
振動してパーツ整列機構により整列されたパーツを外部
に導出するパーツ払出機構とから構成されることを特徴
とする。

次に、本発明に係るパーツフィーダについて好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第２図並びに第３図において、参照符号３０は本体を示
す。前記本体３０内にはモータ３２が配設され、その回
転駆動軸３６の外周面に刻設された長方形状のキー１３
８にキー４０を嵌合して円筒部材４２を固着する。そこ
で、前記回転駆動軸３６の先端面に押え板４４を当接さ
せ、ボルト４６を回転駆動軸３６に穿設した螺溝に螺入
して前記円筒部材４２の脱揮を阻止する。ところで、前
記円筒部材４２の外周面には半球状の導４８を刻設し、
これに鋼球５０を係合させてアーム５２を前記円筒部材
４２に装着しておく。すなわち、前記アーム５２に形成
されたバランス部５４に孔５６を穿設し、これに前記鋼
球５０を嵌入してその一端部を前記溝４８に嵌合させる
。さらに、鋼球５０の他端部にはばね５８を当接してこ
れを押圧するように構成すると共に前記ばね５８の他端
部には止めねじ６０を螺入してこれを保持する。前記ア
ーム５２の他端部にはアーム部材６２を延在させ、前記
アーム部材６２の先端部には円柱形状を有する係合部材
６３がナツト６１を介して固着される。

一方、前記本体３０には取付台６４ａ並びに６４ｂ１・
が形成され、夫々の取付台６４ａ、６４ｂには螺子体６
６ａ乃至６６ｄを介して第１の取付板６８が装着される
。この場合、前記第１取付板６８は螺子体６６ａ乃至６
６ｄとこれらを固定するナツトによりその高さを所定量
変化可能に構成しておく。

ここで、前記第１取付板６８に第２の取付板７０および
振動発生器７２が、例えば、ボルトを介して装着される
。第３図に示すように、前記振動発生器７２はその下端
部に前記第２取付板７０に固定される基板７４を有し、
さらに、前記基板７４には鉛直方向に対して傾斜する２
枚の板ばね７６ａ、７６ｂが配設される。このように構
成する振動発生器７２の上端部にボルト７８　ａ乃至７
８ｄを介してレール８０が装着される。

前記レール８０は一組の平行且つ若干傾度をもって位置
決めされた板体８２ａ、８２ｂから構成される。すなわ
ち、板体８２ａ、８２ｂの夫々の一端部は互いに固着さ
れると共にその他端部にはコ字状を呈する保持部材８４
を取着して平行な板体８２ａ、８２ｂの間隔を維持して
いる。また、前記板体８２ｂには一体的に取付部８６が
形成される。

この取付部８６は前記ポル）７８ａ乃至７８ｄを係合し
てレール８０を前記振動発生器７２に固定するためのも
のである。

なお、第２図および第３図に示すように、前記本体３０
にはその長手方向−例部に止め部材８８ａ、８８ｂを装
着し、その他側部に孔９０を穿設しておく。このように
構成される本体３０にパケット９２が載置装着される。

前記パケット９２は、第２図から容易に諒解されるよう
に、直方体状の筐体からなり、この筐体の下底部におい
て外方に延在する端部に止め部材８８ａ、８８ｂが係合
してこれをしっかりと保持する。そこで、第４図に示す
位置において、パケット９２は右側に大型の第１のパケ
ット９４を有し、一方、左上部に第２のパケット９６を
設けている。前記第１パケツト９４および第２バケツト
９６の上部には夫々開口部９８．１００が画成され、夫
々の開口部９８．１００は開口部１０１を介して連通状
態にある。前記パケット９４にはその内部下方に水平方
向に対して左下がりの板体１０２を設けており、一方、
前記第２バケツト９６の内部には右下がりの板体１０４
を設けている。

ところで、前記第１ハケソト９４の長手方向両側部には
夫々凹型状の開口部１０６ａ、１０６ｈを有するガイド
部材１０８ａ、　１０８ｂが垂設される。この場合、前
記ガイド部材１０８ｂの上部には取付台１０９を固着し
、この取付台１０９は屈曲した形状の揺動部材１１０を
回転自在に保持する。

そこで、前記揺動部材１１０の一端部には板体１１１に
保持されたピン１１２を設けると共にこのピン１１２に
近接して前記揺動部材１１０にはばね１１４の一端部が
係着される。なお、前記ばね１１４の他端部は前記ガイ
ド部材１０８ｂに係着される。

さらに、前記揺動部材１１０の他端部にはスライド部材
１１６が回動自在に係合しており、前記スライド部材１
１６には整列板１１８が固着される。

前記整列板１１８は前記レール８０の上方において水平
方向に対し変位可能に配置されると共にその上端部には
前記第１バケツト９４側に傾斜する斜面１２０が形成さ
れる。

一方、前記ガイド部材１０８ａの上部にはロックピン１
２２が取付板１２４を介し装着される。すなわち、前記
ロックピン１２２に形成されたフランジ１２５と前記取
付板１２４との間にばね１２６を介設してロックビン１
２２を弾発的に保持している。

ところで、第３図に示す位置において、前記バケット９
２の左下端部には溝１３０を刻設し、一方、右下端部に
は前記孔９０に対応する孔１３２を穿設し、溝１３０に
は前記止め部材８８ａ、８８ｂが係合し、さらに、孔９
０．１３２にバケット係止ピン１３４を嵌合してバケッ
ト９２を前記本体３０に装着固定している。

以上のように構成されるバケット９２には掻上板１３６
が昇降自在に配設される。第２図乃至第４図に示すよう
に、前記掻上板１３６の両側部には前記ガイド部材１０
８ａ、１０８ｂの開口部１０６ａ、１０６ｂに嵌合する
柱体１３８ａ、１３８ｂを固着し、一方、その一部を大
きく切り欠いて斜面１４２を画成する。この場合、斜面
１４２は前記第２バケツト９６側に傾斜している。また
、前記掻上板１３６の下端部には半長円状の開口部１４
４を画成し、開口部１４４にはアーム部材６２に係着さ
れた前記係合部材６３を嵌合させておく。なお、前記柱
体１３８ａには前記ロックピン１２２の先端部が嵌合す
るための孔１４６が穿設される。

本発明に係るパーツフィーダは基本的には以上のように
構成されるものであり、次にその作用並びに効果につい
て説明する。

先ず、掻上板１３６の変位について説明する。

モータ３２を駆動すると回転駆動軸３６が回転し、さら
に、アーム５２が回転する。従って、前記アーム５２に
装着された保合部材６３が回転し、これに係合する掻上
板１３６は矢印Ａ、Ｂ方向に変位する。第４図に示すよ
うに、前記掻上板１３６がその最上位に位置する場合、
傾斜する斜面１４２の下端部は前記レール８０と略同一
高さ位置にあり、一方、破線に示す最下位に位置する場
合、斜面１４２の上端部はその高さを板体１０２の下端
部に一致するよう設定してお（。

そこで、前記掻上板１３６を最下位に配置した状態で、
開口部９８より多数のパーツ、すなわち、ボルト１４８
を第１パケツト９４内に投入すると、前記ボルト１４８
は板体１０２の傾斜に沿って掻上板１３６側に変位して
その一部は掻上板１３６の斜面１４２に至る。次いで、
モータ３２を駆動すると、前記掻上板１３６は矢印Ｂ方
向に変位する。そして、その最上位に到達する際に、前
記斜面１４２に載置されたボルト１４８はその傾斜面に
沿って開口部１０１から第２パケツト９６内に搬入され
る。

この時、第３図に示すように、柱体１３８ｂはピン１１
２に当接してこれを矢印Ｂ方向に変位させるため、揺動
部材１１０は矢印Ｃ方向に回転する。

従って、その他端部に係着されたスライド部材１１６を
介して整列板１１８は矢印Ｅ方向に変位する。そこで、
前記掻上板１３６により第２バケツト９６内に運ばれた
ボルト１４８は前記整列板１１８に当接して強制的に変
位させられ、この間、ボルト１４８のねじ部は平行な板
体８２ａ、１３２ｂの間隙から下方へ落下する。すなわ
ち、ボルト１４８のヘッド部は前記板体８２ａ、８２ｂ
により保持され、レール８０上に整列させられる。この
間、図示しないコントローラにより振動発生器７２を駆
動すると板ばね７５ａ、７６ｂを介してレール８０が振
動する。このようにして前記傾斜するレール８０に所定
の振動を与えると、これに配列されたボルト１４８が矢
印Ｆ方向に移動し、図示しない通路を介して最終的に所
定の位置に前記ボルト１４８を整列して供給することが
出来る。さらに、モータ３２を駆動させると前記掻上板
１３６は矢印Ａ方向に変位し、前記柱体１３８ｂは同様
にして矢印Ａ方向に変位するため、揺動部材１１０はば
ね１１４の弾発力により矢印り方向に回動する。従って
、前記整列板１１８は矢印Ｆ方向に変位し、レール８０
の近傍に運ばれたポルｌ−１４８はさらに良好に整列さ
せられ、外部に導出される。

なお、この場合、モータ３２は連続的に回転しており、
従って、掻上板１３６の変位も連続して行われると共に
整列板１１８も矢印Ｅ、Ｆ方向に連続して変位する。ま
た、アーム５２にはバランス部５４が形成されているた
め、アーム５２の回転は円滑に行われる。

すなわち、前記掻上板１３６はモータ３２の駆動により
矢印Ａ並びにＢ方向に変位し、その度に前記ボルト１４
８を第２バケツト９６内に運び込み、一方、前記掻上板
１３６の変位により所定角度回転する揺動部材１１０を
介して整列板１１８が矢印Ｅ並びにＦ方向に変位するた
め、前記第２パケツト９６内に運び込まれたボルト１４
８はレール８０上に整列されると共に振動発生器７２の
駆動により所定の場所に移送供給されるものである。

なお、必要に応じて前記パケット９２を交換する場合に
は、掻上板１３６の孔１４６にロックビン１２２の先端
部を嵌合させた状態でパケット係止ピン１３４を取り出
した後、パケット９２を第３図において矢印Ｅ方向に変
位させれば本体３０からこれを離脱させることが出来る
。

さらにまた、場合によっては、前記開口部１００から板
体１０４上にボルト１４８を投入してレール８０上に配
列させ、振動発生器７２の作動により前記ボルト１４８
を所定の場所に供給することも出来る。

以上のように本発明によれば、掻上板により運び込まれ
たパーツを移送するために、２枚の機体からなるレール
に振動発生器を介して所定の周波数の振動を供与し、パ
ーツを整列させた状態で前記レール上を所定方向に移動
するよう構成している。従って、パーツの形状を球形ま
たは円柱形に限定することなく、例えば、ボルト等のよ
うに段部を有する部品においても前記段部を２枚の板体
に保持可能に設定すれば、その移送を極めて円滑に行う
ことが出来ると共に騒音を小さく抑えることが可能とな
る効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の技術的思想に係るパーツフィーダの一部
省略断面図、第２図は本発明に係るパーツフィーダの斜
視図、第３図は本発明装置の一部省略正面図、第４図は
本発明装置の一部断面側面図、第５図は本発明装置の一
部省略平面図である。３０・・本体　　　　　　３２・・モータ３６・・回転
駆動軸　　　４０・・キー４２・・円筒部材　　　　４
４・・押え板５２・・アーム　　　　　６３・・係合部
材６８．７０・・取付板　　　７２・・振動発生器８０
・・レール　　　　　８２ａ、８２ｂ・・板体８６・・
取付部　　　　　９２・・パケット９８．１００　　・
・開口部　　１０２．１０４　　・・板体１１０　　・
・揺動部材　　　１１６　　・・スライド部材１１８　
　・・整列板　　　　１３６　　・・掻上板１４２　・
・斜面　　　　　１４４　　・・開口部１４８　　・・
ボルトＦｉｇ、５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動機構に連結されてパーツを貯留する室内にお
いて上下方向に往復動作する掻上板と、前記掻上板に連
動してパーツを強制的に整列するパーツ整列機構と、前
記掻上板の上死点近傍に配設され且つ振動発生器に連設
されて所定振動数で微振動してパーツ整列機構により整
列されたパーツを外部に導出するパーツ払出機構とから
構成されることを特徴とするパーツフィーダ。
（２）特許請求の範囲第１項記載のパーツフィーダにお
いて、掻上板はパーツを貯留する室内に設けられた傾斜
板と略同一の傾斜角度を有する傾斜面を有し、一方、パ
ーツ払出機構は前記傾斜面に沿って延在する２本の平行
なレール部材を含み、パーツ整列機構は前記レール部材
の長手方向に沿って往復動作する整列板を含むことから
なるパーツフィーダ。
（３）特許請求の範囲第２項記載のパーツフィーダにお
いて、掻上板に柱体を突設し、一方、整列板の一端部に
揺動部材を係合させ、前記柱体が掻上板の上下動作によ
って揺動部材を揺動させて前記整列板を変位させ、この
整列板の変位作用下にパーツをレール部材に整列してな
るパーツフィーダ。