WO2007052486A1 - ボルトの配給装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a bolt distribution device that aligns the posture of a bolt and supplies the bolt to a nutrunner or the like.
- a pallet having a large number of holes on the upper surface through which parts can be inserted in a specific posture a table on which the pallet is mounted, vibration means for imparting lateral vibration to the table, and a swing for tilting the table.
- a swing type transfer machine that has a moving means and swings and swings the pallet into a hole provided on the pallet top surface in a specific posture while swinging and vibrating the pallet (for example, see Patent Document 1). .
- an upper plate that can be moved up and down with respect to a packet that stores bolts
- an alignment plate that can be displaced in the horizontal direction in conjunction with the upper plate
- two rails that are separated by a predetermined distance.
- a vibration generator for applying a predetermined vibration to the rail, and when the bolt transferred by the upper plate is transferred onto the rail by the alignment plate, the shaft portion of the bolt is loosely held by the two rails.
- a part feeder that supplies bolts to a predetermined place by driving a vibration generator is known (for example, see Patent Document 2).
- Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-324502
- Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 61-166418
- the parts feeder described in Patent Document 2 requires a vertical plate that can be moved up and down, an alignment plate that can be displaced in the horizontal direction, a vibration generator that applies a predetermined vibration to the rail, and the like.
- a problem of becoming a structure There is a problem of becoming a structure.
- the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object of the present invention is to align the posture of the bolt with a simple configuration and to move the bolt to a nutrunner or the like. It is intended to provide a bolt distribution device that can be supplied.
- the invention according to claim 1 is a bolt distribution device that accommodates a bolt and swings the box to align the posture of the bolt and distribute it to a nut runner or the like. Then, a first guide means for guiding the bolt while engaging the bolt with a V-shaped groove formed toward the opening of the box, and the head of the bolt connected to the first guide means. A second guide means for guiding the bolt by providing shoulders for supporting the part from the left and right, and an interference part disposed opposite to the second guide means and colliding with the head of the sliding bolt.
- the third guide means for guiding the bolt and the bolt guided by the third guide means and the second guide means are received, the bolt head is also supported by the lateral force, and the bolt is guided to the nut runner and the like.
- the fourth guide means to send out to the box It is obtained by set.
- the invention according to claim 2 is the bolt distribution device according to claim 1, wherein the first guide means, the second guide means, and the third guide means are centered on the opening of the box. Are arranged symmetrically.
- the invention according to claim 3 is the bolt distribution device according to claim 1 or 2, wherein the shoulder portion provided in the second guide means has an inclination that increases in the direction toward the center of the box. It consists of a first shoulder and a stepped second and third shoulder following the first shoulder.
- the invention according to claim 4 is the bolt distribution apparatus according to claim 3, wherein the interference portion provided in the third guide means collides with the head of the bolt released from the first shoulder force. And a second interference part that collides with the head of the bolt released from the second shoulder.
- the invention according to claim 5 is the bolt distribution device according to claim 3 or 4, wherein the bolt in a state of being supported by the third shoulder portion of the second guide means has the shaft portion of the fourth portion. It is in an inserted state between a pair of rails constituting the guide means.
- the invention according to claim 6 is the bolt distribution device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the distance between the second guide means and the third guide means is the third guide.
- Said box of means Adjustable by changing the mounting position on the body.
- the invention according to claim 7 is the bolt distribution device according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, wherein the V-shaped groove of the first guide means is the box body.
- a descent slope is formed by directing to the opening of the V-shaped groove, and a buffer member is provided in the vicinity of the end of the V-shaped groove so that the tip of the shaft of the bolt guided by the second guide means contacts. is there.
- the invention according to claim 8 is the bolt distribution device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the fourth guide means is advanced / retreated to prohibit the movement of the bolt.
- a flexible restriction member is provided.
- the bolts can be arranged in a desired posture and distributed to the nut runner or the like.
- the sliding speed of the bolt can be suppressed by the first shoulder portion having an inclination that increases toward the center of the box body, and further, a step shape following the first shoulder portion.
- the second and third shoulders of the bolt can control the sliding speed and posture of the bolt.
- the first shoulder part and the released bolt head collide with each other.
- the sliding speed and posture of the bolt can be controlled by the interference part, and the sliding speed and posture of the bolt can be controlled by the second interference part where the head of the bolt released from the second shoulder collides. Distribution becomes possible.
- the bolt in a state of being supported by the third shoulder of the second guide means is inserted between the pair of rails whose shaft part constitutes the fourth guide means. Because it becomes a state
- the bolt can be passed to the fourth guide means in a stable state in a desired posture.
- the distance between the second guide means and the third guide means can be adjusted by changing the mounting position of the third guide means with respect to the box. It is possible to respond quickly to the shape and dimensions.
- shock-absorbing member that contacts the tip end of the bolt guided by the second guide means is provided in the vicinity of the terminal end of the V-shaped groove, it is stable from the beginning.
- the plurality of bolts aligned by the fourth guide means can be smoothly distributed to the subsequent process.
- FIG. 1 is a plan view of a bolt distribution device according to the present invention.
- FIG. 2 is a front view of a bolt distribution device according to the present invention.
- FIG. 3 is a side view of the bolt distribution device according to the present invention.
- Fig. 1 is a plan view of a bolt distribution device according to the present invention
- Fig. 2 is also a front view
- Fig. 3 is also a side view
- Fig. 4 is a sectional side view
- Fig. 5 is a front view of the essential portion
- 6 and 7 are diagrams for explaining the operation.
- the bolt distribution device is formed substantially symmetrically with a box body 1 into which bolts W are inserted, and the box body 1 through a base member 2. And a motor 5 that rotates the shaft member 3 left and right via a link 4. When the shaft member 3 is rotated by the motor 5, the box 1 supported by the shaft member 3 swings left and right.
- Reference numerals 30 and 31 denote support members that support the box 1, the motor 5, and the like.
- the box 1 is engaged with a bolt W in a V-shaped groove 6a formed facing the opening 18 provided at the center bottom of the box 1.
- the first guide means 6 that guides the bolt W while the pair of guide members 7 are connected to the first guide means 6 and support the head Wa of the bolt W from the left and right shoulders.
- a second guide means 8 composed of 7 and a third guide means 9 disposed opposite to the second guide means 8 and guiding the bolt W at an interference portion where the head Wa of the sliding bolt W collides with
- 4th guide means 11 consisting of 10 is arranged Has been.
- first guide means 6, the second guide means 8, the third guide means 9 and the fourth guide means 11 are arranged symmetrically around the opening 18 of the box 1.
- a downward slope is formed in the V-shaped groove 6a of the first guide means 6 by directing toward the opening 18 of the box 1, and the second guide means is located near the end of the V-shaped groove 6a.
- a shock-absorbing member 12 with which the tip end of the shaft portion Wb of the bolt W guided by 8 comes into contact is provided.
- the shoulders provided on the second guide means 8 are first shoulders 7a, 7a having an inclination that increases toward the center of the box 1, and stepped second lines following the first shoulders 7a, 7a. It consists of two shoulders 7b, 7b and third shoulders 7c, 7c.
- the interference portion provided in the third guide means 9 includes a first interference portion 9a in which the head Wa of the bolt W released from the first shoulder portions 7a, 7a of the second guide means 8 collides, and the second guide. It consists of a second interference portion 9b with which the head Wa of the bolt W released from the second shoulder portions 7b, 7b of the means 8 collides.
- the distance between the second guide means 8 and the third guide means 9 is such that the adjusting member 14 is fixed on the mounting member 13 fixed to the box 1, and the long hole 14a opened in the adjusting member 14 is used. It is adjustable by fixing the third guide means 9.
- the fourth guide means 11 includes a stopper piece 15 that prevents the bolt W from popping out the left end force of the rails 10 and 10, and a bolt that is retained on the left rails 10 and 10.
- a retractable restricting member 16 that temporarily restricts the movement of W to the right is provided.
- the fixed rail 17 is disposed so as to face the right end of the rails 10 and 10 in a state where the box 1 is tilted to the rightmost.
- the regulating member 16 causes a stagger (not shown) to protrude between the rails 10 and 10 by the operation of a cylinder (not shown), so that the bolt W staying on the rails 10 and 10 moves to the fixed rail 17.
- the fixed rail 17 is a rail for supplying the bolt W staying on the rails 10 and 10 to a nut runner or the like.
- 19 is a pop-out preventing member that covers the side surface between the second guide means 8 and the third guide means 9 to prevent the bolt W from popping out
- 20 is an upper support that fixes the pop-out preventing member 19.
- An id guide 21 guides the bolt W until it drops onto the fourth guide means 11, and is a lower side guide extending from the upper side guide 20.
- the bolt W slides on the bottom of the box 1.
- the first guide means 6 is provided with a V-shaped groove 6a in which a part of the head portion Wa of the bolt W and the shaft portion Wb fit into the bottom of the box 1 as shown in FIG. Since the bolt is arranged, the bolt W slides while being guided by the groove 6a.
- the bolt W is supported by the first shoulders 7a, 7a of the second guide means 8 attached to the end of the first guide means 6, and the head Wa thereof is supported. It moves to the center of the box 1 while suppressing the sliding speed.
- the bolt W slides while the shaft portion Wb is guided by the groove 6a of the first guide means 6, but the shaft portion Wb of the bolt W is further suppressed in order to suppress the sliding speed and deflection of the bolt W. Place the tip of the cushioning member 12 on the tip.
- the head portion Wa of the bolt W is released from the second shoulder portions 7b and 7b, and the shaft portion Wb moves between the guide members 7 and 7 while moving the head portion.
- the part Wa collides with the second interference part 9b of the third guide means 9.
- the speed of the bolt W decreases, and while the posture is stabilized with the central axis of the shaft portion Wb oriented substantially vertically, the bolt W falls between the guide members 7 and 7 and the head Wa is moved to the second guide means. 8 is supported on the third shoulder 7c, 7c.
- the regulating member 16 is operated, and the stopper (not shown) is moved to the rails 10 and 10.
- the bolt W that protrudes between and stays on the left rails 10 and 10 is temporarily restricted from moving to the right.
- the right rails 10 and 10 are set short, but this is due to the convenience of the line layout. May be the same force on the left and right or different.
- the power distributed only to the right side may be distributed alternately to the left and right, or the number of distributions may be varied from left to right.
- the stock piece 15 may be removed.
- the number of shoulders provided on the second guide means 8 should be two or more.
- the number of interference parts provided on the third guide means 9 is the same as the number of shoulders or one less. , With numbers! ,.
- the bolts are aligned in a desired posture with a simple configuration to a nutrunner or the like. Since it can be distributed, it contributes to the construction of an automatic bolt supply system.
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Abstract
【課題】 簡易な構成によりボルトの姿勢を揃えてボルトをナットランナなどに供給することができるボルトの配給装置を提供する。 【解決手段】 ボルトWを収容している箱体1を揺動することによりボルトWの姿勢を揃えてナットランナなどに配給するボルトの配給装置であって、箱体1の開口部18に向かって形成したV字形状の溝6aにボルトWを係合させながらボルトWを案内する第1ガイド手段6と、第1ガイド手段6に連設され、ボルトWの頭部Waを左右から支持する肩部を設けてボルトWを案内する第2ガイド手段8と、第2ガイド手段8に対向して配設され、滑動するボルトWの頭部Waが衝突する干渉部を設けてボルトWを案内する第3ガイド手段9と、第2ガイド手段8と第3ガイド手段9とで案内されたボルトWを受け取り、ボルトWの頭部Waを左右から支持してボルトWを案内し、ナットランナに送り出す第4ガイド手段11を、箱体1に配設した。
Description
明 細 書
ボルトの配給装置
技術分野
[0001] 本発明は、ボルトの姿勢を揃えてボルトをナットランナなどに供給するボルトの配給 装置に関する。
背景技術
[0002] 従来、部品を特定の姿勢で挿入できる穴を上面に多数有するパレットと、このパレッ トを装着するテーブルと、このテーブルへ横方向の振動を与える振動手段と、テープ ルを傾斜させる揺動手段を備え、パレットを揺動及び振動させながらパレットに投入 した部品をパレット上面に多数設けた穴に特定の姿勢で振り込む揺動式振込機が知 られている (例えば、特許文献 1参照)。
[0003] また、ボルトを貯留するパケットに対して昇降自在な搔上板と、この搔上板に連動し て水平方向に変位可能な整列板と、所定間隔離間した 2枚の板体力 なるレールと、 このレールに所定の振動を与える振動発生器を備え、搔上板により移送されたボルト が整列板によってレール上に移送されると、ボルトの軸部が 2枚のレールで遊嵌保持 され、更に振動発生器の駆動によりボルトを所定の場所に整列供給するパーツフィ ーダが知られて ヽる(例えば、特許文献 2参照)。
[0004] 特許文献 1 :特開平 8— 324502号公報
特許文献 2:特開昭 61— 166418号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、特許文献 1に記載された揺動式振込機にお!、ては、作業開始前に逐一部 品をパレットの中で区分けする作業が生じたり、揺動手段の他に振動手段を用いたり することで、構造が複雑になるという問題がある。
また、特許文献 2に記載されたパーツフィーダにおいては、昇降自在な搔上板、水 平方向に変位可能な整列板やレールに所定の振動を与える振動発生器などを必要 とし、装置として複雑な構造になるという問題がある。
[0006] 本発明は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、そ の目的とするところは、簡易な構成によりボルトの姿勢を揃えてボルトをナットランナな どに供給することができるボルトの配給装置を提供しょうとするものである。
課題を解決するための手段
[0007] 上記課題を解決すべく請求項 1に係る発明は、ボルトを収容して 、る箱体を揺動す ることによりボルトの姿勢を揃えてナットランナなどに配給するボルトの配給装置であ つて、前記箱体の開口部に向かって形成した V字形状の溝にボルトを係合させなが らボルトを案内する第 1ガイド手段と、この第 1ガイド手段に連設され、ボルトの頭部を 左右から支持する肩部を設けてボルトを案内する第 2ガイド手段と、この第 2ガイド手 段に対向して配設され、滑動するボルトの頭部が衝突する干渉部を設けてボルトを 案内する第 3ガイド手段と、この第 3ガイド手段と前記第 2ガイド手段とで案内されたボ ルトを受け取り、ボルトの頭部を左右力も支持してボルトを案内すると共に、ナットラン ナなどに送り出す第 4ガイド手段を、前記箱体に配設したものである。
[0008] 請求項 2に係る発明は、請求項 1記載のボルトの配給装置において、前記第 1ガイ ド手段、前記第 2ガイド手段及び前記第 3ガイド手段を、前記箱体の開口部を中心と して対称に配置したものである。
[0009] 請求項 3に係る発明は、請求項 1又は 2記載のボルトの配給装置において、前記第 2ガイド手段に設けた肩部は、前記箱体の中央に向力つて高くなる傾斜を有する第 1 肩部と、この第 1肩部に続く階段状の第 2肩部及び第 3肩部からなるものである。
[0010] 請求項 4に係る発明は、請求項 3記載のボルトの配給装置において、前記第 3ガイ ド手段に設けた干渉部は、前記第 1肩部力 解放されたボルトの頭部が衝突する第 1 干渉部と、前記第 2肩部から解放されたボルトの頭部が衝突する第 2干渉部からなる
[0011] 請求項 5に係る発明は、請求項 3又は 4記載のボルトの配給装置において、前記第 2ガイド手段の第 3肩部で支持された状態のボルトは、その軸部が前記第 4ガイド手 段を構成する一対のレールの間で挿通状態にあるものである。
[0012] 請求項 6に係る発明は、請求項 1、 2、 3、 4又は 5記載のボルトの配給装置において 、前記第 2ガイド手段と前記第 3ガイド手段との間隔は、前記第 3ガイド手段の前記箱
体に対する取付位置を変えることにより、調整自在とした。
[0013] 請求項 7に係る発明は、請求項 1、 2、 3、 4、 5又は 6記載のボルトの配給装置にお いて、前記第 1ガイド手段の V字形状の溝は、前記箱体の開口部に向力つて下り傾 斜を形成すると共に、前記 V字形状の溝の終端近傍に、前記第 2ガイド手段で案内 されるボルトの軸部先端が接触する緩衝部材を設けたものである。
[0014] 請求項 8に係る発明は、請求項 1、 2、 3、 4、 5、 6又は 7記載のボルトの配給装置に おいて、前記第 4ガイド手段に、ボルトの移動を禁止する進退自在な規制部材を設け たものである。
発明の効果
[0015] 請求項 1に係る発明によれば、簡易な構成によりボルトを所望な姿勢に揃えてナツ トランナなどに配給することができる。
[0016] 請求項 2に係る発明によれば、効率よくボルトの姿勢を確実に揃え、ボルトをナット ランナなどに配給することができる。
[0017] 請求項 3に係る発明によれば、箱体の中央に向力つて高くなる傾斜を有する第 1肩 部によりボルトの滑動速度を抑えることができ、更に第 1肩部に続く階段状の第 2肩部 及び第 3肩部によりボルトの滑動速度及び姿勢を制御することができる。
[0018] 請求項 4に係る発明によれば、第 1肩部カゝら解放されたボルトの頭部が衝突する第
1干渉部によりボルトの滑動速度及び姿勢が制御でき、更に第 2肩部から解放された ボルトの頭部が衝突する第 2干渉部によりボルトの滑動速度及び姿勢が制御でき、安 定したボルトの配給が可能になる。
[0019] 請求項 5に係る発明によれば、第 2ガイド手段の第 3肩部で支持された状態のボル トは、その軸部が第 4ガイド手段を構成する一対のレールの間で挿通状態になるので
、ボルトを所望な姿勢のまま安定した状態で第 4ガイド手段に渡すことができる。
[0020] 請求項 6に係る発明によれば、第 2ガイド手段と第 3ガイド手段との間隔を、第 3ガイ ド手段の箱体に対する取付位置を変えることにより、調整自在としたので、ボルトの形 状や寸法に迅速に対応することができる。
[0021] 請求項 7に係る発明によれば、 V字形状の溝の終端近傍に、第 2ガイド手段で案内 されるボルトの軸部先端が接触する緩衝部材を設けたので、当初から安定した状態
でボルトを支持することができる。
[0022] 請求項 8に係る発明によれば、第 4ガイド手段によって整列した複数のボルトを、円滑 に後工程に配給することができる。
図面の簡単な説明
[0023] [図 1]本発明に係るボルトの配給装置の平面図
[図 2]本発明に係るボルトの配給装置の正面図
[図 3]本発明に係るボルトの配給装置の側面図
[図 4]要部側断面図
[図 5]要部正面図
[図 6]作用説明図
[図 7]作用説明図
発明を実施するための最良の形態
[0024] 以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。ここで、図 1は本発 明に係るボルトの配給装置の平面図、図 2は同じく正面図、図 3は同じく側面図、図 4 は要部側断面図、図 5は要部正面図、図 6と図 7は作用説明図である。
[0025] 本発明に係るボルトの配給装置は、図 1乃至図 3に示すように、ほぼ左右対称に形 成されボルト Wが投入される箱体 1と、箱体 1をベース部材 2を介して支持する軸部材 3と、軸部材 3をリンク 4を介して左右に回動させるモータ 5などを備えている。モータ 5 により軸部材 3が回動すると、軸部材 3に支持されている箱体 1が左右に揺動する。 3 0, 31は箱体 1やモータ 5などを支持する支持部材である。
[0026] 箱体 1には、図 4及び図 5に示すように、箱体 1の中央底部に設けた開口部 18に向 力つて形成した V字形状の溝 6aにボルト Wを係合させながらボルト Wを案内する第 1 ガイド手段 6と、第 1ガイド手段 6に連設され、ボルト Wの頭部 Waを左右カゝら支持する 肩部でボルト Wを案内する一対の案内部材 7, 7からなる第 2ガイド手段 8と、第 2ガイ ド手段 8に対向して配設され、滑動するボルト Wの頭部 Waが衝突する干渉部でボル ト Wを案内する第 3ガイド手段 9と、第 2ガイド手段 8と第 3ガイド手段 9で案内されたボ ルト Wを受け取り、ボルト Wの頭部 Waを左右から支持してボルト Wを案内すると共に 、ナットランナなどに送り出す一対のレール 10, 10からなる第 4ガイド手段 11が配設
されている。
[0027] また、第 1ガイド手段 6、第 2ガイド手段 8、第 3ガイド手段 9及び第 4ガイド手段 11は 、箱体 1の開口部 18を中心として対称に配置されている。そして、第 1ガイド手段 6の V字形状の溝 6aには、箱体 1の開口部 18に向力つて下り傾斜が形成され、 V字形状 の溝 6aの終端近傍には、第 2ガイド手段 8で案内されるボルト Wの軸部 Wbの先端が 接触する緩衝部材 12が設けられて 、る。
[0028] 第 2ガイド手段 8に設けた肩部は、箱体 1の中央に向かって高くなる傾斜を有する第 1肩部 7a, 7aと、第 1肩部 7a, 7aに続く階段状の第 2肩部 7b, 7b及び第 3肩部 7c, 7 cからなる。更に、第 3ガイド手段 9に設けた干渉部は、第 2ガイド手段 8の第 1肩部 7a , 7aから解放されたボルト Wの頭部 Waが衝突する第 1干渉部 9aと、第 2ガイド手段 8 の第 2肩部 7b, 7bから解放されたボルト Wの頭部 Waが衝突する第 2干渉部 9bから なる。
[0029] 第 2ガイド手段 8と第 3ガイド手段 9との間隔は、箱体 1に固定した取付部材 13の上 に調整部材 14を固定し、調整部材 14に開けた長孔 14aを用いて第 3ガイド手段 9を 固定することにより、調整自在である。第 4ガイド手段 11には、図 2に示すように、ボル ト Wがレール 10, 10の左端力も飛び出すのを防止するストッパ片 15と、左側のレー ル 10, 10上に滞留しているボルト Wが右側へ移動するのを一時的に規制する進退 自在な規制部材 16が設けられている。
[0030] また、固定レール 17が、箱体 1が最も右に傾動した状態のレール 10, 10の右端に 対向して配設されている。規制部材 16は、シリンダ (不図示)の作動によりストツバ(不 図示)をレール 10, 10の間に突出させ、レール 10, 10上に滞留しているボルト Wが 固定レール 17へ移動するのを規制する。固定レール 17は、レール 10, 10上に滞留 しているボルト Wをナットランナなどに供給するためのレールである。
[0031] なお、 19は第 2ガイド手段 8と第 3ガイド手段 9との間の側面を被ってボルト Wの飛 び出しを防止する飛び出し防止部材、 20は飛び出し防止部材 19を固定する上部サ イドガイド、 21は第 4ガイド手段 11上に落下するまでのボルト Wを案内するもので、上 部サイドガイド 20から延設される下部サイドガイドである。
[0032] 以上のように構成された本発明に係るボルトの配給装置の動作につ!、て説明する
。箱体 1に多数のボルト Wを投入し、モータ 5を駆動して箱体 1を左右に、所定角度で 且つ所定周期で揺動させると、箱体 1に収容されている多数のボルト Wが左右に滑 動する。すると、箱体 1の底部が略半円状に形成されているため、ボルト Wは最も低 V、底部へ移動することになる。
[0033] 先ず、図 6に示すように、箱体 1をある角度だけ左傾動させると、ボルト Wは箱体 1の 底部で滑動する。すると、図 7に示すように、箱体 1の底部には 1本分のボルト Wの頭 部 Waの一部及び軸部 Wbが嵌まる V字形状の溝 6aを設けた第 1ガイド手段 6が配設 されているため、ボルト Wは溝 6aに案内されて滑動する。更に、箱体 1が左傾動する と、ボルト Wは、第 1ガイド手段 6の端部に取り付けられた第 2ガイド手段 8の第 1肩部 7a, 7aにより、その頭部 Waが支持され、その滑動速度を抑えつつ箱体 1の中央へと 移動する。
[0034] この時、ボルト Wは、その軸部 Wbを第 1ガイド手段 6の溝 6aにより案内させながら滑 動するが、更にボルト Wの滑動速度及び振れを抑えるためにボルト Wの軸部 Wbの 先端を緩衝部材 12に当てる。
[0035] ボルト Wが第 2ガイド手段 8の第 1肩部 7a, 7aに案内されながら、更に滑動すると、 ボルト Wの頭部 Waは第 1肩部 7a, 7aから解放され、軸部 Wbは案内部材 7, 7の間を 移動しながら、頭部 Waが第 3ガイド手段 9の第 1干渉部 9aに衝突する。すると、ボルト Wの速度は弱まり、軸部 Wbの中心軸をほぼ垂直方向に向けて姿勢を安定させなが ら、ボルト Wは案内部材 7, 7の間を落下して頭部 Waを第 2ガイド手段 8の第 2肩部 7 b, 7bに支持させる。
[0036] 次いで、箱体 1の左傾動の継続により、ボルト Wの頭部 Waは第 2肩部 7b, 7bから 解放され、軸部 Wbは案内部材 7, 7の間を移動しながら、頭部 Waが第 3ガイド手段 9 の第 2干渉部 9bに衝突する。すると、ボルト Wの速度は弱まり、軸部 Wbの中心軸を ほぼ垂直方向に向けて姿勢を安定させながら、ボルト Wは案内部材 7, 7の間を落下 して頭部 Waを第 2ガイド手段 8の第 3肩部 7c, 7cに支持させる。
[0037] この時、ボルト Wは案内部材 7, 7の間で前後方向に揺動しているものの、第 3ガイ ド手段 9の第 1干渉部 9aと第 2干渉部 9bによるブレーキ効果により、比較的安定した 状態にあるため、頭部 Waが第 3肩部 7c, 7cに支持された時には、軸部 Wbの下部を
箱体 1の下方に設けた第 4ガイド手段 11のレール 10, 10の間に挿通状態になって いる。
[0038] そして、ボルト Wの頭部 Waが第 3肩部 7c, 7cに支持され、軸部 Wbがレール 10, 1 0の間に挿通状態で、更にボルト Wが滑動すると、頭部 Waは第 3肩部 7c, 7cから解 放され、ボルト Wは箱体 1の中央底部に設けた開口部 18から、軸部 Wbをレール 1 0, 10の間に通しながら落下する。すると、軸部 Wbの中心軸を垂直方向に向けた状 態で、頭部 Waがレール 10, 10で支持される。
[0039] 以上の手順で複数のボルト W力 その姿勢を揃えて頭部 Waをレール 10, 10上に 整列し、箱体 1が左傾動した状態でもレール 10, 10の左端に設けたストッパ片 15に よりレール 10, 10から飛び出すことなぐレール 10, 10上に滞留する。このように、ボ ルト Wがレール 10, 10上に滞留され、次いで箱体 1が左傾動力 右傾動に切り換わ ると、規制部材 16が作動し、ストッパ(不図示)がレール 10, 10の間に突出して左側 のレール 10, 10上に滞留しているボルト Wの右側への移動を一時的に規制する。
[0040] このような状態で、箱体 1が更に右傾動すると、上述の左傾動と同様に複数のボル ト Wが箱体 1の下方に配設されたレール 10, 10に配給される。そして、箱体 1が更に 右傾動してレール 10, 10上に滞留している全てのボルト Wが排出される状態になる と、右側のレール 10, 10上に滞留している複数のボルト Wが固定レール 17に排出さ れ、その後規制部材 16のストッパを引っ込めて、左側のレール 10, 10上に滞留して いる複数のボルト Wも固定レール 17に排出される。
[0041] なお、本発明の実施の形態では、図 2に示すように、右側のレール 10, 10を短く設 定したが、これはラインレイアウトの都合によるためで、レール 10, 10の長さは、左右 を同じにする力、或いは異ならせてもよい。また、本発明の実施の形態では、右側に のみへ配給している力 左右交互に配給する方式にしてもよぐまた配給の回数を左 右異ならせてもよい。この場合、ストツバ片 15を外せばよい。また、第 2ガイド手段 8〖こ 設ける肩部の数は、 2つ以上であればよぐ第 3ガイド手段 9に設ける干渉部の数は、 肩部の数と同じか或 ヽは 1つ少な 、数でよ!、。
産業上の利用可能性
[0042] 本発明によれば、簡易な構成によりボルトを所望な姿勢に揃えてナットランナなどに
配給することができるので、ボルトの自動供給システムの構築に寄与する。
Claims
[1] ボルトを収容している箱体を揺動することによりボルトの姿勢を揃えてナットランナな どに配給するボルトの配給装置であって、前記箱体の開口部に向力つて形成した V 字形状の溝にボルトを係合させながらボルトを案内する第 1ガイド手段と、この第 1ガ イド手段に連設され、ボルトの頭部を左右力 支持する肩部を設けてボルトを案内す る第 2ガイド手段と、この第 2ガイド手段に対向して配設され、滑動するボルトの頭部 が衝突する干渉部を設けてボルトを案内する第 3ガイド手段と、この第 3ガイド手段と 前記第 2ガイド手段とで案内されたボルトを受け取り、ボルトの頭部を左右力 支持し てボルトを案内すると共に、ナットランナなどに送り出す第 4ガイド手段を、前記箱体 に配設したことを特徴とするボルトの配給装置。
[2] 前記第 1ガイド手段、前記第 2ガイド手段及び前記第 3ガイド手段が、前記箱体の開 口部を中心として対称に配置されている請求項 1記載のボルトの配給装置。
[3] 前記第 2ガイド手段に設けた肩部は、前記箱体の中央に向力つて高くなる傾斜を有 する第 1肩部と、この第 1肩部に続く階段状の第 2肩部及び第 3肩部からなる請求項 1 又は 2記載のボルトの配給装置。
[4] 前記第 3ガイド手段に設けた干渉部は、前記第 1肩部から解放されたボルトの頭部が 衝突する第 1干渉部と、前記第 2肩部カゝら解放されたボルトの頭部が衝突する第 2干 渉部からなる請求項 3記載のボルトの配給装置。
[5] 前記第 2ガイド手段の第 3肩部で支持された状態のボルトは、その軸部が前記第 4ガ イド手段を構成する一対のレールの間で挿通状態にある請求項 3又は 4記載のボル トの配給装置。
[6] 前記第 2ガイド手段と前記第 3ガイド手段との間隔は、前記第 3ガイド手段の前記箱 体に対する取付位置を変えることにより、調整自在である請求項 1、 2、 3、 4又は 5記 載のボルトの配給装置。
[7] 前記第 1ガイド手段の V字形状の溝は、前記箱体の開口部に向力つて下り傾斜を形 成すると共に、前記 V字形状の溝の終端近傍に、前記第 2ガイド手段で案内されるボ ルトの軸部先端が接触する緩衝部材を設けた請求項 1、 2、 3、 4、 5又は 6記載のボ ルトの配給装置。
前記第 4ガイド手段に、ボルトの移動を禁止する進退自在な規制部材を設けた 項 1、 2、 3、 4、 5、 6又は 7記載のボルトの配給装置。
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2006
- 2006-10-23 WO PCT/JP2006/321006 patent/WO2007052486A1/ja active Application Filing
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Also Published As
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