JPH0213376Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は掻上式パーツフイーダに関し、一層詳
細には、パーツを貯留する室を設けたバケツトを
本体に対して着脱自在に設け、前記バケツトを交
換することにより、種類の異なるパーツを迅速且
つ容易に同一のパーツフイーダから整列供給可能
に構成したパーツフイーダに関する。

一般に、工場等において製品を得る場合、生産
性を向上させ、労働力を可及的に効率よく活用す
るためにライン生産が広汎に行われている。すな
わち、一つの製品の組立工程を分割して夫々の作
業者または機械が所定のパーツを順次組み立てる
ことにより最終的に製品を得るものである。

ところで、このようなラインでは作業者または
機械が規格化された同一の若しくは異なる種類、
サイズのパーツ、例えば、ボルト等を多数使用す
る場合が多い。そこで、前記パーツが雑然と置か
れている場合、それらを一つずつ取り出して組み
立てるのではその作業が極めて煩雑となると共に
前記組立作業に時間がかかり、特に、機械により
組立作業を行う場合では効率よく作業を行うため
前記パーツを整列させて供給することが望まれ
る。

従来、このようにパーツを所定の場所に整列さ
せて供給する、所謂、パーツフイーダとして振動
ボウル式と掻上式とが用いられている。

一般的に、前記装置ではパーツを貯留する室を
設けており、従つて、供給するパーツの種類を変
更する場合には、前記室から残存するパーツを全
て送り出した後、または、室内から取り除いた後
に所望のパーツを前記室内に供給し整列作用に待
機させなければならず、従つて、種類、または、
サイズ毎に前記作業をその都度行わなければなら
ず、作業が煩雑となると共に時間がかかるという
欠点が生ずる。

この種の従来技術に係る掻上式パーツフイーダ
を第１図に示す。このパーツフイーダは実公昭55
−32167号公報に開示されている。

そこで、図において、参照符号２は本体を示
し、本体２の上部には開口部４が画成される。前
記本体２には水平方向に対して傾斜する板体６と
前記板体６に対して90゜傾斜する壁板８が設けら
れ、前記板体６の下部には振動機１０が装着され
る。ここで、前記板体６と壁板８との間に掻上板
１２が配設され、、掻上板１２はシヤフト１４並
びにクランク機構を介して駆動装置１６に連結さ
れる。さらに、前記シヤフト１４に揺動シヤツタ
１８が係合しており、揺動シヤツタ１８には多数
のローラ２０が装着されている。

以上のような構成において、先ず、開口部４よ
り多数のパーツ２２を板体６上に投入すると共に
振動機１０を駆動すると、前記パーツ２２は壁板
８側に移動する。ここで、駆動装置１６を駆動す
ると、掻上板１２が上方に変位してパーツ２２を
掻き上げるため、前記パーツ２２は壁板８の上端
面に当接してローラ２０上に載置される。さら
に、前記駆動装置１６を駆動すると、シヤフト１
４に係合する揺動シヤツタ１８が傾斜し、従つ
て、前記ローラ２０上に載置されたパーツ２２は
揺動シヤツタ１８の傾斜によつてローラ２０上を
動し、最終的に所定の場所に配列して供給され
る。

このような構成において、バケツト内に交換さ
れるべきパーツが残留している場合、先ず、掻上
板１２によりバケツト内に残存する全てのパーツ
２２をローラ２０上に移送して外部に搬出しなけ
ればならない。一方、作業者がバケツト内のパー
ツを取り除く方法もある。いずれにしても、以上
のように時間がかかりしかも煩雑な作業を経た
後、新たなパーツをバケツト内に投入してパーツ
の整列供給作業を行わなければならない。従つ
て、パーツの交換に手間と時間がかかり、特に、
ライン生産のように迅速な対応が要求される場合
に不都合となる欠点が指摘される。

本考案は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、バケツトを本体に対して着脱自
在に構成することにより容易且つ即座に種々のパ
ーツと交換可能であり、しかも、騒音の少ないパ
ーツフイーダを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本考案はパーツ
を貯留するバケツトと、掻上板によりパーツを掻
き上げる掻上板用駆動機構と、前記掻き上げられ
たパーツを整列板の変位作用下にレールに対し整
列させるパーツ整列機構と、前記レールを振動さ
せて該レールに整列されたパーツを外部に導出す
るパーツ払出機構と、前記掻上板用駆動機構とパ
ーツ払出機構とを支持する本体とからなり、前記
バケツトはパーツ整列機構を支持すると共に本体
に対して着脱自在に装着され、さらに掻上板用駆
動機構により上下動する掻上板は前記バケツトに
臨入するよう配設することを特徴とする。

次に、本考案に係るパーツフイーダについて好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第２図乃至第４図において、参照符号３０はパ
ーツフイーダ本体を示す。前記本体３０内にはモ
ータ３２が配設され、その回転駆動軸３６の外周
面に刻設された長方形状のキー溝３８にキー４０
を嵌合して円筒部材４２を固着する。そこで、前
記回転駆動軸３６の先端面に押え板４４を当接さ
せ、ボルト４６を回転駆動軸３６に穿設した螺溝
に螺入して前記円筒部材４２との脱挿を阻止す
る。ところで、前記円筒部材４２の外周面には半
球状の溝４８を刻設し、これに鋼球５０を係合さ
せてアーム５２を前記円筒部材４２に装着してお
く。すなわち、前記アーム５２に形成されたバラ
ンス部５４に孔５６を穿設し、これに前記鋼球５
０を嵌入してその一端部を前記溝４８に嵌合させ
る。さらに、鋼球５０の他端部には、ばね５８の
一端部を当接してこれを押圧するように構成する
と共に前記ばね５８の他端部には止めねじ６０を
螺入してこれを保持する。前記アーム５２の他端
部側にはアーム部材６２を延在させ、前記アーム
部材６２の先端部には円柱形状を有する係合部材
６３がナツト６１を介して固着される。

一方、前記本体３０には取付台６４ａ並びに６
４ｂが形成され、夫々の取付台６４ａ，６４ｂに
は螺子体６６ａ乃至６６ｄを介して第１の取付板
６８が装着される。この場合、前記第１取付板６
８は螺子体６６ａ乃至６６ｄとこれらを固定する
ナツトによりその高さを所定量変位可能に構成し
ておく。

ここで、前記第１取付板６８に第２の取付板７
０および振動発生器７２が、例えば、ボルトを介
して装着される。第３図に示すように、前記振動
発生器７２はその下端部に前記第２取付板７０に
回定される基板７４を有し、さらに、その内部に
は鉛直方向に対して傾斜する２枚の板ばね７６
ａ，７６ｂが配設される。このように構成する振
動発生器７２の上端部にボルト７８ａ乃至７８ｄ
を介してレール８０が装着される。すなわち、前
記振動発生器７２はレール８０を振動させて、こ
のレール８０に整列されているパーツ（後述す
る）を所定の場所に移送するパーツ払出機構を構
成する。

前記レール８０は一組の平行且つ若干傾度をも
つて位置決めされた板体８２ａ，８２ｂから構成
される。なお、板体８２ａ，８２ｂの夫々の一端
部は互いに固着されると共にその他端部にはコ字
状を呈する保持部材８４を取着して平行な板体８
２ａ，８２ｂの間隔を維持している。また、前記
板体８２ｂには一体的に取付部８６が形成され
る。この取付部８６は前記ボルト７８ａ乃至７８
ｄを係合して前記レール８０を前記振動発生器７
２に固定するものである。

なお、第２図および第３図に示すように、前記
本体３０にはその長手方向一側部に止め部材８８
ａ，８８ｂを装着し、一方、その他側部に孔９０
を穿設しておく。以上のように構成される本体３
０にバケツト９２が載置装着される。

前記バケツト９２は、第２図から容易に諒解さ
れるように、直方体状の筐体からなり、この筐体
の下底部において外方に延在する端部に止め部材
８８ａ，８８ｂが係合してこれをしつかりと保持
する。そこで、第４図に示す位置において、バケ
ツト９２は右側に大型の第１のバケツト９４を有
し、一方、左上部に第２のバケツト９６を設けて
いる。前記第１バケツト９４および第２バケツト
９６の上部には夫々開口部９８，１００が画成さ
れ、夫々の開口部９８，１００は開口部１０１を
介して連通状態にある。前記バケツト９４にはそ
の内部下方に水平方向に対して左下がりの板体１
０２を設けており、一方、前記第２バケツト９６
の内部には右下がりの板体１０４を設けている。

ところで、前記第１バケツト９４の長手方向両
側部には夫々凹型状の開口部１０６ａ，１０６ｂ
を有するガイド部材１０８ａ，１０８ｂが垂設さ
れる。この場合、前記ガイド部材１０８ｂの上部
には取付台１０９を固着し、この取付台１０９は
屈曲した形状の揺動部材１１０を回転自在に保持
する。

そこで、前記揺動部材１１０の一端部には板体
１１１に保持されたピン１１２を設けると共にこ
のピン１１２に近接して前記揺動部材１１０には
ばね１１４の一端部が係着される。なお、前記ば
ね１１４の他端部は前記ガイド部材１０８ｂに係
着される。さらに、前記揺動部材１１０の他端部
にはスライド部材１１６が回動自在に係合してお
り、前記スライド部材１１６には整列板１１８が
固着される。前記整列板１１８は前記レール８０
の上方において水平方向に対し変位可能に配置さ
れると共にその上端部は前記第１バケツト９４側
に傾斜する斜面１２０が形成される。

一方、前記ガイド部材１０８ａの上部にはロツ
クピン１２２が取付板１２４を介して装着され
る。すなわち、前記ロツクピン１２２に形成され
たフランジ１２５と前記取付板１２４との間にば
ね１２６を介設してロツクピン１２２を弾発的に
保持している。この場合、前記ロツクピン１２２
の略中央部には係止部１２７ａ，１２７ｂを形成
し、一方、前記取付板１２７にはロツクピン１２
２が嵌合する孔１２８と係止部１２７ａ，１２７
ｂが貫通するスリツト状の溝１２９を設けておく
（第５図参照）。

ところで、第３図に示す位置において、前記バ
ケツト９２の左下端部には溝１３０を刻設し、一
方、右下端部には前記孔９０に対応する孔１３２
を穿設し、溝１３０には前記止め部材８８ａ，８
８ｂが係合し、さらに孔９０，１３２にバケツト
係止ピン１３４を嵌合してバケツト９２を前記本
体３０に着脱可能に装着している。

以上のよに構成されるバケツト９２には掻上板
１３６が昇降自在に配設される。第２図乃至第４
図に示すように、前記掻上板１３６の両側部には
前記ガイド部材１０８ａ，１０８ｂの開口部１０
６ａ，１０６ｂに嵌合する柱体１３８ａ，１３８
ｂを固着し、一方、その一部を大きく切り欠いて
斜面１４２を画成する。この場合、前記斜面１４
２は前記第２バケツト９６側に傾斜している。ま
た、前記掻上板１３６の下端部には第３図に示す
位置において、左側に開放す半長円状の開口部１
４４を画成し、開口部１４４はアーム部材６２に
係着された前記係合部材６３を嵌合させておく。
また、前記柱体１３８ａには掻上板１３６が最上
位に位置した状態で前記ロツクピン１２２の先端
部が嵌合するための孔１４６が穿設される。

本考案に係るパーツフイーダは基本的には以上
のように構成されるものであり、次にその作用並
びに効果について説明する。

先ず、掻上板１３６の変位について説明する。

モータ３２を駆動すると回転駆動軸３６が回転
し、さらに、アーム５２が回転する。従つて、前
記アーム５２に装着された係合部材６３３が回転
し、これに係合する掻上板１３６は矢印Ａ，Ｂ方
向に変位する。第４図に示すように、前記掻上板
１３６がその最上位に位置する場合、傾斜する斜
面１４２の下端部は前記レール８０と略同一高さ
位置にあり、一方、破線に示す最下位に位置する
場合、斜面１４２の上端部はその高さを板体１０
２の下端部に一致するよう設定しておく。

通常状態において、当該装置を動作する際には
掻上板１３６を上下に移動可能にしておかなけれ
ばならない。このためには、先ず、前記ロツクピ
ン１２２を矢印Ｅ方向に変位させ、係止部１２７
ａ，１２７ｂを溝１２９に貫通させた状態でロツ
クピン１２２を回転させて前記係止部１２７ａ，
１２７ｂを取付板１２４に当接させることによ
り、ロツクピン１２２を孔１４６から離脱させ
る。これによつて、掻上板１３６の変位が可能と
なる。

そこで、前記掻上板１３６を最下位に配置した
状態で、開口部９８より多数のパーツ、例えば、
ボルト１４８を第１バケツト９４内に投入する
と、前記ボルト１４８は板体１０２の傾斜に沿つ
て掻上板１３６側に変位してその一部は掻上板１
３６の斜面１４２に載置される。次いで、モータ
３２を駆動すると、前記掻上板１３６は矢印Ｂ方
向に変位してその最上位に到達する。この結果、
前記斜面１４２に載置されたボルト１４８は傾斜
面に沿つて開口部１０１から第２バケツト９６内
に転動する。この時、第３図に示すように、柱体
１３８ｂはピン１１２に当接してこれを矢印Ｂ方
向に変位させるため、揺動部材１１０は矢印Ｃ方
向に回転する。従つて、その他端部に係着された
スライド部材１１６を介して整列板１１８は矢印
Ｅ方向に変位し、前記掻上板１３６により第２バ
ケツト３９内に運ばれたボルト１４８は前記整列
板１１８に当接して強制的に変位させられ、ボル
ト１４８のねじ部は平行な板体８２ａ，８２ｂの
間隙から下方へ落下する。すなわち、ボルト１４
８のヘツド部は前記板体８２ａ，８２ｂにより保
持され、レール８０上に整列させられる。この
間、図示しないコントローラにより振動発生器７
２を駆動すると、板ばね７６ａ，７６ｂを介して
レール８０が振動する。このようにして前記傾斜
するレール８０に所定の振動を与えると、これに
配列されたボルト１４８が矢印Ｆ方向に移動し、
図示しない通路を介して最終的に所定の位置に前
記ボルト１４８を整列して供給することが出来
る。さらに、モータ３２を駆動させると前記掻上
板１３６は矢印Ａ方向に変位し、前記柱体１３８
ｂは同様にして矢印Ａ方向に変位するため、揺動
部材１１０はばね１１４の弾発力により矢印Ｄ方
向に回動する。従つて、前記整列板１１８は矢印
Ｆ方向に変位し、レール８０の近傍に運ばれたボ
ルト１４８はさらに良好に整列させられ、外部に
導出される。

なお、この場合、モータ３２は連続的に回転し
ており、従つて、掻上板１３６の変位も連続して
行われると共に整列板１１８も矢印Ｅ，Ｆ方向に
連続して変位する。また、アーム５２にはバラン
ス部５４が形成されているため、アーム５２の回
転は円滑に行われる。

すなわち、前記掻上板１３６はモータ３２の駆
動により矢印Ａ並びにＢ方向に変位し、その度に
前記ボルト１４８を第２バケツト９６内に運び込
み、一方、前記掻上板１３６の変位により所定角
度回転する揺動部材１１０を介して整列板１１８
が矢印Ｅ並びにＦ方向に変位するため、前記第２
バケツト９６内に運び込まれたボルト１４８はレ
ール８０上に整列されると共に振動発生器７２の
駆動により所定の場所に移送供給されるものであ
る。

ところで、通常はこのようにしてパーツの配列
供給作業を行うものであるが、異なる種類のパー
ツを用いる場合には以下の工程によりバケツトを
取り外し、バケツトを交換し、あるいは、その中
のパーツを交換すればよい。そのために先ず、ア
ーム５２を回転させて前記掻上板１３６を最上位
に位置させる。ここで、ロツクピン１２２を回転
させると、係止部１２７ａ，１２７ｂが溝１２９
と一致する位置で前記ロツクピン１２２はばね１
２６の弾発力により矢印Ｆ方向に変位し、その先
端部を孔１４６に嵌合する。従つて、前記掻上板
１３６はバケツト９２に固定される。次いで、バ
ケツト係止ピン１３４を孔９０および１３２から
挿脱させた状態でバケツト９２を矢印Ｅ方向に変
位させれば、前記バケツト９２を掻上板１３６と
一体的に本体３０から離脱させることが出来る。
この場合、掻上板１３６の開口部１４４はその左
側を開放しているため、係合部材６３によつて前
記バケツト９２の離脱作業が妨げられることはな
い。

そこで、新たなバケツト９２を用意し、本体３
０の上面に当接さてその上を滑らせるようにして
矢印Ｆ方向にバケツト９２を移動させ、溝１３０
を止め部材８８ａ，８８ｂに係合し、さらに、バ
ケツト係止ピン１３４を孔１３２および９０に嵌
合して、新たなバケツト９２を本体３０に装着
し、これに所望のパーツを投入すればよい。

以上のように本考案によれば、バケツトを本体
に対して着脱自在に構成するため、種類の異なる
パーツに対しても前記バケツトを新たなバケツト
と交換するだけで極めて容易に且つ迅速に対応す
ることが出来、従つて、工場等において作業能率
を低下させることなく種々のパーツを使用するこ
とが可能となると共にその騒音を小さく抑える効
果が得られる。

以上、本考案について好適な実施例を挙げて説
明したが、本考案はこの実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計の変更が可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の技術的思想に係るパーツフイー
ダの一部省略断面図、第２図は本考案に係るパー
ツフイーダの組立斜視図、第３図は本考案装置の
一部省略正面図、第４図は本考案装置の一部断面
側面図、第５図は一部省略平面図である。 ３０…本体、３２…モータ、３６…回転駆動
軸、４０…キー、４４…押え板、５２…アーム、
６３…係合部材、６４ａ，６４ｂ…取付台、６
８，７０…取付板、７２…振動発生器、８０…レ
ール、８８ａ，８８ｂ…止め部材、９２…バケツ
ト、１０２，１０４…板体、１０９…取付台、１
１０…揺動部材、１１２…ピン、１１６…スライ
ド部材、１１８…整列板、１２２…ロツクピン、
１２４…取付板、１２６…ばね、１２７ａ，１２
７ｂ…係止部、１２８…孔、１２９…溝、１３４
…バケツト係止ピン、１３６…掻上板、１４２…
斜面、１４６…孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) パーツを貯留するバケツトと、掻上板により
   パーツを掻き上げる掻上板用駆動機構と、前記
   掻き上げられたパーツを整列板の変位作用下に
   レールに対し整列させるパーツ整列機構と、前
   記レールを振動させて該レールに整列されたパ
   ーツを外部に導出するパーツ払出機構と、前記
   掻上板用駆動機構とパーツ払出機構とを支持す
   る本体とからなり、前記バケツトはパーツ整列
   機構を支持すると共に本体に対して着脱自在に
   装着され、さらに掻上板用駆動機構により上下
   動する掻上板は前記バケツトに臨入するよう配
   設することを特徴とするパーツフイーダ。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のパーツ
   フイーダにおいて、掻上板には掻上板用駆動機
   構から延在するアームの一端部が係合する開口
   部を画成し、前記開口部はバケツトの装着方向
   に指向して開放され、バケツトを本体から離脱
   する際に、この開放部を介して前記掻上板を掻
   上板用駆動機構から離脱するよう構成してなる
   パーツフイーダ。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のパーツ
   フイーダにおいて、バケツトにロツクピンを装
   着し、前記ロツクピンの先端部を掻上板に穿設
   した孔部に挿入することにより掻上板を前記バ
   ケツトに固定してバケツトと本体の着脱作業を
   行うことからなるパーツフイーダ。 (4) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のパーツ
   フイーダにおいて、バケツトの一方の下端部に
   溝を刻設し、バケツトの他方の下端部にバケツ
   ト係止ピンを貫通する第１の孔部を穿設し、一
   方、本体の一端部に前記溝に係合する止め部材
   を装着し、さらに本体の他端部に前記第１孔部
   に対応する第２の孔部を穿設し、前記溝に止め
   部材を係合させると共に前記第１孔部および第
   ２孔部にバケツト係止ピンを挿入することによ
   り前記バケツトを本体に装着してなるパーツフ
   イーダ。