CN219448374U - 外检机的均匀等距送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外检机的均匀等距送料机构，包括：振动料桶、轨道、料盘、引导件以及转盘，其中，所述引导件配置在所述出料端的旁侧，并且具有与所述轨道的纵向轴线形成夹角的引导面；所述转盘，配置在所述引导件与所述出料端的下方并且被驱动往第二方向旋转，用以承接从所述出料端被送出的所述料件，以配合该引导面将所述料件等距地引导至所述料盘上，其中，所述第二方向与所述料盘旋转的第一方向相反。

Description

外检机的均匀等距送料机构

技术领域

本实用新型涉及了料件外观检查机的送料机构领域，具体的是一种外检机的均匀等距送料机构。

背景技术

外检机是用于对料件进行外观光学检查的专用机械，并且通常需要搭配送料机构将料件输送至预定位置以进行检查。现有的送料机构一般包括有振动料桶、轨道以及料盘；其中，振动料桶用以承载多个料件并且设置有振荡器；轨道的一端为入料端，用以连接所述振动料桶，相对的另一端为出料端；料盘为一大圆盘，其设置在所述轨道出料端下方并且被驱动往第一方向旋转。

所述振动料桶借由振荡器的振动将承载在桶内的料件一一地沿着桶壁的螺旋斜坡输送进入轨道的入料端，并且继续利用振动方式将料件沿着轨道输送至出料端而落至料盘上，旋转中的料盘则将料件一一地输送至预定位置以进行外观检查。

然而，现有的外检机送料机构在输送料件时，无论料件在振动料桶内或是在轨道上，料件与料件之间的距离都不是固定的，致使料件被输送至料盘上时的间距也大小不一，因此，当料件进一步被输送至外观检查工作站时，可能因为过小的料件间距造成料件推挤，或是过大的料件间距造成前一料件检查完成后需要等待较久时间来使后一料件定位，以致于影响工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种外检机的均匀等距送料机构，其用于解决上述问题中的一个或多个。

本申请实施例公开了：一种外检机的均匀等距送料机构，包括：振动料桶，用以承载多个料件；轨道，其入料端连接所述振动料桶，用以从所述振动料桶输送所述料件；料盘，设置在所述轨道的出料端下方并且被驱动往第一方向旋转，用以承接从所述轨道输送来的所述料件；引导件，配置在所述出料端的旁侧，所述引导件具有引导面，所述引导面与所述轨道的纵向轴线具有一夹角；

转盘，配置在所述料盘的上方与所述引导件及所述出料端的下方并且被驱动往第二方向旋转，用以承接从所述出料端被送出的所述料件，以配合所述引导面将所述料件等距地引导至所述料盘上，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步地，所述转盘为一圆盘，所述转盘连接至设置在所述料盘旁侧的一驱动单元以被所述驱动单元驱动旋转，并且所述转盘的一部分重叠地位于该料盘的上方。

进一步地，所述引导件设于一悬臂，所述引导件与所述悬臂之间具有用以调整所述引导件相对于所述出料端之间夹角的一角度调整结构。

进一步地，所述角度调整结构包括：至少一个长孔，设置在所述悬臂；至少一个洞孔，设置在所述引导件；至少一个固定组件，用以穿过所述至少一个长孔与所述至少一个洞孔，并将所述引导件固定至所述悬臂。

进一步地，所述长孔、所述洞孔与所述固定组件均具有二个。

本实用新型的有益效果如下：

1、由于料盘和转盘以互为相反的方向旋转，再配合引导件对料件的阻挡与引导，使得从轨道送出的料件可以被等距地输送至料盘上，进而由料盘将料件有效率地输送至外观检查进行检查。

2、可以依据料件的形状或体积而调整引导件相对于轨道之纵向轴线的角度。

3、只要释放或旋松固定组件便可以使引导件能够相对于悬臂转动，从而调整引导件相对于轨道的纵向轴线的夹角。

4、可以让引导件稳定地固定在悬臂，并且只需要操作少量的固定组件便能够调整引导件相对于轨道的纵向轴线的夹角。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中送料机构整体形态的立体图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中转盘的安装结构的立体分解图；

图4为本实用新型实施例中送料机构整体形态的俯视平面图；

图5为本实用新型实施例中送料机构将料件等距地输送至料盘上的局部俯视平面图。

以上附图的附图标记：10、振动料桶；12、轨道；121、第一轨条；122、第二轨条；123、轨槽；14、料盘；16、引导件；161、引导面；162、洞孔；18、转盘；181、中心孔；182、穿孔；183、定位孔；20、悬臂；201、长孔；22、驱动轴；24、旋转座；241、螺孔；242、定位梢；26、盖板；261、开口；2611、缺口；28、锁定座；281、通孔；30、料件；32、驱动单元；L、纵向轴线；θ、夹角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1及图2所示，本实用新型提供的外检机的均匀等距送料机构，是用于将料件输送至外观检查机进行外观检查的送料机构，其包括有：振动料桶10、轨道12、料盘14、引导件16以及转盘18。其中，所述振动料桶10是用以承载多个料件30的桶体，其设置有振荡器(图中未显示)，振荡器作动时使振动料桶10产生振动，借由振动使承放在桶内的料件30沿着形成在桶体内侧壁的螺旋轨道往上逐渐被输送而出。

所述轨道12是用来连接振动料桶10与料盘14的元件，使输出振动料桶10的料件30通过轨道12被输送到料盘14，进而由旋转的料盘14将料件30输送到外观检查机进行检查。其中，所述轨道12大体包含彼此平行配置的第一轨条121与第二轨条122，所述第一轨条121和第二轨条122之间保持一定距离以形成可供料件30通过并且导引料件30的轨槽123；所述轨道12的一端为入料端，相对的另一端的出料端，所述入料端被连接至振动料桶10的料件输出口，用以接收从振动料桶10输送而出的料件30。

所述料盘14为一大圆盘，其设置在轨道12的出料端下方并且被驱动往一第一方向旋转，用以承接从轨道12的出料端输送出来的料件30。更明确地说，料盘14的下方可以连接至减速机，减速机则连接至马达(图中未显示)，马达通过减速机驱动料盘14以一定速度往第一方向旋转。如图5所示，在本实用新型的实施例中，轨道12的纵向轴线L以平行于料盘14的切线方向配置在接近料盘14的外围边缘以内，因此，料盘14旋转的第一方向被设定为逆时针方向，以使从轨道12的出料端输出的料件30依序地放置到料盘14上后可以往逆时针方向移动。

所述引导件16配合悬臂20配置在轨道12的出料端的旁侧，所述引导件16具有引导面161，并且可以借由设置在悬臂20与引导件16之间的角度调整结构将所述引导面161调整为与轨道12的纵向轴线L之间形成一夹角θ(如图5所示)，用以引导从轨道12输送而出的料件30。如图3所示，悬臂20被固定在位于料盘14旁侧的结构体，引导件16被设置在悬臂20的下方；具体而言，悬臂20的一端设有上下贯穿的至少一个长孔201，优选的为二个；引导件16具有形成在一垂直侧面的引导面161，并且设有上下贯穿的至少一个洞孔162，优选的为二个。借此，可以让引导件16稳定地固定在悬臂20，并且只需要操作少量的固定组件便能够调整引导件16相对于轨道12的纵向轴线的夹角。引导件16被设置在悬臂20的下方，再将固定组件(例如螺栓，图中未显示)穿过长孔201而锁入洞孔162，在固定组合尚未锁紧的状态下将引导面161调整为和轨道12的纵向轴线L之间形成预定的夹角θ后再将固定组件锁紧，使得引导件16接近轨道12的出料端并且使引导面161具有对轨道12输送而出的料件30形成引导作用。借由该结构，只要释放或旋松固定组件便可以使引导件16能够相对于悬臂转动，从而调整引导件16相对于轨道12的纵向轴线的夹角。当需要调整引导件16的引导面161和纵向轴线L之间的夹角角度时，只要释放或旋松螺栓即可旋转引导件16来进行调整。借由该结构，可以依据料件30的形状或体积而调整引导件16相对于轨道12的纵向轴线的角度。

本实用新型的重要特征是在料盘14的上方和引导件16及轨道12的出料端下方之间配置转盘18，并且使转盘18被驱动往第二方向旋转，用以承接从轨道12的出料端被送出的料件30，以配合所述引导面161将连续输送而出的料件30等距地引导至料盘14上。具体而言，如图3所示，料盘14的旁侧设置有驱动单元32，所述驱动单元32包括有设置在外壳内部的马达与减速机(图中未显示)，减速机连接具有驱动轴22的旋转座24，所述旋转座24的上表面设置有多个螺孔241与往上延伸的多个定位梢242。转盘18设有一个中心孔181、多个穿孔182及多个定位孔183，将转盘18放置于旋转座24时使驱动轴22穿过中心孔181，并且各个定位梢242穿过定位孔183，同时各个螺孔241与各个穿孔182相对应，然后将一盖板26覆盖在转盘18上方但不与转盘18接触，并且将盖板26锁固于驱动单元32的外壳；所述盖板26设有一开口261，盖板26的侧边形成有连通所述开口261的缺口2611，当盖板26覆盖于转盘18后，转盘18的一部分露出所述缺口2611而重叠地位于料盘14的上方，最后将具有多个通孔281的锁定座28配置于所述开口261，并且以螺丝(图中未显示)穿过通孔281及转盘18的穿孔182锁入旋转座24的螺孔241。借此，当驱动单元32的马达作动而通过减速机带动旋转座24旋转的同时带动转盘18旋转；在本实用新型的实施例，系设定为转盘18被带动往所述第二方向旋转，所述第二方向为和料盘14旋转的第一方向相反，亦即，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。

借由所述送料机构，由于料盘14和转盘18以互为相反的方向旋转，再配合引导件16对料件30的阻挡与引导，使得从轨道12送出的料件30可以被等距地输送至料盘14上，进而由料盘14将料件30有效率地输送至外观检查进行检查。

如图4及图5所示，借由本实用新型的外检机的均匀等距送料机构，当料件30被输出轨道12的出料端时，料件30首先会落至转盘18上，此时顺时针旋转的转盘18将料件30往引导件16的方向移动直到料件30接触到引导面161；由于引导面161和轨道12的纵向轴线L具有一夹角θ，因此在转盘18持续顺时针旋转的状态下，不断被输送而来的料件30会沿着引导面161被导引至料盘14上并且呈等距排列，料盘14再将所述料件30输送至外观检查机进行外观检查，如此可以提升对料件进行检查的工作效率。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种外检机的均匀等距送料机构，包括：

振动料桶，用以承载多个料件；

轨道，其入料端连接所述振动料桶，用以从所述振动料桶输送所述料件；

料盘，设置在所述轨道的出料端下方并且被驱动往第一方向旋转，用以承接从所述轨道输送来的所述料件；

其特征在于，还包括：

引导件，配置在所述出料端的旁侧，所述引导件具有引导面，所述引导面与所述轨道的纵向轴线具有一夹角；

转盘，配置在所述料盘的上方与所述引导件及所述出料端的下方并且被驱动往第二方向旋转，用以承接从所述出料端被送出的所述料件，以配合所述引导面将所述料件等距地引导至所述料盘上，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的外检机的均匀等距送料机构，其特征在于，所述转盘为一圆盘，所述转盘连接至设置在所述料盘旁侧的一驱动单元以被所述驱动单元驱动旋转，并且所述转盘的一部分重叠地位于该料盘的上方。

3.根据权利要求2所述的外检机的均匀等距送料机构，其特征在于，所述引导件设于一悬臂，所述引导件与所述悬臂之间具有用以调整所述引导件相对于所述出料端之间夹角的一角度调整结构。

4.根据权利要求3所述的外检机的均匀等距送料机构，其特征在于，所述角度调整结构包括：

至少一个长孔，设置在所述悬臂；

至少一个洞孔，设置在所述引导件；

至少一个固定组件，用以穿过所述至少一个长孔与所述至少一个洞孔，并将所述引导件固定至所述悬臂。

5.根据权利要求4所述的外检机的均匀等距送料机构，其特征在于，所述长孔、所述洞孔与所述固定组件均具有二个。