CN218478091U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构，通过将出料料道的出料口与下料料道的第一进料口连通，以使阶梯式导槽不需要与下料料道的出料口精准的对位，即可使物料进入阶梯式导槽内；通过设置转轮料道将物料有序承装于转盘上的放置槽内，使输出物料的方向一致，利于物料的后续加工或码放打包；通过在下料料道的第一进料口设置导向斜面，能够有序将物料导入阶梯式导槽内，防止物料停滞或卡料。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动上料机构。

背景技术

震动盘是一种自动排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序排列整齐、准确的输送到下道工序。震动盘广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等各个行业。中国实用新型专利(CN209905716)公开了一种细长零件阶梯式排序震动盘，其通过在出料轨道的出料口下侧设置阶梯式落料导轨，落料导轨的内侧设置阶梯式导槽，且出料轨道的细长型导料槽底部设有与阶梯式导槽入料口宽度一致的落料口。其出料轨道的出料口需要精准对位于阶梯式落料导轨的入料口，否则会存在卡料风险；以及不具有用于承接出料轨道落料口落下物料的装置，不利于细长零件的后续加工或码放打包。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种不需要精准对位即可实现物料的有序下料，以及有序承接物料并使物料同向输出利于后续加工或码放的自动上料机构。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动上料机构，包括震动盘、与所述震动盘的出料口相连通的出料料道，以及与所述出料料道对接的上料装置，其中，所述上料装置包括下料料道和转轮料道；所述下料料道包括第一进料口、第一出料口，以及连通所述第一进料口和所述第一出料口的阶梯式导槽，所述第一进料口与所述出料料道的出料口连通；所述转轮料道包括盘形盒和转盘，所述转盘可转动的设于所述盘形盒的内部，所述转盘的外圆周面上均匀开设有若干个用于承接物料的放置槽，所述盘形盒的上端开设有与所述第一出料口对接的第二进料口，所述盘形盒的下端开设有与所述盘形盒内部连通以使物料有序并间隔输出的第二出料口。

作为本实用新型的进一步改进，所述出料料道水平设置，所述出料料道上设有细长型的导料槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料料道在远离所述出料料道的一侧上设有用于止挡物料因惯性继续水平前进的挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一进料口与所述阶梯式导槽的上端设有一导向斜面，所述第一出料口与所述阶梯式导槽的宽度一致。

作为本实用新型的进一步改进，所导向斜面相对于水平面的倾斜角度为15°至30°。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘的边缘与所述盘形盒的内部边缘紧密贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料装置还包括上料工作台，以及设于所述上料工作台上的支撑座，所述下料料道通过固定块固定安装于所述支撑座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述盘形盒固定安装于所述支撑座远离所述震动盘的一侧上，且所述盘形盒的第二进料口位于所述第一出料口的正下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述震动盘设于减震底座上，所述震动盘的外侧罩设有防尘静音罩。

本实用新型的有益效果是：

1、通过将出料料道的出料口与下料料道的第一进料口连通，以使阶梯式导槽不需要与下料料道的出料口精准的对位，即可使物料进入阶梯式导槽内；

2、通过设置转轮料道将物料有序承装于转盘上的放置槽内，使输出物料的方向一致，利于物料的后续加工或码放打包；

3、通过在下料料道的第一进料口设置导向斜面，能够有序将物料导入阶梯式导槽内，防止物料停滞或卡料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型具有防尘静音罩的结构示意图；

图3为本实用新型上料装置结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大示意图；

图5为本实用新型下料料道和转轮料道的配合示意图；

图6为本实用新型图5的B处放大示意图；

图7为本实用新型下料料道和转轮料道主视示意图。

结合附图，作以下说明：

1、震动盘；11、防尘静音罩；2、出料料道；21、导料槽；3、上料装置；31、下料料道；311、第一进料口；3111、导向斜面；312、第一出料口；313、阶梯式导槽；314、挡板；32、转轮料道；321、盘形盒；3211、第二进料口；3212、第二出料口；322、转盘；3221、放置槽；33、上料工作台；34、支撑座；35、固定块；4、减震底座。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。

参阅图1至7，本实用新型提供的一种自动上料机构，包括震动盘1、与震动盘1的出料口相连通的出料料道2，以及与出料料道2对接的上料装置3。其中，上料装置3包括阶梯式的下料料道31和转轮料道32；下料料道31包括第一进料口311、第一出料口312、以及连通第一进料口311和第一出料口312的阶梯式导槽313，第一进料口311与出料料道2的出料口连通；转轮料道32包括盘形盒321和转盘322，转盘322可转动的设于盘形盒321的内部，转盘322的外圆周面上均匀开设有若干个用于承接物料的放置槽3221，盘形盒321的上端开设有与第一出料口312对接的第二进料口3211，盘形盒321的下端开设有与盘形盒321内部连通以使物料有序并间隔输出的第二出料口3212。具体的，上料装置3设置在震动盘1的右侧，震动盘1和上料装置3之间通过出料料道2连通。物料放置于震动盘1内，通过震动盘1的震动使置于其内的物料有序的由震动盘1的出料口输送至出料料道2的进料口，物料通过出料料道2的出料口进入上料装置3的下料料道31的第一进料口311，由第一进料口311进入阶梯式导槽313，再由阶梯式导槽313下方的第一出料口312输出至转轮料道32，由转轮料道32的盘形盒321的第二进料口3211落入转盘322的放置槽3221内，转盘322设置为由间歇式驱动电机驱动(图中未示出)以精确控制转盘322每转一次使放置槽3221置于第二进料口3211的正下方，从而使由第一出料口311落下的物料精准的落入转盘322的放置槽3221内，同时可以理解的是，图中未示出的驱动电机的输出轴与转盘322的中心传动连接，以使转盘322绕其轴心转动使物料有序运输至盘形盒321的第二出料口3212。物料由第二出料口3212流出时，以长度方向平行的统一输出，第二出料口3212可连接便于物料码放的输送通道或后续加工的其他机构。同时为防止物料由第一出料口312下落过程中发生偏移，第一出料口312的一侧的下端靠近转盘322的外缘；为防止卡料，第一出料口312的另一侧下端与转盘322的外缘具有一定距离(如图7所示状态)。

进一步的，出料料道2上设有细长型的导料槽21。具体的，出料料道2水平设置，导料槽21沿出料料道2的长度方向设置且延伸至出料料道2的两端外，导料槽21的宽度与物料的宽度或直径保持一致，以使物料沿其长度方向有序的置于导料槽21内。从而使物料在导料槽21内逐一有序的相互推送至上料装置3的下料料道31的第一进料口311的上方。

进一步的，下料料道31在远离出料料道2的一侧上设有用于止挡物料因惯性继续水平前进的挡板314。第一进料口311与阶梯式导槽313的上端设有一导向斜面3111，第一出料口312与阶梯式导槽313的宽度一致。阶梯式导槽313相对于水平面的倾斜角度为30°至60°。具体的，物料经过惯性作用沿水平方向被推送脱离出料料道2后腾空至于下料料道31的第一进料口311的正上方，为防止物料因惯性的继续水平前行，在下料料道31的右侧设置挡板314，当物料的前端碰触于挡板314上时，物料被阻止继续水平前行，自由落体向下落至第一进料口311的导向斜面3111上，由导向斜面3111滑落至阶梯式导槽313，经过阶梯导向槽313从第一出料口312流出。其中第一出料口312由阶梯式导槽313下端竖直延伸形成，因此第一出料口312的宽度与阶梯式导槽313的宽度一致。其中阶梯导向槽313相对于水平面的倾斜角度优选60°。

进一步的，转盘322的边缘与盘形盒321的内部边缘紧密贴合。具体的，紧密贴合于转盘322外缘上的盘形盒321能够有效防止转盘322在转动时物料脱离出放置槽3221，保证物料能够方向统一且有序的从第二出料口3211流出。

进一步的，上料装置3还包括上料工作台33，以及设于上料工作台33上的支撑座34，下料料道31通过固定块35固定安装于支撑座34上。盘形盒321固定安装于支撑座34远离震动盘1的一侧上，且盘形盒321的第二进料口3211位于第一出料口312的正下方。具体的，出料料道2的进料口一端与震动盘1的出料口连通，出料料道2的出料口一端被支撑于固定块25的上端面上，以使出料料道2水平设置。

进一步的，震动盘1设于减震底座4上，震动盘1的外侧罩设有防尘静音罩11。具体的，防尘静音罩11能够有效的消除震动盘1在工作时产生的噪音，同时防尘静音罩11的上端开设有可打开的门，利于往震动盘1内进行加料。

具体的，本实用新型的物料的输出过程为：

首先将物料加入震动盘1内，打开电源，震动盘1通电震动，转盘322通电绕其轴心间歇性转动；

其次，震动盘1内的物料逐一且有序的进入出料料道2的导料槽21内，物料在导料槽21内互相推送至第一进料口311正上方，物料跌落至导向斜面3111上，滑落至阶梯式导槽313，然后由第一出料口312落下通过第二进料口3211至转盘322的放置槽3221内，物料由第一出料口312落下的频率与转盘322的转动间歇转动频率相同；

最后，物料通过转盘322转动由第二出料口3212流出，此时物料的方向整齐统一。

综上所述，本实用新型提供的一种自动上料机构，通过将出料料道的出料口与下料料道的第一进料口连通，以使阶梯式导槽不需要与下料料道的出料口精准的对位，即可使物料进入阶梯式导槽内；通过设置转轮料道将物料有序承装于转盘上的放置槽内，使输出物料的方向一致，利于物料的后续加工或码放打包；通过在下料料道的第一进料口设置导向斜面，能够有序将物料导入阶梯式导槽内，防止物料停滞或卡料。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动上料机构，包括震动盘(1)、与所述震动盘(1)的出料口相连通的出料料道(2)，以及与所述出料料道(2)对接的上料装置(3)，其特征在于：所述上料装置(3)包括下料料道(31)和转轮料道(32)；所述下料料道(31)包括第一进料口(311)、第一出料口(312)，以及连通所述第一进料口(311)和所述第一出料口(312)的阶梯式导槽(313)，所述第一进料口(311)与所述出料料道(2)的出料口连通；所述转轮料道(32)包括盘形盒(321)和转盘(322)，所述转盘(322)可转动的设于所述盘形盒(321)的内部，所述转盘(322)的外圆周面上均匀开设有若干个用于承接物料的放置槽(3221)，所述盘形盒(321)的上端开设有与所述第一出料口(312)对接的第二进料口(3211)，所述盘形盒(321)的下端开设有与所述盘形盒(321)内部连通以使物料有序并间隔输出的第二出料口(3212)。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述出料料道(2)水平设置，所述出料料道(2)上设有细长型的导料槽(21)。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述下料料道(31)在远离所述出料料道(2)的一侧上设有用于止挡物料因惯性继续水平前进的挡板(314)。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述第一进料口(311)与所述阶梯式导槽(313)通过导向斜面(3111)连通，所述第一出料口(312)与所述阶梯式导槽(313)的宽度一致。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所导向斜面(3111)相对于水平面的倾斜角度为15°至30°。

6.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述转盘(322)的外缘与所述盘形盒(321)的内部边缘紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述上料装置(3)还包括上料工作台(33)，以及设于所述上料工作台(33)上的支撑座(34)，所述下料料道(31)通过固定块(35)固定安装于所述支撑座(34)上。

8.根据权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于：所述盘形盒(321)固定安装于所述支撑座(34)远离所述震动盘(1)的一侧上，且所述盘形盒(321)的第二进料口(3211)位于所述第一出料口(312)的正下方。

9.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述震动盘(1)设于减震底座(4)上，所述震动盘(1)的外侧罩设有防尘静音罩(11)。

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