CN114572660A - 传感器壳体自动排序上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了传感器壳体自动排序上料设备，属于传感器壳体上料设备技术领域，包括底座，底座的内部设有脉冲电磁铁，底座的顶部活动连接有底盘以及设在底盘顶部的顶盘，顶盘的内部设有紧贴在顶盘内壁上的上料盘，其特征在于，上料盘的顶端连接有直线送料器，顶盘的顶部设有一个曲线的下料轨道。本发明通过摆锤构件能够在振动的同时带动拨轮转动，能够对直线送料器中的传感器壳体进行稳定的输送，同时通过拨料板能够对直线送料器中的传感器壳体进行拨动，防止在直线送料器输送时传感器壳体卡在直线送料器中，同时通过均匀的振动能够通过拨轮对传感器的壳体进行输送，能够使各个传感器壳体之间的距离更加的均匀和平稳。

Description

传感器壳体自动排序上料设备
技术领域
本发明涉及传感器壳体上料的设备，特别是涉及传感器壳体自动排序上料设备，属于传感器壳体上料设备技术领域。
背景技术
传感器壳体在上料时通常都是通过振动盘进行稳定的上料，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
而现有的传感器壳体自动排序上料设备，由于传感器壳体的体积较小且不同的传感器的壳体也不一样，因此常用的振动送料器在排序上料进入到直线送料器容易容易产生卡件的问题，同时直线送料器送料的均匀性较差，不方便后续的加工。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决直线送料器容易卡件和均匀性较差的问题，而提供传感器壳体自动排序上料设备。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
传感器壳体自动排序上料设备，包括底座，所述底座的内部设有脉冲电磁铁，所述底座的顶部活动连接有底盘以及设在所述底盘顶部的顶盘，所述顶盘的内部设有紧贴在所述顶盘内壁上的上料盘，其特征在于，所述上料盘的顶端连接有直线送料器，所述顶盘的顶部设有一个曲线的下料轨道，所述下料轨道的一端通过一个圆柱形的管道焊接在所述顶盘上，且下料轨道的另一端位于锥柱的一侧，所述，所述直线送料器上设有分料器，所述分料器包括卡在直线送料器上的框架，所述框架为U形且在框架的内部转动安装有分料轮，所述分料轮的外侧设有多个分料板，所述分料板通过分料杆与所述分料轮连接，所述分料轮的上方设有拨轮，所述拨轮的外侧设有多个拨板，在所述框架的上方固定安装有顶座，所述顶座的顶部开设有滑槽，所述顶座的内部设有转动安装有摆锤构件，所述摆锤构件包括与所述顶座转动连接的转动轮，所述转动轮的顶部插接有圆柱形的摆动臂。
优选的，所述顶盘内部的底部转动连接有离心盘，所述离心盘的中心位置设有锥柱。
优选的，所述锥柱贯穿离心盘并固定在所述离心盘的中心位置处，且在所述离心盘的底部设有固定在所述底盘并与所述离心盘转动连接的转轴。
优选的，所述分料板的外端边缘处为弧形，且在弧形的边缘处粘接有橡胶垫块。
优选的，所述摆锤为半圆形。
优选的，所述转轮的底部倾斜安装有拨片，所述拨片为倾斜安装在所述转动轮的底部，且拨片的底端向所述拨轮倾斜。
优选的，所述滑槽的一端设限位杆，所述限位杆的顶端面向所述摆动臂的一侧设有缓冲垫。
优选的，所述缓冲垫面向摆动臂的一侧设有弧形的凹槽，且弧形凹槽与摆动臂相互配合。
优选的，所述上料盘的顶部与所述直线送料器接触位置的边缘处设有挡板，且在所述挡板上设有拨料杆。
优选的，所述底座和所述底盘之间连接有倾斜的弹簧片。
本发明的有益技术效果：按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备，通过摆锤构件能够在振动的同时带动拨轮转动，能够对直线送料器中的传感器壳体进行稳定的输送，同时通过拨料板能够对直线送料器中的传感器壳体进行拨动，防止在直线送料器输送时传感器壳体卡在直线送料器中，同时通过均匀的振动能够通过拨轮对传感器的壳体进行输送，能够使各个传感器壳体之间的距离更加的均匀和平稳，能够增加后续加工的便捷性。
附图说明
图1为按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备的一优选实施例的离心盘结构示意图；
图3为按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备的一优选实施例的分料轮结构示意图；
图4为按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备的一优选实施例的摆锤构件结构示意图；
图5为按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备的一优选实施例的框架内部结构示意图；
图6为按照本发明的传感器壳体自动排序上料设备的一优选实施例的离心盘结构示意图。
图中：1、底座；2、底盘；3、顶盘；4、下料轨道；5、挡板；6、上料盘；7、拨料杆；8、直线送料器；9、分料器；10、离心盘；11、分料轮；12、框架；13、顶座；14、限位杆；15、摆动臂；16、分料板；17、分料杆；18、摆锤；19、转动轮；20、拨片；21、拨轮；22、拨板；23、锥柱。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图6所示，本实施例提供的传感器壳体自动排序上料设备，包括底座1，所述底座1的内部设有脉冲电磁铁，可以使底盘2和顶盘3同时座垂直方向振动，同时底座1和底盘2之间连接有倾斜的弹簧片，弹簧片的两端均通过螺栓与底座1和底盘2连接，由弹簧片带动底盘2和顶盘3绕轴做扭摆振动，料斗内的零件受到振动沿螺旋的上料盘6上升，所述底座1的顶部活动连接有底盘2以及设在所述底盘2顶部的顶盘3，所述顶盘3的内部设有紧贴在所述顶盘3内壁上的上料盘6，所述上料盘6的顶端连接有直线送料器8，所述上料盘6的顶部与直线送料器8接触位置的边缘处设有挡板5，且在所述挡板5上设有拨料杆7，根据需要上料的传感器壳体的形状和结构的不同，相对应的安装不同数量的拨料杆7，在送料的过程中对传感器壳体的位置进行改变，且拨料杆7的形状也能够根据实际的需要进行改变，同时将拨料杆7焊接在挡板5上，所述顶盘3内部的底部转动连接有离心盘10，所述离心盘10的中心位置设有锥柱23，锥柱23与所离心盘10的中心位置固定连接，且所述顶盘3的顶部设有一个曲线的下料轨道4，所述下料轨道4的一端通过一个圆柱形的管道焊接在所述顶盘3上，且下料轨道4的另一端位于锥柱23的一侧，因此随着锥柱23在本装置使用时，能够通过振动带动离心盘10在顶盘3中转动，进而能够将下料轨道4上的传感器壳体摆放在离心盘10上，减少密集上料时物料堆积在顶盘3的一侧，通过离心盘10的转动产生离心力将位于离心盘10上的物料甩出到顶盘3中，在振动的过程中将物料稳定有序的输送到直线送料器8中，所述直线送料器8上设有分料器9。
在本实施例中，如图2-图5所示，所述分料器9包括卡在直线送料器8上的框架12，所述框架12为U形且在框架12的内部转动安装有分料轮11，所述分料轮11的外侧设有多个分料板16，分料板16通过分料杆17与分料轮11连接，且所述分料板16的外端边缘处为弧形，且在弧形的边缘处粘接有橡胶垫块，能够有效地减少在分料过程中分料板16对传感器壳体表面造成损伤，同时在分料轮11的上方设有拨轮21，所述拨轮21的外侧设有多个拨板22，所述拨板22转动能够与所述分料轮11上的分料板16相互接触，并能够带动分料轮11转动，在所述框架12的上方固定安装有顶座13，所述顶座13的顶部开设有滑槽，所述顶座13的内部设有转动安装有摆锤18构件。
在本实施例中，如图4所示，所述摆锤18构件包括与所述顶座13转动连接的转动轮19，所述转动轮19卡在所述顶座13的内部，并通过转动轮19两端的转轴与所述顶座13的内壁转动连接，所述转动轮19的顶部插接有圆柱形的摆动臂15，插接处可通过焊接或者胶水进行固定，增加摆动臂15与所述转动轮19连接的稳定性，所述摆动臂15的顶端固定安装有摆锤18，所述摆锤18为半圆形，所述转轮的底部设有拨片20，所述拨片20为倾斜安装在所述转动轮19的底部，且拨片20的底端向所述拨轮21倾斜，用于在振荡时拨动拨轮21转动。
在本实施例中，如图5所示，滑槽的一端设限位杆14，所述限位杆14的顶端面向所述摆动臂15的一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫面向摆动臂15的一侧设有弧形的凹槽，且弧形凹槽与摆动臂15相互配合，用于对摆动臂15进行限位，同时在通过缓冲垫能够减少摆动臂15在摆动后对顶座13的撞击，减少顶座13损伤的同时又能够减少摆动臂15的回弹，保证每一次振动仅能使拨轮21转动一次，进而能够使分料轮11的转动也更加的均匀，能够使直线送料器8输送的传感器壳体更加的均匀和稳定，增加后续工序的便捷性。
在本实施例中，如图6所示，锥柱23贯穿离心盘10并焊接在所述离心盘10的中心位置处，通过锥柱23能够方便倾倒物料时，使传感器的壳体均匀分布在离心盘10或者顶盘3中，方便后续的上料，在离心盘10的底部设有固定在底盘2上的转轴，转轴与离心盘10转动连接，且离心盘10在转轴上能够滑动，同时在转轴的顶端设有限位点，防止在离心盘10转动时脱离转轴。
在本实施例中，如图1-图6所示，本实施例提供的传感器壳体自动排序上料设备的工作过程如下：
步骤1：使用时，通过连接一个外部的供料装置，将传感器壳体倒入到下料轨道4上，同时启动本装置，通过脉冲电磁铁和弹簧片带动顶盘3做摇摆振动，带动传感器壳体上升，在上升的过程中，通过拨料杆7对壳体进行筛选，根据需要导出的壳体位置或者方向对壳体进行筛选，不合格的将重新推入到顶盘3中重新进行上料和筛选；
步骤2：筛选完成后的传感器壳体进入到直线送料器8中，在送料的过程中进入到分料器9中，在振动送料的过程中，通过振动能够带动摆锤18振动，摆锤18振动的过程中，绕着转动轮19转动，通过拨片20拨动拨轮21转动，再通过拨轮21带动分料轮11转动，通过分料轮11对直线送料器8上的传感器壳体进行分类，通过分料板16对壳体进行分隔和推送，相邻的两个分料板16之间推送一个传感器壳体，根据振动的频率，对传感器的壳体进行稳定的输送。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的传感器壳体自动排序上料设备，通过摆锤18构件能够在振动的同时带动拨轮21转动，能够对直线送料器8中的传感器壳体进行稳定的输送，同时通过拨料板能够对直线送料器8中的传感器壳体进行拨动，防止在直线送料器8输送时传感器壳体卡在直线送料器8中，同时通过均匀的振动能够通过拨轮21对传感器的壳体进行输送，能够使各个传感器壳体之间的距离更加的均匀和平稳，能够增加后续加工的便捷性。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.传感器壳体自动排序上料设备，包括底座(1)，所述底座(1)的内部设有脉冲电磁铁，所述底座(1)的顶部活动连接有底盘(2)以及设在所述底盘(2)顶部的顶盘(3)，所述顶盘(3)的内部设有紧贴在所述顶盘(3)内壁上的上料盘(6)，其特征在于，所述上料盘(6)的顶端连接有直线送料器(8)，所述顶盘(3)的顶部设有一个曲线的下料轨道(4)，所述下料轨道(4)的一端通过一个圆柱形的管道焊接在所述顶盘(3)上，且下料轨道(4)的另一端位于锥柱(23)的一侧，所述，所述直线送料器(8)上设有分料器(9)，所述分料器(9)包括卡在直线送料器(8)上的框架(12)，所述框架(12)为U形且在框架(12)的内部转动安装有分料轮(11)，所述分料轮(11)的外侧设有多个分料板(16)，所述分料板(16)通过分料杆17与所述分料轮(11)连接，所述分料轮(11)的上方设有拨轮(21)，所述拨轮(21)的外侧设有多个拨板(22)，在所述框架(12)的上方固定安装有顶座(13)，所述顶座(13)的顶部开设有滑槽，所述顶座(13)的内部设有转动安装有摆锤(18)构件，所述摆锤(18)构件包括与所述顶座(13)转动连接的转动轮(19)，所述转动轮(19)的顶部插接有圆柱形的摆动臂(15)。
2.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述顶盘(3)内部的底部转动连接有离心盘(10)，所述离心盘(10)的中心位置设有锥柱(23)。
3.根据权利要求2所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述锥柱(23)贯穿离心盘(10)并固定在所述离心盘(10)的中心位置处，且在所述离心盘(10)的底部设有固定在所述底盘(2)并与所述离心盘(10)转动连接的转轴。
4.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述分料板(16)的外端边缘处为弧形，且在弧形的边缘处粘接有橡胶垫块。
5.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述摆锤(18)为半圆形。
6.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述转轮的底部倾斜安装有拨片(20)，所述拨片(20)为倾斜安装在所述转动轮(19)的底部，且拨片(20)的底端向所述拨轮(21)倾斜。
7.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述滑槽的一端设限位杆(14)，所述限位杆(14)的顶端面向所述摆动臂(15)的一侧设有缓冲垫。
8.根据权利要求7所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述缓冲垫面向摆动臂(15)的一侧设有弧形的凹槽，且弧形凹槽与摆动臂(15)相互配合。
9.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述上料盘(6)的顶部与所述直线送料器(8)接触位置的边缘处设有挡板(5)，且在所述挡板(5)上设有拨料杆(7)。
10.根据权利要求1所述的传感器壳体自动排序上料设备，其特征在于，所述底座(1)和所述底盘(2)之间连接有倾斜的弹簧片。
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