KR100220093B1 - 부품정송장치 - Google Patents

Abstract

볼트 등의 머리가 달린 부품을조 현조(縣)한 자세(매달려 숙인 자세)로 다음 공정에 공급하기 위해 로터리 파츠 휘더의 부품의 송출의 효율화를 도모하는 기구에 관한 것이다.

종래의 로터리 파츠 휘더에 있어서는, 상기 부품을 회전체의 원심력에 의해 직경의 방향에 날린후에 다음 공정에 공급할 때에 유력한 ① 자세 교정수단과 ② 다음 공정에의 반송수단이 없었기 때문에, 다음 공정에서 부품 공급의 효율을 높일 수 없었다.

그러므로, 본 발명의 로터리 파츠 휘더에 있어서는 직경의 방향에 날려보낸 상기 부품을 현조한 자세로 확실히 유지하는 부재와 당해 부재를 비틀림 진동시켜 상기 부품을 반송하는 수단을 구비함으로서, 상기 문제점을 해결하였다.

본건 발명의 구성과 그 작용은 머리가 붙은 부품은 관련 출원실원평 2-4544에 표시된 바와같이, 회전체 75의 회전에 의해 원심력에 의한 블레이드 부재 72에 보조되면서 직경외 방향으로 이동되어 최종적으로 축부지지부재 90상에 재치된다.

당해 축부지지부재 90은 비틀림 진동체 83과 같이 비틀림 진동을 하므로 상기 부품은 진행방향으로 가세를 받으면서, 막힘이나 슬립이 생기지 않고 순조롭게 다음 공정에 이행된다.

머리가 달린 부품을 현조된 자세로 확실하게 다음 공정에 공급할 수 있음이 가능할 뿐 더러 공급속도가 빠르게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

부품정송장치

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 부품정송장치의 전체를 나타내는 측단면도.

제2도는 동 부분 파단(破斷)사시도.

제3도는 제1도에서의 III-III선 방향단면도.

제4도는 종래예의 부품정송장치의 전체를 나타내는 측단면도.

제5도는 동 평면도.

제6도는 다른 종래예의 부품정송장치의 일부를 나타내는 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

71 : 부품현조(懸)부재 75 : 회전체

75a : 최상방부(最上方部) 83 : 비틀림 진동체

90 : 축부(軸部)지지부재

본 발명은 예컨데, 볼트를 현조(縣; 메달은)한 자세에서 다음 공정으로 공급하기 위한 부품정송장치에 관한 것이다.

제4도 및 제5도는 이와같은 부품정송장치의 종래예를 나타낸 것인데, 도면에서 거의 원통모양의 보울(bowl)(1)내에는 그 최상방부(8a)가 보울(1)의 상연부(上緣部)에 일체적으로 형성된 수평플랜지부(1a)와 거의 같은 레벨이 되도록, 경사지게 배설된 원판(8)이 설치되어 있으며, 이 중앙부에 일정하게 고정된 회전축(9)은 보울(1)의 저부에 형성된 중앙개구(1b)를 통해서 아래쪽으로 연장되어 있으며, 커플링(12a),(12b)에 의해 모터(13)에 결합되어 있다.

회전축(9)은 정지부(11)에 고정된 긴 쪽의 축수(軸受)부재(10)에 의해 회동자재하게 지지되고 있다.

보울(1)의 바닥 벽에는 풀리(2')가 베어링 B를 통해서 일체적으로 고정되어 있으며, 이 주위부에 형성된 홈에 벨트(3')를 권장(卷裝)시키고, 이것은 다른쪽에는 모터풀리(4)에 권장되어 있다.

모터 풀리(4)에 일체적으로 고정된 회전축(5)은 모터(6)의 회전축과 일체화되어 있다.

또, 보울(1)의 플랜지부(1a)의 외연부(外緣部)에 따라서 원호모양의 부품현조부재(14)가 정지부(7)에 고정되어 있다.

보울(1)은 풀리(2'),(4), 벨트(3')를 통해서 모터(6)에 의해 제5도에서의 화살표방향으로 회전한다.

또, 원판(8)은 커플링(12a),(12b)을 통해서 모터(13)에 의해 같은 방향으로 회전하나, 회전속도는 보울(1)의 그것보다는 크다.

또, 플랜지부(1a)는 수평상으로 형성되어 있으나, 이 접선방향으로 연장하도록 슈트(15)가 소정의 경사각으로 배설되고 있으며, 이것은 1쌍의 대재(帶材)(16a),(16b)로 구성되는데 이 사이에 정송해야 할, 예컨데 6각 볼트 m의 각 모양의 두부 h를 현조시킬 수 있는 크기로 되어 있다.

종래예는 이상과 같이 구성되는 것인데, 보울(1)내에 배설된 원판(8)위에는 다수의 볼트 m이 수용되어 있으며, 이것이 모터(13)에 의한 회전력에 의해 고속으로 회전하고 있으며, 볼트 m은 원심력을 받아 최상방부(8a)에서 직경밖의 방향으로 날라가서, 이 바깥쪽에 배설된 제1회전체로서의 보울(1)의 플랜지부(1a)위에 얹혀진다.

플랜지부(1a)위에서는 보울(1)은 같은 방향으로 회전하고 있으므로 이 회전과 함께 제5도에 나타낸 화살표 방향으로 반송된다.

그리고, 볼트 m의 형상에 따라, 또 보울(1)의 회전력에 의해 제5도에 나타낸 것과 같이 옆으로 누운 자세에서 두부를 뒷쪽으로 하던가 앞쪽으로 해서 이송되며, 그리고 슈트(15)위에는 이 옆으로 누운 자세에서 전송되는데, 이 슈트(15)를 활주중에 중력작용에 의해 현조한 자세, 즉 제5도에 나타낸 것과 같이 그 두부 h를 대재(16a),(16b)에 계합(係合)시킨 자세에서 다음 공정에 공급되도록 되어 있다.

그런데, 상술한 종래예에서는 볼트 m을 보울(1)에서 옆으로 누운 자세에서 슈트(15)에 공급하고, 이 슈트(15)위에서 현조된 자세를 취하므로, 볼트의 형상에 따라서는 중심(重心)이 두부에 있는 것이 있어서, 즉 축부가 비교적 짧은 볼트라면, 그 두부 h를 대재(16a),(16b) 위에서 옆으로 된 상태에서 지지시켜서, 축부 ℓ은 불안정하면서도 회동하는 일이 없이 옆으로 누운 자세에서 그대로 다음 공정에 공급되는 경우가 있다.

그렇지만, 이와같은 중심(重心)이 두부 h에 있는 것처럼 축부 ℓ이 짧거나 혹은 축부에 있어도 이 축부가 짧아서 두부 h쪽으로 중심이 있는것 같은 볼트 m이라 할지라도 슈트(15)의 경사를 적절히 하고, 또한 그 활주를 행하는 과정을 적절히 취하면, 이 과정중에서 현조한 자세를 취할 수가 있다.

그렇지만, 이것으로는 다음 공정의 공급효율이 대단히 낮고, 이 상류측에 배설된 부품정송장치의 공급효율을 그 이하로 하지 않으면 안되며, 전체로서의 효율은 대단히 낮은 것이었다.

제6도는 다른 종래예의 부품정송장치를 나타내는 것으로, 상술한 종래예에 대응하는 부분에 대해서는 같은 부호를 붙여서 그 상세한 설명은 생략한다.

본 종래예의 보울(21)도 대체로 원통모양이나, 그 상연부에는 플랜지부가 형성되어 있지 않고, 볼트 m의 두부 h를 계합시킬 수 있는 간격을 두고 호상의 볼트 현조부재(22')가 원호상으로 배설되어 정지부에 고정되어 있다.

이 부재(22')의 슈트로의 접속부의 가까이에서는 제6도에서 왼쪽에 나타낸 것과 같이 직경안쪽방향으로 돌출하는 지지부(23)를 형성하고 있으며, 상술한 종래예와 마찬가지로 원판(8)위에 다수 수용된 볼트 m은 원심력에 의해 최상방부(8a)에서 직경 바깥쪽으로 튕겨져서, 보울(21)의 상연부와 현조부재(22')와의 사이의 틈 S에 끼워져서, 두부 h가 보울(21)의 상연부와 현조부재(22')와의 하연부에서 지지되는데, 즉 수직으로 현조된 자세에서 슈트를 향해서 이송되어, 슈트에는 거의 직립한 자세, 즉 소망하는 현조된 자세로서 공급되므로, 상기 종래예에서와 같이 슈트위에서 현조한 자세로 변경시킬 필요가 없이, 이대로 슈트의 경사를 작게하거나, 누르는 수단을 설치해 두면 그 자세를 흐트러뜨리지 않고, 또 그 축부 ℓ이 비교적 짧은 볼트 m이라 할지라도 다음 공정에 소망하는 자세로서 공급할 수가 있다.

그런데, 제6도의 종래예에서는 보울(21)의 회전에 의해 볼트 m이 현조된 후, 반송되는 것인데, 반송력은 축부 ℓ과 보울(21)의 상연부와의 접촉에 의해 주어진다.

따라서, 점접촉에 가까운 상태에서 반송력이 주어지게 되는 것이나, 보울(21)의 상연부에 따라서 이송될때에 보울(21)의 회전수에 따라서는 슬립이 생긴다.

즉, 반송되지 않고 보울(21)의 상연부와 현조부재(22')와의 사이에서 그 위치에서 정지하여 회전만 하고, 이로써는 반송되지 않는데, 최상방부(8a)로부터 튕겨져서 틈 S에 현조한 직후의 볼트는 비교적 큰 반송력을 받고, 계속해서 순차적으로 이 틈 S로 튕겨져서 현조한 자세의 볼트 m은 후속하는 볼트 m의 압압력에 의해 하류측으로 이송된다.

그렇지만, 슬립 상태에 의해서 정지하고 있으므로, 다음에 반송되어 오는 볼트 m의 축부 ℓ과 서로 간섭하여 모처럼 현조한 자세를 취하고 있었던 것이 옆으로 누운 자세로 된다든가, 뒤엉켜서 하류측으로 반송되지 못하게 되는 경우가 있다.

또, 제4도, 제5도에 나타낸 종래예 및 제6도에 나타낸 종래예 모두 부품 m의 형상이 원형두부를 가진 볼트일때는, 이 볼트가 원판(8)위의 하방부에 투입 공급되더라도, 원판(8)의 회전에 의한 원심력으로는 볼트 m이 회전할 뿐이고, 바깥쪽의 상방으로 이송되기 어려우며, 그 결과 틈 S내에 소정의 자세로 유지되는 볼트 m의 수가 드물게 된다.

본 발명은, 상술한 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 종래보다 좋은 효율로 현조한 자세에서 볼트 모양 부품을 다음공정에 공급할 수 있는 부품정송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적은 거의 밥그릇 모양의 비틀림 진동체와, 이 비틀림 진동체내에 그 최상방부가 이 비틀림 진동체의 상연부의 레벨에 거의 일치하도록 경사시켜 배설된 원판모양의 회전체와, 이 비틀림 진동체의 상연부를 따라 정송해야 할 두부와 축부로 되는 볼트 모양 부품의 상술한 축부보다는 크지만 상술한 두부보다는 작은 폭의 틈을 형성하도록 정지측에 고정된 호상의 부품현조부재로서 되며, 상기 회전체의 최하방부와 상기의 비틀림 진동체의 내주벽부(內周壁部)로서 형성되는 공간내에 수용된 볼트모양 부품을 상기 틈을 향해서 상기 회전체와의 사이의 마찰력 및 이 회전체의 회전에 의한 원심력에 의해서 이동시켜서, 이 회전체의 최상방부에서 이 부품의 두부를 받아, 상기 비틀림 진동체의 상연부에 따라 현조된 자세로서 반송하고, 상기 비틀림 진동체의 상연부에 따라서 이 비틀림 진동체의 직경 외측으로 향하여 경사진 원호상의 축부 지지부재를 일체적으로 고정하고, 상기 부품의 축부를 이 축부 지지부재에 지지시키면서 현조된 자세로 이 부품을 반송하도록 한 것을 특징으로 하는 부품정송장치에 의해서 달성된다.

원판모양의 회전체 위에는 다수의 볼트 모양부품, 예컨데 볼트가 수용되어 있다.

회전체의 회전에 의해 볼트는 회전체와의 사이의 마찰력에 의해 함께 이동하는 것인데, 원심력을 받아서 최상상부에 다다르면, 여기서부터 회전체의 상연부로 튕겨져서 이것과 호상의 부품현조부재와의 사이에 형성되는 틈에 축부가 삽통하여 두부가 비틀림 진동체의 상연부와 부품현조부재로서 지지되어져 하류측으로 비틀림 진동체의 비틀림 진동에 의해 반송된다.

이때, 축부는 비틀림 진동체의 진동력을 받아서 반송되므로, 부품의 슬립이 확실하게 방지되며, 비틀림 진동체의 이동속도로 이송되어 다음 공정으로 현조된 자세에서 공급할 수가 있다.

종래와 같이, 축부가 비교적 짧은 볼트 모양부품이라 할지라도 확실하게 제2종래예와 마찬가지로 현조된 자세를 취하게 할 수 있고, 또 제2도의 종래예에 비해서 그 현조한 자세에서의 공급속도는 훨씬 크다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예에 의한 부품정송장치에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.

제1도 내지 제3도는 본 실시예의 전체를 나타내는 것인데, 전체는 참고부호(70)으로 나타냈으며, 주로 부품정송용의 로터리휘더(rotary feeder)(41) 및 이에 접속되는 슈트(32)로서 되어 있다.

거의 밥그릇 모양의 비틀림 진동체(83)내에는 원판모양의 회전체(75)가 그 상연부(75a)를 비틀림 진동체(83)의 상연부와 거의 동일레벨이 되도록 경사지게 배설되고, 이 중앙부에 고정된 회전축(76)은 클러치(87)를 통해서 모터(88)에 결합되어 있다.

회전축(76)은 틀의 몸통(40)내에 수용된 긴 손모양의 축수(軸受)부재(81)에 의해 회동자재하게 지지되어 있다.

비틀림 진동체(83)의 상연부에는, 이것과 틈 S를 형성하도록 호상이고, 또한 단면이 대체로 L자 모양인 볼트현조부재(71)가 커버(34)의 내주벽면에 고정된 L자모양의 원호상의 앵글부재(47)를 통해서 고정되어 있다.

상기 틈 S'는, 볼트 m의 두부 h'보다는 작으나, 이 축부 ℓ'보다는 큰 폭을 가지고 있다.

또, 비틀림 진동체(83)의 상연부에는 직경 바깥쪽 아래로 향해서 경사된 원호상의 축지지부재(90)가 호상의 앵글부재(89)에 용접에 의해 비틀림 진동체(83)에 고정되어 있다.

판스프링 부착 블럭(3)은, 비틀림 진동체(83)의 바닥 벽부에 일체적으로 형성되며, 이 판스프링 부착 블럭(2)과 베이스(22)는 같은 각도 간격으로 경사배설된 판스프링(27)에 의해 결합되어 있다.

비틀림 진동체(83)의 바닥면에는 다시 제3도에 나타낸 것과 같이 가동 코어(core)(23a),(23b)가 직경방향으로 마주보도록 고정되어 있으며, 여기에 그 자기흡인력이 상반되는 방향으로 발생하게 전자석(電磁石)(24a),(24b)이 베이스(22)에 볼트 조임된 지지부재(26a),(26b)에 고정되어 있다.

전자석(24a),(24b)은 가동코어(23a),(23b)와 틈을 두고 마주하고 있다.

또, 전자석(24a),(24b)에는 전자코일(25a),(25b)가 감겨져 있다.

전자코일(25a),(25b)에 교류를 통전하면, 비틀림 진동체(83)에 비틀림 진동력이 주어진다.

이와같은 비틀림 진동구동부는 커버(83)의 하방 통부(筒部)(30)에 의해서 피복되며, 전체는 진동방지 고무(28)에 의해서 바닥판(31)위에 지지되어 있다.

그리고, 부호(29a)(29b), (33a)(33b)는 장치전체의 높이 조정용의 너트를 가리킨다.

슈트(32)는, 볼트 m의 두부 h 보다는 틈이 작은 홈(61)을 형성하는 1쌍의 측판(60a),(60b)으로 구성되며, 홈(61)의 깊이는 볼트 m의 축부 ℓ의 길이보다도 깊게 형성되어 있다.

또, 슈트(32)의 홈(61)을 구비한 단부 단면은, 비틀림 진동체(83)에 설치한 축부 지지부재(90)의 상단면과 거의 동일 레벨에 있으며, 이에 의해 볼트 m의 슈트(32)로의 반송이 부드럽게 행해지도록 되어 있다.

한편, 원판모양의 회전체(75)의 면위에는 이 회전체(75)의 반지름 방향으로 연장하는 블레이드 모양 부재(72)가, 90도 간격으로 4개 부착되어 있다.

이들 각 블레이드 모양 부재(72)에는 회전방향측의 연부에 하향의 테이퍼(72a)가 각각 형성되어 있다.

이상 본 발명의 실시예에 의한 부품정송장치의 구성에 대해서 설명했는데, 다음은 그 작용에 대해서 설명한다.

도면에서, 회전체(75)의 위에는 뚜렷하게 표시되어 있지 않지만, 실제로는 높은 밀도로 원형머리 모양의 볼트 m'을 수용하고 있는 것으로 한다.

로터리 휘더(41)내에 다량의 볼트 m'를 넣으면, 그 많은 것은 회전체(75)의 하방부와 비틀림 진동체(83)의 내벽부로 구성되는 공간내에 수용된다.

모터(88)를 구동하면, 그 회전력은 클러치(87)를 통해서 회전체(75)에 전달되고, 제2도에서 화살표로 나타낸 방향으로 고속으로 회전한다.

코일(25a),(25b)에도 교류가 통전되고, 비틀림 진동체(83)는 공지한 것과 같이 비틀림 진동력을 받아서 진동한다.

볼트 m'의 두부가 원형모양이므로 회전체(75)의 안쪽부분에 존재하는 볼트 m은 전동(轉動)할 뿐이며, 바깥쪽으로 이행되기 어려운것도 있으나, 블레이드 모양 부재(72)에 의해 정지되어 있는 볼트 m'는 함께 상방으로 이송되어 그 원심력으로 회전판(75)의 최상방부(75a)와 거의 같은 레벨에 있는 비틀림 진동체(83)의 상연부로 안내된다.

이때, 대부분은 축부 ℓ'를 틈 S'로 향해서 튕겨진다.

따라서, 볼트 m'은 부품현조부재(71)의 하연과 비틀림 진동체(83)의 상연부와의 사이에 용이하게 삽통되어, 볼트 m'의 축부 ℓ'은 축지지부재(90)위에 재치(載置)된다.

이렇게 해서 틈 S내로 삽입된 볼트 m'의 축부 ℓ'은 축지지부재(90)와 면접촉(面接觸)으로 당접(當接)한다.

본 발명에서는, 비틀림 진동체(83)는 비틀림 진동을 행하므로, 축부지지부재(90)도 함께 비틀림 진동을 행하여, 볼트 m'은 진행방향으로 보조세력을 받는다.

따라서, 틈 S내에서 반송도중에 있는 볼트 m'의 흐름에 막힘이 발생함이 없고, 볼트 m'은 비틀림 진동체(83)의 진동으로 부드럽게 이송되어 슈트(32)로 반송된다.

슈트(32)로의 전송시에는 제2도에 나타낸 것과 같이, 볼트 m'은 경사된 자세에서 슈트(32)로 전송되는 것인데, 볼트 m'의 축부 ℓ'이 지지부재(90)와의 당접에서 이탈됨에 따라, 볼트 m'은 중력작용에 의해 1쌍의 측판(60a),(60b) 사이의 홈(61)내에서 자동적으로 수직의 현조자세를 취하여, 이하 소정의 수직의 자세를 유지하여 슈트(32)에서 다음 공정으로 공급된다.

한편, 회전체(75)의 원심력에 의해 바깥쪽으로 이행되면서도 틈 S내에 삽통되지 못한 볼트 m'는, 회전체(75)위에서 전동하면서 안쪽으로 낙하하여, 그 대부분은 다시 블레이드 모양 부재(72)에 정지된다.

이로 인해, 볼트 m'은 다시 원심력으로 원활히 비틀림 진동체(93)의 상연부로 이행된다.

그리고, 블레이드 모양 부재(72)에 테이퍼(72a)가 설치되어 있으므로, 오버 플로우(over flow)가 있을 듯한 낌새로 회전체(75)의 최상방부(75a)로 가져가게 하더라도, 이 블레이드 모양 부재(72)를 뛰어넘어서 후방으로 배제되므로, 틈 S'로는 적당량이 도입되며, 물어 넣기나 볼트 m'사이의 충돌로 이들이 손상되는 것이 미연에 방지된다.

이상, 본 발명의 실시예에 대해서 설명했는데, 물론 본 발명은 이에 한정됨이 없이 본 발명의 기술적 사상을 기본으로 한 여러가지의 변형이 가능하다.

예를들면, 이상의 실시예에서는 부품으로서는 원두형상의 볼트 m'을 설명했으나, 볼트로서는 이것에 한정됨이 없이 소위 종래예에서 나타낸 6각 머리를 가진 볼트 m, 스프링 워셔 부착 조립품으로서의 볼트등에도 적용이 가능하다

그리고, 6각 머리 볼트 m의 경우에는, 볼트와 회전체(75)와의 접촉면적이 크고, 따라서 회전체(75)와의 사이의 마찰력이 커서 원형머리볼트 m'보다 전동하기 어려우며, 이 볼트는 마찰력과 원심력으로 용이하게 바깥쪽으로 이행하거나 튕겨나가므로, 블레이드 모양 부재(72)를 회전체(75)에 설치하지 않아도 좋다.

또, 블레이드 모양 부재(72)의 테이퍼(72a)의 각도는, 볼트의 크기 및 회전체(75)의 회전속도 등에 의해 적당히 설정하는 것이 바람직하다.

테이퍼(72a)의 각도를 보다 수직에 가깝게 하므로서, 볼트를 정지하는 작용은 강해진다.

따라서, 테이퍼의 각도를 보다 수직에 가깝게 하면, 회전체(75)의 회전에 의해 블레이드 모양 부재(72)를 넘어서 후방으로 튕겨나가는 볼트의 수를 적게할 수 있고, 이로인해 볼트 m'의 틈 S로의 공급량을 늘리도록 조정할 수 있다.

또, 이상의 실시예에서는 회전체(75)를 회동시키는 구동부로서는 모터(88) 및 이 회전축에 결합된 클러치(87)를 통하도록했으나 이 클러치(87) 대신에 자동적인 커플링을 사용해서 회전을 전달하도록 해도 좋다.

또, 슈트(32)에서 로터리 휘더(41)로부터 경사한 모양으로 전송하도록 한 슈트(32)에 의해 수직의 현조자세를 취하도록 했는데, 이에 2개의 로드(rod)를 사용하여 그 위에서 수직한 자세로 변경하도록 해도 좋다.

이상에서 기술한 것처럼 본 발명의 부품정송장치에 의하면, 볼트모양 부품을 현조한 자세로서 다음 공정에 종래보다 훨씬 높은 효율로 공급할 수 있다.

Claims (4)

1. 저벽부에 일체적으로 형성된 판스프링 취부블럭(3)에 경사 배설된 판스프링(27)과, 저면에 직경방향으로 고정된 가동코어(23a,23b)와, 상기 가동코어(23a,23b)와 공간을 두고 대향하도록 고정된 전자코일(25a,25b)이 감긴 전자석(24a,24b)으로 이루어지는 거의 밥그릇 모양의 비틀림 진동체와, 이 비틀림 진동체 내에 그 최상방부가 이 비틀림 진동체의 상연부의 레벨에 거의 일치하도록 경사해서 배설된 원판모양의 회전체와, 상기 비틀림 진동체의 상연부에 따라서, 전송하려하는 두부와 축부로서 되는 볼트 모양 부품의 상기 축부보다는 크나, 상기 두부보다는 작은 폭의 간격을 형성하도록 정지측에 고정된 호상의 부품현조부재로서 되며, 상기 회전체의 최하방부와 상기 비틀림 진동체의 내주벽부로서 형성되는 공간내에 수용된 볼트 모양 부품을 상기 간격을 향해 상기 회전체와의 사이의 마찰력 및 이 회전체의 회전에 의한 원심력에 의해서 이동시키고, 이 회전체의 최상방부에서 이 부품의 두부를 받아, 상기 비틀림 진동체의 상연부에 따라서 현조된 자세로 운송하고, 상기 비틀림 진동체의 상연부에 따라서 이 비틀림 진동체의 직경외측으로 향하여 경사진 원호상의 축부지지부재를 일체적으로 고정하고, 상기 부품의 축부를 이 축부지지부재에 지지시키면서 현조된 자세로 이 부품을 반송하도록 한 것을 특징으로 하는 부품정송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전체의 면위에 하나이상 반경 방향으로 연장되는 플레이트상 부재를 취부한 것을 특징으로 하는 부품정송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 플레이트상 부재의 회전방향을 따라 하향하는 테이퍼를 형성시킨 것을 특징으로 하는 부품정송장치.
4. 제3항에 있어서, 블레이드 모양 부재의 회전방향측의 연부에 회전방향에 따라서 하향의 테이퍼를 형성시킨 부품정송장치.