CN111086861A - 一种自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动送料设备，包含：支架；滚筒送料装置，包含具有一开口的滚筒本体、配置于滚筒本体内周壁上的上料块、以及用于驱动滚筒本体转动的驱动机构；及直振送料装置，支撑于支架上，包含直振机构、支撑于直振机构上的第一筛选单元、以及第二筛选单元，第一筛选单元配置有接料槽和连通接料槽的第一料道，第二筛选单元配置有接续于第一料道以将物料依序送出的第二料道；第一筛选单元穿过开口并配置于滚筒本体内、以使筛落的物料掉落至滚筒本体内；上料块与滚筒本体同步转动的过程中铲起物料、并在转动至接料槽上方时将物料倒入接料槽，物料在直振机构带动下经第一料道和第二料道送出。

Description

一种自动送料设备

技术领域

本发明涉属于振动送料设备生产技术领域，具体涉及一种自动送料设备。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

振动盘一体加工成型，其中设计的曲面，送料槽等外形特征精度要求高且加工难度大，必须采用四轴甚至五轴加工中心进行加工。鉴于该问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有滚筒送料装置的自动送料设备，通过滚筒送料装置将物料送入直振送料装置，滚筒装置加工简单解决了现有的振动盘加工难度大的技术问题。

本发明是这样实现的，一种自动送料设备，包含：支架；

滚筒送料装置，支撑于支架上，包含具有一开口的滚筒本体、配置于滚筒本体内周壁上的上料块、以及用于驱动滚筒本体转动的驱动机构；及

直振送料装置，支撑于支架上，包含直振机构、支撑于直振机构上的第一筛选单元、以及第二筛选单元，所述第一筛选单元配置有接料槽和连通所述接料槽的第一料道，所述第二筛选单元配置有接续于所述第一料道以将物料依序送出的第二料道；

所述第一筛选单元穿过所述开口并配置于所述滚筒本体内、以使筛落的物料掉落至滚筒本体内；上料块与滚筒本体同步转动的过程中铲起物料、并在转动至所述接料槽上方时将物料倒入所述接料槽，物料在所述直振机构带动下经所述第一料道和第二料道送出。

较佳地，所述开口位于所述筒体本体的前端，所述上料块配置于靠近所述滚筒本体上远离所述开口的另一端，所述滚筒本体由前向后向下倾斜以使物料能够滑落至所述上料快处。

较佳地，所述开口处配置有一环形挡板；所述筒体本体的内周间隔配置有多个上料块。

较佳地，所述第一料道包含第一筛选段和第二筛选段，所述第一筛选单元上配置有位于接料槽前端用以筛落未进入第一筛选段的物料的第一落料口、以及位于第一料道接续于第二料道处的旁侧用以筛落未进入第二筛选段的物料的第二落料口。

较佳地，所述第一筛选单元包含配置于接料槽后端的第一挡部、以及配置于接料槽左右两侧的第二挡部和第三挡部，所述第一挡部、第二挡部和第三挡部围拢形成所述接料槽。

较佳地，所述第一筛选单元包含沿左右方向形成在所述第二挡部或第三挡部远离所述接料槽的一侧的第三料道，所述第三料道通过形成在所述第三挡部或第二挡部与第一挡部之间的第一通口连通所述接料槽。

较佳地，所述第三料道的前端连通所述第一料道，且所述第三料道位于所述第二落料口的后侧。

较佳地，所述第三料道沿指向第一料道的方向由高到低逐渐倾斜，所述第一料道不高于所述第三料道。

较佳地，所述第一筛选单元包含开设有所述落料槽、第一料道和第三料道的第一基座、以及相对所述第一基座能够拆卸的方式安装在第一基座上以形成所述第一挡部、第二挡部和第三挡部的挡料构件。

较佳地，所述挡料构件包含具有第一挡部的第一挡块、具有第二挡部的第二挡块以及具有第三挡部的第三挡块。

较佳地，所述第一挡块、第二挡块以及第三挡块分别由树脂材料构成。

较佳地，所述第一基座的前端配置有安装部，所述安装部上配置有第一盖体，所述第一盖体配合所述安装部形成了所述第二筛选段。

较佳地，所述驱动机构包含：固定板，支撑于支架上；支撑构件，包含两以相对所述固定板能够转动的方式支撑于所述固定板上的支撑杆、以及配置于所述支撑杆后端的固定部，两所述支撑杆位于所述滚筒本体下方左右两侧以支承滚筒本体，所述固定部的径向尺寸大于所述支撑杆的径向尺寸以支撑于所述滚筒本体的后端、以固定所述滚筒本体；及驱动件，联接于一所述支撑杆以驱动其转动，转动的支撑杆用于带动所述滚筒本体转动。

较佳地，所述驱动件的输出端通过一传送带联接于所述支撑杆。

较佳地，所述支撑杆上的前端和后端分别套接有抵接在所述滚筒本体外周的弹性胶圈、以支撑并带动所述滚筒本体转动。

较佳地，所述第二筛选单元包含第二基座、配置于第二基座上配合所述第二基座形成所述第二料道的盖体；第二料道在第二料道的延伸方向的截面构成为物料的仿形结构以供物料依序沿第二料道活动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本发明的自动送料设备通过配置滚筒送料装置和部分设置在收纳腔室内的直振送料装置配合，使得滚筒本体在驱动机构的驱动下转动过程中，能够向直振送料装置送料，改变了现有的振动盘螺旋送料的方式，使得滚筒本体加工简单，大大降低了生产成本。进一步地，不同于振动盘的螺旋轨道一体加工成型、使得其只能输送有限结构或外型的物料，本申请的滚筒送料的方式可以满足不同规格的物料，在输送不同结构的物料都不会出现卡死的情况。

附图说明

图1和图2绘制了本发明的自动送料设备在不同视角下的结构示意图；

图3绘制了本发明的第一筛选单元的结构示意图；

图4绘制了本发明的支架和直振送料装置的结构示意图；

图5绘制了本发明的图4中A-A处的剖面结构示意图；

图6绘制了本发明的图4中B-B处的剖面结构示意图；

图7绘制了本发明的直振送料装置在第二筛选段处的剖面结构示意图；

图8绘制了本发明的图4中C-C处的剖面结构示意图；

图9绘制了本发明的驱动机构的结构示意图；

图10绘制了本发明的滚筒本体的结构示意图。

附图标识

1、支架；

2、滚筒送料装置；21、滚筒本体；211、主体部；212、后端盖；22、开口；23、上料块；24、环形挡板；

3、直振送料装置；31、第一筛选单元；32、第二筛选单元；321、第二基座；322、第二盖体；33、挡料构件；331、第一挡部；332、第二挡部；333、第三挡部；34、第一通口；35、第二通口；36、第一落料口；37、第一基座；371、安装部；372、第一盖体；38、第二落料口；39、直振机构；

4、驱动机构；41、固定板；42、驱动件；43、支撑杆；44、固定部；45、弹性胶圈；

S1、接料槽；S2、第一料道；S21、第一筛选段；S22、第二筛选段；S3、第二料道；S4第三料道。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合图1至图10对本申请的方案的结构以及功能进行详细的说明。

本发明提供一种自动送料设备，参考图1和图2，其包含有支架1、滚筒送料装置2以及直振送料装置3。滚筒送料装置2支撑于支架1上，其包含有滚筒本体21、配置于滚筒本体21内周壁上的上料块23以及用于驱动滚筒本体21转动的驱动机构4。滚筒本体21具有一收纳腔室以及位于收纳腔室前端的开口22。收纳腔室用于收纳物料，例如，触点物料。

参考图1至图3，直振送料装置3支撑于支架1上，其包含有安装并固定在支架1上的直振机构39、支撑于直振机构39上的第一筛选单元31、以及第二筛选单元32。其中，直振机构39为常规的直振送料器，在此不再赘述。所述第一筛选单元31配置有接料槽S1和连通所述接料槽S1的第一料道S2，所述第二筛选单元32配置有接续于所述第一料道S2以将物料依序送出的第二料道S3，所述第一筛选单元31穿过所述开口22并配置于所述收纳腔室内，使得被筛落的物料重新掉落至滚筒本体21内。上料块23与滚筒本体21同步转动的过程中铲起物料、并在转动至所述接料槽S1上方时将物料倒入所述接料槽S1，物料在所述直振机构39带动下经所述第一料道S2和第二料道S3送出。

本实施例通过配置滚筒送料装置2和部分设置在收纳腔室内的直振送料装置3配合，使得滚筒本体21在驱动机构4的驱动下转动过程中，能够向直振送料装置3送料，改变了现有的振动盘螺旋送料的方式，使得滚筒本体21加工简单，大大降低了生产成本。进一步地，不同于振动盘的螺旋轨道一体加工成型、使得其只能输送有限结构或外型的物料(例如，触点1(物料1)外形尺寸为：帽径φ6高度3mm，杆径φ3高度2mm；触点2(物料2)帽径φ6高度1.5mm，杆径φ3高度3.5mm，由于两种物料帽盖高度不一致，触点2在运行过程中会出现叠料卡死的情况，无法做到兼容)，本申请的滚筒送料的方式可以满足不同规格的物料，在输送不同结构的物料都不会出现卡死的情况。

本发明的一实施例中，所述开口22位于所述筒体本体的前端，所述上料块23配置于靠近所述滚筒本体21上远离所述开口22的另一端，所述滚筒本体21由前向后向下倾斜，使得被筛落的物料能够滑落至筒体本体的尾端处，即上料快处使得上料块23能够将其重新输送至直振送料装置3上。

本发明的一实施例中，所述筒体本体的内周沿周向间隔配置有多个上料块23。优选地，各上料块23等间隔地配置于所述筒体本体的内周。通过等间隔地配置，可以通过控制驱动件42的工作功率来控制其输出端的转速，从而达到控制各上料块23铲起物料的频率、以及控制各上料块23往接料槽S1倒入物料的频率。

本发明的一实施例中，沿滚筒本体21的转动方向，所述上料块23具有上料端面(即，上料端面位于上料块23在沿滚筒本体21的转动方向上的前端)，所述上料端面平行于重力方向时，物料能够从所述上料块23滑落至接料槽S1。优选的一方案中，接料槽S1的中轴线与滚筒本体21的轴线在同一平面内。可理解的是，在其它实施例中，上料端面平行于重力方向时，接料槽S1位于上料端面的下侧，以使物料能够滑入接料槽S1。优选地，所述上料块23与接料槽S1之间的连线与上料端面之间具有预设的夹角，例如，使得上料端面的延长与滚筒本体21的内周面的交点处的切面与上料端面形成一角度小于90°，使得上料端面与滚筒本体21的内周面形成有一勾部，能够铲起物料。优选地，上料端面的延长与滚筒本体21的内周面的交点处的切面与上料端面之间的预设的夹角不小于80°，即，使得上料块与接料槽之间的连线与上料端面之间的夹角小于10°，以达到使物料轻松滑落至接料槽S1的目的。例如，将上料块与接料槽之间的连线与上料端面之间的夹角设计成7°，使得其能够铲起目标数量的物料，且能够达到使物料轻松滑落至接料槽S1。

本发明的一实施例中，结合图10，所述开口22处配置有一环形挡板24，该环形挡板24用于阻挡物料，使其无法从开口22处掉出。

本发明的一实施例中，结合图1、图3、图4以及图5，所述第一料道S2包含第一筛选段S21和第二筛选段S22，所述第一筛选单元31上配置有位于接料槽S1前端用以筛落未进入第一筛选段S21的物料的第一落料口36、以及位于第一料道S2接续于第二料道S3处的旁侧用以筛落未进入第二筛选段S22的物料的第二落料口38。

本发明的一实施例中，结合图5，所述第一筛选单元31包含配置于接料槽S1后端的第一挡部331、以及配置于接料槽S1左右两侧的第二挡部332和第三挡部333，所述第一挡部331、第二挡部332和第三挡部333围拢形成所述接料槽S1。第一挡部331、第二挡部332和第三挡部333中的至少一个，其结构构成为由下至上向远离接料槽S1中心的方向倾斜，使得接料槽S1的开口22由下至上逐渐变大，以能够接收更多的物料。

本发明的一实施例中，结合图5和图6，所述第一筛选单元31还包含有第三料道S4，沿左右方向上，第三料道S4形成在所述第二挡部332或第三挡部333远离所述接料槽S1的一侧，其中，第三挡部333或第二挡部332与第一挡部331具有一第一通口34，第三料道S4通过第一通口34连通所述接料槽S1，使得过多的无法进入第一料道S2的物料从第一通口34进入第三料道S4，在第三料道S4上的物料过多时，其可以直接掉落至滚筒本体21内。

本发明的一实施例中，所述第三料道S4的前端通过第二通口35连通所述第一料道S2，使得第三料道S4上的能够经过排序后重新进入第一料道S2，提高物料的输送效率。优选地，第三料道S4位于所述第二落料口38的后侧，使得第三料道S4的物料和第一料道S2的物料过多且拥挤时，物料能够从第二落料口38筛落，以避免其造成物料在第一料道S2上层叠的技术问题。

本发明的一实施例中，结合图6，所述第三料道S4沿指向第一料道S2的方向由高到低逐渐倾斜，所述第一料道S2不高于所述第三料道S4，即，第二通口35沿指向第一料道S2的方向由高到低逐渐倾斜，使得物料优先满足于能够进入第一料道S2以满足补充第一通道上进给的数量后，再使得第三通道上的物料掉落至滚筒本体21。

本发明的一实施例中，结合图5，所述第一筛选单元31包含有第一基座37，接料槽S1、第一料道S2和第三料道S4形成在第一基座37上。其中，第一基座37上配置有挡料构件33，挡料构件33以相对所述第一基座37能够拆卸的方式安装在第一基座37上，挡料构件33包含有第一挡部331、第二挡部332和第三挡部333，挡料构件33安装在第一基座37上时与第一基座37配合形成了所述接料槽S1。本实施例中，挡料构件33包含有第一挡块、第二挡块和第三挡块，第一挡块具有所述第一挡部331，第二挡块具有所述第二挡部332，第三挡块具有所述第三挡部333，第一挡块、第二挡块和第三挡块分别以相对所述第一基座37能够拆卸的方式安装并固定在第一基座37上。在其它实施例，第一挡部331、第二挡部332和第三挡部333能够为一体成型的方式形成在挡料构件33上。

本发明的实施例中，第一料道S2为形成在第一基座37上向下凹陷的结构，用于限定物料依序进入第一料道S2。其中，其可以用于限定符合尺寸规格的物料进入第一料道S2。

本发明的一实施例中，挡料构件33由树脂材料或硅橡胶等材料构成，例如尼龙66、PP等材料。其用于防止物料滑落至接料槽S1时碰撞挡板时表面出现撞伤、划伤和/或表面发黑等表面质量不良的问题。可理解的是，所述第一挡块、第二挡块以及第三挡块能够分别由树脂材料或硅橡胶等材料构成。

本发明的一实施例中，结合图4和图7，所述第一基座37的前端配置有安装部371，所述安装部371上配置有第一盖体372，所述第一盖体372配合所述安装部371形成了所述第二筛选段S22。其中，第一基座37的前端配置有位于第一料道S2两侧的安装部371，以及分别安装在两个安装部371上的两个第一盖体372，该两个第一盖体372配合形成了截面为物料仿形结构的第二筛选段S22，以供以正确方向或方位行走在第一筛选段S21的物料进入第二筛选段S22。其中，不符合正确方向或方位的物料经安装部371和/或第一盖体372的阻挡并经由第二落料口38将物料筛落。通过采用可拆卸的第一盖体372的方式，能够通过更换不同规格的第一盖体372，用于筛选不同规格的物料。其配合滚筒本体21，相对一体成型式的螺旋料道的振动盘，本发明能够满足输送更多规格的物料。

本发明的一实施例中，结合图1、图4和图8所述第二筛选单元32包含第二基座321、配置于第二基座321上配合所述第二基座321形成所述第二料道S3的第二盖体322。第二料道S3在第二料道S3的延伸方向的截面构成为物料的仿形结构以供物料依序沿第二料道S3活动。其中，本实施例中，第二料道S3通过两个第二盖体322配合第二基座321形成，第二料道S3在两个第二盖体322之间。通过采用可拆卸的第二盖体322的方式，能够通过更换不同规格的第二盖体322，用于输送不同规格的物料。其配合滚筒本体21和第一盖体372，相对一体成型式的螺旋料道的振动盘，本发明能够满足输送更多规格的物料。

本发明的一实施例中，结合图1和图9，所述驱动机构4包含固定板41、支撑构件以及驱动件42。固定板41支撑于支架1上用于将支撑构件支撑在支架1上。可理解的是，在其它实施例中，固定板41能够另外可直接支撑在其它装置上，并不直接支撑在支架1上。即，将滚筒送料装置2和直振送料装置3分开安装，并不直接构成为一体。支撑构件包含有两支撑杆43、固定部44，固定部44配置于支撑杆43后端。两个支撑杆43以相对所述固定板41能够转动的方式支撑于固定板41上。两所述支撑杆43位于所述滚筒本体21下方，且以左右分开的形式支撑有滚筒本体21。所述固定部44的径向尺寸大于所述支撑杆43的径向尺寸，使得固定部44抵接于滚筒本体21的后端并将其支撑住。驱动件42联接于一所述支撑杆43以驱动其转动，转动的一支撑杆43能够带动滚筒本体21进行转动，同时另一能够转动的支撑杆43在滚筒本体21转动时同步转动，使得两根支撑杆43以转动的方式支撑所述滚筒本体21。优选地，所述支撑杆43上的前端和后端分别套接有抵接在所述滚筒本体21外周的弹性胶圈45、以弹性支撑并带动所述滚筒本体21转动，达到使得滚筒本体21不会硬性碰撞的问题。

优选地一实施例中，支撑构件包含有具有固定部44的固定套，固定套以相对支撑杆43能够拆卸的方式固定在支撑杆43的后端，即，使得固定部44配置于支撑杆43的后端。

优选地一实施例中，结合图10，滚筒本体21包含主体部211和后端盖212，后端盖212以相对主体部211能够拆卸的方式固定在主体部211上。其中，固定部44抵接在主体部211的后端缘。以使得后端盖212可快速拆卸，以达到能够快速更换上料块23和不同规格物料的目的。优选地，后端盖212的外周与主体部211的外周之间形成有一台阶，使得固定部44能够支撑于该台阶上。

优选地一实施例中，所述驱动件42的输出端通过一传送带联接于所述支撑杆43。其中，驱动件42为常规的驱动电机。通过传送带传动的方式，减少将电机的抖动直接传递给支撑杆43，以达到使滚筒本体21稳定转动的目的。可理解的是，在其它实施例中，驱动件42能够直接连接于支撑杆43、以驱动其转动。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料设备，其特征在于，包含：

支架；

滚筒送料装置，包含具有一开口的滚筒本体、配置于滚筒本体内周壁上的上料块、以及用于驱动滚筒本体转动的驱动机构；及

直振送料装置，支撑于支架上，包含直振机构、支撑于直振机构上的第一筛选单元、以及第二筛选单元，所述第一筛选单元配置有接料槽和连通所述接料槽的第一料道，所述第二筛选单元配置有接续于所述第一料道以将物料依序送出的第二料道；

所述第一筛选单元穿过所述开口并配置于所述滚筒本体内、以使筛落的物料掉落至滚筒本体内；上料块与滚筒本体同步转动的过程中铲起物料、并在转动至所述接料槽上方时将物料倒入所述接料槽，物料在所述直振机构带动下经所述第一料道和第二料道送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述开口位于所述筒体本体的前端，所述上料块配置于靠近所述滚筒本体上远离所述开口的另一端，所述滚筒本体由前向后向下倾斜以使物料能够滑落至所述上料快处；

沿滚筒本体的转动方向，所述上料块具有上料端面，所述上料端面平行于重力方向时，物料能够从所述上料块滑落至接料槽；

其中，所述开口处配置有一环形挡板；所述筒体本体的内周间隔配置有多个上料块。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述第一料道包含第一筛选段和第二筛选段，所述第一筛选单元上配置有位于接料槽前端用以筛落未进入第一筛选段的物料的第一落料口、以及位于第一料道接续于第二料道处的旁侧用以筛落未进入第二筛选段的物料的第二落料口。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述第一筛选单元包含配置于接料槽后端的第一挡部、以及配置于接料槽左右两侧的第二挡部和第三挡部，所述第一挡部、第二挡部和第三挡部围拢形成所述接料槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述第一筛选单元包含沿左右方向形成在所述第二挡部或第三挡部远离所述接料槽的一侧的第三料道，所述第三料道通过形成在所述第三挡部或第二挡部与第一挡部之间的第一通口连通所述接料槽。

其中，所述第三料道的前端连通所述第一料道，且所述第三料道位于所述第二落料口的后侧；

所述第三料道沿指向第一料道的方向由高到低逐渐倾斜，所述第一料道不高于所述第三料道。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述第一筛选单元包含开设有所述落料槽、第一料道和第三料道的第一基座、以及相对所述第一基座能够拆卸的方式安装在第一基座上以形成所述第一挡部、第二挡部和第三挡部的挡料构件；

其中，所述挡料构件包含具有第一挡部的第一挡块、具有第二挡部的第二挡块以及具有第三挡部的第三挡块；所述第一挡块、第二挡块以及第三挡块分别由树脂材料或硅橡胶材料构成。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述第一基座的前端配置有安装部，所述安装部上配置有第一盖体，所述第一盖体配合所述安装部形成了所述第二筛选段。

8.根据权利要求2所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述驱动机构包含：

固定板，支撑于支架上；

支撑构件，包含两以相对所述固定板能够转动的方式支撑于所述固定板上的支撑杆、以及配置于所述支撑杆后端的固定部，两所述支撑杆位于所述滚筒本体下方左右两侧以支承滚筒本体，所述固定部的径向尺寸大于所述支撑杆的径向尺寸以支撑于所述滚筒本体的后端、以固定所述滚筒本体；及

驱动件，联接于一所述支撑杆以驱动其转动，转动的支撑杆用于带动所述滚筒本体转动；

其中，所述驱动件的输出端通过一传送带联接于所述支撑杆。

9.根据权利要求8所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述支撑杆上的前端和后端分别套接有抵接在所述滚筒本体外周的弹性胶圈、以支撑并带动所述滚筒本体转动。

10.根据权利要求1所述的一种自动送料设备，其特征在于，所述第二筛选单元包含第二基座、配置于第二基座上配合所述第二基座形成所述第二料道的第二盖体；

第二料道在第二料道的延伸方向的截面构成为物料的仿形结构以供物料依序沿第二料道活动。

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