JP2005001875A

JP2005001875A - 振り子式反転装置

Info

Publication number: JP2005001875A
Application number: JP2003170282A
Authority: JP
Inventors: Takao Tsurumi; 孝男鶴見
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2005-01-06

Abstract

【課題】箱状体の上下の面を反転させるため専用駆動源が不要で、設置容積が小さく、必要に応じて反転または非反転を選択し得る反転装置を提供すること。
【解決手段】第一コンベア１と、第一コンベア１より低い搬送面を有する第二コンベア２と、第一コンベア１の下流端部の直下と第二コンベア２の搬送面との間に渡され下方へ凸の円弧面を備えた反転補助板１３と、第一コンベア１の下流側に配置された受け部４とアーム部５とからなるＬ字形状の振り子６とを含む振り子式反転装置であり、アーム部５は第一コンベア１１の搬送方向と直角な方向の回動軸７に回動可能に懸吊され、振り子６が無負荷の垂下位置で第一コンベア１の搬送面より若干低いレベルとされる受け部４の受け面４ｓは箱状体Ｂの先端がアーム部５に当接した時に箱状体Ｂの重心ｇが受け面４ｓ上に到らない寸法範囲で可及的に大きい奥行寸法を有している。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は箱状体の上下の面を反転させる振り子式反転装置に関するものであり、更に詳しくは、箱状体を反転させて搬送することができ、かつ箱状体を反転させないで搬送することも可能である構成が簡易でコンパクトな振り子式反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばテープカセットを収容する箱状体のケースを包装するに際し、ケースの所定の面を上向きに揃えてプラスチックフィルムで包装することが行われるが、コンベアによって搬送されてくるケースの所定の面が下向きの場合には、図１５に示すようなターレット方式の反転装置が採用される。すなわち、垂直に平行に配置され同期してステップ回転する２枚の反転ターレット１０２Ａ（１０２Ｂ）に凹部１０３Ａ（１０３Ｂ）が４５度の等角度間隔に形成されており、図において左側のコンベア１０１によって搬送されてきたケースＥは凹部１０３Ａ（１０３Ｂ）へ入り込み、入り込んだ位置からターレット１０２Ａ（１０２Ｂ）が１８０度回転された位置において、ケースＥは上下を反転されてコンベア１０４に乗せられて搬送される。
【０００３】
また、ケースの種類によっては、搬送されてくるケースの上下の面を反転させることを要する場合と、反転を要しない場合とがあるが、このような場合には、上記のようなターレット式反転装置を備えたラインと、ターレット式反転装置を備えないラインとの２本のラインを用意しておき、必要に応じてラインを切り換えることが行われている。
【０００４】
しかし、上記従来技術のターレット式反転装置は
（ａ）ターレット１０２Ａ（１０２Ｂ）の回転のために、高さ方向および搬送方向に大きい空間を要するほか、ターレットのステップ回転のために高価な駆動源を要し、省スペースおよび低コストの見地からは満足できるものではない。
（ｂ）また、反転ラインと非反転ラインとの２本のラインを持つことも、省スペースおよび低コストの見地からは満足できない。すなわち、反転装置はケースの所定の面をライン上で反転させる場合のほか、反転を要しない場合にも対応し得るものであることが望まれる。
【０００５】
このような状況下において、１本のラインで箱状体であるケースＣの反転と非反転とを選択して切り換えることの可能なターレット方式の反転装置が提案されている。図１６は反転と非反転との切り換えが可能な反転装置の側面図である。そして、図１７はその反転装置の作動状態を示す正面図であり、図１７のＡは反転モード時の作動状態、図１７のＢは非反転モード時の作動状態を示す。すなわち、この反転装置おいては、図１６および図１７のＡを参照し、幅の狭いコンベア２０１によって搬送されてきたケースＣは、垂直かつ平行に配置されて間隔の調整が可能であり、それぞれ回転軸２０４Ａおよび回転軸２０４Ｂの回りに同期してステップ回転する間隔を狭められた２枚の反転ターレット２０２Ａ、２０２Ｂからなり、ケースＣは反転ターレット２０２Ａ、２０２Ｂに形成されている凹部２０３Ａ、２０３Ｂに進入し、進入位置から反転ターレット２０２Ａ、２０２Ｂが１８０度回転すると、ケースＣは上下を反転された状態でコンベア２０１上に置かれる。ケースＣを反転させない場合には、図１７のＢに示すように、ガイドレール２０８に沿って２枚の反転ターレット２０２Ａ、２０２Ｂの間隔を広げてケースＣが凹部２０３Ａ、２０３Ｂへ進入し得ないようにすることにより、コンベア２０１上のケースＣは２枚の反転ターレット２０２Ａ、２０２Ｂの間を素通りして搬送される装置である（例えば特許文献１を参照。）。
【０００６】
特許文献１のターレット方式の反転装置は、１本のラインでケースＣの反転を要する場合と要しない場合に対応し得るが、上記（ａ）項で述べたターレット方式の反転装置に見られる問題、すなわち、設置スペースを要し、ステップ回転が可能な高価な駆動源を要する等の問題は残されたままになっている。
【０００７】
そのほか、上記の特許文献１のターレット方式の反転装置をラインに組み込んだ包装機が開示されている（例えば特許文献２を参照。）。また、水平な状態にある角形ガラス基板のようなワークを水平面内で回転させて搬送方向の前後を反転させる反転装置も存在する（例えば特許文献３を参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特許第３１１４１３８号
【特許文献２】
特許第二７２２３３２号
【特許文献３】
特開昭６３−２８２０２２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、テープカセットを収容するケースの如き箱状体を必要に応じて反転または非反転を選択することができ、構成が簡素で設置容積が小さく、かつ箱状体を反転させることのみに使用される駆動源は要しない低コストで省スペースの反転装置を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば次に示す如くである。
【００１１】
請求項１の振り子式反転装置は、箱状体を搬送する第一コンベアと、第一コンベアの搬送面より低い搬送面を有する第二コンベアと、第一コンベアの下流端部の直下と第二コンベアの搬送面との間に渡され、下方へ凸の円弧面または該円弧面に近似の二次曲線面ないしは折れ面を有する反転補助板と、第一コンベアの下流側にあって箱状体受け部と該箱状体受け部の下流端に接合された上下方向のアーム部とからなるＬ字形状の振り子とを含む振り子式反転装置であって、
アーム部は上端部で第一コンベアの搬送方向と直角な方向の回動軸に回動可能に懸吊されており、振り子が無負荷の垂下位置で箱状体受け部は第一コンベアの搬送面より若干低いレベルでほぼ水平となる受け面を有しており、かつ受け面は第一コンベアから送り込まれる箱状体の先端がアーム部に当接した時に箱状体の重心が受け面上に到らない奥行寸法を有している装置である。
【００１２】
このような振り子式反転装置は、第一コンベアによって箱状体受け部へ送り込まれる箱状体が、アーム部に当接した後も第一コンベアの搬送力を受けることにより、振り子が箱状体と共に下流側へ振られて回動し、箱状体の後端が第一コンベアの下流端を離れると、箱状体は箱状体受け部の受け面から後端部を先にして反転補助板上へ落下し、反転補助板の下方へ凸の円弧面または該円弧面と近似の二次曲線面ないしは折れ面に沿って滑落することにより上下の面が反転され、続く第二コンベアによって更に下流側へ搬送される。
【００１３】
請求項１に従属する請求項２の振り子式反転装置は、第一コンベアの搬送面と第二コンベアの搬送面とのレベル差が箱状体の搬送方向の長さより大で、搬送方向の長さの２倍より小である装置である。
このような装置は、第一コンベアの搬送面と前記第二コンベアの搬送面とのレベル差が箱状体の搬送方向の長さより大であるので箱状体が反転補助板上で反転する時に上下方向に充分な空間が得られ、かつ同レベル差が箱状体の搬送方向の長さの２倍より小であるので、箱状体が受け面から反転補助板上へ落下する時に大きい落差によって必要以上の衝撃を受けることはない。
【００１４】
請求項１に従属する請求項３の振り子式反転装置は、アーム部の長さが箱状体の搬送方向の長さより大で、搬送方向の長さの３倍より小である装置である。
このような振り子式反転装置は、アーム部の長さが箱状体の搬送方向の長さより大きいので振り子の回動角が比較的小さい範囲内で、箱状体の後端が第一コンベアの下流端を外れることから箱状体の反転が円滑に進行する。また、アーム部の長さが箱状体の搬送方向の長さの３倍より小さいので装置の設置容積を過大にさせない。
【００１５】
請求項１に従属する請求項４の振り子式反転装置は、回動軸の軸心の投影が受け面上に存在するように回動軸が配置されている装置である。
このような振り子式反転装置は、振り子が無負荷の垂下位置において、受け面の上流側端部が第一コンベアの下流端部に接することはあっても、受け面が下流側へ向かって大きい上り勾配になることはなく、振り子の回動に要する力は小さくて済む。また、受け面の上流側端部が第一コンベアの下流端部と離れることはあっても大きくは離隔せず、箱状体の送り込みは円滑に進行する。
【００１６】
請求項１に従属する請求項５の振り子式反転装置は、振り子の回動角が必要以上に大になることを規制するストッパーが設けられている装置である。
このような振り子式反転装置は、振り子が箱状体の反転に必要な角度以上の角度まで回動されることを規制する。
【００１７】
請求項１に従属する請求項６の振り子式反転装置は、無負荷の振り子を垂下位置へ戻すように付勢するバネが設けられている装置である。
このような振り子式反転装置は、受け面から箱状体が落下した後の振り子を回動位置から垂下位置へ復帰するに要する時間を短縮させる。
【００１８】
請求項１に従属する請求項７の振り子式反転装置は、反転補助板に換えて、第一コンベアの搬送面の下流端部と第二コンベアの搬送面との間に箱状体を単に滑落させる平板状のスライダーを渡し、振り子を待避位置に固定することが可能である装置である。
このような振り子式反転装置は、振り子を待避位置に固定し、反転補助板に換えてスライダーを設置するにより、箱状体を上下反転させることなく滑落させて下流側へ搬送することができる。
【００１９】
請求項７に従属する請求項８の振り子式反転装置は、スライダーが左右へ開閉可能な二分割式として反転補助板の直上に配置されており、スライダーの分割間隔を拡げ反転補助板を使用可能に露出させた状態で箱状体を上下反転させながら滑落させて下流側へ搬送する操作と、スライダーの分割間隔を狭め、かつ振り子を待避位置に固定した状態で、スライダーによって箱状体を上下反転させずに滑落させて下流側へ搬送する操作とを選択し得る装置である
このような振り子式反転装置は、搬送する箱状体の種類や包装形態等に応じて箱状体を反転させる場合と反転させない場合とに任意に切り換えて搬送することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は、上述した本発明の振り子式反転装置の基本的な構成を示す側面図であり、図２は同正面図である。すなわち、本発明の振り子式反転装置は箱状体Ｂを矢印で示す方向へ搬送する第一コンベア１と、第一コンベア１の搬送面より低い搬送面を有する第二コンベア２と、第一コンベア１の下流端部の直下と第二コンベア２の搬送面との間に渡され、箱状体Ｂの上下を反転させる下方へ凸の円弧面３ｓ（または円弧面３ｓに近似の二次曲線面ないしは折れ面）を有する反転補助板３と、第一コンベア１の下流側に設けられ、箱状体受け部４と箱状体受け部４の下流端に接合された上下方向のアーム部５とからなるＬ字形状の振り子６とを含む振り子式反転装置である。
【００２１】
そして、アーム部５は上端側の軸支部５ｂよって第一コンベア１の搬送方向と直角な方向の回動軸７に回動可能に懸吊されており、振り子６が無負荷の垂下位置において、箱状体受け部４は第一コンベア１の搬送面１ｓより若干低いレベルでほぼ水平となる受け面４ｓを有しており、かつ受け面４ｓは第一コンベア１から送り込まれる箱状体Ｂの先端がアーム部５に当接した時に箱状体Ｂの重心ｇが受け面４ｓ上に到らない奥行寸法を有している装置である。すなわち、受け面４ｓの奥行寸法Ｐｄは、箱状体Ｂの先端と重心ｇとの間の水平距離Ｌｇ以下の値とされるが、ＰｄとＬｇを同一の値としてもよい。
【００２２】
そして、第一コンベア１の搬送面１ｓと第二コンベア２の搬送面２ｓとのレベル差Ｈは、式（１）に示すように、箱状体Ｂの搬送方向の長さＬより大であり、箱状体Ｂの搬送方向の長さＬの２倍よりは小であることが好ましい。
Ｌ＜Ｈ＜２Ｌ式（１）
すなわち、レベル差Ｈが箱状体Ｂの搬送方向の長さＬ以下であると、箱状体Ｂが反転補助板３上を滑落しながら反転するに要する上下方向の空間を充分に得難く、レベル差Ｈが２Ｌ以上になると、箱状体Ｂが振り子６の受け面４ｓから反転補助板３上へ落下する時の落差が大になって不必要な衝撃を受け易くなるからである。
【００２３】
上記の反転補助板３は下方へ凸の円弧面３ｓを持つものであることが最も好ましいが、箱状体Ｂが滑落して上下反転されるものである限りにおいて、円弧面と近似の二次曲線面または折れ面からなるものであってもよい。
【００２４】
そして、振り子６のアーム部５の長さＰｃ、すなわち、回動軸７の軸心Ｏと受け面４ｓとの垂直距離Ｐｃは、式（２）に示すように、箱状体Ｂの搬送方向の長さＬより大であり、箱状体Ｂの搬送方向の長さＬの３倍より小さいことが望ましい。
Ｌ＜Ｐｃ＜３Ｌ式（２）
アーム部５の長さＰｃが箱状体Ｂの長さＬ以下であると、箱状体Ｂの後端が第一コンベア１の下流端に達するまでに要するアーム部５の回動角（振れ角）が大になり、箱状体Ｂの反転が円滑に進行し難くなる。またアーム部５の長さＰｃを３Ｌ以上にすると、装置の高さが必要以上に大になる。
アーム部５の一層好ましい長さＰｃは、式（３）に示すように、箱状体Ｂの搬送方向の長さＬの１．５倍より大であり、２倍より小さい範囲内にある。
１．５Ｌ＜Ｐｃ＜２Ｌ式（３）
【００２５】
そして、回転軸７の軸心Ｏの投影位置は受け面４ｓ上にあること、すなわち、受け面４ｓの上流端と回動軸７の軸心Ｏの投影位置との距離Ｑは、式（４）に示すように、０より大であり、受け面４ｓの奥行寸法Ｐｄより小であることが好ましい。
０＜Ｑ＜Ｐｄ式（４）
なかでも、ＱがＰｄに近い値であると、振り子６は、無負荷の垂下位置において、受け面４ｓの上流端が第一コンベア１の下流端に近接し、かつ受け面４ｓはほぼ水平となり、送り込まれる箱状体Ｂによってアーム部５はほぼ直角な方向の力を受けて回動されることになる。
【００２６】
回転軸７の軸心Ｏの投影位置が受け面４ｓより上流側にある場合には、振り子６は無負荷の状態において、受け面４ｓの上流端部が第一コンベア１の下流端に接して受け面４ｓは上り勾配になると共に、アーム部５は下端部を下流側に置いて傾斜することから、受け面４ｓへの箱状体Ｂの送り込みが容易でなくなるほか、アーム部５と直交しない方向の力でアーム部５を回動させることになり、箱状体Ｂの反転が円滑に進行しにくくなる。
また回転軸７の軸心Ｏの投影位置がアーム部５より下流側にあると、振り子６は無負荷の垂下位置において、受け面４ｓの上流端が第一コンベア１の下流端から離隔して、受け面４ｓへの箱状体Ｂの送り込みが円滑さを欠き易くなる。
【００２７】
なお、振り子６の箱状体受け部４の幅Ｐｗは、送り込まれる箱状体Ｂを受け下流側へ振られて箱状体Ｂの上下の面を反転させることができるのであれば、どのような幅であってもよいが、箱状体Ｂを搬送路から逸脱させることなく安定して反転させるには、箱状体Ｂの横幅Ｗと同程度または同程度より若干大とすることが望ましい。箱状体受け部４の幅Ｐｗを必要以上に大にすると、振り子６自体の重量が大になり、振り子６を回動させるに要する力が大になる。また、箱状体受け部４は通常的には平板とされるが、それ以外の形状、例えば格子状としてもよく、また櫛歯状としてもよい。
【００２８】
そして、図３と続く図４は第一コンベア１によって搬送されてくる箱状体Ｂが振り子６の受け面４ｓへ送り込まれて振り子６のアーム部５が下流側へ振られて回動し、箱状体Ｂが後端部を先にして受け面４ｓから反転補助板３へ落下し、反転補助板３を滑落する間に上下を反転されて搬送される過程をステップ的に示す図である。すなわち、図３のＡは図１と同様な状態であり、第一コンベア１によって箱状体Ｂが矢印で示す方向へ搬送されて先端が第一コンベア１の搬送面１ｓの下流端に至った状態である。この時、無負荷の振り子６は垂下位置にあって箱状体受け部４の上流端は第一コンベア１の下流端に近接した位置にあり、箱状体受け部４の受け面４ｓは第一コンベア１の搬送面１ｓはより若干低い高さ位置にあってほぼ水平な面となっている。
【００２９】
図３のＢは、箱状体Ｂの先端部が振り子６の受け面４ｓ上へ搬送されてアーム部５に当接した後も、箱状体Ｂの後端部が第一コンベア１の搬送面１ｓ上に存在する状態を示し、箱状体Ｂの後端部が搬送面１ｓ上に存在する限り箱状体Ｂは第一コンベア１の搬送力を受けることから、アーム部５を押して振り子６を回動軸７の回りに回動させる。
そして図３のＣは、箱状体Ｂの後端が第一コンベア１の搬送面１ｓの下流端から外れた状態を示す図であり、この時点において箱状体Ｂの重心ｇは受け面４ｓ上にないことから、箱状体Ｂは後端部を先にして受け面４ｓから下方の反転補助板３、すなわち、下方へ凸の円弧面３ｓを備えた反転補助板３へ落下して滑落する。
【００３０】
続く図４のＡは、箱状体Ｂが反転補助板３上を滑落する途中において後端を下にして立った姿勢となり、更に図４のＢに示すように箱状体Ｂは上下を反転された状態で先端部が第二コンベア２の搬送面２ｓの上流端部に達することから、図４のＣに示すように、箱状体Ｂは上下を反転された状態で第二コンベア２によって下流側へ搬送されることを示す。
【００３１】
なお、箱状体Ｂの反転時に、振り子６のアーム部５の回動角が必要以上に大きくならないようにアーム部５の回動角を規制するストッパーを設けることが望ましい。一般的にはアーム部５の回動軸７に近い部分がストッパーに当接するようされる。なお、ストッパーとしては振り子のアーム部に当接して回動角（振れ角）を単に規制するものであってもよいが、振り子６の周期を長くしないと言う観点からは、ストッパーにはアーム部５のはね返りを生じないもの、例えばショック・アブソーバのようなものを採用することが好ましい。また、箱状体Ｂが振り子６の受け面４ｓから落下した後に、振り子６を可及的に速やかに次の箱状体Ｂを受ける垂下位置へ戻すように付勢するバネをアーム部５と図示しない静止部との間に設けることが望ましい。付勢バネの付勢力は当然のことながら第一コンベア１の搬送力より小さいものであることを要する。上記のストッパーおよび付勢バネは何れも箱状体Ｂを反転させる動作のサイクル・タイムを短縮し、振り子式反転装置の単位時間当りの処理個数を向上させる。
【００３２】
また上記の振り子式反転装置は、反転補助板３に換えて、箱状体Ｂを単に滑落させる平板状のスライダー板８を第一コンベア１の搬送面１ｓの下流端と第二コンベア２の搬送面２ｓとの間に設置し、箱状体Ｂを反転させない場合に不要である振り子６は待避位置に固定することにより、搬送されてくる箱状体Ｂを反転させることなく下流側の第二コンベア２へ搬送することが可能である。図５は図３、図４で説明した反転補助板３を覆うようにスライダー板８を設置し、振り子６を回動軸７の回りに跳ね上げ待避位置に固定した状態を示す側面図である。勿論、反転補助板３は取り外してもよい。図５において、第一コンベア１を搬送されてくる箱状体Ｂはスライダー板８をそのまま滑落することにより、上下を反転されることなく第二コンベア２へ送られる。
【００３３】
なお、スライダー板８は平板状のものとして第一コンベア１と第二コンベア２との間に単に設置してもよいが、左右へ開閉可能な二分割のスライダー板８として、反転補助板３の直上に設置し、箱状体Ｂを反転させない場合には二分割のスライダー８を閉じて振り子６を待避位置に固定し、箱状体Ｂを反転させる場合には二分割のスライダー８を左右へ開いて反転補助板３を露出させると共に、振り子６を待避位置から垂下位置へ復帰させるようにしてもよい。また、その二分割のスライダー板８の開閉と、振り子６の待避位置と垂下位置との切り換えの操作は手動で行ってもよく、入力される信号に基づいて自動的に行うようにしてもよい。
【００３４】
【実施例】
以下、ＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープ）のテープカセットが収容されるケースＥの上下の面を反転させる操作と、反転させない操作を選択することが可能な実施例の振り子式反転装置について説明する。
【００３５】
（実施例）
［ケースＥを反転させる場合］
図６はケースＥの上下の面を反転させる場合の振り子式反転装置１０の構成を概略的に示す側面図であり、図７は同正面図、図８は同平面図である。なお、図８は図７における［８］−［８］線方向の断面で示す平面図であり、案内レール板７４とスライド部材７５とからなるスライドユニット７６は示されていない。
そして、反転させるケースＥのサイズは搬送方向の長さＬが６０ｍｍ、搬送方向と直角な横幅Ｗが８０ｍｍ、厚さＴが１６ｍｍである。すなわち、ケースＥは横幅Ｗ方向を正面側として搬送される。なお、図においてケースＥの上下を明確にするために、ケースＥの上面側を便宜的に二重線で示した。
【００３６】
図６、図７、図８を参照して、振り子式反転装置１０はケースＥを矢印で示す方向へ搬送する第一コンベア１１と、その下流側に幅広の第二コンベア２１とを有している。第一コンベア１１の搬送幅はケースＥの横幅Ｗより若干広くされており、図６には図示を省略しているが、図７、図８に示すように、第一コンベア１１の両側端部にはガイド部材１９ａ、１９ｂが取り付けられている。更に、図６、図７に示すように、第二コンベア２１の搬送面２２は第一コンベア１１の搬送面１２より低く設定されており、第一コンベア１１の搬送面１２と第二コンベア２１の搬送面２２とのレベル差ＨはケースＥの搬送方向の長さＬの６０ｍｍより大で、２倍の長さ２Ｌの１２０ｍｍより小の９０ｍｍとされている。
【００３７】
そして、第一コンベア１１の下流側の端面と第二コンベア２１の搬送面２２を繋ぐように、下方へ凸の円弧面を有する反転補助板３１が介装されている。そのほか、上記の反転補助板３１の直上に位置して、第一コンベア１１の搬送面１２の下流端と第二コンベア２１の搬送面２２とを繋ぐ二分割スライダー板８１ａ、８１ｂが間隔を拡げて設置されている。すなわち、二分割スライダー板８１ａ、８１ｂは後述するように第二シリンダー８９を駆動源として、相互に搬送方向と直角な左右の方向へ間隔を拡げ、狭めることが可能とされているが、図７、図８において、二分割スライダー板８１ａ、８１ｂは間隔を拡げられ、下方の反転補助板３１が露出されて、ケースＥの反転が可能な状態とされている。そして、後述のケースＥを反転させない場合には、二分割スライダー板８１ａ、８１ｂの間隔をケースＥの横幅Ｗ以下に狭めて、下方の反転補助板３１を使用し得ない状態とすることにより、ケースＥは二分割スライダー板８１ａ、８１ｂに跨って上下を反転されることなく単に滑落する。
【００３８】
特に図６を参照し、第一コンベア１１の下流側には振り子６１が配置されており、振り子６１はケース受け部４１と、ケース受け部４１の下流端に接合された上下方向のアーム部５１とからなるＬ字形状とされている。そして、アーム部５１はその上端側の軸支部５２によって、第一コンベア１１の搬送方向と直角な方向に設置された回動軸７１に回動可能に懸吊されており、振り子６１が無負荷の垂下位置において、ケース受け部４１は第一コンベア１１の搬送面１２より若干低いレベルでほぼ水平となる受け面４２を有している。そして、振り子６１のアーム部５１の長さＰｃ、すなわち、回動軸７１の軸心Ｏと受け面４２との間の垂直距離ＰｃはケースＥの搬送方向の長さＬ（６０ｍｍ）の１．５倍の９０ｍｍより大で、搬送方向の長さＬの２倍の１２０ｍｍより小の９５ｍｍとされており、受け面４２の横幅ＰｗはケースＥの横幅Ｗ８０ｍｍより大の８５ｍｍとされている。
【００３９】
また、受け面４２の奥行寸法Ｐｄは、ケースＥの搬送方向における先端と重心Ｇとの水平距離３０ｍｍ以下の範囲で最大の３０ｍｍ、すなわち、第一コンベア１１によって受け面４２へ送り込まれるケースＥの先端がアーム部５１に当接した時にケースＥの重心Ｇが受け面４２上には到らない値とされている。なお上記の回動軸７１は、図７、図８を参照して、振り子式反転装置１０の図示しない静止部に固定された取付ブロック７２ａ、７２ｂに両端部を固定されている。また、図７、図８に示すように、回動軸７１には振り子６１のアーム部５１の両側にアーム部５１の位置ずれを防ぐためのガイド部材７３ａ、７３ｂが取り付けられている。
【００４０】
更には、振り子６１の回動角（振れ角）が大になることを防ぐためのストッパー５５が取り付けられており、かつケースＥが受け面４２から落下した後に振り子６１を次のケースＥを受けるための垂下位置へ速やかに復帰させるためのコイル・スプリング５７が取り付けられている。すなわち、図６、図７、図８に示すように、実施例の振り子式反転装置１０の一つの静止部である天井ベース板９１には、第一シリンダー６９の固定板９５が取り付けられると共に、第三シリンダー５９の固定板９６が取り付けられている。そして、天井ベース板９１の下面には、ケースＥの搬送方向と直角な方向の案内レール板７４とスライド部材７５とからなるスライドユニット７６が取り付けられている。そして、スライド部材７５の下側にはアングル状の取付部材５６を介しストッパー５５としてのショック・アブソーバがケースＥの搬送方向に取り付けられており、ストッパー５５は第三シリンダー５９により案内レール板７４に沿って移動可能とされている。
【００４１】
すなわち、ケースＥを反転させる場合には、ストッパー５５はアーム部５１の上端部の後背位置にあり、図６において、実線で示す垂下位置にある振り子６１のアーム部５１は上端部がストッパー５５と離隔しているが、一点鎖線で示す回動位置にあるアーム部５１は上端部がストッパー５５と当接して回動角が規制されている状態を示している。そして、ケースＥの上下を反転させない場合には振り子６１は不要であるから、その場合、振り子６１のアーム部５１は回動軸７１の回りに跳ね上げて待避位置に固定されるが、その跳ね上げ時に上記ストッパー５５が支障とならないように、図７において、ストッパー５５は第三シリンダー５９によってアーム部５１の上端部の後背位置から右方へ移動される。
【００４２】
また、図６に示すように、アーム部５１の上下の中間位置と上記の固定板９５との間には、ケースＥを落下させた後の振り子６１を回動位置から垂下位置へ戻すように付勢するコイル・スプリング５７が介装されている。更には、図６を参照して、上記の固定板９５の裏面側には第一シリンダー６９が搬送方向に沿って水平に取り付けられており、固定板９５を正面側へ貫通している第一シリンダー６９の可動ロッド６９ｒはアーム部５１と離隔した状態にあるが、ケースＥの上下を反転させない場合には、可動ロッド６９ｒが図６において右方へ突き出されてアーム部５１を回動軸７１の回りに跳ね上げて待避位置を取らせる。
【００４３】
ケースＥの上下の面を反転させる場合の実施例の振り子式反転装置１０は以上のように構成されているが、次にその作用を説明する。図６、図７、図８を参照して、第一コンベア１１を搬送されてくるケースＥは第一コンベア１１の下流端から振り子６１のケース受け部４１の受け面４２へ送り込まれる。そして、ケースＥの先端がアーム部５１に当接した後は、ケースＥの後端部が第一コンベア１１の搬送面１２上にある限り、ケースＥは第一コンベア１の搬送力を受けて振り子６１のアーム部５１を下流側へ押し続けて振り子６を回動させる。
【００４４】
そして搬送されるケースＥの後端が第一コンベア１１の下流端から外れると、その時、ケースＥの重心Ｇは受け面４２上にないことから、ケースＥは後端側を先にして受け面４２から下方へ凸の円弧面を有する反転補助板３１へ落下し、反転補助板３１を滑落する間にケースＥは上下の面を反転される。その間におけるケースＥの反転のされ方は図３、図４において説明した通りである。すなわちケースＥの上下の反転は第一コンベア１１の搬送力によって行うことができ、ケースＥを反転させるだけのための動力は必要としない。そして、ケースＥの反転に要する装置の長さの増大分は反転補助板３１の水平方向の長さによるものであるからターレットを使用する従来の反転装置と比較して設置面積の増大量は小さく、また高さの増大分は振り子６１の長さ、および第一コンベア１１と第二コンベア２１との搬送面のレベル差Ｈによるものであるから高さの増大量も小さく、全体としてコンパクトな装置となる。
【００４５】
［ケースＥを反転させない場合］
次にケースＥを反転させない場合の振り子式反転装置１０の要素の構成を説明する。上述したように、ケースＥを反転させない場合は、反転補助板３１の上方に近接して設けられている二分割のスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂとの間隔を狭め、振り子６１を待避位置に固定して行われるが、図９はケースＥを反転させない場合の振り子式反転装置１０を概略的に示す側面図であり、図１０は同正面図、図１１は同平面図である。なお、図１１は図１０における［１１］−［１１］線方向の断面で示す平面図であり、案内レール板７４とスライド部材７５とからなるスライドユニット７６は示されていない。そして、図９はケースＥを反転させる場合の図６、図１０は同じく図７、図１１は同じく図８に対応する図である。なお、共通する構成要素には同一の符号を付しているので、それらに付いての重なる説明は省略し、ケースＥを反転させるための図６、図７、図８の状態から、ケースＥを反転させないように移動させた構成要素に付いて説明する。
【００４６】
図１０、図１１を参照して、後述するように、第二シリンダー８９を駆動してスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂがケースＥを単に滑落させる間隔に狭めて配置されており、かつ、図９に示すように、第一シリンダー６９を駆動し、そのロッド６５ｒによって振り子６１のアーム部５１を回動軸７１の回りに回動させて待避位置へ跳ね上げた状態を示している。それに伴ない、アーム部５１と固定板９５との間に介装されているコイル・スプリング５７は引き伸ばされた状態になる。なお、アーム部５１を跳ね上げる時に、アーム部５１の回動角を規制するストッパー５５が跳ね上げの障害とならないように、図１０、図１１のストッパー５５はアーム部５１の後背位置から右方へ移動されている。すなわち、アングル状の取付部材５６を介してストッパー５５が取り付けられているスライド部材７５を第三シリンダー５９により案内レール板７４に沿って移動させたものである。
【００４７】
第二シリンダー８９を駆動源とする二分割のスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂとの間隔の調整は図１２と図１３に示す間隔調整機構によって行われる。すなわち、図１２のＡは、ケースＥを反転させる場合、すなわち、スライダー板８１ａとスライダー板８１ｂとの間隔が拡げられて、下方の反転補助板３１が使用可能となっている場合の、スライダー板８１ａを垂直な方向から見た図であり、第二シリンダー８９および関連する機構部材が共に示されている。そして、図１２のＢは図１２のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向から各要素を見た図、図１２のＣは図１２Ａからスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂを取り除いて、それら以外の要素を示す図であり、スライダー板８１ａ、８１ｂが存在した場所は一点鎖線で示している。
【００４８】
図１２のＡ、Ｂ、Ｃを参照して、スライダー板８１ａ、８１ｂは第二シリンダー８９によって左右へ移動される平行な二本のシャフト８３に取付部材８２ａ、または取付部材８２ｂを介して取り付けられている。そして二本のシャフト８３は静止部に固定された左右の支持板８４ａ、８４ｂを摺動可能に貫通して取り付けられており、右端部において纏められて第二シリンダー８９のロッド８９ｒに取り付けられている。スライダー板８１ａの取付部材８２ａはシャフト８３に固定されているので、スライダー板８１ａは左方へ移動されるシャフト８３と共に移動するが、スライダー板８１ｂの取付部材８２ｂは、ピン８８を介してシャフト８３に取り付けられていると共に、支持板８４ｂと一体的な横行部材８５に形成されている上下方向の長穴８６を遊貫するピン８７によって移動が規制されている。従って、図１２の状態から第二シリンダー８９のロッド８９を引き戻してシャフト８３を右方へ移動させると、図１２のＢにおいて一点鎖線で示すように、取付部材８２ａとスライダー板８１ａは右方へ移動し、取付部材８２ｂとスライダー板８１ｂはピン８７の回りに反時計方向に回動されて図１３に示す状態となる。
【００４９】
すなわち、図１３のＡはスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂの間隔を約２０ｍｍに狭めてケースＥを反転させることなく滑落させる場合の、スライダー板８１ａとスライダー８１ｂを垂直な方向から見た図であり、第二シリンダー８９および関連する機構部材が共に示されている。そして、図１３のＢは図１３のＡにおける［Ｂ］−［Ｂ］線方向から各要素を見た図、図１３のＣは図１３のＡからスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂを取り除き、それら以外の要素を示す図である。そして、図１３の状態から、第二シリンダー８９のロッド８９ｒを左方へ押し出すと、図１３のＢにおいて一点鎖線で示すように、スライダー板８１ａと取付部材８２ａは外側へ水平移動され、スライダー板８１ｂと取付部材８２ｂはピン８７の回りに時計方向へ回動されて図１２に示す状態となる。
【００５０】
ケースＥを反転させない場合、振り子式反転装置１０は上述の図９、図１０、図１１、および図１３に示すように準備されるが、次にその作用を説明する。図９、図１０、図１１に示すように、ストッパー５５が第３シリンダー５９によって振り子６２のアーム部５１の後背位置から移動され、アーム部５１が第一シリンダー６９によって待避位置へ跳ね上げられて固定され、スライダー板８１ａ、８１ｂが第二シリンダー８９によって下方の反転補助板３１を使用し得ない間隔に狭められて同一面とされた状態において、図９、図１０、図１１を参照し、第一コンベア１１を搬送されてくるケースＥは、第一コンベア１１の下流端部からスライダー板８１ａとスライダー板８１ｂとに跨がり滑落して第二コンベア２１上へ移送され、第二コンベア２１によって更に所定の場所へ搬送される。その第一コンベア１１と第二コンベア２１との間で、スライダー板８１ａとスライダー板８１ｂを滑落する時に振り子６１は跳ね上げられているので滑落の障害となることなく、またスライダー板８１ａ、８１ｂは平面板であるからケースＥは上下を反転されることなく第二コンベア２１によって下流側へ搬送される。
【００５１】
以上、本発明の振り子式反転装置を実施例によって説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００５２】
例えば本実施例においては、軸支部５２によって回動軸７１に懸吊された振り子６１のアーム部５１を回動軸７１の回りに回動させたが、軸支部５２をボール・ベアリングとしてもよい。
また本実施例においては、取付ブロック７２ａ、７２ｂに両端を固定した回動軸７１に対しアーム部５１の軸支部５２によって振り子６１を回動可能に懸吊させたが、回動軸７１と振り子６１とを一体的なものとし、回動軸７１の両端を回動可能にボール・ベアリングで軸支してよい。
【００５３】
また本実施例においては、ケースＥを反転させるための反転補助板３を下方へ凸の円弧面としたが、楕円面、放物線面、双曲線面のような二次曲線面の一部を取り出した円弧面に近似の弧面としてもよい。そのほか、図１４に示すように、円弧面の反転補助板３１に換えて、垂直面３２ｖと下流側へ向かって下がり傾斜の傾斜面３２ｓとからなる折れ面の反転補助板３２とすることもできる。
また本実施例においては、ケースＥを反転させない場合に、スライダー板８１ａとスライダー板８１ｂとの間隔を狭め、両側にケースＥを跨らせて滑落させるようにしたが、スライダー板８１ａとスライダー板８１ｂとを閉じるものとしてもよい。
またスライダー板を左方向または右方向の何れか一方へ摺動可能な一枚板とし、必要に応じてスライダー板を着脱するようにしてもよい。
【００５４】
また本実施例においては、上下の面を反転させる箱状体として、ＤＡＴ用テープカセットが収容されるケースＥを取り上げたが、箱状体はどのようなものであってもよく、例えばＤＡＴ用テープカセットと同様なＤＤＳ（デジタル・データ・ストレージ）用テープカセットのほか、ＤＬＴ（デジタル・リニア・テープ）やＶＨＳビデオテープまたは８ｍｍビデオテープ用のテープカセットを収容するケース、磁気ディスクであるＭＦＤ（商品名マイクロ・フロッピー・ディスク）、ないしは、光ディスクであるＭＤ（ミニディスク）、ＭＯ（マグネト・オプティカル・ディスク）、ＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ−レコーダブル）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−リライタブル）のようなディスク類を収容するケースを含む。
【００５５】
【発明の効果】
本発明の振り子式反転装置は以上に説明したような形態で実施され、次に記載するような効果を奏する。
【００５６】
請求項１の振り子式反転装置によれば、第一コンベアと、第一コンベアの搬送面より低い搬送面を有する第二コンベアと、第一コンベアの下流端部の直下と第二コンベアの搬送面との間に渡され、下方へ凸の円弧面または円弧面に近似の面を有する反転補助板と、第一コンベアの下流側にあって、箱状体受け部とアーム部とからなるＬ字形状で搬送方向へ回動される振り子とを含み、振り子が無負荷の垂下位置で箱状体受け部は第一コンベアの搬送面より若干低いレベルでほぼ水平となる受け面を有しており、かつ受け面は第一コンベアから送り込まれる箱状体の先端がアーム部に当接した時に箱状体の重心位置が受け面上に到らない奥行寸法を有するものとされているので、このような振り子式反転装置は箱状体を搬送する第一コンベアの搬送力によって振り子を回動させ、箱状体を振り子の受け面から反転補助板へ落下させて箱状体の上下を反転させることができることから、箱状体を反転させるためだけの動力は必要とせず、その操作は簡便である。また、このような振り子式反転装置は構成が簡易であり設置スペースは小さく、低コストで作製することができる。
【００５７】
請求項２の振り子式反転装置によれば、第一コンベアの搬送面と第二コンベアの搬送面とのレベル差が箱状体の搬送方向の長さより大で、搬送方向の長さの２倍より小とされているので、反転補助板上で箱状体を反転させるための上下方向の空間を充分に与えることができ、かつ振り子の受け面から反転補助板上へ落下する箱状体に過剰な落下衝撃を与えず、安定した状態で箱状体の上下を反転させて下流側へ搬送することができる。
【００５８】
請求項３の振り子式反転装置によれば、振り子のアーム部の長さが箱状体の搬送方向の長さより大で、搬送方向の長さの３倍より小とされているので、振り子の回動角が比較的小さい範囲内で箱状体の後端が第一コンベアの下流端を外れることから箱状体の反転が円滑に進行し、かつ装置の設置容積を過大にさせない。
【００５９】
請求項４の振り子式反転装置によれば、回動軸の軸心の投影が振り子の受け面上に存在するように回動軸が配置されているので、振り子が無負荷の垂下位置において、受け面の上流側端部が第一コンベアの下流端部に接することはあっても、受け面が下流側へ向かって大きい上り勾配になることはなく、振り子の回動に要する力は小さくて済む。また、受け面の上流側端部が第一コンベアの下流端部と離れることはあっても大きくは離隔せず、第一コンベアから振り子の受け面への箱状体の送り込みが安定して円滑に行われる。
【００６０】
請求項５の振り子式反転装置によれば、振り子の回動角を規制するストッパーが設けられているので、振り子が箱状体の反転に必要な角度以上の角度まで回動されることを防ぎ、単位時間当たりの箱状体の反転能力を高める。
【００６１】
請求項６の振り子式反転装置によれば、無負荷の振り子を垂下位置へ戻すように付勢するバネが設けられているので、受け面から箱状体が落下した後の振り子を回動位置から垂下位置へ戻す時間を短縮し、単位時間当りの箱状体の反転能力を高める。
【００６２】
請求項７の振り子式反転装置によれば、反転補助板に換えて、第一コンベアの搬送面の下流端部と第二コンベアの搬送面との間に平板状のスライダーを渡し振り子を待避位置に固定することができるので、箱状体を上下反転させることなくスライダーを滑落させて下流側へ搬送することができる。
【００６３】
請求項８の振り子式反転装置によれば、スライダーが左右へ開閉可能な二分割式として反転補助板の直上に配置されており、スライダーの分割間隔を拡げ反転補助板を使用可能に露出させた状態で箱状体を上下反転させながら滑落させて下流側へ搬送する操作と、スライダーの分割間隔を狭め、かつ振り子を待避位置に固定した状態で、スライダーによって箱状体を上下反転させずに滑落させて下流側へ搬送する操作とを選択し得るので、搬送する箱状体の種類や包装形態等に応じて箱状体を反転させる場合と反転させない場合とに任意に切り換えて下流側へ搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の振り子式反転装置による箱状体の基本的な反転機構を示す側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】図１の基本的な反転機構による箱状体の反転過程を図４と共にステップ的に示す図である。
【図４】図３に続いて箱状体の反転過程をステップ的に示す図である。
【図５】図１の基本的な反転機構において箱状体を反転させない場合の構成を示す側面図である。
【図６】カセットテープが収容されたケースを反転させる場合の実施例の振り子式反転装置の構成を示す側面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】図７における「８」−「８」線方向の断面による平面図である。
【図９】カセットテープが収容されたケースを反転させない場合の実施例の振り子式反転装置の構成を示す側面図である。
【図１０】同正面図である。
【図１１】図１０における「１１」−「１１」線方向の断面による平面図である。
【図１２】二分割のスライダー板の間隔を拡げた時（ケースの反転時）における間隔調整機構の状態を示す図である。
【図１３】二分割のスライダー板の間隔を狭めた時（ケースの非反転時）における間隔調整機構の状態を示す図である。
【図１４】垂直面と下流側へ向かって下がり傾斜の傾斜面との折れ面からなる反転補助板の変形例を示す側面図である。
【図１５】従来技術のターレット式反転装置の概略的側面図である。
【図１６】特許文献１に示されている反転装置の側面図である。
【図１７】同正面図であり、Ａは同反転装置の反転モード時、Ｂは非反転モード時を示す。
【符号の説明】
１、１１……第一コンベア、２、２１……第二コンベア、３、３１…… 反転補助板、４……箱状体受け部、５、５１……アーム部、６、６１……振り子、７、７１……回動軸、８、８１ａ、８１ｂ……スライダー板、１０……実施例の振り子式反転装置、４１……ケース受け部、４２……受け面、５２……軸支部、５５……ストッパー、５７……コイル・スプリング、５９……第三シリンダー、６９……第一シリンダー、８９……第二シリンダー、Ｂ……箱状体、Ｅ……ケースｇ……箱状体の重心、Ｇ……ケースの重心、Ｈ……第一コンベアと第二コンベアとの搬送面のレベル差。

Claims

箱状体を搬送する第一コンベアと、前記第一コンベアの搬送面より低い搬送面を有する第二コンベアと、前記第一コンベアの下流端部の直下と前記第二コンベアの搬送面との間に渡され、下方へ凸の円弧面または前記円弧面に近似の二次曲線面ないしは折れ面を有する反転補助板と、前記第一コンベアの下流側にあって箱状体受け部と該箱状体受け部の下流端に接合された上下方向のアーム部とからなるＬ字形状の振り子とを含む振り子式反転装置であって、
前記アーム部は上端部で前記第一コンベアの搬送方向と直角な方向の回動軸に回動可能に懸吊されており、前記振り子が無負荷の垂下位置で前記箱状体受け部は前記第一コンベアの搬送面より若干低いレベルでほぼ水平となる受け面を有しており、かつ前記受け面は前記第一コンベアから送り込まれる前記箱状体の先端が前記アーム部に当接した時に前記箱状体の重心が前記受け面上に到らない奥行寸法を有している
ことを特徴とする振り子式反転装置。
前記第一コンベアの搬送面と前記第二コンベアの搬送面とのレベル差が前記箱状体の搬送方向の長さより大で、前記搬送方向の長さの２倍より小である
ことを特徴とする請求項１に記載の振り子式反転装置。
前記アーム部の長さが前記箱状体の搬送方向の長さより大で、前記搬送方向の長さの３倍より小である
ことを特徴とする請求項１に記載の振り子式反転装置。
前記回動軸の軸心の投影が前記受け面上に存在するように前記回動軸が配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の振り子式反転装置。
前記振り子の回動角が必要以上に大になることを規制するストッパーが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の振り子式反転装置。
無負荷の前記振り子を垂下位置へ戻すように付勢するバネが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の振り子式反転装置。
前記反転補助板に換えて、前記第一コンベアの搬送面の下流端部と前記第二コンベアの搬送面との間に前記箱状体を単に滑落させる平板状のスライダーを渡し、前記振り子を待避位置に固定することが可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の振り子式反転装置。
前記スライダーが左右へ開閉可能な二分割式として前記反転補助板の直上に配置されており、前記スライダーの分割間隔を広げ前記反転補助板を使用可能に露出させた状態で前記箱状体を上下反転させながら滑落させて下流側へ搬送する操作と、前記スライダーの分割間隔を狭め、かつ前記振り子を待避位置に固定した状態で、前記スライダーによって前記箱状体を上下反転させずに滑落させて下流側へ搬送する操作とを選択し得る
ことを特徴とする請求項７に記載の振り子式反転装置。