JPS6254724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、線材を曲げ加工する曲げ加工機に関
するものであり、特に、線材の供給排出装置を備
えた曲げ加工機に関するものである。

線材を曲げ型によつて各種形状に曲げ加工する
自動加工機械においては、線材を加工機の加工部
に供給する供給装置と、加工がなされた線材をそ
の加工部から払い出す（排出する）排出装置とが
必要となる。従来、このような供給，排出装置
は、線材が一般的に細長く取り扱いにくいため
に、また上記二つの装置を配設する上で互いの干
渉をさける必要があるために複雑で高価なものと
なり、また特に供給装置において、線材を所望箇
所に正確にセツトできない供給ミスの発生率も高
い傾向があつた。

例えば、ローデイングアームにより線材を加工
部に供給し、加工後の線材をアンローデイングア
ームによつて排出する供給排出装置では、各アー
ムを回動させる別々の駆動用シリンダが必要とな
り、またそれらシリンダの作動時期の調整も容易
でなく、装置の複雑化，コスト高を招いていた。
しかも機能の異なる二種のアームの干渉を避けな
ければならないため、設計の自由度がかなり制限
されるのである。

また、ストツカに蓄えられた線材を回転板等を
介して落下させることにより加工部に供給する一
方、加工が終了した線材をその加工部の下側に位
置する排出アームを跳ね上げることにより排出す
る構造の装置も知られているが、上記排出アーム
を跳ね上げる際に線材を供給する回転円板等との
干渉を避ける必要上、線材の落下距離を長くとら
ざるを得ず、そのため供給時における供給ミスの
発生率を低く抑えることが困難であつたのであ
る。

本発明はこのような事情を背景として、構造が
簡単であるとともに安価であり、しかも線材をよ
り確実に供給並びに排出することのできる供給排
出装置を備えた曲げ加工機を提供することを目的
としてなされたものであり、その要旨とするとこ
ろは、線材を横方向に延びる姿勢で保持する保持
装置と、その保持装置に保持された線材に曲げ加
工を施す曲げ型と、保持装置に加工前の線材を供
給し、保持装置から加工後の線材を排出する供給
排出装置とを備えた曲げ加工機において、線材供
給排出装置を、保持装置に保持された曲げ加工前
の線材と交差する移動軌跡を描く第一部分と、保
持装置に保持された曲げ加工後の線材と交差する
移動軌跡を描く第二部分とを有する移動部材と、
その移動部材を上記第一部分および第二部分に上
記移動軌跡を描かせるべく線材受取位置から線材
引渡位置まで移動させる駆動装置と、上記第一部
分に取り付けられた磁石とを含むものとし、それ
によつて、移動部材が線材受取位置にある状態で
磁石が線材を吸着し、線材引渡位置において保持
装置に線材を引き渡し、曲げ加工後に移動部材が
線材引渡位置から線材受取位置へ復帰する過程に
おいて前記第二部分が曲げ加工後の線材に当接し
てその線材を保持装置から排出するようにしたこ
とにある。

このように曲げ加工前と後とでは線材の形状が
変わり、移動部材が同じ軌跡を描いて移動する場
合でも、移動部材と線材と当接する部分が変わる
ことを利用すれば、磁石に吸着して線材を保持装
置に供給し、移動部材の磁石が取り付けられてい
ない部分で排出することが可能となり、供給排出
装置の構造が簡単となつて、装置コストを低減し
得る効果が得られる。

しかも、磁石により線材を保持するものである
ため、線材を把持・開放するための可動爪等を必
要とせず、この点からも装置コストを低減し得る
効果が得られる。

また、線材の供給装置と排出装置との干渉の問
題も解消し、単に供給排出用移動部材の配設位置
を考慮するのみで済み、その配設空間にも余裕が
生まれる結果、装置の設計の自由度が格段に向上
する効果が得られる。

さらに、供給される線材が磁石に吸着された状
態で運ばれ保持装置に引き渡されるため、従来の
落下式供給装置等に比較して確実に線材を供給す
ることが可能となり、供給ミス発生率を低く抑え
ることができる。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図及び第２図に示す線材自動曲げ加工機
は、自動車用シート，家具用シート，ベツト等ス
プリング構造体の枠線を曲げ加工するものであ
る。第１図において２は基台で、基台２上には本
体フレーム４が立設されている。第２図に示すよ
うに、本体フレーム４の前面のほぼ中央部には、
加工される線材６を保持する保持装置を構成する
一対の保持ブロツク８が、水平方向に適当な間隔
をおいて固定され、保持ブロツク８は第１図にも
示すように、本体フレーム４に直角に設けられ、
先端部にほぼ水平面とほぼ垂直な面とから成るＬ
字形の保持面１０を備えて、供給された線材６を
ほぼ水平に保持するとともに線材６の半径方向の
位置決め作用もなすものである。また保持ブロツ
ク８の保持面１０の先端は、本体フレーム４から
遠ざかる方向で下側に傾斜させられ、加工後の線
材６を払い出し易くしている。なお保持ブロツク
８の配設位置は、線材６に所定の曲げ加工がなさ
れた場合にも曲げられることのない非加工部分に
対応するように設定される。

本体フレーム４の両側端部には、線材６の長手
方向に位置決めをなす位置決めブロツク１２およ
び位置決めシリンダ１４が、一対の保持ブロツク
８を通る直線上で対向するように配設され、位置
決めシリンダ１４のピストンロツド１６を伸長さ
せ、その先端に固定されて線材６の一端に当接可
能な当て金１８を介して、線材６の他端を位置決
めブロツク１２に押し付けることにより、線材６
の長手方向の位置決めがなされるようになつてい
る。

さらに本体フレーム４には、線材６を曲げ加工
するための複数（本実施例においては４個）の曲
げシリンダ２０，２２，２４，２６が配設され、
曲げ加工される線材６の曲げ形状およびその曲げ
位置に応じた取付け角度，位置をもつて各々本体
フレーム４に固定されている。各曲げシリンダ２
０乃至２６のピストンロツドの先端部には、夫々
型ホルダ２８，３０，３２，３４を介して曲げ加
工すべき形状に応じた可動曲げ型３６，３８，４
０，４２が固定される一方、それら可動曲げ型３
６乃至４２に対向して、固定曲げ型４４，４６，
４８，５０が、型ホルダ５２，５４，５６，５８
を介して本体フレーム４に固定されている。そし
て、各可動曲げ型３６乃至４２と固定曲げ型４４
乃至５０との間で線材６を挾み込んで押し付ける
ことにより第２図に示すような曲げ加工が施され
るようになつている。なお、曲げシリンダ２０乃
至２６等および固定曲げ型４４乃至５０の配設位
置および角度は、線材６の加工形状に応じて変更
可能である。

次に線材の供給排出装置について説明する。

第１図に示すように、本体フレーム４に固定さ
れた前記保持ブロツク８に対向して線材ストツカ
６０が設けられ、線材ストツカ６０は保持ブロツ
ク８に近づくにつれて高さが低くなるように傾斜
させられて、基台２に立設された支持ポスト６２
に固定されている。保持ブロツク８に最も近い線
材ストツカ６０の先端部の線材取り出し口６３の
両側には、上向きになだらかに突出した一対のス
トツパ６４が設けられている。加工前の多数の線
材６は、水平かつ本体フレーム４に平行な状態
で、傾斜した線材ストツカ６０上にすき間なく整
列させられるとともに、線材取り出し口６３に位
置する線材６がストツパ６４に接することにより
移動（ころがり）が規制された状態に保たれてい
る。なお６６は線材ストツカ６０のガイド部であ
り、線材６がストツカ６０上で他の線材６に乗り
上げることを防止する。

さて、本体フレーム４と線材ストツカ６０との
間には、軸６８が基台２及び本体フレーム４に平
行に設けられ、この軸６８は第２図に示すよう
に、その両端部において、基台２に固定された一
対の軸受７０によつて回転のみ可能に支持されて
いる。

軸６８の、各々の軸受７０からやや内側の部分
には、供給兼排出用移動部材としてのスイングア
ーム７２及び７４が、それらの一端において軸６
８に直角に固定されている。スイングアーム７
２，７４は、軸６８と保持ブロツク８の保持面１
０との距離にほぼ等しい長さを有するとともに、
第一部分としての各先端部に磁石７６及び７８を
備えている。磁石７６，７８は、その端面が前記
線材ストツカ６０側に対向するように、圧入或い
は接着などにより各アーム７２，７４の先端部に
固定されている。なお本実施例においては、磁石
７６及び７８として永久磁石が採用されている。

スイングアーム７２，７４の間に位置して軸６
８には、補助移動部材として一対の補助アーム８
０の各一端が固定され、補助アーム８０は、軸６
８に直角に且つスイングアーム７２，７４を含む
平面とほぼ同じ平面内で適当な間隔において配設
されている。また補助アーム８０は、スイングア
ーム７２，７４とほぼ同じ長さを有しており、そ
の自由端部としての各先端部には前記線材ストツ
カ６０側に、長手方向に直角な段付面８２が夫々
形成されている。この段付面８２は、スイングア
ーム７２，７４に固定の磁石７６，７８とほぼ同
レベルになるように、言い換れば、軸６８と保持
ブロツク８の保持面１０との距離より僅かに大き
い距離、軸６８から隔つたところに形成されてい
る。

以上のように軸６８に取付けられたスイングア
ーム７２，７４並びに一対の補助アーム８０は、
ドライブシリンダ８４等によつて所定角度範囲で
回動させられるようになつている。そのドライブ
シリンダ８４は、第１図にも示すように半径方向
で互いに反対側に突出する一対の軸部８５を備え
るとともにその軸部８５において一対の取付用ブ
ラケツト８６に回転可能に取付けられ、取付用ブ
ラケツト８６は本体フレーム４に固定されてい
る。シリンダ８４のピストンロツド８８の先端に
はヨクジヨイント９０が固定され、ヨークジヨイ
ント９０にはレバー９２の一端部がピン９６によ
つて連結される一方、レバー９２の他端部は軸６
８に固定されている。

すなわち、ドライブシリンダ８４およびレバー
９２等により、軸６８を回動させる駆動装置が構
成されているのであり、ドライブシリンダ８４の
作動によるピストンロツド８８の前進及び後退に
よつて、レバー９２を介して軸６８が第１図にお
いて時計回り及び反時計回りに回動させられれ
ば、スイングアーム７２，７４並びに補助アーム
８０は、磁石７６，７８さらに段付面８２を備え
たそれらアームの先端部が、線材ストツカ６０の
線材取り出し口６３と保持ブロツク８の保持面１
０との間を円弧状の軌跡を描いて往復移動できる
ように、第１図に示す線材受取位置であるＡ位置
と線材引渡位置であるＢ位置との間の角度範囲内
で回動させられるようになつているのである。

なお保持ブロツク８の下側には、第１図に示す
ように排出シユート９８が、保持ブロツク８の近
傍から下向きに傾斜するように、複数本の支持脚
１００を介して基台２に固定され、排出シユート
９８の下端部には加工後の線材６を受け止めるス
トツパ１０２が形成されている。

次に作動を説明する。

まず、ほぼ横一線に並んだスイングアーム７
２，７４及び補助アーム８０が、第１図に実線で
示すＢ位置にあるとする。そこで図示しない制御
装置からの起動信号を受けてドライブシリンダ８
４が作動し、ピストンロツド８８が後退させられ
ると、スイングアーム７２，７４及び補助アーム
８０は、Ｂ位置から二点鎖線で示すＡ位置へと回
動させられる。より厳密に言えば、ストツパ６４
等と干渉することなくＡ位置を経てもう少し回動
させられることにより、スイングアーム７２，７
４の磁石７６，７８が、線材ストツカ６０の線材
取り出し口６３に位置する一の線材６に接触又は
至近距離まで接近する。この時点でドライブシリ
ンダ８４のピストンロツド８８は停止信号により
停止させられるか或いは後退限度となる。そし
て、一の線材６は磁石７６，７８によつて吸着さ
れるとともに補助アーム８０の段付面８２に接触
させられた状態となる。このように磁石７６，７
８の磁力を利用して線材６をストツカ６０から取
り出すため、その取り出しが極めて容易になされ
る。そこで、ドライブシリンダ８４のピストンロ
ツド８８が前進させられ、線材６を保持したスイ
ングアーム７２，７４および補助アーム８０は、
Ｂ位置に向つて回動つまり往動させられることと
なる。

本実施例においては、スイングアーム７２，７
４等の往動時、すなわち線材６の供給過程で、線
材６は磁石７６，７８の吸着力だけでなく補助ア
ーム８０の段付面８２によつても保持されるた
め、磁石７６，７８にそれ程大きな磁力は要求さ
れず、また、線材６がある程度重い場合やスイン
グアーム７２，７４等の回動速度が大きい場合で
も、線材６の脱落などの供給ミスが発生すること
が回避される。

線材６を保持したスイングアーム７２，７４等
が、二つの保持ブロツク８の一対の保持面１０を
結ぶ線上に至つた際、線材６はその一対の保持面
１０に当接する一方、スイングアーム７２，７４
等は保持面１０及び他の部材と干渉することなく
さらに本体フレーム４側へと回動させられる。そ
の結果線材６はスイングアーム７２，７４の磁石
７６，７８から引き離されるとともに補助アーム
８０の段付面８２から離脱し、保持ブロツク８の
保持面１０上に載置（供給）される。なお線材６
が磁石７６，７８の吸着力によつてスイングアー
ム７２，７４等に保持されているため、線材６の
離脱すなわち供給は極めて容易になされるととも
に供給時にスイングアーム７２，７４等を一担停
止させる必要もないのである。

一方、線材６をその保持面１０に供給し終えた
スイングアーム７２，７４等は、保持面１０を通
過した直後、Ｂ位置に至つたところで、ドライブ
シリンダ８４の作動停止またはピストンロツド８
８が前進限度に達することによつて停止させら
れ、線材６の曲げ加工が終了するまで線材６の背
後において待機させられることとなる。

このようにして保持ブロツク８の保持面１０に
載置された線材６には、次に所定の曲げ加工が施
される。まず第２図に示す位置決めシリンダ１４
を作動させ、その当て金１８を介して線材６の反
対側の一端を位置決めブロツク１２に当接させる
ことにより線材６の位置決めをなす。その後、曲
げシリンダ２２を、続いて曲げシリンダ２０及び
２４を、最後に曲げシリンダ２６を順次作動さ
せ、夫々の可動曲げ型３８，３６，４０，４２と
それらに対向する固定曲げ型４６，４４，４８，
５０との間で、線材６の所定部分を順次プレスす
ることによつて、線材６は第２図に示されるよう
な形状に曲げ加工されるのである。

曲げシリンダ２０，２４によりスイングアーム
７２並びに７４近傍の線材６の部位が曲げ加工さ
れることによつて、加工前にはスイングアーム７
２，７４の磁石７６及び７８に対向していた線材
６の部位が、スイングアーム７２の長手方向で軸
６８に近づくように変位させられる。従つて、線
材６の加工後においては、スイングアーム７２及
び７４が回動しても磁石７６，７８が線材６に接
触すること、即ち磁力を及ぼすことはないのであ
る。

このような曲げ加工が終了した後、再びドライ
ブシリンダ８４を作動させ、ピストンロツド８８
が後退させられれば、スイングアーム７２，７４
並びに補助アーム８０は第１図においてＢ位置か
らＡ位置へと回動すなわち復動させられる。この
復動の途上（回動開始直後）において、スイング
アーム７２，７４の、磁石７６，７８から隔つた
部分（この部分が第二部分として機能するのであ
る）が加工後の線材６の変位した部分に接触する
ことによつて、加工後の線材６は保持ブロツク８
の保持面１０から脱落させられ、自重によつて排
出シユート９８に落下し、さらに排出シユート９
８上を滑走してストツパ１０２に至り、ここで結
束されるか或いは図示しない搬送装置により次の
工程へと搬送されることとなる。

一方、加工後の線材６を保持ブロツク８から排
出し終えたスイングアーム７２，７４等はさらに
回動を続けてＡ位置に達し、これで往動及び復
動、つまり線材６の供給、排出の１サイクルが終
了する。以下、前述したと同様に、新たな線材６
の吸着および供給、曲げ加工さらに排出の各行程
が繰り返されるのである。

スイングアーム７２，７４等が新たな線材６を
保持ブロツク８へ供給するためには、当然、線材
ストツカ６０の位置するところまで戻る（復動す
る）ことが必要であるが、上記のように単に復動
するのではなく、加工後の線材６を保持ブロツク
８から排出しつつ復動させられるため、スイング
アーム７２，７４の移動に全く無駄がなく、最小
限の移動で済んでいるのである。もちろん、スイ
ングアーム７２，７４等が線材の供給並びに排出
の二つの作用をなすことにより、装置が簡素化さ
れていることは前述のとおりである。

なお、本発明は上記実施例に限定されることな
く種々の変更を加えた態様で実施し得るものであ
る。

例えば、線材を吸着，保持する磁石として、永
久磁石に限らず、電磁石を用いることも可能であ
る。また、供給排出用アームの線材の長手方向に
対する配設位置を線材の加工形状に応じて適宜変
更できるようにすれば加工形状が変わつても不都
合は生じない。

さらに、前記供給排出用アーム等移動部材の移
動形態は、前記回動運動の他にも直線的に往復動
させることも可能であり、また回動運動させるに
しても、その移動部材を駆動させるための駆動装
置として、シリンダ，レバー形式に限ることな
く、例えばラツクとピニオンなど種々の機構を採
用し得る。

また、前記実施例における補助アームは必ずし
も設ける必要はなく、磁石の磁力で十分線材を保
持できれば、付加する必要はない。以下詳述はし
ないが、本発明はこの他にも種々の変更を加えた
態様で実施し得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一例を示すととも
に、それが線材の自動曲げ加工機に採用された例
を示す簡略的な側面図であり、第２図はその正面
図である。 ４…本体フレーム、６…線材、８…保持ブロツ
ク（保持装置）、１０…保持面、６０…線材スト
ツカ、６８…軸、７２，７４…スイングアーム
（供給兼排出用移動部材）７６，７８…磁石、８
０…補助アーム、８２…段付面、８４…ドライブ
シリンダ、９８…排出シユート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線材を横方向に延びる姿勢で保持する保持装
   置と、その保持装置に保持された線材に曲げ加工
   を施す曲げ型と、前記保持装置に加工前の線材を
   供給し、保持装置から加工後の線材を排出する供
   給排出装置とを備えた曲げ加工機において、 前記線材供給排出装置を、前記保持装置に保持
   された曲げ加工前の線材と交差する移動軌跡を描
   く第一部分と、前記保持装置に保持された曲げ加
   工後の線材と交差する移動軌跡を描く第二部分と
   を有する移動部材と、その移動部材を前記第一部
   分および第二部分に前記移動軌跡を描かせるべく
   線材受取位置から線材引渡位置まで移動させる駆
   動装置と、前記第一部分に取り付けられた磁石と
   を含むものとし、それによつて、前記移動部材が
   前記線材受取位置にある状態で前記磁石が線材を
   吸着し、前記線材引渡位置において前記保持装置
   に線材を引き渡し、曲げ加工後に前記移動部材が
   線材引渡位置から線材受取位置へ復帰する過程に
   おいて前記第二部分が曲げ加工後の線材に当接し
   てその線材を前記保持装置から排出するようにし
   たことを特徴とする線材供給排出装置付曲げ加工
   機。