JPH01178320A - プレスブレーキ用材料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレスブレーキ用材料供給装置に関しより詳し
くは機械式プレスブレーキ等のような折曲速度の速いプ
レスブレーキに適した材料供給装置に関する。

［従来技術及び問題点］ 従来折曲速度の比較的遅い油圧式プレスブレーキに対し
て、水平回転軸の一軸をプレスブレーキ折曲軸の延長軸
とほぼ一致させ、かつプレスブレーキ作動中にも材料を
同調保持し得るようにしたプレスブレーキ用材料取扱ロ
ボット（特開昭５９−１７５９６８　）が本願出願人に
よって提案されている。これはそれなりに有効な手段で
あるが、機械式プレスブレーキのような高速プレスブレ
ーキには構造」−追随し難いという問題点が現れて来た
。

すなわち、高速プレスブレーキにおいては、１回の折１
１１０ヂ速度が約０２秒乃至０．５秒という高速である
ため、これに追随し得る軽星の材料保持部が必要とされ
、また折曲システム全体として前記高速折曲作業に適応
する材′Ｆ４供給装；〃が必要とされていた。そこで本
発明者等は鋭意研究の結果、コンベアと吊持型材料保持
台（傾斜台）及び移動支持台（水平移動回転支持台）と
を組合せることにより、追随速度を速くすることに成功
し、本発明を完成するに至った。

し発明の目的〕 本発明の目的は、高速プレスブレーキに対応できる材料
の高速移動を可能とする材料供給装置を提供することに
ある。

さらに本発明の他の目的は、折曲前において精確な位置
決めができる位置決め８１楕を有する材料支持部を持っ
た材料供給装置を提供することにある。

また、本発明の更に他の目的は、材料の供給、折曲げ、
製品取出し等の−・連の折曲工程をコンピュータにより
自動化させることが可能な材料供給装置を提供すること
にある。

［発明の構成］ 本発明により、 プレスブレーキの折曲軸（Ｘ軸）に沿って該プレスブレ
ーキの両翼前面に配置された材料コンベアおよび製品コ
ンベアと、前記Ｘ軸を回転軸として水平より最大１５度
まで回転し得ると共にＸ軸方向及びＸ１ＦｌｔＩに直角
なＲ軸方向に沿って移動可能な材１″１吸着部を内蔵す
る吊持型材料保持台と、プレスブレーキの前方水平面に
おいてＸ軸に対し直角方向（ＹｌＩＩＩＩＩ）に移動し
得、かつその中央部において回転可能な％ｊ直支持軸（
Ｚ軸）によって支持された！′；を料支持部を備えると
ころの移動支持台とを含んで成る事を特徴とする材料供
給装置が提供される。

以下に実施例を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明実施例の斜視図である。プレスブレーキ
１０の前面に、材料１の位置決めをする移動支持台２０
と、折曲時に材料１を吸着保持する材「］吸着部４６を
内蔵する吊持型材料保持台４０とが設置されている。

またプレスブレーキ１０の両翼前面には、材料１を供給
するための材料コンベア６０および折曲製品を搬送する
ための製品コンベア７０が設置されている。

第２図は移動支持台２０の斜視図である。移動支持台２
０には、中央部において回転可能な鉛直支持軸（Ｚ軸）
によって支持された材料支持部２１が設り材料支持部２
１のがたつきがないようＺ軸を中心とする円形レール上
を摺動する。移動支持台２０はレール２４−ヒを前後に
移動可能である。また材料支持部２１には、材料１をＸ
軸方向に移動するための一対の吸着ヘッド２５．２５、
一対のボールねじ２６，２６、一対のボールねし駆動用
モータ２７．２７および材料】をＸ　１ｌ１１方向の適
正位置に位置決めするためのストッパ３１が設けられて
いる。

さらに材料１をＹ軸方向に移動するための一対の吸着ヘ
ッド２８．２８、一対のボールねじ２９．２９、−対の
ボールねし駆動用モータ３０．３０が設けられ、また、
プレスブレーキ金型後方には材料１をＹ軸（またはＲ軸
）方向に位置決めするためのバックゲージ３２Ａが、プ
レスブレーキ本体に設けられている（第４図に図示ン、
ここで、Ｒ軸は駆動フレームが水平時には、Ｙ軸と一致
し、水平時以外では不一致となる。

第３図は吊持型材料保持台４０を示す斜視図である。吊
持型材料保持台４０は、一対の支柱４１．４１、回動フ
レーム４２、一対の回動フレーム駆動用モータ４３．４
３、一対のボールねじ４５．４５、一対のボールねじ駆
動用モータ４４．４４、材料吸着部４６および複数のシ
リンダ４７から成り、折曲速度の高速化に対応可能なよ
うにすなわち吊持型材料保持台全体の回転モーメントを
減じるべく個々の部品は軽量化が図られている。回動フ
レーム４２は材料折曲時プレスブレーキ上下金型の接近
動作に追随して、回動フレーム駆動用モータ４３．４３
により回動可能な構造となっており、回動の軸芯は折曲
時の材料１の回転の中心となるＸ軸すなわちプレスブレ
ーキの折曲軸とほぼ一致させである。

回動フレーム４２の回転角は水平より最大７５度まで回
動し得る。適切な上下金型を用いて、回動フレーム４２
を７５度まで回動すれば、ひき続きプレスすることで、
材料端を１８０度折曲げる（ヘミング）ことが容易とな
るからである。

また、ヘミングしない場合でも、回動フレーム４２が７
５度まで回動すれば、板材折曲げ作業には実用上差支え
ないからである。従って、回動フレーム４２の回動角度
は最大１５度とした。

次に、実施例に基づいて本発明材料供給装置の作用、効
果を第４図で具体的に説明する。

まず、材料コンベア６０によって供給された材料１は１
枚ずつ移動支持台２０に供給されるが、材料１はコンベ
ア６０との摩擦力によって押されるだけであるので、材
料支持部２１のコンベア６０側に偏在している０次に吸
着ヘッド２５により材料の一部を吸着し、ストッパ３１
に材料１の先端が当なるまでモータ２７，２７によりボ
ールねじ２６．２６を回転させ、Ｘ軸方向の位置決めを
する［第４図（１）］。

同様にＹ軸方向は、吸着ヘッド２８．２８　、ボールね
じ２９．２９およびプレスブレーキ金型後方に設けらぬ れなバックゲージ３２八により位置決Ｎピされる。

バックゲージ３２八に材料１の側端部が接触するとバッ
クゲージからの信号によりボールねじ駆動用モータ３０
．３０の駆動が停止され、折曲長さ分だけプレスブレー
キの上金型と下金型との間に材料１が挿入された状態と
なる［第４図（２）］。

そして、吊持型材料保持台４０の材料吸着部４６をシリ
ンダ４１により降下させて密着させ、位置決めされた材
料１を吸着吊持する。その後、回動フレーム駆動モータ
４３．４３をプレスブレーキ１０の折曲動作と同調させ
て回動フレーム４２を所定角度まで回動させるＣ第４図
（３）］。

この場合においてプレスブレーキ１０の金型下降もしく
は上昇速度と回動フレーム４２の回動速度とは、いずれ
かの著しい遅れによって材料１に変形が生じないようあ
らかじめ調整設定されている。

材料吸着部４６は複数個のバキュームパッドおよび／も
しくは電磁石よりなり、材料１の外面を全体的に吸着把
持するため、板厚の薄い材料、サイズの大きい材料でも
容易に取扱うことが出来る。

また材料１の板幅に応じ゛〔材料吸着部４６の作動範囲
は遭択的に制御される。

折曲げ終了後、金ＩＷの上昇若しくは下降に同調させな
から回動フレーム４２を回動フレーム駆動用モータ４３
．４３により折＋Ｔｏげ前の位置に戻ｉｔ第４図（４）
］。

さらに、材料１の反対辺を折曲げる場合には、吊持型保
持台４Ｇより移動支持台２０に材料１をいったん移し、
移動支持台２０を、材料支持部２１の回転が可能な位置
にレール」二を移動させ、材料支持部２１を１８０度回
転させた後、再び移動支持台２０を初期の位置に戻し、
前記第４図（１）〜（４）の折曲工程を繰り返す、この
場合における、移動支持台２０の動作を第５図に示す。

また、直角辺についても折曲げる場合や、材料が多角形
の場合には、材料支持部２１を所定角度回転させた後、
移動支持台２０を適切な位置に戻し、前記（１）〜（４
）の工程を繰返す。

折曲げを完了した製品は、この後Ｙ　ｆｑｈ方向の吸着
ヘッド２８．２８によって吸着され、駆動モータ３０゜
３０によりボールねじ２８．２８を回転させ、Ｙ軸方向
に搬送される０次に吸着ヘッド２５．２５によりＸ軸方
向に搬送され製品コンベア７０上に乗せられ、組立等の
次工程に移される。なおこの場合、ストッパ３１はＸ軸
方向への移送に際し障害となるので、材料支持台下部に
降下する機構となっているにうして１サイクルの折曲（
ｔ＝業が完了する。

なお、前述した材料の位置決めは第６図に示すような装
置を用いて行うこともできる。すなわち、Ｙ軸方向の移
動を停止するためのストッパ３２）３を材料支持部２１
にとりつけ、Ｘ軸およびＹ軸方向の位置決めを材料支持
部２１上において完了する。

こうした位置決め８ｉ構をとる場合、プレスプレー（キ
上下金型間に材料を挿入する役割は回動フレーム４２内
に設けた材料吸着部４ＧのＹ軸方向移動機構すなわちボ
ールねじ駆動用モータ４４，４４とボールねし４５．４
５が果たす、この場合においては、プレスブレーキ金型
後方にバックゲージを設けることは不要となるが、位置
決め精度の点ではやや不利な傾向がある。

本発明の材料供給装置は、コンベアによる材料供給、材
料吸着、吊持、プレスブレーキの動作に同調させた回動
フレームの回動、移動支、ＳＴｈ折曲製品のコンベアへ
の移動等の一連の材料折曲工程を、あらかじめ定められ
たプログラムに従って行なうことが可能である。

この一連の制御を第７図のブロック図において説明する
０本発明構成の各機器の動作信号、駆動時間等をあらか
じめ〜コンピュータ５０にプログラミングしておき、入
出力制御部５１を通して各機器それぞれの駆動部５２〜
５８に入力する。これにより、材料コンベア６０、ボー
ルねじ駆動用モータ２７、同３０、材料吸着部シリンダ
ー４１、材料吸着部駆動用所定時間、所定速さで駆動す
る。

る場合でも同様の目的が達成できる。また、各機器の駆
動用モータは空気もしくは油圧シリンダを用いることら
できる。

［発明の効果］ 以上、本発明を実施する事により、前記目的のすべてが
達成される。

すなわち、高速のプレスブレーキに対応した材料の供給
、折曲、製品取出しが可能となる。

また、折曲前の材料の位置決めを高精度化できるため、
プレスブレーキへの供給材料位置が毎回一定となり、寸
法精度のよい折曲製品が提供できる。

さらに、予め定められたプログラムをコンピュータに入
力しておき各機器をディジタル制御することにより、コ
ンベアによる材料供給、材料支持部における材料位置決
め、プレスブレーキにおける折曲、製品取出し等の一連
の工程を自動化させることができ、省力化が可能となり
、安定した品質の製品が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の斜視図、第２図および第６図は
移動支持台の斜視図、第３図は吊持型材料保持台の斜視
図、第４図は折曲加工中の要部側面図、第５図は移動支
持台の移動・回転機能を示す平面図、第７図は制御系の
ブロック図である。 １０　　・・・　プレスブレーキ、 ２０　　・・・　移動支持台、 ４０　　・・・　吊持型材料保持台、 ６０　　・・・　材料コンベア、 ７０　　・・・　製品コンベア。 特許出願人　　鋼　鈑　工　業　株　式　会　社第１図 ＩＯ 第２図 第３図 第４図 第５図 １＝１ 第６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスブレーキの折曲軸（Ｘ軸）に沿って該プレ
   スブレーキの両翼前面に配置された材料コンベアおよび
   製品コンベアと、前記Ｘ軸を回転軸として水平より最大
   ７５度まで回動し得ると共にＸ軸方向及びＸ軸に直角な
   Ｒ軸方向に沿って移動可能な材料吸着部を内蔵する吊持
   型材料保持台と、プレスブレーキの前方水平面において
   Ｘ軸に対し直角方向（Ｙ軸）に移動し得、かつその中央
   部において回転可能な鉛直支持軸（Ｚ軸）によって支持
   された材料支持部を備えるところの移動支持台とを含ん
   で成る事を特徴とするプレスブレーキ用材料供給装置。
2. （２）材料支持部の位置決め機構が、材料支持部内のＸ
   軸およびＹ軸方向に沿って設けられたボールねじ上を移
   動する吸着ヘッドと、材料のＸ軸方向の移動を停止する
   ため材料支持部内に設置された引込可能なストッパと、
   材料のＹ軸方向の移動を停止するためプレスブレーキ本
   体に設けられたバックゲージとから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の供給装置。
3. （３）材料支持部の位置決め機構が、材料支持部内のＸ
   軸およびＹ軸方向に沿って設けられたボールねじ上を移
   動する吸着ヘッドと、材料のＸ軸方向の移動を停止する
   ため材料支持部内に設置された引込み可能なストッパと
   、材料のＹ軸方向の移動を停止するため材料支持部に設
   置されたストッパとから成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の供給装置。
4. （４）材料吸着部のＸ−Ｒ方向移動機構がボールネジと
   電気モータでなり、かつＸ−Ｒ面を含む吊持型材料保持
   台の回動駆動機構が電気モータでなる特許請求の範囲第
   １項乃至第３項記載の供給装置。
5. （５）コンベア、材料吸着部、吊持型材料保持台、プレ
   スブレーキ、材料支持部及び移動支持台の動作が、予め
   定められたプログラムに従ってディジタル制御される特
   許請求の範囲第１項乃至第４項に記載の供給装置。