JPH01122620A - プレスブレーキにおける板材支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プレスブレーキによって折曲げ加工される板
材を支承する板材支持装置に係り、さらに詳細には、板
材の前後の反転および上下の反転が可能な板材支持装置
に関する。

（従来の技術） 従来、プレスブレーキに対して板材を供給したり、上記
板材を支持する装置として、プレスブレーキの前側に産
業用ロボットを配置する構成が取られることがある。

（発明が解決しようとする問題点） 上述のごとく、プレスブレーキの前側に産業用ロボット
を配置する構成においては、ロボット自体が高価である
のみならず、ロボッ１〜を制御する制御装置も多軸を同
時制御するために高価であり、全体に高価なものとなる
という問題点がある。

また、産業用ロボットを用いる場合には、必ずテーチン
グを行なう必要があるが、多軸を同時制御するために、
テーチング時間に多くの時間を要するという問題点があ
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案は
、プレスブレーキの前側に左右方向へ移動自在に設けら
れた左右移動台に、プレスブレーキにおける下型の肩部
付近を中心として上下方向に回動自在な上下回動部材を
支承して設け、この上下回動部材に前後方向へ移動自在
に支承された前後移動台に、左右方向に延伸した反転軸
を回転自在に支承して設け、この反転軸に支承された上
下の各アームの先端部付近に、互に協働して板材を把持
自在な上部クランプおよび下部ランプを装着して設ける
と共に上下の各クランプを同軸心回りに回転自在に設け
てなるものである。

（作用） 上記構成において、左右移動台が左右方向に移動するこ
とにより、プレスブレーキの下型に対して板材の左右方
向の位置決めを行なうことができる。また、前後移動台
を前後方向に移動することにより、プレスブレーキに備
えられたバックゲージに板材を当接することができる。

すなわち、プレスブレーキに対する板材の位置決めは、
単に前後左右に移動するだけの簡単な動作によって行な
うことができる。

板材の位置決め後に、プレスブレーキが作動して板材の
折曲げ加工が開始され、板材の前側が跳ね上げられると
きは、上下回動部材が回動することによって板材の跳ね
上りに追従する。すなわち板材の折曲げ加工時には、上
下回動部材の作動を制御するれば充分であり、その制御
が簡単である。

板材の折曲げ加工後は、クランプによって板材を挟持し
、プレスブレーキから板材を取外した後に、クランプ或
は反転軸を回転して、必要に応じて板材の前後反転ある
いは上下反転を行なうことにより、次の折曲げ加工に移
ることができる。すなわち、板材を把持し直す必要がな
く、能率よく折曲げ加工を行なうことができる。

（実施例） 第１図、第２図を参照するに、プレスブレーキ１は、本
実施例においては上下動自在なラム３が下側に設けてあ
って、下型５が上型７に上昇接近することによって板材
Ｗの折曲げ加工が行なわれる型式のプレスブレーキが例
示しである。したがって、本実施例においては、下型５
が上昇する型式のプレスブレーキに実施した場合につい
て実施例の説明を行なうけれども、本発明は、上型７が
下型５に下降接近する型式のプレスブレーキに対しても
容易に実施し得るものである。

さて、第１図〜第３図を参照するに、本実施例に係る板
材支持装置は、プレスブレーキ１の前側に配置しである
。すなわち、プレスブレーキ１の前側（第２図において
右側）には、左右方向（第１図、第３図において左右方
向）に延伸したべ一スプレート９が配置してあり、この
ベースプレート９には左右方向に延伸したガイドレール
１１が敷設しである。本実施例においては、プレスブレ
ーキ１と別口に設けたベースプレート９にガイドレール
１１を設けた場合を例示するけれども、上記ガイドレー
ル１１は、プレスブレーキ１における前板等に上下に離
隔して取付ける構成とすることも可能である。

上記ガイドレール１１には、左右移動台１３が左右方向
へ移動自在に支承されている。上記左右移動台１３をガ
イドレール１１に沿って移動せしめる構成としてはボー
ルネジ機構など種々の構成を採ることができる。しかし
、本実施例においては、ガイドレール１１と平行にラッ
ク杆１５を設け、このラック杆１５に噛合したピニオン
１７を、左右移動台１３に支承された左右移動用の制御
モータ１９に連結した構成が例示しである。

したがって、制御用モータ１９を適宜に制御してピニオ
ン１７を適宜に回転することにより、左右移動台１３は
ガイドレール１１に沿った左右方向に移動することとな
る。

上記移動台１３上には上下ガイド部材２１を備えたコラ
ム２３が立設してあり、かつ上記上下ガイド部材２１に
案内される昇降ガイド部材２５を備えた昇降台２７が上
下動自在に支承されている。

より詳細には、左右移動台１３上に設けたブラケット２
９には垂直な螺子杆３１が回転自在に支承されており、
この螺子杆３１に上下動自在に螺合したナツト部材３３
が前記昇降台２７に一体的に取付けである。そして、螺
子杆３１は、前記ブラケット２９に装着した制御用モー
タ３５をプーリ。

タイミングベルト３７等の伝動装置を介して連動しであ
る。　　　゛ したがって、制御用モータ３５を適宜に回転することに
よって螺子杆３１が回転され、ナツト部材３３を介して
昇降台２７が上下動されることとなる。詳細な説明は省
略するが、上記昇降台２７の上昇は、プレスブレーキに
おけるラム３の上昇に同期して行なわれるものである。

なお、プレスブレーキにおいて、ラムが上側にあって下
降する型式の場合には、上記昇降台２７を固定状態とす
ることも可能である。

上記昇降台２７にはリンク機構３９を介して上下回動部
材４１が上下に回動自在に支承されている。上記リンク
機構３９は、上下回動部材４１の回動中心が前記下型５
におけるＶ溝の肩部付近となるように上下回動部材４１
を支承するもので、次のごとく構成しである。

すなわち、リンク機構３９における第１リンク４３の枢
着部Ｐと第２リンク４５の枢着部Ｑとを結ぶ直線りが下
型５の肩部付近を通るように配置しである。また、上記
第１リンクに枢支された第３リンク４７と上下回動部材
４１の枢着部Ｒと、第２リンク４５に枢支された第４リ
ンク４９と上下回動部材４１の枢着部Ｓとを結ぶ直線Ｍ
が前記直線りに交差する位置が下型５の肩部付近になる
ように構成しである。そして、前記昇降台２７に揺動自
在に支承された揺動ブラケット５１には、揺動ブラケッ
ト５１に装着した制御用モータ５３によって回転される
螺子杆５５が回転自在に設けてあり、この螺子杆５５に
は前記第１リンク４３に相対的に回動可能に枢支された
ナツト部材５７が螺合しである。

したがって、制御用モータ５３を適宜に回転することに
よって螺子杆５５が回転され、ナツト部材５７が適宜に
移動されることにより、第１リンク４３が昇降台２７に
対して回動される。そのためリンク機構３９が適宜に伸
縮され、上下回動部材４１は下型５の肩部付近を中心と
して上下方向に回動されることとなる。

なお、上下回動部材４１を下型５の肩部付近を中心とし
て上下方向に回動させる構成としては、上述のごときリ
ンク機構に限ることなく、例えば、下型５の肩部付近を
中心とする円弧状のガイド部材を設け、このガイド部材
に案内されて上下回動部材４１が上下に回動する構成と
することも可能である。すなわち種々の機構を採用する
ことが可能である。

前記上下回動部材４１には、上下回動部材４１に装着し
た制御用モータ５９によって回転される前後方向の螺子
杆６１が回転自在に支承されている。また、上下回動部
材４１には前後移動台６３が前後動自在に支承されてお
り、４この前後移動台６３には、前記螺子杆６１に前後
動自在に螺合したナツト部材６５が一体的に取付けであ
る。

したがって、制御モータ５９を適宜に回転することによ
り、前後移動台６３が適宜に前後動されることとなる。

前記前後移動台６３には、左右方向に延伸した反転軸６
７が回転自在に支承されており、この反転軸６７は、前
後移動台６３に装着した制御用モータ６９に適宜に連動
連結しである。すなわち制御用モータ６９によって反転
軸６７が回転されるように構成しである。

上記反転軸６７の先端部は、板材Ｗを把持自在な上部ク
ランプ７１．下部クランプ７３を先端部付近に備えて左
右方向に延伸した上部アーム７５゜下部アーム７７が取
付けである。

より詳細には、第４図に示されるように、反転軸６７の
先端部に固定したサブプレート７９には、反転軸６７の
軸心に対して直交する方向（通常の状態においては前後
方向）のガイド部材８１が取付けてあり、このガイド部
材８１には前記下部アーム７７の基部を固定したスライ
ド板８３が移動自在に支承されている。

第５図に示されるように、上記スライド板８３のスライ
ド方向の両側部にはビンホルダブロック８５Ａ、８５Ｂ
がそれぞれ固定してあり、各ピンホルダブロック８５Ａ
、８５Ｂには、内端にテーパ部８７Ｔを備えたビン８７
Ａ、８７Ｂがそれぞれ移動自在に支承されている。上記
各ビン８７Ａ。

８７Ｂの内端部と各ピンホルダブロック８５Ａ。

８５Ｂとの間にはそれぞれコイルスプリングのごとき弾
性部材８９Ａ、８９Ｂが弾装しである。各ビン８７Ａ、
８７Ｂの各テーパ部８７Ｔは、前記サブプレート７９の
中央部に固定した固定ブロック９１の両側に夫々形成し
たテーパ穴９１Ｔに押圧係合されている。

したがって、各弾性部材８９Ａ、８９Ｂの作用により、
スライド板８３は反転軸６７の中心部側へ常に付勢され
ているものである。

第４図より理解されるように、前記下部アーム７７の基
部は前記スライド板８３に固定してあり、この下部アー
ム７７の基部側に固定した案内筒９３内には、前記上部
アーム７５の基部を固定した流体圧シリンダ９５が往復
動自在に内装しである。

上記流体圧シリンダ９５内に相対的に摺動自在に嵌入し
たピストン９７と一体のピストンロッド９９は下部アー
ム７７に固定しである。

したがって、前記流体圧シリンダ９５に対して作動流体
を適宜に給排することにより、上部アーム７５は下部ア
ーム７７に対して接近離反することとなる。

前記下部アーム７７の先端部付近には、軸承を介して前
記下部クランプ７３が回転自在に支承されていると共に
、下部クランプ７３を回転するための小型の制御用モー
タ１０１が装着しである。

そして、上記下部クランプ７３に一体的に備えたベベル
ギヤ１０３と制御用モータ１０１の出力軸に取付けたベ
ベルギヤ１０５とが噛合しである。

したがって、制御用モータ１０１によって下部のクラン
プ７３は適宜に回転され得ることとなる。

前記上部アーム７５において、下部クランプ７３に対向
した位置には、軸承ゾ１コック１０７が取付けてあり、
この軸承ブロック１０７に前記上部クランプ７１が回転
自在に支承されている。上部クランプ７１の回転中心は
、前記下部クランプ７３の回転中心と同軸に設けである
。

第１図、第３図を参照するに、前記板材支承装置に対す
る板材Ｗの供給および折曲げ下降後の製品の搬出を自動
的に行なうために、プレスブレーキ１の一側方には、板
材供給搬出装置１０９が配置しである。

概略的に説明すると、板材供給搬出装置１０９は、垂直
な支柱１１１に上下動自在に支承された昇降ブロック１
１３に、櫛歯状の反転フレーム１１５を左右方向に反転
自在に備えて構成しである。

上記反転フレーム１１５の上下両面には、それぞれ電磁
石あるいはバキュームパッドのごとき吸着具１１７を複
数取付けである。上記昇降ブロック１１３の上下動や反
転フレーム１１５の反転はそれぞれ適宜のアクチュエー
タ（図示省略〉によって自動的に行なわれるものである
。

上記板材供給搬出装置１０９は、下方位置のパレット１
１９上から板材Ｗを１枚毎分離して所定高さ位置に持上
げ、前記板材支持装置から加工後の製品を上側に受は取
った後、前記板材Ｗを板材支持装置に供給する作用をな
す。また、反転フレーム１１５を左右反転して製品を下
側にしたのち、適宜に下降して隣接した第２のパレット
１２１上に製品を積みする作用をなすものである。

以上のごとき構成において、板材供給搬出装置１０９が
板材Ｗを保持して所定の高さ位置に位置するときに、制
御用モータ１９を適宜に作動することにより、板材支持
装置を板材供給搬出装置１０９側へ接近移動することが
できる。また、上下回動部材４１が水平状態にあるとき
、制御用モータ５９の作動よって前後動台６３及び上下
の各アーム７５．７７を前後方向に移動でき、上下のク
ランプ７１．７３でもって板材Ｗの中心部を把持するこ
とができる。上下のクランプ７１．７３による板４４　
Ｗのクランプは、流体圧シリンダ９５を作動して、上部
アーム７５を上下動することによって行なわれる。

上部のごとく、上下クランプ７１．７３によって板材Ｗ
を把持した後、プレスブレーキ１に備えた上下の金型５
，７に対応する所定位置に板材Ｗが位置するように、板
材支持装置を左右方向に移動し位置決めする。その後、
制御用モータ５９の作動によって前後移動台６３をプレ
スブレーキ１の方向（後方向）へ移動せしめ、板材Ｗの
後端を予め位置設定しであるバックゲージ１２３（第３
図参照）に当接して、板材Ｗの前後方向の位置決めを行
なう。バンクゲージ１２３に板材Ｗが当接したときの衝
撃は、適宜一方の弾性部材８９Ａ。

８９Ｂが圧縮されることによって吸収される。

上述のごとく、板材Ｗをバックゲージ１２３に当接して
板材Ｗの位置決めを行なった後に、ラム３を上昇せしめ
ると、制御用モータ３５が作動されて、昇降台２７が同
期して上昇される。ラム３の上昇によって上型７に板材
Ｗが当接し、板材Ｗの折曲げが開始されると、上下のク
ランプ７１゜７３による板材Ｗの把持が解放される。な
お、板材Ｗの折曲げが開始されたか否かは、ラム３を上
昇せしめる油圧シリンダ内の圧力変化を検出することに
よって容易に検知できる。

前述のごとく板材Ｗの折曲げが開始されると、制御用モ
ータ５３が適宜に作動され、リンク機構３９が伸長作動
されて、上下回動部材４１が下型５の肩部付近を中心と
して上方向に回動される。

すなわち折曲げ加工による板材Ｗの跳ね上りに追従して
上下回動部材４１が上昇回動することとなる。板材Ｗが
所定の角度に折曲げられると、上下のクランプ７１．７
３によって再び板材Ｗの把持が行なわれた後、折曲げ開
始前の原位置に復帰される。

上述のごとく、原位置に復帰した状態において、板材Ｗ
を再びバックゲージ１２３に当接して折曲げを再度開始
することにより、板材Ｗの一側に２箇所の折曲げ加工を
行なうことができる。

前述のごとく原位置に復帰した状態にあるときに、前後
移動台６３を僅かに前方向へ移動して、下型５の位置か
ら板材Ｗを離反した後に、制御用モータ１０１を作動し
て下部クランプ７３を回転することにより、板材Ｗを適
宜に回動することができるる。すなわち折曲げ加工の必
要な個所を割出すことができる。さらに、制御用モータ
６９を作動して反転軸６７を回転することにより、板材
Ｗを上下反転することができる。

したがって、板材Ｗの必要個所を上下反転し、金型５，
７の位置に自動的に割出して、自動的に折曲げ加工を行
なうことがでることとなる。また、板材Ｗを位置決めす
る際には、左右方向の位置決めを行なった後に、バック
ゲージ１２３に当接するものであり、かつ追従時には上
下回動部材４１を上方向に回動するのみで良いので、多
数軸を同時に制御する必要がなく、制御系も簡単なもの
となるものである。

なお、本発明は前述の実施例のみに限るものではなく、
適宜の変更を行なうことにより、その他の態様でも実施
し得るものである。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明は、プレスブレーキの前側に左右方向へ移動自在に設
けられた左右移動台に、プレスブレーキにおける下型の
肩部付近を中心として上下方向に回動自在な上下回動部
材を支承して設け、この上下回動部材に前後方向へ移動
自在に支承された前後移動台に、左右方向に延伸した反
転軸を回転自在に支承して設け、この反転軸に支承され
た上下の各アーム、の先端部付近に、互いに協働して板
材を把持自在な上部クランプおよび下部ランプを装着し
て設けると共に上下の各クランプを同軸心回りに回転自
在に設けてなるものであるからプレスブレーキに対する
板材の供給、自動的な折曲げ加工、製品の搬出を、産業
用ロボットを用いた場合に比較して、比較的簡単に行な
うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の正面図、第２図は左側面図
、第３図は平面図、第４図は第１図における主要部の拡
大正面断面図、第５図は第４図にお（）るｖ−ｖ線に沿
った断面図である。 １・・・プレスブレーキ　　５・・・下型１３・・・左
右移動台　　　４１・・・上下回動部材６３・・・前後
移動台　　　６７・・・反転軸７５．７７・・・上下の
アーム ７１．７３・・・上下のクランプ 代理人　　弁理士　　　三　好　　保　男第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスブレーキの前側に左右方向へ移動自在に設
   けられた左右移動台に、プレスブレーキにおける下型の
   肩部付近を中心として上下方向に回動自在な上下回動部
   材を支承して設け、この上下回動部材に前後方向へ移動
   自在に支承された前後移動台に、左右方向に延伸した反
   転軸を回転自在に支承して設け、この反転軸に支承され
   た上下の各アームの先端部付近に、互に協働して板材を
   把持自在な上部クランプおよび下部ランプを装着して設
   けると共に上下の各クランプを同軸心回りに回転自在に
   設けてなることを特徴とするプレスブレーキにおける板
   材支持装置。
2. （２）上下回動部材は、左右移動台に上下動自在に支承
   された昇降台に支承されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載のプレスブレーキにおける板材支
   持装置。
3. （３）上下の各アームは、反転軸の軸心に対し直交する
   方向へ移動自在に設けられ、かつ常に中心部側に付勢さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のプレスブレーキにおける板材支持装置。