JP2577103Y2 - 形鋼加工機におけるワーク搬送装置 - Google Patents
形鋼加工機におけるワーク搬送装置Info
- Publication number
- JP2577103Y2 JP2577103Y2 JP1992036529U JP3652992U JP2577103Y2 JP 2577103 Y2 JP2577103 Y2 JP 2577103Y2 JP 1992036529 U JP1992036529 U JP 1992036529U JP 3652992 U JP3652992 U JP 3652992U JP 2577103 Y2 JP2577103 Y2 JP 2577103Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamp
- clamp body
- section steel
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、例えばＨ形鋼，溝形
鋼及び等辺山形鋼などのごとき長尺の形鋼に例えば穿孔
加工等を行なう形鋼加工機において、上記長尺の形鋼の
搬送を行なうワーク搬送装置に係り、さらに詳細には、
上記形鋼の上下左右方向への変動（変位）などに対応し
得るワーク搬送装置に関する。
鋼及び等辺山形鋼などのごとき長尺の形鋼に例えば穿孔
加工等を行なう形鋼加工機において、上記長尺の形鋼の
搬送を行なうワーク搬送装置に係り、さらに詳細には、
上記形鋼の上下左右方向への変動（変位）などに対応し
得るワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばＨ形鋼における両フランジ
部およびウエブ部に左右、上下方向から穿孔加工を行な
う形鋼加工機や溝形鋼、等辺山形鋼の穿孔加工、切断等
を行う形鋼加工機等がある。この種の加工機において、
Ｈ形鋼等のワークの移動位置決めは、搬送方向へ移動自
在に設けたワーククランプ装置により前記ワークのフラ
ンジ部等を把持した状態において、上記ワーククランプ
装置を移動し位置決めすることにより行なわれている。
部およびウエブ部に左右、上下方向から穿孔加工を行な
う形鋼加工機や溝形鋼、等辺山形鋼の穿孔加工、切断等
を行う形鋼加工機等がある。この種の加工機において、
Ｈ形鋼等のワークの移動位置決めは、搬送方向へ移動自
在に設けたワーククランプ装置により前記ワークのフラ
ンジ部等を把持した状態において、上記ワーククランプ
装置を移動し位置決めすることにより行なわれている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】例えば長尺のワークと
してのＨ形鋼は、ウエブ部を水平にし、両フランジ部を
垂直にした状態においてローラコンベア上に載置し、こ
のローラコンベアに載置されたワークにおける前端部側
あるいは後端部側を前記ワーククランプ装置により把持
してワークの移動位置決めを行なっている。
してのＨ形鋼は、ウエブ部を水平にし、両フランジ部を
垂直にした状態においてローラコンベア上に載置し、こ
のローラコンベアに載置されたワークにおける前端部側
あるいは後端部側を前記ワーククランプ装置により把持
してワークの移動位置決めを行なっている。
【０００４】前記Ｈ形鋼の形鋼のワークは長尺であり、
かつ製造誤差により上下方向および左右方向の変形があ
って、搬送時や固定装置によって固定するときに上下に
変動したり左右方向に変動することがある。
かつ製造誤差により上下方向および左右方向の変形があ
って、搬送時や固定装置によって固定するときに上下に
変動したり左右方向に変動することがある。
【０００５】従来のワーククランプ装置によってワーク
を把持する形式においてはワークの寸法と対応すべくワ
ーククランプが単に上下動可能に構成してあるが、ワー
クの上下変動および左右の変動に対応し得る構成ではな
かった。したがって、上下変動や左右の変動が大きい場
合には、ワーククランプが不安定になり易いという問題
があった。
を把持する形式においてはワークの寸法と対応すべくワ
ーククランプが単に上下動可能に構成してあるが、ワー
クの上下変動および左右の変動に対応し得る構成ではな
かった。したがって、上下変動や左右の変動が大きい場
合には、ワーククランプが不安定になり易いという問題
があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本考案は、上述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、長尺のワークを支
持するローラコンベアに沿って往復動可能に設けたキャ
リッジに、上記ローラコンベアに沿う方向に延伸したク
ランプ本体の基部側を上下左右方向へ揺動可能に設け、
ワークを把持可能のワーククランプを前記クランプ本体
の先端部に設けると共に、前記クランプ本体を水平状に
保持するためのバランス装置を設けてなるものである。
従来の問題に鑑みてなされたもので、長尺のワークを支
持するローラコンベアに沿って往復動可能に設けたキャ
リッジに、上記ローラコンベアに沿う方向に延伸したク
ランプ本体の基部側を上下左右方向へ揺動可能に設け、
ワークを把持可能のワーククランプを前記クランプ本体
の先端部に設けると共に、前記クランプ本体を水平状に
保持するためのバランス装置を設けてなるものである。
【０００７】
【実施例】図１を参照するに、溝形鋼，Ｈ形鋼，等辺山
形鋼などのごとき長尺の形鋼（ワーク）Ｗを長手方向へ
移動自在に載置支持するローラコンベア１は、ワークＷ
のウエブ部やフランジ部に例えば穿孔加工，切断加工等
の適宜の加工を行なう形鋼加工機（図示省略）の前後に
配置されるものであって、ワークＷを支持する多数の支
持ローラ３を回転自在に備えている。
形鋼などのごとき長尺の形鋼（ワーク）Ｗを長手方向へ
移動自在に載置支持するローラコンベア１は、ワークＷ
のウエブ部やフランジ部に例えば穿孔加工，切断加工等
の適宜の加工を行なう形鋼加工機（図示省略）の前後に
配置されるものであって、ワークＷを支持する多数の支
持ローラ３を回転自在に備えている。
【０００８】上記ローラコンベア１の側方位置には、ロ
ーラコンベア１と平行に延伸したガイドテーブル５が設
けてあり、このガイドテーブル５の上面には適数のガイ
ドレール７が設けられている。そして上記ガイドレール
７にはキャリッジ９が複数のローラ１１を介して往復動
可能に支持されている。
ーラコンベア１と平行に延伸したガイドテーブル５が設
けてあり、このガイドテーブル５の上面には適数のガイ
ドレール７が設けられている。そして上記ガイドレール
７にはキャリッジ９が複数のローラ１１を介して往復動
可能に支持されている。
【０００９】上記ガイドレール７に沿って前記キャリッ
ジ９を往復動するために、上記キャリッジ９には走行用
モータ１３が装着してあり、この走行用モータ１３によ
って回転駆動されるピニオン（図示省略）が前記ガイド
レール７に設けたラック７Ｒに噛合してある。したがっ
て、前記走行用モータ１３を適宜に制御駆動することに
より、キャリッジ９をガイドレール７に沿って移動し位
置決めできることとなる。
ジ９を往復動するために、上記キャリッジ９には走行用
モータ１３が装着してあり、この走行用モータ１３によ
って回転駆動されるピニオン（図示省略）が前記ガイド
レール７に設けたラック７Ｒに噛合してある。したがっ
て、前記走行用モータ１３を適宜に制御駆動することに
より、キャリッジ９をガイドレール７に沿って移動し位
置決めできることとなる。
【００１０】上記キャリッジ９に装着したワーククラン
プによって前記ワークＷを把持し、ローラコンベア１に
沿って移動し位置決めするとき、ワークＷの上下左右の
変動（変位）に対応してワーククランプが上下左右に変
動可能なように構成してある。
プによって前記ワークＷを把持し、ローラコンベア１に
沿って移動し位置決めするとき、ワークＷの上下左右の
変動（変位）に対応してワーククランプが上下左右に変
動可能なように構成してある。
【００１１】より詳細には、本実施例においては、前記
キャリッジ９には上下方向のガイド部材１５が複数設け
てあり、このガイド部材１５にはスライドブロック１７
を介して上下スライダ１９が上下動可能に支持されてい
る。そして、上記上下スライダ１９を上下動するため
に、前記キャリッジ９に装着した上下動シリンダ２１に
おける上下動自在なピストンロッド（図示省略）が前記
上下スライダ１９に適宜に連結してある。
キャリッジ９には上下方向のガイド部材１５が複数設け
てあり、このガイド部材１５にはスライドブロック１７
を介して上下スライダ１９が上下動可能に支持されてい
る。そして、上記上下スライダ１９を上下動するため
に、前記キャリッジ９に装着した上下動シリンダ２１に
おける上下動自在なピストンロッド（図示省略）が前記
上下スライダ１９に適宜に連結してある。
【００１２】したがって、前記上下動用シリンダ２１を
適宜に作動することにより、上下スライダ１９をガイド
部材１５に沿って上下に位置調節することができるもの
である。
適宜に作動することにより、上下スライダ１９をガイド
部材１５に沿って上下に位置調節することができるもの
である。
【００１３】前記上下スライダ１９には、前記ワークＷ
を把持するワーククランプ２３がワークＷの搬送方向
（長手方向）に対して上下、左右方向へ揺動可能に支持
されている。
を把持するワーククランプ２３がワークＷの搬送方向
（長手方向）に対して上下、左右方向へ揺動可能に支持
されている。
【００１４】より詳細には、上記ワーククランプ２３
は、先端部に固定ジョー２５を備えたクランプ本体２７
を備えてなるものであって、このクランプ本体２７の先
端部には、前記固定ジョー２５と協働してワークＷを把
持する可動ジョー２９がヒンジピン３１を介して揺動自
在に支承されている。
は、先端部に固定ジョー２５を備えたクランプ本体２７
を備えてなるものであって、このクランプ本体２７の先
端部には、前記固定ジョー２５と協働してワークＷを把
持する可動ジョー２９がヒンジピン３１を介して揺動自
在に支承されている。
【００１５】上記可動ジョー２９を開く方向へ付勢する
引張りスプリング３３が可動ジョー２９とクランプ本体
２７との間に張設してある。また、クランプ本体２７に
はクランプシリンダ３５が装着してあり、このクランプ
シリンダ３５に往復動可能に備えたピストンロッド３５
Ｒの先端部は、前記スプリング３３に抗して可動ジョー
２９を押すべく可動ジョー２９に当接してある。
引張りスプリング３３が可動ジョー２９とクランプ本体
２７との間に張設してある。また、クランプ本体２７に
はクランプシリンダ３５が装着してあり、このクランプ
シリンダ３５に往復動可能に備えたピストンロッド３５
Ｒの先端部は、前記スプリング３３に抗して可動ジョー
２９を押すべく可動ジョー２９に当接してある。
【００１６】したがって、クランプシリンダ３５に作動
流体を供給して作動することにより、固定ジョー２５と
可動ジョー２９との間にワークＷを把持することができ
る。逆に、クランプシリンダ３５から作動流体を排出す
ることにより、スプリング３３の作用によって形鋼Ｗの
把持が解放されることとなる。
流体を供給して作動することにより、固定ジョー２５と
可動ジョー２９との間にワークＷを把持することができ
る。逆に、クランプシリンダ３５から作動流体を排出す
ることにより、スプリング３３の作用によって形鋼Ｗの
把持が解放されることとなる。
【００１７】前記クランプ本体２７は、図１，図２より
理解されるように、ローラコンベア１に沿う方向に延伸
してあって、その先端部に前記ワーククランプ２３を備
えた構成である。このクランプ本体２７の基部側は、球
面軸受３７を介して前記上下スライダ１９に上下方向お
よび左右方向へ揺動可能に支持されている。そして、上
記クランプ本体２７の後部上面を、バランス装置の１部
を構成する押圧ピン３９に当接することによってほぼ水
平状に保持されている。
理解されるように、ローラコンベア１に沿う方向に延伸
してあって、その先端部に前記ワーククランプ２３を備
えた構成である。このクランプ本体２７の基部側は、球
面軸受３７を介して前記上下スライダ１９に上下方向お
よび左右方向へ揺動可能に支持されている。そして、上
記クランプ本体２７の後部上面を、バランス装置の１部
を構成する押圧ピン３９に当接することによってほぼ水
平状に保持されている。
【００１８】図２に詳細に示されるように、上記押圧ピ
ン３９は前記上下スライダ１９に設けたブラケット４１
を上下動自在に貫通している。そして、上記ブラケット
４１と押圧ピン３９との間に介在した圧縮スプリング４
３の作用によって、押圧ピン３９は常に下方向へ付勢さ
れている。
ン３９は前記上下スライダ１９に設けたブラケット４１
を上下動自在に貫通している。そして、上記ブラケット
４１と押圧ピン３９との間に介在した圧縮スプリング４
３の作用によって、押圧ピン３９は常に下方向へ付勢さ
れている。
【００１９】また、前記クランプ本体２７にはドグ４５
が設けてあり、このドグ４５は前記上下スライダ１９に
取付けたリミットスイッチＬＳの作動子４７に当接して
ある。したがって、クランプ本体２７が上下方向に必要
以上に大きく揺動するとリミットスイッチＬＳが作動さ
れ、異常を検出することができる。
が設けてあり、このドグ４５は前記上下スライダ１９に
取付けたリミットスイッチＬＳの作動子４７に当接して
ある。したがって、クランプ本体２７が上下方向に必要
以上に大きく揺動するとリミットスイッチＬＳが作動さ
れ、異常を検出することができる。
【００２０】以上のごとき構成において、上下スライダ
１９を上下動してワーククランプ２３をワークＷの高さ
に対応して位置決めし、上記ワーククランプ２３により
前記ワークＷを把持した後、キャリッジ９をガイドレー
ル７に沿って移動することにより、前記ワークＷを長手
方向へ移動し位置決めすることができる。
１９を上下動してワーククランプ２３をワークＷの高さ
に対応して位置決めし、上記ワーククランプ２３により
前記ワークＷを把持した後、キャリッジ９をガイドレー
ル７に沿って移動することにより、前記ワークＷを長手
方向へ移動し位置決めすることができる。
【００２１】前述のごとくワーククランプ２３によりワ
ークＷを把持して長手方向へ移動するとき、上記ワーク
Ｗが搬送方向に対して上下方向及び左右方向に変動する
ようなときには、クランプ本体２７が球面軸受３７の部
分を中心として上下、左右に揺動し、前記ワークＷの上
下、左右の変動に追従し対応することとなる。また、形
鋼加工機に備えられた固定装置により前記ワークＷを固
定するときに、例えばワークＷの左右方向の多少の傾斜
が修正されるように変動する場合にも、ワーククランプ
２３は上記変動に追従して対応し得るものである。
ークＷを把持して長手方向へ移動するとき、上記ワーク
Ｗが搬送方向に対して上下方向及び左右方向に変動する
ようなときには、クランプ本体２７が球面軸受３７の部
分を中心として上下、左右に揺動し、前記ワークＷの上
下、左右の変動に追従し対応することとなる。また、形
鋼加工機に備えられた固定装置により前記ワークＷを固
定するときに、例えばワークＷの左右方向の多少の傾斜
が修正されるように変動する場合にも、ワーククランプ
２３は上記変動に追従して対応し得るものである。
【００２２】すなわち、ワークＷが搬送方向に対して上
下方向に変動し、かつ左右方向に変動するような場合で
あっても、クランプ本体２７が上下左右に揺動すること
によってワーククランプ２３は追従してワークＷを常に
確実に保持するものである。なお、本考案は、前記実施
例に限ることなく、適宜の変更を行なうことにより、そ
の他の態様でも実施し得るものである。例えば、球面軸
受３７に代えて、上下スライダ１９に左右方向（又は上
下方向）へ揺動可能な揺動部材を設け、この揺動部材に
クランプ本体２７の基部側を上下方向（又は左右方向）
へ揺動自在に装着する構成とすることも可能である。す
なわち種々の態様で実施可能なものである。
下方向に変動し、かつ左右方向に変動するような場合で
あっても、クランプ本体２７が上下左右に揺動すること
によってワーククランプ２３は追従してワークＷを常に
確実に保持するものである。なお、本考案は、前記実施
例に限ることなく、適宜の変更を行なうことにより、そ
の他の態様でも実施し得るものである。例えば、球面軸
受３７に代えて、上下スライダ１９に左右方向（又は上
下方向）へ揺動可能な揺動部材を設け、この揺動部材に
クランプ本体２７の基部側を上下方向（又は左右方向）
へ揺動自在に装着する構成とすることも可能である。す
なわち種々の態様で実施可能なものである。
【００２３】
【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本考案は、長尺のワークを支持する
ローラコンベア（１）に沿って往復動可能に設けたキャ
リッジ（９）に、上記ローラコンベア（１）に沿う方向
に延伸したクランプ本体（２７）の基部側を上下左右方
向へ揺動可能に設け、ワークを把持可能のワーククラン
プ（２３）を前記クランプ本体（２７）の先端部に設け
ると共に、前記クランプ本体（２７）を水平状に保持す
るためのバランス装置を設けてなるものである。
るように、要するに本考案は、長尺のワークを支持する
ローラコンベア（１）に沿って往復動可能に設けたキャ
リッジ（９）に、上記ローラコンベア（１）に沿う方向
に延伸したクランプ本体（２７）の基部側を上下左右方
向へ揺動可能に設け、ワークを把持可能のワーククラン
プ（２３）を前記クランプ本体（２７）の先端部に設け
ると共に、前記クランプ本体（２７）を水平状に保持す
るためのバランス装置を設けてなるものである。
【００２４】上記構成より明らかなように、本考案にお
いては、ワークを把持可能のワーククランプ２３を先端
部に備えたクランプ本体２７はローラコンベア１に沿う
方向に延伸してあり、かつクランプ本体２７の基部側が
キャリッジ９に上下左右方向へ揺動可能に支持されてい
る。そして、上記クランプ本体２７を水平状に保持する
ためのバランス装置が設けてある。
いては、ワークを把持可能のワーククランプ２３を先端
部に備えたクランプ本体２７はローラコンベア１に沿う
方向に延伸してあり、かつクランプ本体２７の基部側が
キャリッジ９に上下左右方向へ揺動可能に支持されてい
る。そして、上記クランプ本体２７を水平状に保持する
ためのバランス装置が設けてある。
【００２５】したがって、本考案によれば、ワーククラ
ンプ２３によってワークを把持した状態にあるときにワ
ークが上下左右に変位する場合であっても容易に対応し
得ることは勿論のことである。この際、クランプ本体２
７が長く設けてあり、かつ基部側が揺動可能に支持され
た構成であることにより、ワーククランプ２３とクラン
プ本体２７とが一体的な構成で良く構成がより簡単にな
ると共にワークの大きな変位に対しても僅かな揺動で対
応できることとなり、全体的構成の簡素化を図ることが
できるものである。
ンプ２３によってワークを把持した状態にあるときにワ
ークが上下左右に変位する場合であっても容易に対応し
得ることは勿論のことである。この際、クランプ本体２
７が長く設けてあり、かつ基部側が揺動可能に支持され
た構成であることにより、ワーククランプ２３とクラン
プ本体２７とが一体的な構成で良く構成がより簡単にな
ると共にワークの大きな変位に対しても僅かな揺動で対
応できることとなり、全体的構成の簡素化を図ることが
できるものである。
【００２６】そして、クランプ本体２７を水平状に保持
する為のバランス装置が設けてあることにより、長く延
伸しかつ先端にワーククランプ２３を備えたクランプ本
体２７を揺動可能に設けた構成であっても、偏荷重によ
ってワーククランプ２３が下降した状態となることがな
く、常にワークの上下左右方向への変位に対応した状態
にワーククランプ２３によってワークを把持し得るもの
である。
する為のバランス装置が設けてあることにより、長く延
伸しかつ先端にワーククランプ２３を備えたクランプ本
体２７を揺動可能に設けた構成であっても、偏荷重によ
ってワーククランプ２３が下降した状態となることがな
く、常にワークの上下左右方向への変位に対応した状態
にワーククランプ２３によってワークを把持し得るもの
である。
【図１】本考案の実施例に係る装置の平面説明図であ
る。
る。
【図２】図１におけるII−II矢視の拡大図である。
１ ローラコンベア ５ ガイドテーブル ９ キャリッジ ２３ ワーククランプ ２７ クランプ本体 ３７ 球面軸受
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺のワークを支持するローラコンベア
（１）に沿って往復動可能に設けたキャリッジ（９）
に、上記ローラコンベア（１）に沿う方向に延伸したク
ランプ本体（２７）の基部側を上下左右方向へ揺動可能
に設け、ワークを把持可能のワーククランプ（２３）を
前記クランプ本体（２７）の先端部に設けると共に、前
記クランプ本体（２７）を水平状に保持するためのバラ
ンス装置を設けてなることを特徴とする形鋼加工機にお
るワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992036529U JP2577103Y2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 形鋼加工機におけるワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992036529U JP2577103Y2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 形鋼加工機におけるワーク搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593741U JPH0593741U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2577103Y2 true JP2577103Y2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12472325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992036529U Expired - Fee Related JP2577103Y2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | 形鋼加工機におけるワーク搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2577103Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755436B2 (ja) * | 1989-03-10 | 1995-06-14 | 株式会社大同機械製作所 | ワークチャック装置 |
| JPH03121744A (ja) * | 1989-10-05 | 1991-05-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 条材の丈決め装置 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP1992036529U patent/JP2577103Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593741U (ja) | 1993-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3837607B2 (ja) | マスト用溶接位置決め治具 | |
| CN211661535U (zh) | 可翻转夹持装置 | |
| JP4138926B2 (ja) | 板材加工装置のワーククランプ装置 | |
| JP2577103Y2 (ja) | 形鋼加工機におけるワーク搬送装置 | |
| JP2675336B2 (ja) | 板材供給装置 | |
| JP2655850B2 (ja) | プレスブレーキにおける板材支持装置 | |
| JPH08243792A (ja) | 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法 | |
| JPH0742590Y2 (ja) | 板材加工機におけるクランプ支持装置 | |
| CN216227777U (zh) | 钢结构件自动翻转定位装置 | |
| JPH078082Y2 (ja) | 芯高調整機能を備えた長尺棒材の端面揃え装置 | |
| JPH0718430Y2 (ja) | 板材供給装置 | |
| JP2763599B2 (ja) | 竪型帯鋸盤 | |
| JP2659556B2 (ja) | 板材加工機におけるテーブル装置 | |
| JPS6232764Y2 (ja) | ||
| JPH0668821U (ja) | ビード供給装置 | |
| JPH0683166U (ja) | 自走式溶接装置 | |
| JP2549831Y2 (ja) | レーザ加工機のワーククランプ装置 | |
| JPH0613810Y2 (ja) | 工作物搬送装置 | |
| JPH065060Y2 (ja) | 切断機 | |
| JP2601408Y2 (ja) | 形鋼加工機 | |
| JPH0740031U (ja) | 切断装置における基準バイス装置 | |
| JP2520141B2 (ja) | ワ―ク搬送装置 | |
| JPH0718429Y2 (ja) | 板材加工機におけるテーブル装置 | |
| JPS6119886Y2 (ja) | ||
| JPH0524610U (ja) | ローラーコンベアー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |