JPS6119886Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多軸穿孔機等によつて加工されるＨ型
鋼等のワークピースをクランプしてこれを下方へ
引下げるクランプ引下げ装置に係り、その目的は
ワークピースをクランプすることができるのはも
ちろん、クランプしたままワークピースを下方へ
引下げてその加工時における上方への浮上がりを
防止することができるようにしたクランプ引下げ
装置を提供することにある。

以下本考案をＨ型鋼用多軸穿孔機に具体化した
一実施例を図面について説明すると、１はＨ型鋼
用多軸穿孔機のワークピース送り装置、２はその
機台であつて、その上面には前後方向（第１図に
おいて上下方向）へ並ぶ複数個の送りローラ３を
積極回転可能に設けている。４は送り装置１によ
つて後方へ送られたＨ型鋼Ｈに穿孔やマーキング
等を行うための穿孔装置本体である。

なお、５は機台２上の左側に設けたＨ型鋼Ｈ案
内用のガイドローラである。

６は送り装置１の左側において前部及び後部に
設けた一対のクランプ装置であつて、Ｈ型鋼Ｈの
加工時においてその左側のフランジＦ下部を挾着
するためのものである。７は送り装置１の最後部
左側に設けた本考案のクランプ引下げ装置であつ
て、前記一対のクランプ装置６と協働してＨ型鋼
Ｈの左側フランジＦを挾着するようになつてい
る。

以下、このクランプ引下げ装置７を特に第３〜
６図について詳述する。

１１は第５，６図に示すように機台２の底面上
に立設した駆動装置としての油圧シリンダ、１２
はそのロツドであつて、上端には連結板１３を突
設している。１４は第３〜５図に示すように油圧
シリンダ１１の左右両側において機台２の底面上
に立設したガイド棒であつて、それぞれの上部に
取付ブロツク１５を上下動可能に取付けている。
１６は各ブロツク１５と機台２底面との間に介装
した押上げスプリング、１７は同スプリング１６
による各ブロツク１５の上動を規制するためのナ
ツトである。

なお、両ガイド棒１４の上端は送りローラ３の
上面より下方に位置している。

１８は各取付ブロツク１５の後面に固着した一
対の支持ブロツクであつて、両支持ブロツク１８
間には上下一対の支持棒１９，２０を掛け渡して
いる。２１は両支持棒１９，２０に左右動可能に
取付けた上下一対の可動部材、２２は上部の可動
部材２１の左右両端と前記の各支持ブロツク１８
との間に介装したコイルスプリングであつて、可
動部材２１を若干の左右動可能に支持している。

２３は可動部材２１の前面に固着したクランプ
引下げ装置７の本体、２４は同本体２３の前後一
対の正面四角形状をなす側板であつて、特に第６
図に示すように前後に若干離れるよう複数個のボ
ルト２５によつて互いに連結されている。両側板
２４のうち後部側板２４が前記可動部材２１に固
着され、又両側板２４の下方に前記油圧シリンダ
１１のロツド１２が位置している。

２６は第３，５図に示すように各側板２４の右
側上端に一体に突設した一対の突部、２７は両突
部２６と対向するように両側板２４の左側部間に
掛渡して立設した挾着体であつて、両突部２６と
の間をＨ型鋼Ｈの左側フランジＦの通過溝２８と
している。２９は挾着体２７に取付けた上下一対
の挾着突起であつて、いずれも挾着体２７の内側
面（第５図右側面）から若干突出している。

３０は前記両突部２６間において上下回動可能
に軸３１着した挾着コマであつて、正面ほぼ扇形
状をなしている。この挾着コマ３０の回動軸３１
はその上角部に位置している。従つて、このコマ
３０が正面右回りに回るとその大径部３０ａがフ
ランジＦ内側に当接する。３２は挾着コマ３０の
左側面に形成した円弧状の挾着面であつて、前記
挾着体２７の挾着突起２９との間でＨ型鋼Ｈの左
側フランジＦを挾着するようになつている。

３３は第５図に示すように挾着コマ３０の前後
両側において同コマ３０の一部に上端部を回動可
能に軸３４着した一対の回動レバーであつて、左
右に傾斜した状態で縦方向に延びている。３５は
第６図に示すように両回動レバー３３の下端部間
に上端部を回動可能に軸３６着した接続レバーで
あつて、この下端を前記油圧シリンダ１１上端の
連結板１３に回動可能に軸３７着している。

従つて、油圧シリンダ１１のロツド１２が下が
ると、接続レバー３５、回動レバー３３等を介し
て挾着コマ３０が正面右回りに回動され、さらに
ロツド１２が下がると引下げ装置本体２３も両ガ
イド棒１４に沿つて下降する。

次に、前記クランプ引下げ装置７の作用につい
て説明する。

この引下げ装置７の使用時には、まず、第５，
６図に示すように同装置７の本体２３を上昇させ
てその挾着コマ３０の大径部３０ａを下方へ回動
させた状態で、Ｈ型鋼Ｈをガイドローラ５に沿つ
てワークピース送り装置１上に送り込む。

すると、第５図に実線で示すようにＨ型鋼Ｈの
左側フランジＦが引下げ装置７の挾着体２７と挾
着コマ３０との間の通過溝２８へ挿入される。挿
入されたら、引下げ装置本体２３下方の油圧シリ
ンダ１１のロツド１２を下動させる。

ロツド１２を下動させると、このロツド１２上
端に連結された接続レバー３５と一対の回動レバ
ー３３を介して挾着コマ３０が正面右回りに回動
される。そのため、第７，８図に示すようにＨ型
鋼Ｈの左側フランジＦは挾着コマ３０の挾着面３
２と挾着体２７の挾着突起２９との間でクランプ
される。

この状態でなおも引続いてロツド１２が下動す
ると、同ロツド１２とともに引下げ装置７全体も
下方へ付勢される。この場合は、引下げ装置本体
２３とともにその後面の上下一対の可動部材２
１、支持棒１９，２０、その左右両端の支持ブロ
ツク１８、各支持ブロツク１８前面の取付ブロツ
ク１５等が左右一対のガイド棒１４に沿つて両押
上げスプリング１６に対して下方へ付勢される。

そのため、Ｈ型鋼Ｈは確実に下方へ引張られ、
送り装置１上での浮上がりが防止される。

上記のようにしてクランプ引下げ装置７が作用
するとき、Ｈ型鋼Ｈの左側フランジＦが第５図に
二点鎖線で示すように、挾着体２７の内側面から
右方へずれた位置へ送り込まれた場合には、引下
げ装置本体２３が右方へ移動する。

すなわち、フランジＦがこのようにずれたとき
には、挾着コマ３０によつてフランジＦをクラン
プすると、引下げ装置本体２３がその後面の一対
の可動部材２１とともに支持棒１９，２０に沿つ
て上部可動部材２１右側のコイルスプリング２２
の弾性に抗して右方へ移動し、フランジＦを確実
にクランプするのである。

なお、このようなクランプ引下げ装置本体２３
の左右動時における接続レバー３５の若干の上下
動は、同レバー３５の上下両端の軸３６，３７着
部分の遊びによつて吸収される。

このようにクランプ引下げ装置７によつてＨ型
鋼Ｈをクランプしたら、次にこれとは別の前記前
後一対のクランプ装置６によつてさらにＨ型鋼Ｈ
の左側フランジＦをクランプし、同Ｈ型鋼Ｈを送
り装置１の左側上面に完全に固定する。

この状態でＨ型鋼Ｈの加工を行えば、同Ｈ型鋼
Ｈは加工時に側方へのずれはもちろん上方への浮
上がりも確実に防止される。

前記クランプ引下げ装置７は不使用時には、第
９図に示すようにその全体を送りローラ３の上面
より下方へ下げておくこともできる。下動させる
場合には、Ｈ型鋼Ｈをクランプせずに油圧シリン
ダ１１のロツド１２を下動させる。すると、前記
Ｈ型鋼Ｈのクランプ引下げ時と同様に、回動レバ
ー３３等を介して挾着コマ３０が右回りに回動さ
れ、その挾着面３２が挾着突起２９に当接する。
当接後さらにロツド１２が下動すると、今度は引
下げ装置７全体がその両側のガイド棒１４に沿つ
て押上げスプリング１６に抗して下動される。

なお、下降した引下げ装置７を再び上動させる
場合には油圧シリンダ１１のロツド１２を前記と
は逆に上昇させればよい。この上昇時には一対の
ガイド棒１４上の押上げスプリング１６が作用す
るので、上昇復帰が速やかに行われる。

以上でクランプ引下げ装置７の説明を終わる。
前記のワークピース送り装置１には角パイプＰを
クランプするためのパイプクランプ装置４１が設
けられているので、以下このクランプ装置４１を
特に第１０〜１２図について説明する。同クラン
プ装置４１は前記機台２上の左側前後２個所（第
１図）に設けられており、ワークピースを角パイ
プＰとした場合にその加工のため使用されるよう
になつている。

４２はいずれも機台２上において送りローラ３
より低い位置に設けたガイドレールであつて、左
右方向に延びている。４３は各ガイドレール４２
上の右端部上方に水平状に設けた規制板であつ
て、複数個の脚４４によつてガイドレール４２上
に固着されている。この規制板４３は送りローラ
３の上面より下方に位置している。４５は規制板
４３の左側中央部に突設した係合突片である。

４６は各ガイドレール４２上に左右動可能に設
けた可動挾着体であつて、前後一対の可動板４７
と、両可動板４７間の左部に基端を回動可能に軸
４８着したクランプアーム４９と、同アーム４９
の右方において両可動板４７間の上端部に掛渡し
たストツパ５０とからなつている。５１は同スト
ツパ５０の右側に突設した掛止突起、５２はクラ
ンプアーム４９の先端部前後両側に突設した掛止
ピン、５３はこれら両ピン５２と前記掛止突起５
１との間に掛けた一対のコイルスプリングであつ
て、クランプアーム４９を常に起立させる方向へ
回動付勢している。

５４は各可動挾着体４６の右方において水平状
に設けた油圧シリンダであつて、そのロツド５５
の先端を可動挾着体４６の一対の可動板４７に固
着している。

従つて、このロツド５５が後退すると第１１図
に示すように可動挾着体４６が右方へ移動され、
そのクランプアーム４９が係合突片４５に当接し
て傾斜し、ロツド５５が突出すると第１３図に示
すように可動挾着体４６が左方へ移動されてクラ
ンプアーム４９が起立する。

次に、前記パイプクランプ装置４１の作用を説
明する。角パイプＰの加工を行う場合には、まず
前記のクランプ引下げ装置７を第９図に示すよう
に下方へ下げるとともに、前後一対のクランプ装
置６も送りローラ３上面より下げ、両パイプクラ
ンプ装置４１のロツド５５を第１１図に示すよう
に後退させる。

そして、この状態で角パイプＰを送り装置１上
の左側のガイドローラ５に沿わせ、各パイプクラ
ンプ装置４１の油圧シリンダ５４のロツド５５を
突出させる。すると、第１３図に示すように可動
挾着体４６がガイドレール４２上で左方へ移動
し、同挾着体４６のクランプアーム４９は規制板
４３の下から左方へ露出する。露出するときには
クランプアーム４９の先端は一対のコイルスプリ
ング５３によつて右方へ引張られ、その背面が係
合突片４５の先端に沿つて徐々に起立する。そし
て、同クランプアーム４９が係合突片４５下方か
ら完全に左方へ抜け出たときには、クランプアー
ム４９の背面はストツパ５０に当接して真直に起
立し、同時にクランプアーム４９の先端が送りロ
ーラ３上へ突出する。

この状態でなおも可動挾着体４６が左方へ移動
されると、第１３図に示すように起立したクラン
プアーム４９と機台２上の挾着部材５６との間で
角パイプＰがクランプされる。

角パイプＰの加工が終了してそのクランプを解
除する場合には、油圧シリンダ５４のロツド５５
を後退させて可動挾着体４６を右方へ移動させ
る。すると、第１１図に示すように可動挾着体４
６が規制板４３の下へ入つたときに、クランプア
ーム４９の上部背面が係合突片４５に当たり、同
アーム４９はコイルスプリング５３に抗して左回
りに傾動されて上端が送りローラ３上面より下方
へ下がる。

以上詳述したように本考案はワークピースをク
ランプすることができるのはもちろん、クランプ
したままワークピースを下方へ引下げてその加工
時における上方への浮上がりを防止することがで
きる効果を奏するのでワークピースのクランプ引
下げ装置として実用上好ましい考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図はワークピース送り装置上におけるクラ
ンプ引下げ装置の位置を示す略体平面図、第２図
はワークピース送り装置の略体正面図、第３図は
ワークピースのクランプ引下げ装置の平面図、第
４図はその一部斜視図、第５図はクランプ引下げ
装置の正面図、第６図ａは同じく側面図、ｂはそ
の一対の側板の連結状態を示す側面図、第７図は
クランプ引下げ装置のクランプ状態を示す正面
図、第８図はその側面図、第９図はクランプ引下
げ装置本の下動状態を示す正面図、第１０図はパ
イプクランプ装置の平面図、第１１図はその正面
図、第１２図は同じく側面図、第１３図はパイプ
クランプ装置のクランプ状態を示す正面図であ
る。 油圧シリンダ１１、引下げ装置本体２３、挾着
体２７、挾着コマ３０、レバー３３，３５。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 引下げ装置本体２３上に挾着体２７を設け、
   同挾着体２７と協働してワークピースをその送
   り方向両側から挾着し得るよう挾着コマ３０を
   設けるとともに、同挾着コマ３０の一部に大径
   部３０ａを形成し、挾着コマ３０を、その大径
   部３０ａが上下動し得るよう前記引下げ装置本
   体２３に対して上下回動可能に取付けて、挾着
   コマ３０の大径部３０ａの上方への回動時にワ
   ークピースをクランプし下方へ回動時にクラン
   プを解除し得るようにし、挾着コマ３０の下方
   にはレバーを介して挾着コマ３０を回動させる
   よう同レバーを下方へ引くための駆動装置を設
   けたことを特徴とするワークピースのクランプ
   引下げ装置。 ２ 挾着コマ３０は正面ほぼ扇形状をなし、この
   回動軸３１は挾着コマ３０の上角部に位置して
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載のワークピースのクランプ引下げ装
   置。 ３ 引下げ装置本体２３は挾着コマ３０の前後に
   位置する一対の側板２４を有しており、レバー
   は両側板２４間に設けられた回動レバー３３と
   接続レバー３５であつて、回動レバー３３の上
   端が挾着コマ３０の一部に回動可能に軸３４着
   されていることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のワークピースのクランプ引
   下げ装置。 ４ 駆動装置は油圧シリンダ１１であつて、その
   ロツド１２の上端が接続レバー３５の下端に回
   動可能に軸３７着されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第３項記載のワークピ
   ースのクランプ引下げ装置。 ５ 引下げ装置本体２３は左右方向へ延びる支持
   棒１９，２０により、同支持棒１９，２０上に
   取付けられた可動部材２１を介して左右方向へ
   の移動可能に支承されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のワークピ
   ースのクランプ引下げ装置。 ６ 引下げ装置本体２３はその左右両側に立設し
   た一対のガイド棒１４によつて下方への退避可
   能に支持されていることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項記載のワークピースのク
   ランプ引下げ装置。 ７ 支持棒１９，２０の両端は両ガイド棒１４に
   対して上下動可能に取付けられた支持ブロツク
   １８により支持されていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第５又は第６項記載のワ
   ークピースのクランプ引下げ装置。 ８ 引下げ装置本体２３を支持する可動部材２１
   と各支持ブロツク１８との間にはコイルスプリ
   ング２２が介装され、各ガイド棒１４上には取
   付ブロツク１５を介して前記支持ブロツク１８
   を上方へ付勢する押上げスプリング１６が設け
   られている実用新案登録請求の範囲第７項記載
   のワークピースのクランプ引下げ装置。