JPH0717634A - 容器と食材との分離装置及び分離方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】手を使わずに容器を保持でき、かつ、保持した
容器を自動的に反転することのできる容器と食材との分
離装置を提供する。 【構成】食材収容部４１を有する金属製の型枠４０と、
型枠４０を永久磁石２１で吸着保持する腕２０と、腕２
０を作動して型枠４０の上下を反転させる回転軸１５と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば伊達巻の製造工
程等に用いる容器と食材との分離装置及び分離方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の伊達巻の製造工程においては、ま
ず、金属製の型枠（容器）の食材収容部に卵黄，すり身
等の食材を収容する。次に、食材を型枠と一緒に高温で
加熱して食材を調理し、型枠の形状に固化する。

【０００３】その後、作業者が型枠を手で掴んで（保
持）反転し、食材を自重により落下させて食材と型枠と
を分離する作業を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では下記の
ような問題があった。

【０００５】 加熱された型枠を手で掴んでいるた
め、手を火傷してしまう危険がある。

【０００６】 型枠の反転動作を手作業で行っている
ため、複数回の反転動作を繰り返した場合に個々の反転
力が不均一であったり、手の疲労により反転動作自体が
不正確になったりして分離不良が発生する。その結果、
食材が形崩れしてしまうことがあった。

【０００７】 型枠の掴み動作及び反転動作を手作業
で行っているため、大量生産工程で多数の型枠の掴み動
作及び反転動作を行うと作業者の手が疲労してくる。そ
の結果、徐々に作業者の動作が鈍くなり、全体の分離作
業効率が低下していた。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、手を使わずに容器を保持でき、かつ、保持した容器
を自動的に反転することのできる容器と食材との分離装
置及び分離方法を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、上向きに開口した食材収容部を有する容器
と、該容器を保持する保持部材と、該保持部材を作動し
て前記容器の上下を反転させる反転部材とを有すること
を特徴とする。

【００１０】また、上向きに開口した食材収容部に食材
を収容した後、該容器を保持部材で保持し、更に、反転
部材により前記保持部材を作動させて前記容器の上下を
反転することを特徴とする。

【００１１】更に、上向きに開口した食材収容部を有す
る容器と、該容器を保持する保持部材と、該保持部材を
作動して前記容器の上下を反転させる反転部材と、前記
容器を前記保持部材から受け取り、受け取った容器を反
転状態で振動させる振動部材とを有することを特徴とす
る。

【００１２】更にまた、上向きに開口した容器の食材収
容部に食材を収容した後、該容器を保持部材で保持し、
更に、反転部材により前記保持部材を作動させて前記容
器の上下を反転させるとともに、振動部材が前記容器を
前記保持部材から受け取り、この振動部材が受け取った
容器を反転状態で振動させることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成により本発明は、作業者は手を使わず
に保持部材で容器を保持した後、反転部材が保持部材を
作動させて自動的、かつ規則的に容器の上下を反転させ
る。このため、容器を常に一定の反転力で正確に反転で
きるし、作業者の手は疲労しない。

【００１４】一方、反転した容器の食材収納部内の食材
は、自重及び反転時の慣性力によって容器から分離す
る。

【００１５】また、本発明は、上記と同様の作用を行っ
た後、振動部材が容器を保持部材から受け取り、振動部
材は容器を反転状態のまま自動的に振動し、断続的な慣
性力を発生させる。

【００１６】

【実施例】次に本発明を、伊達巻の製造工程に適用した
一実施例により説明する。図１は装置全体の概略平面図
であり、後述する容器を搬送するために第一搬送部Ａ〜
第四搬送部Ｄを順次配置してある。図２は第一搬送部
Ａ，第二搬送部Ｂの側面図、図３，図４は第三搬送部Ｃ
の側面図、図５，図６は第三搬送部Ｃ，第四搬送部Ｄの
側面図である。

【００１７】第一搬送部Ａの上流側には、食材を容器へ
収容する収容工程（図示せず）、食材を加熱調理する加
熱工程（図示せず）を設けてある。

【００１８】第一搬送部Ａは対向配置した一対のスプロ
ケット１と、一対のスプロケット１に別個に掛け回した
無端状のチェーン２とを有する。チェーン２の対向面に
は、平行に配置した複数本の支持棒３の両端をそれぞれ
固定してある。

【００１９】第二搬送部Ｂの上流側には、フレーム４で
支持した回転軸５を有し、回転軸５には複数のスプロケ
ット６を固定してある。フレーム４の下流側には複数の
スプロケット６に対応する位置に複数のスプロケット７
を設けてある。複数のスプロケット７は回転軸５と平行
に配列してあるとともに、回転軸５とほぼ同じ高さにあ
る。

【００２０】そして複数のスプロケット６，７同士に
は、それぞれ無端状のチェーン８を別個に掛け回してあ
る。また、回転軸５の両端には別のスプロケット９を固
定してあり、このスプロケット９とフレーム４側の駆動
モータ１０のスプロケット１１とには無端状のチェーン
１２をかけ回してある。チェーン１２の上面とチェーン
２の上面とはほぼ同一平面上にある。

【００２１】フレーム４の上部には、チェーン８の両脇
及び中央に搬送方向Ｅに沿ってガイド板１３を設けてあ
るとともに、フレーム４の上部であって回転軸５とスプ
ロケット７との間には、検知センサ１４を設けてある。

【００２２】フレーム４であってスプロケット７の搬送
方向Ｅの下流側には、回転軸５と平行な回転軸１５を略
水平に取り付けてある。回転軸１５の端部にはスプロケ
ット１６を固定してある。フレーム４には駆動モータ１
７を設けてあり、そのスプロケット１８とスプロケット
１６にはチェーン１９を掛けてある。

【００２３】そして、検知センサ１４と駆動モータ１７
とは図示しない制御部に接続されている。

【００２４】一方、回転軸１５にはその軸心方向に沿っ
て一列に複数本の腕（保持部材）２０を設けてある。複
数本の腕２０は所定間隔置きに設けてあり、別個にチェ
ーン８同士の間に位置している。複数本の腕２０は回転
軸１５の軸心に直交して張り出しており、その自由端が
回転軸５とスプロケット７との中間に到達する長さを有
する。

【００２５】複数本の腕２０は、チェーン８同士の間の
待機位置で停止しており、停止状態にある腕２０の上面
には円板状の永久磁石２１をそれぞれ固定してある。ま
た、待機位置にある複数本の腕２０は、その自由端が固
定端よりも若干低い位置にあり、傾いている。

【００２６】また、複数本の腕２０の固定端側には、上
向きに突出したストッパ２０Ａをそれぞれ設けてある。

【００２７】第三搬送部Ｃには、回転軸１５と平行な二
本のレール２２，２３を設けてあり、レール２２，２３
には、一端側の定位置から他端側の移動位置までを矢印
Ｆ方向に往復移動する搬送台２４を載置してある。

【００２８】搬送台２４上には回転軸１５と平行な一対
の回転軸２５を略同じ高さに設けてあり、この回転軸２
５には無端状の受け網２６を張設してある。一対の回転
軸２５の両端には図示しない爪を設けてあり、この爪に
受け網２６の両側縁部を係止してある。また、受け網２
６の上面は、チェーン８の上面よりも低い位置にある。

【００２９】搬送台２４にはチェーン４６を介して回転
軸２５を回転する駆動モータ２７を搭載してあり、駆動
モータ２７は図示しない制御部に接続してある。

【００３０】フレーム４であって搬送台２４の下流側に
は、所定角度内でのみ回動する回動軸（反転部材）２８
を取り付けてある。可動軸２８にはその軸心方向に沿っ
て複数の落とし腕２９を一列に配置してある。この可動
軸２８は図示しない空気圧装置によって作動する。この
油圧装置は図示しない制御部に接続してある。

【００３１】落とし腕２９は回動軸２８の回動により、
その自由端側が上方に位置する上昇位置と、自由端側が
下方に移動した下降位置との範囲内で作動する。

【００３２】レール２２，２３の他端側の上方には、レ
ール２２，２３と略直交する方向に二本のレール３０を
水平かつ平行に設けてある。二本のレール３０には可動
台３１を往復移動自在に設けてある。この可動台３１は
図示しない制御部に接続した駆動機構により作動する。

【００３３】可動台３１の上面には主シリンダ５０及び
複数のシリンダ３２を略垂直に設けてあり、主シリンダ
５０のプランジャ５１及び複数のシリンダ３２のプラン
ジャ３３は可動台３１の軸穴（図示せず）へと移動自在
に挿入してある。

【００３４】プランジャ５１の下端には、孔５３，６５
を有するプレート５２を固定してある。また、可動台３
１の下面には複数のピン６０を設けてあり、ピン６０の
下端にはそれぞれ円板状の永久磁石３４を固定してあ
る。主シリンダ５０及び複数のシリンダ３２は図示しな
い制御部により作動する。

【００３５】また、可動台３１にはガイド棒４５を設け
てあり、ガイド棒４５は孔５３内へと進入している。な
お、レール２２，２３の側方には傾斜板３５を設けてあ
る。

【００３６】第四搬送部Ｄは、レール２２，２３と平行
に配置した二本の回転軸３６を有し、回転軸３６には無
端状の受け網３７を掛け回してある。この受け網３７の
上面の高さは、受け網２６の上面の高さと略同じに設定
してある。

【００３７】また、第四搬送部Ｄの側方には、傾斜板３
８を設けてある。

【００３８】上記装置の動作を説明する。まず、図示し
ない収容工程では磁性体製の型枠（容器）４０の食材収
容部４１に卵黄，すり身等の食材を収容する。次に、型
枠４０を加熱工程に搬送し、食材を型枠４０と一緒に高
温で加熱して食材を調理し、食材収容部４１の形状に固
化した板状の卵焼き４２が焼き上がる。

【００３９】そして型枠４０はそのまま第一搬送部Ａに
至り、支持棒３によってチェーン８上へと搬送される。
チェーン８の循環作動により型枠４０は更に下流側に搬
送され、待機位置に停止している腕２０のストッパ２０
Ａに接触して停止する。

【００４０】一方、検知センサ１４はチエーン８上に到
達した型枠４０を検知しており、検知により回転軸１５
が矢印方向に回転を開始する。

【００４１】すると、永久磁石２１が型枠４０の底面に
吸着して型枠４０を保持するため、作業者は手を使うこ
となく型枠４０を保持できる。従って、手に火傷を負う
危険が無く安全である。

【００４２】回転軸１５は、型枠４０を保持したまま更
に自動的、かつ規則的に回転し、略１８０度回転した反
転位置で停止する。つまり、型枠４０は回転軸１５を中
心として円弧状の軌跡を描きながら移動し、受け網２６
の真上へ移行した時点で上下が反転した状態となる。

【００４３】一方、反転した型枠４０の食材収納部４１
内の卵焼き４２は、その自重及び反転時の慣性力によっ
て型枠４０から分離し、定位置にある搬送台２４の受け
網２６上に落下する。この受け網２６が下方に撓むこと
で落下の衝撃を吸収するから、卵焼き４２の形崩れは起
きない。また、この時点では回転軸２５は停止してい
る。

【００４４】このように、本実施例では回転軸１５を自
動的、かつ規則的に回転しているため、型枠４０は常に
一定の反転力で正確に反転されるし、作業者の手は疲労
しない。従って、安定した分離機能を確保でき、大量生
産時における分離作業効率を向上できるし、卵焼き４２
の形崩れは発生しない。

【００４５】回転軸１５の回転後に回動軸２８が回動
し、落とし腕２９を下降位置へ向けて作動する。する
と、落とし腕２９が型枠４０の底面に衝突し、その衝撃
で型枠４０は永久磁石２１から離れ、受け網２６上に落
ちる。

【００４６】次に、搬送台２４はレール２２，２３に沿
って移動し、可動台３１の真下、即ち移動位置で停止す
る。すると、プランジャ５１が下降し、永久磁石３４に
よって型枠４０を吸着保持する。なお、プランジャ３３
は上昇位置に停止している。

【００４７】このプランジャ５１の下降と同時に回動軸
２８が前記とは逆方向に回動し、落とし腕２９が上昇位
置へと復帰する。また、プレート５２は下降位置にあ
る。

【００４８】型枠４０を吸着した後、プランジャ５１が
上下に所定回数往復移動し、型枠４０を反転状態のまま
上下方向に振動し、断続的な慣性力を発生させる。

【００４９】このため、前記型枠４０の反転時に卵焼き
４２が食材収納部４１から落下しなかったとしても、こ
の断続的な慣性力によって完全に分離することとなる。
従って、卵焼き４２と型枠４０との分離機能が一層向上
する。

【００５０】プランジャ５１が往復動している時はプレ
ート５２はガイド棒４５によって横方向の移動が規制さ
れるから、プレート５２は横方向にガタつくことがな
い。

【００５１】そして、受け網２６が矢印方向に回転し、
卵焼き４２を受け網３７上へと搬送するとともに、卵焼
き４２は受け網３７の回転によって傾斜板３８上へと移
行する。

【００５２】その後、搬送台２４はレール２２，２３に
沿って移動して定位置へ復帰する一方、可動台３１はレ
ール２２，２３上の定位置から傾斜板３５上の移動位置
へと移動して停止する。ここで、プランジャ５１往復移
動時よりも更に上へ上昇するとともに、プランジャ３３
が下降して孔６５を通過して型枠４０の底面に突き当た
って型枠４０を永久磁石３４から離し、傾斜板３５へ落
とす。

【００５３】型枠４０を傾斜板３５へ落下した後、可動
台３１は定位置へと復帰することとなる。

【００５４】上記動作を繰り返すことにより、型枠４０
と卵焼き４２との分離動作を連続的に効率よく行うこと
となる。

【００５５】上記実施例では、永久磁石２０，３４によ
り型枠４０を保持する構成となっているが、永久磁石の
代わりに電磁石を用い、この電磁石への通電・通電解除
により型枠４０の吸着及び非吸着を行なってもよい。

【００５６】電磁石を用いれば型枠４０を落とすための
格別の構成部材は不要であり、構造が簡略化される利点
がある。また、非吸着の際に型枠４０に接触する構成部
材がないから、型枠４０に傷や変形が起きることもな
い。

【００５７】更にまた、型枠４０を上下に振動させてい
るが、水平方向に振動させる構成を採用してもよい。

【００５８】なお、本実施例は南蛮焼き，厚焼き，べっ
たら焼き等、各種の加工食料品の製造工程にも適用でき
る。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明は、上向きに開口し
た食材収容部を有する容器と、該容器を保持する保持部
材と、該保持部材を作動して前記容器の上下を反転させ
る反転部材とを有することを特徴とする。

【００６０】また、上向きに開口した容器の食材収容部
に食材を収容した後、該容器を保持部材で保持し、更
に、反転部材により前記保持部材を作動させて前記容器
の上下を反転させることを特徴とする。

【００６１】このため、作業者は手を使わずに保持部材
で容器を保持でき、手に火傷を負う危険が無く安全であ
る。

【００６２】また、反転部材が保持部材を作動させて自
動的、かつ規則的に容器の上下を反転させると、食材収
納部内の食材は自重及び反転時の慣性力によって容器か
ら分離する。

【００６３】このため、容器を常に一定の反転力で正確
に反転できるし、作業者の手は疲労しない。従って、安
定した分離機能を確保でき、大量生産時における分離作
業効率を向上できるし、食材の形崩れは発生しない。

【００６４】また、本発明は上向きに開口した食材収容
部を有する容器と、該容器を保持する保持部材と、該保
持部材を作動して前記容器の上下を反転させる反転部材
と、前記容器を前記保持部材から受け取り、受け取った
容器を反転状態で振動させる振動部材とを有することを
特徴とする。

【００６５】更に本発明は、上向きに開口した容器の食
材収容部に食材を収容した後、該容器を保持部材で保持
し、更に、反転部材により前記保持部材を作動させて前
記容器の上下を反転させるとともに、振動部材が前記容
器を前記保持部材から受け取り、この振動部材が受け取
った容器を反転状態で振動させることを特徴とする。

【００６６】このため、上記と同様の効果を得られる
し、振動部材が容器を保持部材から受け取り、振動部材
は容器を反転状態のまま自動的に振動するから、断続的
な慣性力が発生する。

【００６７】従って、容器の反転時に食材が食材収納部
に残っていたとしても、この断続的な慣性力によって完
全に分離することとなる。従って、食材と容器との分離
機能が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例の概略平面図である。

【図２】図１の第一搬送部，第二搬送部の側面図であ
る。

【図３】図１の第三搬送部の側面図である。

【図４】図１の第三搬送部の側面図である。

【図５】図１の第三搬送部，第四搬送部の側面図であ
る。

【図６】図１の第三搬送部，第四搬送部の側面図であ
る。

【符号の説明】

４１ 食材収納部 ４０ 型枠（容器） ２０ 腕（保持部材） １５ 回転軸（反転部材） ３２ シリンダ（振動部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上向きに開口した食材収容部を有する容
   器と、該容器を保持する保持部材と、該保持部材を作動
   して前記容器の上下を反転させる反転部材とを有するこ
   とを特徴とする容器と食材との分離装置。
2. 【請求項２】 上向きに開口した容器の食材収容部に食
   材を収容した後、該容器を保持部材で保持し、更に、反
   転部材により前記保持部材を作動させて前記容器の上下
   を反転させることを特徴とする容器と食材との分離方
   法。
3. 【請求項３】 上向きに開口した食材収容部を有する容
   器と、該容器を保持する保持部材と、該保持部材を作動
   して前記容器の上下を反転させる反転部材と、前記容器
   を前記保持部材から受け取り、受け取った容器を反転状
   態で振動させる振動部材とを有することを特徴とする容
   器と食材との分離装置。
4. 【請求項４】 上向きに開口した容器の食材収容部に食
   材を収容した後、該容器を保持部材で保持し、更に、反
   転部材により前記保持部材を作動させて前記容器の上下
   を反転させるとともに、振動部材が前記容器を前記保持
   部材から受け取り、この振動部材が受け取った容器を反
   転状態で振動させることを特徴とする容器と食材との分
   離方法。