JPS6061411A - ワ−ク反転移送装置 - Google Patents
ワ−ク反転移送装置Info
- Publication number
- JPS6061411A JPS6061411A JP16898383A JP16898383A JPS6061411A JP S6061411 A JPS6061411 A JP S6061411A JP 16898383 A JP16898383 A JP 16898383A JP 16898383 A JP16898383 A JP 16898383A JP S6061411 A JPS6061411 A JP S6061411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- air
- workpieces
- cylinder
- supporting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばセンターブレードホッパフィーダ、振動
ボウルホッパフィーダなどのパーツフィーダでワークを
供給する場合に、供給されるワークの配置向きを反転さ
せて、さらに移送する装置に関する。
ボウルホッパフィーダなどのパーツフィーダでワークを
供給する場合に、供給されるワークの配置向きを反転さ
せて、さらに移送する装置に関する。
従来ワークを反転移送する場合は、フィーダからのシュ
ートの中間に、上下方向に１８００回動する回転コマを
設けたものがある。しかし、シュートはワークを槽動落
下させて供給するものであるため、下方に傾斜している
。次［程で、ロボットがワークをつまみ上げるために、
水ｊ１７．面にワークを供給しようとする。と、さらに
別の水平面方向への移送装置を反転装置のト部に設ける
必要がある。１つの装置でａ！して行うことができない
ため、装置が大きく複雑になりまた晶面なものに４゛る
と言った欠点がある。またワークの供給移送に時間がか
かるといった欠点もある。
ートの中間に、上下方向に１８００回動する回転コマを
設けたものがある。しかし、シュートはワークを槽動落
下させて供給するものであるため、下方に傾斜している
。次［程で、ロボットがワークをつまみ上げるために、
水ｊ１７．面にワークを供給しようとする。と、さらに
別の水平面方向への移送装置を反転装置のト部に設ける
必要がある。１つの装置でａ！して行うことができない
ため、装置が大きく複雑になりまた晶面なものに４゛る
と言った欠点がある。またワークの供給移送に時間がか
かるといった欠点もある。
本発明は従来の装置の斯る欠点を除去し、極めて小型で
安価で、しかもワークの供給移送′Ｉｔ短時間にできる
ワーク反転移送装置を提供することをｉ二１的とするも
のである。
安価で、しかもワークの供給移送′Ｉｔ短時間にできる
ワーク反転移送装置を提供することをｉ二１的とするも
のである。
この目的を達成するため本発明は、整タリされて０目６
されるワークを乗せ、該ワークがにド反転する方向に回
動する支持体と、該支持体を回動さＶる駆動源と、該支
持体が回動後に、該支持体」−のワークを押し出す抑し
子とを、＆ｉ＋えたことを１．＋７徴とするワーク反転
移送装置である。
されるワークを乗せ、該ワークがにド反転する方向に回
動する支持体と、該支持体を回動さＶる駆動源と、該支
持体が回動後に、該支持体」−のワークを押し出す抑し
子とを、＆ｉ＋えたことを１．＋７徴とするワーク反転
移送装置である。
以下木発明の実施例を詳細に説明し、」；記構１表を明
らかにする。
らかにする。
第１図は本発明を適用したワーク反転移送装置の実施例
の斜視図である。
の斜視図である。
同図で１はシュートで、その上部は図示しないパーツツ
イータに連結される。２はワークで、一方の面には突起
２ａがあり、もう一方の面は・Ｆ面である。−上下筒で
形が異なっているため、供給・移送に際し、上下方向の
向きが同一になっていることか要求される。実施例では
、突起２ａか下側に向いて送られてきたものを上側に向
けてから、移送する例を示している。ワーク２の突起２
ａがシューｉ １の溝１ａと係合して、次々に摺動落ト
−してくる（第３図参照）。３はワーク支持体で、中間
に空間のある２枚の円板で、ワーク２を支持できる切欠
き３ａが両円板に設けてあり、回動ｒｉｒ能である。４
は円板ワーク支持体３の回動軸で、奥側の支持脚５と手
前側の支持脚（図示省略）とで基板６に支持されている
。８は歯車で、軸４に数句けられていて、支持体３と共
に回動する。ＩＯはラックで、歯車８と噛み合っている
。１２はエアシリンダで、支持筒１４に緩嵌して支持さ
れ、前後方向に移動［ゴ能である。１３はエアシリンダ
１２のプランジャで、その先端はランクｌθに連結して
いる。パｌ ７λｊ１７ｂは共にエアシリンダ１２の給
排気ホースで、エアコンプレンザ（不図示）に連結され
ている。１ｓｔｉエアシリング１２と一体的に移動する
押しｒ−で、上方に立も」−リ、ワーク支持体３の２枚
の円板の間で伸びている。１８ａ・１８ｂはコイルばね
で、押しｆ１６に取付けられた支軸１９と基台６の間に
掛は渡ｙれている。２０ａ・２０ｂは位置決めピンで、
支軸１９に当り、ばね１８ａ・１８ｂの縮みによる押し
子１６（シリンダ１２）の戻り位置を決める。２１はス
トンパねしでプランジャ１３の伸長を規制し、２２もス
ｉ・ツバねしで押し−ｆ１６（シリンダ１２）の移動を
規制する。２４は水平台（鎖線示）で、押し出されたワ
ーク２を受け入れるものである。水平台２４には、第２
図では省略したか第３・４・５図にボすように、押し−
ｒ１６の進出方向に切り込まれた逃げ２４ａと、ワーク
２を定置させるスト・ンパ２４ｂが設けられている。
イータに連結される。２はワークで、一方の面には突起
２ａがあり、もう一方の面は・Ｆ面である。−上下筒で
形が異なっているため、供給・移送に際し、上下方向の
向きが同一になっていることか要求される。実施例では
、突起２ａか下側に向いて送られてきたものを上側に向
けてから、移送する例を示している。ワーク２の突起２
ａがシューｉ １の溝１ａと係合して、次々に摺動落ト
−してくる（第３図参照）。３はワーク支持体で、中間
に空間のある２枚の円板で、ワーク２を支持できる切欠
き３ａが両円板に設けてあり、回動ｒｉｒ能である。４
は円板ワーク支持体３の回動軸で、奥側の支持脚５と手
前側の支持脚（図示省略）とで基板６に支持されている
。８は歯車で、軸４に数句けられていて、支持体３と共
に回動する。ＩＯはラックで、歯車８と噛み合っている
。１２はエアシリンダで、支持筒１４に緩嵌して支持さ
れ、前後方向に移動［ゴ能である。１３はエアシリンダ
１２のプランジャで、その先端はランクｌθに連結して
いる。パｌ ７λｊ１７ｂは共にエアシリンダ１２の給
排気ホースで、エアコンプレンザ（不図示）に連結され
ている。１ｓｔｉエアシリング１２と一体的に移動する
押しｒ−で、上方に立も」−リ、ワーク支持体３の２枚
の円板の間で伸びている。１８ａ・１８ｂはコイルばね
で、押しｆ１６に取付けられた支軸１９と基台６の間に
掛は渡ｙれている。２０ａ・２０ｂは位置決めピンで、
支軸１９に当り、ばね１８ａ・１８ｂの縮みによる押し
子１６（シリンダ１２）の戻り位置を決める。２１はス
トンパねしでプランジャ１３の伸長を規制し、２２もス
ｉ・ツバねしで押し−ｆ１６（シリンダ１２）の移動を
規制する。２４は水平台（鎖線示）で、押し出されたワ
ーク２を受け入れるものである。水平台２４には、第２
図では省略したか第３・４・５図にボすように、押し−
ｒ１６の進出方向に切り込まれた逃げ２４ａと、ワーク
２を定置させるスト・ンパ２４ｂが設けられている。
この第１図の状態はワーク２が押し子１６に押される直
前を示しである（第４図に相当）。＋ｆね１８ａφＬ８
ｂは縮んだ状態になるように調定しである。また、スト
ツノく２１はプランジャ１３の伸長を停止させた状態、
スト・ツノく２２は押し子１６の押し代分だけ空いた状
態に調定しである。
前を示しである（第４図に相当）。＋ｆね１８ａφＬ８
ｂは縮んだ状態になるように調定しである。また、スト
ツノく２１はプランジャ１３の伸長を停止させた状態、
スト・ツノく２２は押し子１６の押し代分だけ空いた状
態に調定しである。
このような構成のワーク反転移送装置の動作を第２図の
タイムチャートに従い説明する。
タイムチャートに従い説明する。
装置は、支持体３の切欠き３ａか右上方向（シュート１
と対向する方向）を向き、ワーク２の１つか切欠き３ａ
に落ち込み支持したところから動作を開始する（第３図
参照）。このとき、ばね１８ａ中１８ｂは縮んだ状態で
、プランジャ１３も縮んだ状態になっている。第２図の
スタート位置でエアシリンダ１２にホース１７ａから給
気を、ホース１７ｂから排気を開始する。プランジャ１
３かストッパ２１に当るまで伸びる（このときの時間Ｔ
ｌ）。それに連れてラック１０を移動し、歯車８を支持
体３とともに反時計方向に回動させ、ワーク２を反転し
その突起２ａは上方向を同〈。切欠き３ａはワーク２を
水平に支持する。この時間Ｔ、に於げる：状態が）ｉ１
図に示す状ｍ１で、ｇ４４図はその断面図が示しである
。さらに給気を続けると、プランジャ１３の反作用ニヨ
って、ばね１８ａ−１８ｂの引力に抗し、エアシリンダ
１２が支持筒１４を摺動してＸ一方向へ移動する。それ
に連れて押し子１６がストンパ２２に当って移動が止ま
ると（時間Ｔ２）、ワークは水平台２４」二への移送が
終る（第５図参照）。
と対向する方向）を向き、ワーク２の１つか切欠き３ａ
に落ち込み支持したところから動作を開始する（第３図
参照）。このとき、ばね１８ａ中１８ｂは縮んだ状態で
、プランジャ１３も縮んだ状態になっている。第２図の
スタート位置でエアシリンダ１２にホース１７ａから給
気を、ホース１７ｂから排気を開始する。プランジャ１
３かストッパ２１に当るまで伸びる（このときの時間Ｔ
ｌ）。それに連れてラック１０を移動し、歯車８を支持
体３とともに反時計方向に回動させ、ワーク２を反転し
その突起２ａは上方向を同〈。切欠き３ａはワーク２を
水平に支持する。この時間Ｔ、に於げる：状態が）ｉ１
図に示す状ｍ１で、ｇ４４図はその断面図が示しである
。さらに給気を続けると、プランジャ１３の反作用ニヨ
って、ばね１８ａ−１８ｂの引力に抗し、エアシリンダ
１２が支持筒１４を摺動してＸ一方向へ移動する。それ
に連れて押し子１６がストンパ２２に当って移動が止ま
ると（時間Ｔ２）、ワークは水平台２４」二への移送が
終る（第５図参照）。
次いでロホット等がワーク２を取り出すまで（時間Ｔ３
）装置は待期している。ワーク２の取り出しが終ったら
、エアシリンダ１２にホース１７ｂから給気すると共に
ホース１７ａから排気する（時間Ｔ３からＴｓ）。する
とシリンダ１２は、はね１８ａ・１８ｂに引かれて、位
置決めピン２０ａ１１２０ｂに支軸１９が当るまで、Ｘ
十方向へ戻る。押し子１６も戻る。シリンダ１２がそこ
まで戻ると（時間Ｔ４）、今度は、プランジャ１３が戻
る。それに連てラックｌＯがαす、歯！ｉＬ８を支持体
３と共に時計方向に回動させる。切り込み３ａがシュー
トｌと対向する方向に向いて支持体３の回動が停止し、
スタートの状態に戻る（時間Ｔ５）。
）装置は待期している。ワーク２の取り出しが終ったら
、エアシリンダ１２にホース１７ｂから給気すると共に
ホース１７ａから排気する（時間Ｔ３からＴｓ）。する
とシリンダ１２は、はね１８ａ・１８ｂに引かれて、位
置決めピン２０ａ１１２０ｂに支軸１９が当るまで、Ｘ
十方向へ戻る。押し子１６も戻る。シリンダ１２がそこ
まで戻ると（時間Ｔ４）、今度は、プランジャ１３が戻
る。それに連てラックｌＯがαす、歯！ｉＬ８を支持体
３と共に時計方向に回動させる。切り込み３ａがシュー
トｌと対向する方向に向いて支持体３の回動が停止し、
スタートの状態に戻る（時間Ｔ５）。
すると、次のワーク２が切り込み３ａに落ち込んできて
動作を繰り返す。なお、ロボットなどによる取り出し動
作は装置の動作と独立のものであるから、Ｔ２→Ｔ３の
時間な０にしてＴ３以降の動作中に取り出しをしてもよ
い。
動作を繰り返す。なお、ロボットなどによる取り出し動
作は装置の動作と独立のものであるから、Ｔ２→Ｔ３の
時間な０にしてＴ３以降の動作中に取り出しをしてもよ
い。
駆動源はエアシリンダ以外に油圧シリンダ、パルスモー
タなとも用いることができる。
タなとも用いることができる。
本実施例ではワークは最終的に水平面に供給したが、ワ
ークをある特定の角度で傾けて供給したい場合などは、
台２４内でワークかたおれこまない範囲で回動支持体３
の回動角を調節し、台２４に角度を付けることにより、
ワークをある特定の角度で移送することも可能である。
ークをある特定の角度で傾けて供給したい場合などは、
台２４内でワークかたおれこまない範囲で回動支持体３
の回動角を調節し、台２４に角度を付けることにより、
ワークをある特定の角度で移送することも可能である。
装置にワークを供給するパーツフィーダは振動ボウルホ
ッパツイータ、センターブレードホッパフィーダ、リニ
アフィーダなど、ある特定の方向にワークが整列できれ
ばどんな手段であってちり能である。
ッパツイータ、センターブレードホッパフィーダ、リニ
アフィーダなど、ある特定の方向にワークが整列できれ
ばどんな手段であってちり能である。
以上説明したように、本−発一明のワーク反転移送装置
は、従来２つの装置であったものを１つのコンパクトな
ものにまとめるもので、装置が小型で安価にできる。反
転・移送の時間が短縮でき効率の向上に役立つものであ
る。
は、従来２つの装置であったものを１つのコンパクトな
ものにまとめるもので、装置が小型で安価にできる。反
転・移送の時間が短縮でき効率の向上に役立つものであ
る。
また本実施例のようにエアシリンダとハネを利用するこ
とにより、ワークの反転、分ＰＩ、水平面へのおしだし
と言った一連の動作を１つのアクチュエータで行うこと
も１１（能である。このようにしれば−掃機構が簡素に
なると言った効果がある。
とにより、ワークの反転、分ＰＩ、水平面へのおしだし
と言った一連の動作を１つのアクチュエータで行うこと
も１１（能である。このようにしれば−掃機構が簡素に
なると言った効果がある。
第１図は本発明を適用したワーク反転径ｉＸ装置の清規
図、第２図は装置の動作タイミングチャート図、第３・
４・５図は各タイミングに於ける動作状態の断面図であ
る。 ｌはシュート、２はワーク、３は回動支持体、１２は駆
動源、１６は押し子、２４は台である。
図、第２図は装置の動作タイミングチャート図、第３・
４・５図は各タイミングに於ける動作状態の断面図であ
る。 ｌはシュート、２はワーク、３は回動支持体、１２は駆
動源、１６は押し子、２４は台である。
Claims (1)
- （１）整列されて供給されるワーｈを乗せ、該ワークが
上下反転する方向に回動する支持体と、該支持体を回動
させる駆動源と、 該支持体が回動後に１、該支持体上のワークを押し出す
押し子とを、 備えたことを特徴とするワーク反転移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16898383A JPS6061411A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | ワ−ク反転移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16898383A JPS6061411A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | ワ−ク反転移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061411A true JPS6061411A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15878174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16898383A Pending JPS6061411A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | ワ−ク反転移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061411A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692177A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-22 | 合肥工业大学 | 一种销轴送料装置 |
| EP3345720A1 (de) * | 2017-01-10 | 2018-07-11 | Weber Schraubautomaten GmbH | Trennungseinheit |
| CN108609379A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-02 | 绩溪县众成精密机械有限公司 | 一种打印机轴车外径工艺的接料装置 |
| CN110356830A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-22 | 湖南三五二环保科技有限公司 | 一种球形零部件生产用输送装置 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16898383A patent/JPS6061411A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105692177A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-22 | 合肥工业大学 | 一种销轴送料装置 |
| EP3345720A1 (de) * | 2017-01-10 | 2018-07-11 | Weber Schraubautomaten GmbH | Trennungseinheit |
| KR20180082358A (ko) * | 2017-01-10 | 2018-07-18 | 웨버 쉬라바우토마튼 게엠베하 | 분리 유닛 |
| JP2018111603A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | ヴェーバー シュラウブアウトマーテン ゲーエムベーハー | 分離ユニット |
| US10569371B2 (en) | 2017-01-10 | 2020-02-25 | Weber Schraubautomaten Gmbh | Separation unit |
| CN108609379A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-02 | 绩溪县众成精密机械有限公司 | 一种打印机轴车外径工艺的接料装置 |
| CN110356830A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-10-22 | 湖南三五二环保科技有限公司 | 一种球形零部件生产用输送装置 |
| CN110356830B (zh) * | 2019-08-09 | 2020-12-08 | 湖南三五二环保科技有限公司 | 一种球形零部件生产用输送装置 |
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