CN105692177A - 一种销轴送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种销轴送料装置，包括机架以及分别设置在机架上的料箱、溜槽板和拨叉机构，溜槽板设置在料箱底部的开口处，且溜槽板前端向下倾斜设置，溜槽板上设有多个并排的滑槽，滑槽的宽度为正好能容纳一个销轴的直径大小，拨叉机构设置于料箱和溜槽板之间，拨叉机构用于将溜槽板上的销轴按顺序排列，溜槽板的前端设有一个横向槽，横向槽内设有一个与溜槽板相平行的推板，推板由第二驱动机构驱动其沿左右方向来回移动，溜槽板的一侧设有一个送料管，送料管的端部与溜槽板的横向槽连通。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明利用拨叉机构旋转，实现销轴的自动有序送料，避免了销轴在进入溜槽后仍处于无序散落状态，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其涉及的是一种销轴送料装置。
背景技术
摩托车摇臂在穿销前需要将销轴送到指定位置，然后由穿销机构完成穿销工序。
目前，国内外摇臂铆压生产线向着自动化，高效率，少人化方向发展。作为摇臂生产线的重要组成部分，穿销工序对实现自动化以及提高生产效率起着至关重要的作用。其中销轴送料装置是穿销工序的重要环节，现阶段，销轴送料都是手工或半自动设备的作业方式，造成工作效率低，工人劳动强度大，企业的生产成本高，同时还会使得工件由于工人处理不当或其他人为因素造成工件的二次损坏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种销轴送料装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种销轴送料装置，包括机架以及分别设置在所述机架上的料箱、溜槽板和拨叉机构，所述料箱底部开口，所述溜槽板设置在所述料箱底部的开口处，且所述溜槽板前端向下倾斜设置，所述溜槽板上设有多个并排的滑槽，所述滑槽的宽度为正好能容纳一个销轴的直径大小，所述拨叉机构设置于所述料箱和所述溜槽板之间，所述拨叉机构与所述溜槽板的滑槽之间形成供销轴通过的进料通道，所述拨叉机构用于将所述溜槽板上的销轴按顺序排列，所述溜槽板的前端设有一个横向槽，所述横向槽内设有一个与所述溜槽板相平行的推板，所述推板由第二驱动机构驱动其沿左右方向来回移动，所述溜槽板的一侧设有一个送料管，所述送料管的端部与所述溜槽板的横向槽连通。
所述拨叉机构包括第一驱动机构、拨叉轴及套装设置于所述拨叉轴上的多个拨叉盘，所述拨叉轴的轴线方向与所述滑槽的长度方向相垂直，所述拨叉轴由所述第一驱动机构驱动其旋转，所述多个拨叉盘沿着所述拨叉轴的轴线方向并排设置，所述拨叉盘上沿周向方向上设有至少一个凸起，且多个拨叉盘分别对应所述溜槽板上的多个滑槽，所述凸起与所述滑槽底部之间的最小距离为第一距离，所述第一距离大于销轴的直径且小于销轴的轴向长度，且所述拨叉盘与所述滑槽底部之间的最小距离小于所述销轴的轴向长度。
所述多个拨叉盘中，相邻的拨叉盘之间设置有隔圈，所述隔圈套装在所述拨叉轴上，所述拨叉盘的凸起高度高于所述隔圈外表面。
所述料箱由前板、后板、左侧板和右侧板围成。
所述左侧板和右侧板下部分别设有左法兰和右法兰，所述拨叉轴两端分别通过轴承转动连接在所述左法兰和右法兰上。
所述第一驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与所述拨叉轴相连接。
所述前板和后板为透明板。
所述第二驱动机构为气缸。
所述溜槽板的下部设有盖板。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的销轴送料装置，利用拨叉机构旋转，实现销轴的自动有序送料，避免了销轴在进入溜槽后仍处于无序散落状态，提高了推销效率，同时也提高了穿销的成功率，且劳动强度小，自动化程度高。
2、本发明提供的销轴送料装置，其设置了拨叉机构，该拨叉机构的拨叉轴上并排设有多个拨叉盘，且拨叉盘上设有至少一个凸起，通过该凸起拨动销轴，使得排列杂乱无序的销轴在进入溜槽板的滑槽时自动按统一方向顺序排列，实现了销轴的自动排序，保证了销轴的自动有序送料。
3、本发明提供的销轴送料装置，由于设置有与拨叉机构相配合的溜槽板，该溜槽板上有多个并排的滑槽，多个滑槽分别与拨叉机构的拨叉盘相配合，通过拨叉盘上的凸起将杂乱的销轴拨动至滑槽内，且由于滑槽的宽度为正好能容纳一个销轴的直径大小，因此该滑槽对其内的销轴起到了很好的限位作用，保证其内的销轴按序排列。
4、本发明提供的销轴送料装置，其在溜槽板前端的横向槽内设有推板，当销轴滑落时，该推板推进能起到挡板的作用，当需要向送料管送料时，将推板退出，能将其上的销轴落入横向槽中，然后将推板推进，可将横向槽中的销轴推入送料管中，实现自动送料。
5、本发明提供的销轴送料装置，其相邻的拨叉盘之间设置有隔圈，可通过选用不同厚度的隔圈，可对多个拨叉盘位置进行微调，从而使得拨叉盘位于滑槽的正中间，从而更好的保证拨叉盘的凸起将销轴拨入滑槽中。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的拨叉盘结构示意图；
图4为本发明的溜槽板的结构示意图；
图中标号：机架1，料箱2，溜槽板3，拨叉机构4，滑槽5，销轴6，横向槽7，推板8，送料管9，拨叉轴10，拨叉盘11，凸起12，隔圈13，联轴器14，前板15，后板16，左侧板17，右侧板18，左法兰19，右法兰20，轴承21，盖板22，电机23。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图4，本实施例公开了一种销轴送料装置，包括机架1以及分别设置在机架1上的料箱2、溜槽板3和拨叉机构4，料箱2底部底部开口，溜槽板3设置在料箱2底部的开口处，且溜槽板3前端向下倾斜设置，溜槽板3上设有多个并排的滑槽5，滑槽5的宽度为正好能容纳一个销轴6的直径大小，拨叉机构4设置于料箱2和溜槽板3之间，拨叉机构4与溜槽板3的滑槽5之间形成供销轴通过的进料通道，拨叉机构4用于将溜槽板3上的销轴6按顺序排列，溜槽板3的前端设有一个横向槽7，该横向槽7的宽度恰好与销轴6的长度相匹配，横向槽7内设有一个与溜槽板3相平行的推板8，推板8宽度与横向槽7相匹配,推板8由第二驱动机构驱动其沿左右方向来回移动，第二驱动机构为气缸，溜槽板3的一侧设有一个送料管9，送料管9的端部与溜槽板3的横向槽7连通。
拨叉机构4包括第一驱动机构、拨叉轴10及套装设置于拨叉轴10上的多个拨叉盘11，第一驱动机构为电机23，拨叉轴10的轴线方向与滑槽5的长度方向相垂直，拨叉轴10由第一驱动机构驱动其旋转，多个拨叉盘11沿着拨叉轴10的轴线方向并排设置，拨叉盘11上沿周向方向上设有至少一个凸起12，凸起12沿着拨叉盘11的径向方向延伸，且多个拨叉盘11分别对应溜槽板3上的多个滑槽5，作为优选，每个拨叉盘11位于对应的滑槽5的中间位置，凸起12与滑槽5底部之间的最小距离为第一距离，第一距离大于销轴6的直径且小于销轴6的轴向长度，且拨叉盘11与滑槽5底部之间的最小距离小于销轴6的轴向长度。多个拨叉盘11中，相邻的拨叉盘11之间设置有隔圈13，隔圈13套装在拨叉轴10上，拨叉盘11的凸起12高度高于隔圈13外表面。电机23通过联轴器14与拨叉轴10相连接。该拨叉机构4安装时，依次在拨叉轴10上间隔套装拨叉盘11和隔圈13即可，安装操作简单方便。
料箱2由前板15、后板16、左侧板17和右侧板18围成，前板15和后板16为透明板，以方便观察。左侧板17和右侧板18下部分别设有左法兰19和右法兰20，拨叉轴10两端分别通过轴承21转动连接在左法兰19和右法兰20上。
溜槽板3的下部设有盖板22，该盖板22能保证滑槽5内的销轴6不会掉出来。
本实施例提供的一种销轴6送料装置的工作过程如下：
工作时，将需要送料的销轴6倒入料箱2中，销轴6落入溜槽板3上部，此时销轴6处于杂乱无序的状态。启动拨叉机构4，由电机23带动拨叉轴10转动，进而带动拨叉轴10上的拨叉盘11同步转动，拨叉盘11上的凸起12会拨动杂乱无序的销轴6，由于滑槽5的宽度只能容纳一个销轴6，因此会使得销轴6按顺序进入溜槽板3的滑槽5中，最下排的销轴6会被溜槽板3前端的推板8挡住。当需要送料时，由电磁阀控制气缸带动推杆动作，先将推杆退出，推杆上的一排销轴6会滑入横向槽7中，由于该横向槽7的宽度恰好与销轴6的长度相匹配，因此该排销轴6在横向槽7中也处于有序状态，然后将推杆8推进，推杆8会将横向槽7中的一排销轴6推入送料管9中，实现自动送料。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种销轴送料装置，其特征在于：包括机架以及分别设置在所述机架上的料箱、溜槽板和拨叉机构，所述料箱底部开口，所述溜槽板设置在所述料箱底部的开口处，且所述溜槽板前端向下倾斜设置，所述溜槽板上设有多个并排的滑槽，所述滑槽的宽度为正好能容纳一个销轴的直径大小，所述拨叉机构设置于所述料箱和所述溜槽板之间，所述拨叉机构与所述溜槽板的滑槽之间形成供销轴通过的进料通道，所述拨叉机构用于将所述溜槽板上的销轴按顺序排列，所述溜槽板的前端设有一个横向槽，所述横向槽内设有一个与所述溜槽板相平行的推板，所述推板由第二驱动机构驱动其沿左右方向来回移动，所述溜槽板的一侧设有一个送料管，所述送料管的端部与所述溜槽板的横向槽连通。
2.如权利要求1所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述拨叉机构包括第一驱动机构、拨叉轴及套装设置于所述拨叉轴上的多个拨叉盘，所述拨叉轴的轴线方向与所述滑槽的长度方向相垂直，所述拨叉轴由所述第一驱动机构驱动其旋转，所述多个拨叉盘沿着所述拨叉轴的轴线方向并排设置，所述拨叉盘上沿周向方向上设有至少一个凸起，且多个拨叉盘分别对应所述溜槽板上的多个滑槽，所述凸起与所述滑槽底部之间的最小距离为第一距离，所述第一距离大于销轴的直径且小于销轴的轴向长度，且所述拨叉盘与所述滑槽底部之间的最小距离小于所述销轴的轴向长度。
3.如权利要求2所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述多个拨叉盘中，相邻的拨叉盘之间设置有隔圈，所述隔圈套装在所述拨叉轴上，所述拨叉盘的凸起高度高于所述隔圈外表面。
4.如权利要求2所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述料箱由前板、后板、左侧板和右侧板围成。
5.如权利要求4所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板下部分别设有左法兰和右法兰，所述拨叉轴两端分别通过轴承转动连接在所述左法兰和右法兰上。
6.如权利要求5所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与所述拨叉轴相连接。
7.如权利要求4所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述前板和后板为透明板。
8.如权利要求1所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸。
9.如权利要求1所述的一种销轴送料装置，其特征在于：所述溜槽板的下部设有盖板。
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