CN102636031B - 上料机构、加热炉送料系统以及物料锻造系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种上料机构，上料机构包括固定板、上料板以及驱动装置，上料板贴邻固定板设置且在驱动装置的作用下相对固定板抬升或下降，上料板具有倾斜的顶面，使得物料置于该顶面后与固定板贴邻并在抬升至与固定板顶面对齐时滚至固定板的顶面上。本上料机构通过将上料板与固定板贴邻设置，并将顶面设置为倾斜面，如此物料在置于顶面后，在自重下贴紧固定板并在抬升至固定板顶面对齐时，而滚落至固定板上，完成将物料从固定板底部抬升至固定板顶面。该上料机构结构简单，减轻了人工劳动量，极大地提高了生产效率。本发明还公开应用所述上料机构的加热炉送料系统，以及应用所述加热炉送料系统的物料锻造系统。

Description

上料机构、加热炉送料系统以及物料锻造系统

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种将物料从低处送至高处的上料机构，以及应用该上料机构的加热炉送料系统，与应用该加热炉送料系统的物料锻造系统。

背景技术

锻造是机械零部件加工过程中的一个常见工艺，为了达到某种特性，零部件需要经过高温锻造后以获得该种性能。加热炉以及锻压机械是锻造加工中不可或缺的加工设备。通过先将物料加热到需要的温度，然后锻压机械对物料进行锻压，从而获得对应性能的产品。现有的物料锻造系统自动化程度不高，通常是靠人工一个接一个地将堆叠在地面的物料夹持送至加热炉的炉膛口，如此，人工劳动量大，且影响锻造效率。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可减轻人工劳动量，将物料从低处抬升至高处的上料机构。

一种上料机构，包括固定板、上料板以及驱动装置，上料板贴邻固定板设置且在驱动装置的作用下相对固定板抬升或下降，上料板具有倾斜的顶面，使得物料置于该顶面后与固定板贴邻并在抬升至固定板顶面时沿该顶面滑／滚至固定板顶面上。

另外，还有必要提供另一种可减轻人工劳动量，将物料从低处抬升至高处的上料机构。

一种上料机构，固定架、上料板以及驱动装置，固定架包括第一固定板与第二固定板，第一固定板与第二固定板间形成有空隙，所述上料板包括第一上料板与第二上料板，所述第一上料板可滑动地容置在所述空隙内且贴邻所述第一固定板，所述第二上料板可滑动地贴邻第二固定板设置且通过所述第二固定板与第一上料板间隔，所述第二固定板、所述第一上料板以及所述第二上料板均具有倾斜的顶面，使得承载在第一上料板与第二上料板顶面的物料分别紧贴第一固定板与第二固定板，并在第一上料板顶面与第一固定板顶面对齐时，第一上料板顶面上的物料滑／滚入第一固定板顶面，在第二上料板顶面与第二固定板顶面对齐时，第二上料板上的物料滑／滚入对应的第二固定板顶面，第二固定板顶面的物料紧贴第一上料板且在第一上料板顶面与第二固定板顶面对齐时滑／滚入第一上料板顶面，所述驱动装置用以驱动第一上料板与第二上料板升降。

其中，另一所述上料机构还包括上料框，上料框具有倾斜底面，使得在第二上料板下降后上料框内的物料沿倾斜底面对应地滚入该第二上料板的顶面。

其中，所述固定架还包括两侧壁以及第三固定板，两侧壁平行地贴邻第一固定板设置，第二固定板与第三固定板设置于两侧壁之间，第二固定板与第一固定板之间形成有第一空隙，且第二固定板的顶面较第一固定板顶面低，第三固定板与第二固定板之间形成有第二空隙，第三固定板的顶面较第二固定板顶面低，所述第一上料板设置在第一空隙内，所述第二上料板设置在第二空隙内。

另外，有必要提供一种可应用上述两种上料机构中任意一种的加热炉送料系统。

一种加热炉送料系统，包括所述的上料机构、送料机构以及加热机构，所述上料机构将物料抬升至送料机构上，送料机构将物料传送至加热机构，加热机构将物料加热。

其中，所述送料机构包括第一送料座、传送装置以及第二送料座，传送装置将上料机构抬升至第一送料座上的物料传送至第二送料座上。

其中，所述第二送料座上设置有挡块以及第一推料装置，该第二送料座上还开设有导料槽，导料槽与加热机构连接，所述挡块用以挡持从第一送料座上传送至第二送料座上的物料，所述第一推料装置用以将在第二送料座上挡持的物料推入至所述导料槽内。

其中，所述送料机构还包括第二推料装置，所述加热机构包括炉体，炉体具有炉膛，第二推料装置将所述导料槽内的物料推入炉膛。

其中，所述送料机构还包括检料装置，所述第一送料座上开设有送料槽，送料槽内设置有传送带以传送物料，所述检料装置设置在送料槽的一侧，用以将在传送带上位置偏移的物料检除。

另外，有必要提供一种可应用上述两种上料机构的中任意一种的物料锻造系统。

一种物料锻造系统，包括所述的上料机构、送料机构、加热机构、以及锻造机构，上料机构将物料抬升至送料机构上，送料机构将物料传送至加热机构，加热机构将物料加热后，所述锻造机构对物料锻造。

本发明上料机构通过将上料板与固定板贴邻设置，并将上料板顶面设置为倾斜面，如此物料在滚于上料板顶面后，在自重下贴邻固定板并在抬升至固定板顶面时，而自动滚落至固定板顶面，完成物料从固定板底部至顶面的抬升。该上料机构结构简单，减轻了人工劳动量。所述上料机构应用至加热炉送料系统以及物料锻造系统，通过上料机构自动送料，节省了人力成本，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明较佳实施例物料锻造系统的加热炉送料系统的工作状态示意图；

图2是本发明较佳实施例物料锻造系统的上料机构未上料时状态示意图；

图3是本发明较佳实施例物料锻造系统的上料机构上料时状态示意图；

图4是本发明较佳实施例物料锻造系统的加热炉送料系统另一视角的结构示意图；

图5是本发明较佳实施例物料锻造系统中送料至加热炉机构的状态示意图；

图6是本发明较佳实施例物料锻造系统中加热机构与锻造机构连接的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，下面将结合附图及实施例对本发明的加热炉送料系统作进一步的详细说明。

请参阅图1及图6，本发明较佳实施例物料锻造系统200包括加热炉送料系统100以及锻造机构40。加热炉送料系统100将物料高温加热后，锻造机构40将物料锻造。加热炉送料系统100包括上料机构10、送料机构20以及加热机构30。上料机构10将物料抬升至送料机构20上，送料机构20将物料传送至加热机构30，加热机构30将物料加热后，所述锻造机构40对物料锻造。

请参阅图2及图3，上料机构10包括上料框11、固定架12、上料板13以及驱动装置14。上料框11可直接在地面砌成，包括两外围壁111及设置在两外围壁111间的一倾斜底面112。通过设置倾斜底面112，使得物料可滑／滚至倾斜底面112的底端。固定架12设置在倾斜底面112的底端，且与两外围壁111端部分别固接。固定架12包括两侧壁121、一第一固定板122、一第二固定板123、以及一第三固定板124。第一固定板122包括第一贴邻面1221。两侧壁121平行地贴邻第一贴邻面1221设置。第二固定板123与第三固定板124设置于两侧壁121之间，第二固定板123、第三固定板124的两侧分别与两侧壁123固接。第二固定板123与第一固定板122之间形成有第一空隙(未标示)。第二固定板123较第一固定板122低，第二固定板123的顶面大致位于第一固定板122的顶端到底端的中间位置。第三固定板124与第二固定板123之间形成有第二空隙(未标示)。第三固定板123较第二固定板124低，第三固定板123的顶面大致位于第一固定板122的底端，与所述倾斜底面112的底端缘对齐。如此，使得物料可沿倾斜底面112滑／滚至第三固定板123顶面。

所述上料板13包括第一上料板131以及第二上料板132。第一上料板131可滑动地设置在第一空隙内，可贴邻所述第一固定板122的第一贴邻面1221滑动；所述第二上料板132可滑动地设置在第二空隙内，可贴邻第二固定板123滑动。所述第一固定板122、第二固定板123、第三固定板124以及所述第一上料板131与第二上料板132的顶面均为倾斜面，使得物料可在自重下沿所在的顶面滑／滚在靠第一固定板122的方向紧贴至对应的相邻板上。

所述驱动装置14用于驱动第一上料板131与第二上料板132上升或下降。该驱动装置14设置在固定架12下方，连接所述第一上料板131与第二上料板132，可驱动第一上料板131与第二上料板132同时上升或下降。该驱动装置14可为气缸。

上料机构10将物料抬升过程如下，初始状态时，第二上料板132与第三固定板124的顶面对齐，呈连接的一倾斜面；第一上料板131与第二固定板123的顶面对齐，呈连接的一倾斜面。将物料置入上料框11内，物料将沿倾斜底面112滚落至第二上料板132上，且紧贴第二固定板123；然后启动驱动装置14，驱动装置14驱动第一上料板131与第二上料板132同时上升，上升至第二上料板132顶面与第二固定板123顶面对齐时，停止驱动，物料将沿第二上料板132的顶面滑入至第二固定板123的顶面内且紧贴第一上料板131。此时，第一上料板131的顶面与所述第一固定板122的顶面对齐。然后驱动装置14动作，使得第一上料板131与第二上料板132同时回落至原位。第一上料板131的顶面与第二固定板123的顶面对齐，在第二固定板123顶面上的物料将滚入第一上料板131的顶面上且与第一贴邻面1221紧贴。同时，上料框11内的物料滚入至第二上料板132上。然后，驱动装置14重新驱动第一上料板131与第二上料板132上升，至第一上料板131与第一固定板122的顶面对齐，对应地第二上料板132与第二固定板123的顶面对齐，如此，第一上料板131上的物料将滚入所述第一固定板122的顶面上，物料将沿第一固定板122的顶面滚落；同时，第二上料板132上的物料滚入第二固定板123的顶面内。如此，通过驱动装置14不停地驱动第一上料板131与第二上料板132来回升降运动，并且通过所述第二固定板123承载传递过渡，上料框11内的物料可不停地滚入到第二上料板132顶面，然后至第二固定板123顶面，然后至第一上料板131顶面，然后至第一固定板122的顶面，再从第一固定板122顶面上滑至需要的位置。如此完成物料从低位至高位的传送。当上料框11内置入足够的物料时，上料机构10可自动地物料传送完全。

此外，该上料机构10中，固定架12可仅只包括第一固定板122，上料板13可仅只包括第一上料板131，第一上料板131在驱动装置14的作用下相对第一固定板122升降，降下后，物料滚入至第一上料板131顶面，上升后，物料滚入至第一固定板122顶面。可以理解，固定架12可设置两个以上的固定板，形成多个空隙，且各个固定板的高度不同，每个空隙内对应地设置一个上料板，多个上料板可通过一个或多个对应的驱动装置驱动升降，实现物料逐级抬升且可增大物料的传送量。

请结合参阅图4与图5，送料机构20包括第一送料座21、传送装置22、第二送料座23、挡块24、第一推料装置25、第二推料装置26以及检料装置27。所述第一送料座21一侧形成有一承接壁211。并且第一送料座21的顶面上于承接壁211一侧开设有送料槽212。该承接壁211具有倾斜顶面，该倾斜顶面的顶端与所述第一固定板122的顶面的底端承接，该倾斜顶面的底端连接所述送料槽212，使得物料可从第一固定板122顶面滚入至该承接壁211后滚落至送料槽212内。所述送料槽212从第一送料座21一端延伸至另一端。送料槽212靠近所述上料机构10的一端的外侧壁上开设有开口213，该开口213处连接有容接通道214。容接通道214一端连接所述送料槽212，另一端连接至所述上料框11，使得进入容接通道214内的物料可回流至所述上料框11内。第一送料座21的顶面上相对承接壁211的一端还设置有一配合座28。配合座28位于所述送料槽212的一侧，且配合座28的端面与所述第一送料座21的端面平齐。该配合座28上开设有贯通的通孔281，通孔281的延伸方向与所述送料槽212的延伸方向平行。该通孔281用于配合所述第二推料装置26。

传送装置22用于传送滚落至送料槽212内的物料，传送装置22包括传送带(图未示)与驱动该传送带运行的驱动件221。传送带一段设置在送料槽212内，使得物料滚入至送料槽212内后可通过传送带传送。驱动件221设置在第一送料座21上，可为电机等带动传送带运行的设备。

第二送料座23用以配合第一推料装置25将送料槽212内传送的物料转送至预设的位置，以供第二推料装置26将物料推入至加热机构30。所述第二送料座23连接在第一送料座21的设有配合座28的一端。第二送料座23上表面大致与所述送料槽212的底面平齐，使得物料可在传送带的作用下将物料传送至第二送料座23的上表面。第二送料座23的上表面上开设有若干导料槽231，若干导料槽231与通孔281位置对应，即位于通孔281的延伸方向上，导料槽231的延伸方向与通孔281的延伸方向相同。

第二送料座23上设置有所述挡块24与第一推料装置25。所述挡块24与所述送料槽212的末端相对，且与该末端形成有相当一个物料长度的间隙。如此，当一个物料传送至第二送料座23上时，该挡板24将物料在传送方向上挡持。所述第一推料装置25用于将挡持的物料推入至导料槽231内，第一推料装置25包括推料板251及驱动推料板251运动的驱动件252。推料板251包括一挡壁2511。挡壁2511具有一定的长度，用于在推料板251推送物料时，该挡壁2511挡持送料槽212内的物料，在推料板251退回后，该挡壁2511不会挡持送料槽212内的物料，从而物料可传入第二送料座23上。在推料板251推送物料时，物料两端可夹持在挡板24与配合座28的端面之间滑动，以更好地为推料板251推入至导料槽231内。

第二推料装置26设置在第一送料座21上，用于将导料槽231内的物料推入至加热机构30内。第二推料装置26包括对应导料槽231数量的推杆261以及对应推杆261数量的驱动件262。推杆261一端连接对应的驱动件262通过驱动件262驱动而伸缩，推杆261另一端穿过所述配合座28的通孔281后伸入至第二送料座23上对应的导料槽231内，以推动导料槽231内的物料沿导料槽231滑动。本实施例中，所述导料槽231数量为两个，对应的推杆261以及驱动件262均为两个。推料板251推送物料时，为了使物料能经过一个导料槽231而进入到另一个导料槽231内，推杆261的上表面呈平面设计，使得推杆261在导料槽231内时，推杆261的上表面与第二送料座23的上表面平齐，从而物料可经推杆261上表面而推入至另一导料槽231内。可以理解，导料槽231的数量不局限于两个。第二推料装置26的各所述推杆261以及第一推料装置25的推料板251的动作顺序均可通过程序控制或者感应控制。

由于物料落入送料槽212内可能位置偏斜，物料间不能准确对位，出现物料堆挤杂乱的情形，通过所述检料装置27检测传送带上物料的位置并及时去除位置偏移的物料。检料装置27设置在第一送料座21上，包括驱动件271、主动轮272、皮带273以及随动辊274。驱动件271设置在所述配合座28上，该驱动件271可为电机，驱动件271的转轴的一端连接所述主动轮272。随动辊274通过皮带273与主动轮272传动连接，在主动轮272带动下转动。该随动辊274设置在送料槽212的相对开口213的一侧，当传送带上有偏移物料时，该偏移的物料将碰撞到转动的随动辊274，从而在随动辊274的碰撞下飞入容接通道214内，并沿容接通道214流入至所述上料框11，从而可再次上料。

请参阅图6，加热机构30包括炉体31与热源装置32。炉体31上开设有炉膛311。炉膛311入料口与导料槽231连接，使得物料可在推杆261的作用下推入炉膛311并在炉膛311内移动。所述热源装置32用于对炉膛311内的物料加热，热源装置32设置在炉膛311的出料口端。本实施例中，热源装置32为燃气燃烧装置，包括燃气管321、助燃气管322，以及连接燃气管321与助燃气管322的混燃筒323。燃气管321连接燃气源，如液化气。助燃气管322连接助燃气源，如风机。混燃筒323混合燃气与助燃气，使得燃气与助燃气燃烧，且混燃筒323的燃烧嘴从炉膛311的出料口伸入。混燃筒323以及燃气管321与助燃气管322上均可设置流量控制开关324，以关闭或调节燃气与助燃气的流量。加热机构30可进一步包括接料板33。接料板33上开设有接料槽331，用于引导加热后的物料滑／滚至锻造机构40。接料板33设置在炉体31的出料口一端，接料槽331位于出料口下方，使得从出料口流出的物料可落入接料槽331内，并沿接料槽331滚至锻造机构40。

锻造机构40包括锻造塔41，以及连接锻造塔41的入料板42与出料板43。入料板42容接从接料槽331流入的加热后的物料。锻造塔41内设有锻压柱411以及承载盘412。物料置入承载盘412上后，锻压柱411下压以对物料进行锻压。物料可通过人工从入料板42上夹持至承载盘412上，或者设置入料板42与承载盘412的连接结构，使物料可从入料板42运动至承载盘412上，实现物料自动流入承载盘412而锻压，本实施例中为物料自动流入承载盘412。锻压后的物料滚落至所述出料板43上。出料板43上形成有倾斜的出料槽431，出料槽431的末端连接有收容装置(图未示)。滚落至出料板43上的锻造后的物料可沿出料槽滚落至收容装置。

该物料锻造系统200锻造物料时，上料机构10将物料抬升至送料机构20上，物料沿第一固定板122的顶面滑入至承接壁211并掉落至送料槽212内，传送带将物料传送至第二送料座23上，第一推料装置25将物料推入至导料槽231内，第二推料装置26将导料槽231内的物料推入至炉膛311，由于物料是一个推挤一个，第二推料装置26的推杆261推动行程可仅为一个物料的长度即可，两个推杆261依次连续推料；在加热机构30的炉膛311内加热后的物料掉入接料板33，并滑入锻造机构40的锻造塔41内被锻造，锻造后流入收容装置。充分实现了物料的自动连续锻造，需要锻造预定量的物料时，仅需在上料框11内置入预定量的物料即可。

综上，本发明上料机构10通过将上料板与固定板贴邻设置，并将上料板顶面设置为倾斜面，如此物料在滚于上料板顶面后，在自重下贴邻固定板并在抬升至固定板顶面时，而自动滚落至固定板顶面，完成物料从固定板底部至顶面的抬升。该上料机构结构简单，减轻了人工劳动量。所述上料机构应用至加热炉送料系统以及物料锻造系统，通过上料机构自动送料，节省了人力成本，极大地提高了生产效率。

所述物料包括铁、铜等需要加热锻造的金属材料，物料可为条形物料或球形物料、以及其他不规则形状的物料，可在抬升机构的顶面上滑动或者滚动。

此外，所述上料机构中，所述驱动装置可为多个，分别驱动不同的上料板，且可不同时驱动对应的上料板抬升或下降。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种上料机构，其特征在于：包括固定架、上料板以及驱动装置，固定架包括第一固定板与第二固定板，第一固定板与第二固定板间形成有空隙，所述上料板包括第一上料板与第二上料板，所述第一上料板可滑动地容置在所述空隙内且贴邻所述第一固定板，所述第二上料板可滑动地贴邻第二固定板设置且通过所述第二固定板与第一上料板间隔，所述第二固定板、所述第一上料板以及所述第二上料板均具有倾斜的顶面，使得承载在第一上料板与第二上料板顶面的物料分别紧贴第一固定板与第二固定板，并在第一上料板顶面与第一固定板顶面对齐时，第一上料板顶面上的物料滑／滚入第一固定板顶面，在第二上料板顶面与第二固定板顶面对齐时，第二上料板上的物料滑／滚入对应的第二固定板顶面，第二固定板顶面的物料紧贴第一上料板且在第一上料板顶面与第二固定板顶面对齐时滑／滚入第一上料板顶面，所述驱动装置用以驱动第一上料板与第二上料板升降。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：上料机构还包括上料框，上料框具有倾斜底面，使得在第二上料板下降后上料框内的物料沿倾斜底面对应地滚入该第二上料板的顶面。

3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述固定架还包括两侧壁以及第三固定板，两侧壁平行地贴邻第一固定板设置，第二固定板与第三固定板设置于两侧壁之间，第二固定板与第一固定板之间形成有第一空隙，且第二固定板的顶面较第一固定板顶面低，第三固定板与第二固定板之间形成有第二空隙，第三固定板的顶面较第二固定板顶面低，所述第一上料板设置在第一空隙内，所述第二上料板设置在第二空隙内。

4.一种加热炉送料系统，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的上料机构、送料机构以及加热机构，所述上料机构将物料抬升至送料机构上，送料机构将物料传送至加热机构，加热机构将物料加热。

5.如权利要求4所述的加热炉送料系统，其特征在于：所述送料机构包括第一送料座、传送装置以及第二送料座，传送装置将上料机构抬升至第一送料座上的物料传送至第二送料座上。

6.如权利要求5所述的加热炉送料系统，其特征在于：所述第二送料座上设置有挡块以及第一推料装置，该第二送料座上还开设有导料槽，导料槽与加热机构连接，所述挡块用以挡持从第一送料座上传送至第二送料座上的物料，所述第一推料装置用以将在第二送料座上挡持的物料推入至所述导料槽内。

7.如权利要求6所述的加热炉送料系统，其特征在于：所述送料机构还包括第二推料装置，所述加热机构包括炉体，炉体具有炉膛，第二推料装置将所述导料槽内的物料推入炉膛。

8.如权利要求5所述的加热炉送料系统，其特征在于：所述送料机构还包括检料装置，所述第一送料座上开设有送料槽，送料槽内设置有传送带以传送物料，所述检料装置设置在送料槽的一侧，用以将在传送带上位置偏移的物料检除。

9.一种物料锻造系统，其特征在于：包括权利要求1-3任意一项所述的上料机构、送料机构、加热机构、以及锻造机构，上料机构将物料抬升至送料机构上，送料机构将物料传送至加热机构，加热机构将物料加热后，所述锻造机构对物料锻造。