CN110421111A - 一种锻造顶推式自动上料机 - Google Patents

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刘海成
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种锻造顶推式自动上料机,包括装载箱,装载箱上端设有装载槽,装载槽前端设有斜坡,装载槽后端设有搓板式上料机构,装载箱后上端设有送料槽、链条式送料机构和缺料检测传感器,送料槽左端设有到位检测传感器和侧推换向机构,侧推换向机构为前后推动气缸,装载箱前下端设有电控柜,装载箱右端面上设有进线接口和进气口二联体。本发明通过采用装载槽放置坯料,这样通过斜坡可以使坯料自动滑落到装载槽底部,再通过搓板式上料机构把坯料提升进入到送料槽内输送,最后通过侧推换向机构把坯料推出,这样可以通过自动送料代替人工,操作简单和准确,可以提高生产效率、提高生产的安全性能和降低生产成本。

Description

一种锻造顶推式自动上料机
技术领域
本发明涉及锻造上料设备技术领域,特别涉及一种锻造顶推式自动上料机。
背景技术
在传统锻造行业中,锻造加热均采用敞开式炉膛加热及人工夹取上下料锻造,如人工夹取锻造的圆棒等,特别是长线量大产品作业时,现场胚料/半成品堆叠如山,情况尤为突出。其作业缺点明显:
1、产品工序上料靠人工完成,半成品积压现场导致工位间作业拥挤,生产效率低且不安全因素增加;
2、产品上下料人工完成,人机工程作业危险因素增加,如防护或操作不当,极易给操作员带来人体伤害(手容易被冲压模压伤);
3、产品上下料人工完成,特别是流水线作业与供料节拍不同步,无法实现自动化生产,制造成本得不到有效控制导致制造成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种锻造顶推式自动上料机,解决了生产效率低、安全性能低和制造成本高的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种锻造顶推式自动上料机,包括装载箱,所述装载箱上端设有装载槽,所述装载槽前端设有斜坡,所述装载槽后端设有搓板式上料机构,所述装载箱后上端设有送料槽,所述送料槽上设有链条式送料机构,所述送料槽上设有缺料检测传感器,所述送料槽左端设有到位检测传感器和侧推换向机构,所述侧推换向机构为前后推动气缸,所述装载箱前下端设有电控柜,所述装载箱右端面上设有进线接口和进气口二联体。
进一步地,所述搓板式上料机构包括多个呈阶梯式排列的固定板,所述固定板上端面的后端向下倾斜,每个所述固定板前面设有可上下活动的活动板,所述活动板上端面的后端向下倾斜,所述活动板后面连接有上下推动气缸。
进一步地,所述装载箱右端面上设有自动注油机构。
进一步地,所述前后推动气缸前侧设有出料板。
进一步地,所述出料板前端设有V形接料槽。
进一步地,所述V形接料槽右侧设有伺服送料机构。
采用上述技术方案,由于采用装载箱上的装载槽放置坯料,这样通过斜坡可以使坯料自动滑落到装载槽底部,再通过搓板式上料机构把坯料提升进入到送料槽内输送,最后通过侧推换向机构把坯料推出,这样可以通过自动送料代替人工,操作简单和准确,可以提高生产效率、提高生产的安全性能和降低生产成本。
附图说明
图1为本发明一种锻造顶推式自动上料机的立体结构示意图一;
图2为本发明一种锻造顶推式自动上料机的立体结构示意图二;
图3为图2中A的放大结构示意图;
图4为本发明一种锻造顶推式自动上料机中搓板式上料机构的侧视结构示意简图。
附图序号及其说明:
1、电控柜;2、装载箱;3、装载槽;4、直线导轨;5、丝杆;6、推杆;7、支撑板;8、出料板;9、坯料;10、到位检测传感器;11、侧推换向机构;12、缺料检测传感器;13、送料槽;14、搓板式上料机构;15、步进电机;16、自动注油机构;17、进线接口;18、进气口二联体;19、金属铰链;20、伺服电机;21、滑块;22、丝杠螺母;23、固定板;24、链条式送料机构;25、活动板;26、上下推动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图4,本发明提供的一种锻造顶推式自动上料机,包括装载箱2,所述装载箱2上端设有装载槽3,所述装载槽3前端设有斜坡,所述装载槽3后端设有搓板式上料机构14,所述装载箱2后上端设有送料槽13,所述送料槽13上设有链条式送料机构24,所述送料槽13上设有缺料检测传感器12,所述送料槽13左端设有到位检测传感器10和侧推换向机构11,所述侧推换向机构11为前后推动气缸,所述装载箱2前下端设有电控柜1,所述装载箱2右端面上设有进线接口17和进气口二联体18。
本技术方案的装载槽3为斗笠式重载仓结构,其结构简单实用性高,骨架由国标方管一体式焊接而成。链条式送料机构24由一组步进电机15提供动力输出,两端采用精密轴承座固定,中间传动由五组飞轮及一组张紧机构辅助,由通用金属铰链19贯通连接。本技术方案采用装载箱2上的装载槽3放置坯料9,这样通过斜坡可以使坯料9自动滑落到装载槽3底部,再通过搓板式上料机构14把坯料提升进入到送料槽13内输送,最后通过侧推换向机构11把坯料9推出,这样可以通过自动送料代替人工,操作简单和准确,可以提高生产效率、提高生产的安全性能和降低生产成本。
所述搓板式上料机构14包括多个呈阶梯式排列的固定板23,所述固定板23上端面的后端向下倾斜,每个所述固定板23前面设有可上下活动的活动板25,所述活动板25上端面的后端向下倾斜,所述活动板25后面连接有上下推动气缸26。
所述装载箱2右端面上设有自动注油机构16。自动注油机构16用于伺服送料机构内的精密的直线导轨4及丝杠5等的润滑。
所述前后推动气缸前侧设有出料板8。所述出料板8前端设有V形接料槽。这样方便盛装坯料9。
所述V形接料槽右侧设有伺服送料机构。伺服送料机构包括伺服电机20、丝杆5、直线导轨4、推杆6和支撑板7,所述支撑板7固定于所述出料板8右端,所述推杆6左端贯穿所述支撑板7并与所述V形接料槽相对应,所述伺服电机20与所述丝杆5连接,所述丝杆5上设有丝杠螺母22,所述直线导轨4上设有与所述丝杠螺母55的滑块21,所述推杆6右端与所述丝杠螺母22连接。本技术方案采用精密的伺服电机20和2505P级精密的丝杆5。推杆6由于接近坯料,其材质为耐高温复合材料,这样保证其使用寿命。
综上所述,本发明通过采用装载箱上的装载槽放置坯料,这样通过斜坡可以使坯料自动滑落到装载槽底部,再通过搓板式上料机构把坯料提升进入到送料槽内输送,最后通过侧推换向机构把坯料推出,这样可以通过自动送料代替人工,操作简单和准确,可以提高生产效率、提高生产的安全性能和降低生产成本。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种锻造顶推式自动上料机,其特征在于,包括装载箱,所述装载箱上端设有装载槽,所述装载槽前端设有斜坡,所述装载槽后端设有搓板式上料机构,所述装载箱后上端设有送料槽,所述送料槽上设有链条式送料机构,所述送料槽上设有缺料检测传感器,所述送料槽左端设有到位检测传感器和侧推换向机构,所述侧推换向机构为前后推动气缸,所述装载箱前下端设有电控柜,所述装载箱右端面上设有进线接口和进气口二联体。
2.根据权利要求1所述的锻造顶推式自动上料机,其特征在于,所述搓板式上料机构包括多个呈阶梯式排列的固定板,所述固定板上端面的后端向下倾斜,每个所述固定板前面设有可上下活动的活动板,所述活动板上端面的后端向下倾斜,所述活动板后面连接有上下推动气缸。
3.根据权利要求1所述的锻造顶推式自动上料机,其特征在于,所述装载箱右端面上设有自动注油机构。
4.根据权利要求1所述的锻造顶推式自动上料机,其特征在于,所述前后推动气缸前侧设有出料板。
5.根据权利要求4所述的锻造顶推式自动上料机,其特征在于,所述出料板前端设有V形接料槽。
6.根据权利要求5所述的锻造顶推式自动上料机,其特征在于,所述V形接料槽右侧设有伺服送料机构。
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