KR20180082358A - 분리 유닛 - Google Patents

분리 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR20180082358A
KR20180082358A KR1020180003299A KR20180003299A KR20180082358A KR 20180082358 A KR20180082358 A KR 20180082358A KR 1020180003299 A KR1020180003299 A KR 1020180003299A KR 20180003299 A KR20180003299 A KR 20180003299A KR 20180082358 A KR20180082358 A KR 20180082358A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slider
receiver
connecting element
coupling element
guide
Prior art date
Application number
KR1020180003299A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102470582B1 (ko
Inventor
랄프 위에도프
요헨 하트만
Original Assignee
웨버 쉬라바우토마튼 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 웨버 쉬라바우토마튼 게엠베하 filed Critical 웨버 쉬라바우토마튼 게엠베하
Publication of KR20180082358A publication Critical patent/KR20180082358A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102470582B1 publication Critical patent/KR102470582B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002Article feeders for assembling machines orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B21J5/063Friction heat forging
    • B21J5/066Flow drilling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003Escapement mechanisms used therewith
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K25/00Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components
    • B21K25/005Uniting components to form integral members, e.g. turbine wheels and shafts, caulks with inserts, with or without shaping of the components by friction heat forging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은, 헤드 및 샤프트를 가지는 연결 요소를 수용하기 위한 연결 요소 리시버, 연결 요소 리시버에 관하여 이동 가능한 슬라이더 및 연결 요소 리시버에서 수용된 연결 요소가 슬라이더의 이동 상에서 회전 가능한 회전 요소를 포함하는, 연결 요소, 특히, 스크루, 특히 플로우 드릴 스크루(flow-drilling screw)에 대한 피드 장치를 위한 분리 유닛에 관한 것이다.

Description

분리 유닛 {SEPARATION UNIT}
본 발명은 연결 요소, 특히 스크루, 특히 플로우 드릴 스크루(flow-drilling screw)에 대한 피드 장치(feed apparatus)를 위한 분리 유닛에 관한 것이다
연결 시스템에서, 분리 유닛은, 예컨대, 매거진(magazine)에 저장되고 이후 피드 장치에 의해 스크루 장치와 같은 연결 장치(joining apparatus)로 공급될 수 있는 연결 요소를 분리하도록 제공한다. 연결 수단은 거기서 연결 장치의 도움으로 연결될 컴포넌트와 접촉하며 회전되어, 플로우 드릴형 구멍이 이러한 처리에서 생성되는 마찰열 및 연결 수단의 전진으로 인하여 형성된다. 이러한 맥락에서, 연결 수단은 연결될 컴포넌트 보다 단단하고 견고하다는 점이 중요하며, 이는 연결 요소, 특히, 연결될 컴포넌트를 마주하는 연결 요소의 팁(tip)이, 예컨대, 고강도 코팅을 가지도록 코팅되는 것이 특히 바람직하다는 점을 증명한다. 고강도 코팅은 보통 불안정(brittle)하며, 이는 연결 요소 상에서, 예컨대, 단단한 물체와의 원하지 않는 충돌로 인한, 힘의 영향, 특히, 갑작스러운 힘의 영향 하에서 연결 요소로부터 분리되는 결과를 가질 수 있다. 특히, 연결 요소의 팁의 영역에서, 코팅의 분리가 연결 요소의 성능이 감소되는 결과를 가질 수 있거나 연결 요소가 완전히 사용할 수 없게 되어 이로써 결국 연결 처리 및 결과적인 연결점의 품질이 또한 손상되는 정도는 문제가 된다.
연결 장치로의 공급 동안, 연결 요소의 코팅된 팁을 보호하기 위하여, 연결 장치로의 공급 전에 연결 요소를 공기역학적으로(pneumatically) 회전시키고 이를 헤드(head) 먼저 연결 장치로 공급하는 것이 알려져 있다.
그러나, 알려진 공기역학적 회전 장치는 구조에 있어 복잡하며, 비용 집약적이며, 장애가 쉽다.
본 발명의 목적은 이들 단점을 극복하는 공기역학적 회전 장치에 대한 대안을 제공하는 것이다.
청구항 1의 특징을 가지는 분리 유닛이 그 목적을 만족하도록 제공된다.
연결 요소, 특히 스크루, 특히 플로우 드릴 스크루에 대한 피드 장치를 위한 본 발명에 따른 분리 유닛은, 헤드 및 샤프트(shaft)를 가지는 연결 요소를 수용하기 위한 연결 요소 리시버(joining element receiver), 연결 요소 리시버에 대하여 이동 가능한(displaceable) 슬라이더, 및 연결 요소 리시버에서 수용된 연결 요소가 슬라이더의 이동 상에 회전 가능한 회전 요소를 포함한다.
본 발명 아래 놓인 일반적인 아이디어는 연결 요소를 공기역학적으로 회전하는 것이 아니며 기계적으로 그리고 실제로는 어떠한 방식으로든 제시된 분리 유닛에 의한 것이다. 분리 유닛은 이러한 점에서, 연결 장치로 공급될 연결 요소의 격리 및 그들의 회전 모두를 제공하는 이중적 기능을 만족한다. 개별 연결 요소의 회전이 전반적으로 보다 간단하고 덜 비싼 방식으로 실현될 수 있다는 장점은 이로부터 생긴다.
또한 이러한 점에서 슬라이더가 유체역학적으로, 예컨대, 수압으로, 또는 특히 바람직하게는 공기역학적으로 구동되는 경우 슬라이더의 도움이 있는 연결 요소의 기계적인 회전이 존재한다. 슬라이더가 전기 모터의 도움으로 이동하는 것이 또한 일반적으로 도출 가능하다. 그러나, 연결 요소 자체의 회전은 결국 모든 경우에 순수하게 기계적으로 일어난다.
본 발명에 따른 분리 유닛은 유리하게는 기존 연결 시스템의 종래 분리 유닛이 본 발명에 따른 분리 유닛으로 쉽게 대체될 수 있도록 회전 가능성 없는 종래 분리 유닛과 같은 동일 외부 치수를 가진다. 이는, 본 발명에 따른 분리 유닛을 제어하기 위해 이용될 수 있는 동일한 신호가 종래 분리 유닛에 관해 사용될 수 있다는 점에서 보다 장려될 수 있다.
연결 요소 리시버는 바람직하게는 고정 위치에 부착되며 슬라이더는 연결 요소 리시버에 관해 이동 가능하다. 그러나, 이론상으로, 슬라이더가 고정 위치에 반대로 부착되고 연결 요소 리시버가 슬라이더에 관하여 이동 가능하다는 점 또한 도출 가능하다. 양 컴포넌트, 즉, 연결 요소 리시버 및 슬라이더 모두는 또한 서로에 대하여 이동 가능하다.
연결 요소는, 스크루, 특히, 금속 스크루, 직접 드릴 처리 또는 플로우 드릴 처리에서 처리되는 요소 또는, 또한 마찰 용접 처리에서 처리되는 스레드 없는 세팅 요소일 수 있으며, 금속 재료 또는 플라스틱 재료를 포함할 수 있다.
피드 장치는 분리 유닛을 연결 장치에 연결하고 거기로 격리되고 회전된 연결 요소의 공급을 가능하게 하는 튜브 또는 호스일 수 있다.
본 발명의 유리한 실시예는 종속항, 설명 및 도면으로부터 나타날 수 있다.
슬라이더는 바람직하게는 수용 위치 및 출력 위치 사이에서 이동될 수 있으며, 연결 요소는 슬라이더의 수용 위치에서 제1 정렬로 수용 가능하고 슬라이더의 출력 위치에서 제1 정렬에 관하여 회전되는 제2 정렬로 정렬된다.
회전 요소는 회전축을 정의하며 이를 중심으로 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소는 회전될 수 있다. 이러한 점에서, 회전축은 바람직하게는, 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소의 회전이 회전 요소의 회전축에 적어도 대략 수직으로 일어나도록, 연결 요소 리시버에 수용된 연결요소의 종방향 중심축에 적어도 대력 수직으로 정렬된다. 그러나, 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소는 또한, 회전축에 소위 횡방향인 직각과는 상이한 다른각으로 회전 요소의 회전축을 중심으로 회전될 수 있다는 점도 도출 가능하다.
바람직한 실시예에 따르면, 회전 요소는 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소의 종방향 중심축에 적어도 대략 수직으로 정렬되는 회전 핀, 특히 원통형 회전 핀에 의해 형성된다. 그러나, 회전 요소가 구형 또는 임의의 각기둥형과 같은 임의의 다른 요구되는 형태를 가질 수 있다는 점도 도출 가능하다.
특히 유리하게는, 연결 요소 리시버가 연결 요소를 그 회전 동안 가이드 하도록 연결 요소 리시버에 의해 수용된 연결 요소에 대한 가이드를 가진다. 이러한 점에서, 가이드는 가이드 트랙으로서 형성될 수 있으며, 이를 따라 연결 요소의 헤드, 특히 연결 요소의 샤프트를 마주하는 헤드의 저측이 연결 요소의 회전 동안 진행할 수 있다. 가이드 핀은 회전 요소를 중심으로 적어도 원형으로 연장될 수 있다.
연결 요소의 그 회전 동안의 특히 바람직한 가이드는, 가이드 트랙이 서로 적어도 대략 평행하게 정렬되고 그 사이에는 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소의 샤프트를 수용하는 2 개의 가이드 벽에 의해 형성되는 경우, 달성될 수 있다.
슬라이더의 이동의 방향에 적어도 평행하게 연장하는 연장(prolongation)은 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소의 보다 나은 회전을 위하여 슬라이더에 형성될 수 있으며, 수용 위치로부터 출력 위치로의 슬라이더의 이동 상에서 연결 요소와, 특히 연결 요소의 헤드와 맞물릴 수 있다.
샤프트에 형성되고 연결 요소의 헤드에 대향하여 배치된 팁이 연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소의 회전 상에서 연결 요소 리시버 또는 연장을 접촉하지 않도록, 팁이 연결 요소의 회전 상에서 담글 수 있는(dip on) 연결 요소에 대한 컷 아웃(cut-out)이 연결 요소 리시버 및 연장 모두에 제공될 수 있다. 연결 요소 리시버는 이러한 점에서, 가이드 트랙에 대향하여 배치된 회전 요소의 측면에 연결 요소에 대한 컷 아웃을 가질 수 있는 한편, 연장은 회전 요소를 마주하는 저측에서 연결 요소에 대한 컷 아웃을 가질 수 있다.
연결 요소 리시버에 수용된 연결 요소의 회전 동안 추가적인 연결 요소가 연결 요소 리시버로 이동하는 것을 방지하기 위하여, 슬라이더의 그 출력 위치로의 이동 동안에 추가적인 연결 요소의 진입을 위한 인입 개구를 막는 래치(latch)가 슬라이더에 형성될 수 있다. 래치는 유리하게는 슬라이더의 이동의 방향에 적어도 대략 평행하게 연장된다.
회전되는 연결 요소를 출력하도록, 연결 요소 리시버는 출력 개구를 가질 수 있으며, 이를 통하여 연결 요소 리시버에 의해 수용된 연결 요소는 슬라이더의 출력 위치에서 출력될 수 있다.
유리하게는, 슬라이더가 가이드 장치에 의해 연결 요소 리시버에서 이동 가능하게 지지된다는 점에서 슬라이더의 연결 요소 리시버에 관한 그 이동 동안의 확실한 가이드가 달성될 수 있다.
본 발명은 가능한 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 단지 예시의 방식으로 이하에서 설명될 것이다.
도 1은 수용 위치에 위치되는 슬라이더가 있는 본 발명에 따른 분리 유닛의 사시도이고;
도 2는 도 1의 표현의 종방향 단면도이고;
도 3은 슬라이더가 중간 위치에 있는, 도 1의 분리 유닛의 사시도이고;
도 4는 도 3의 표현 종방향 단면도이고;
도 5는 슬라이더가 출력 위치에 있는, 도 1의 분리 유닛의 사시도이며; 그리고
도 6은 도 5의 표현의 종방향 단면도이다.
도면은 각각 헤드(14) 및 샤프트(16)를 가지는 연결 요소(10)에 대한 피드 장치의 분리 유닛을 도시한다. 연결 요소(10)는 금속 재료 또는 플라스틱 재료를 또한 포함할 수 있고, 특히 그 팁(24)의 영역에 고강도 코팅을 가지는 바람직하게는 스크루, 특히, 플로우 드릴 스크루다.
분리 유닛은 연결 요소(10)를 수용하기 위한 연결 요소 리시버, 연결 요소 리시버(12)에 관하여 이동 가능한 슬라이더(18) 및 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)가 슬라이더(18)의 이동 상에서 회전 가능한 회전 요소(20)를 포함한다. 분리 유닛은 또한 도면에 도시되지 않은 호스가 분리 유닛에 의해 출력된 연결 요소(10)가 연결 장치에 공급될 수 있는 수단에 의해 연결될 수 있는 커넥터 요소(22)를 가진다.
슬라이더(18)는 수용 위치(도 1 및 도 2) 및 출력 위치(도 5 및 도 6) 사이에서 이동 가능하며, 도 3 및 도 4는 단지 예시적인 방식으로 그 수용 위치와 그 출력 위치 사이의 슬라이더(18)의 중간 위치를 도시한다. 따라서, 이동 순서가 도 1로부터, 도 3을 거쳐 도 5로 (또는 도 2로부터 도 4를 거쳐 도 6으로) 도시되는 한편, 슬라이더(18)는 그 수용 위치로부터 벗어나 그 출력 위치로 우측에서부터 좌측으로 이동된다.
슬라이더(18)의 수용 위치 및 출력 위치는 서로 평행하게 정렬되고, 슬라이더(18)의 이동 방향에 수직으로 연장되며, 연결 요소 리시버(12) 및 커넥터 요소(22) 사이에서 연장되는 공통 베이스 플레이트(28)를 통하여 연결되는 2 개의 접합부(abutment)(26a, 26b)에 의해 정의된다. 그러나, 슬라이더(18)가 또한 일반적으로 베이스 플레이트 없이 형성될 수 있다는 점이 이해된다.
수용 위치 및 출력 위치 사이에서 피스톤(32)에 의해 슬라이더(18)를 이동시키는 공기역학적으로 작동되는 드라이브(30), 예컨대, 공기역학적 실린더가 슬라이더(18)를 이동시키도록 제공될 수 있다. 슬라이더(18)는, 특히 도 2 내지 도 6을 참조하여 인식될 수 있는 바와 같이, 서로 평행하게 연장되고 슬라이더(18)의 이동의 방향으로 인정되는 2 개의 가이드 바(36)에 의해 형성되는 가이드 장치(34)에 의해 연결 요소 리시버(12)에서 또한 이동 가능하게 지지된다.
연결 요소 리시버(12)는 인입 개구(38)를 가지며, 이를 통하여 연결 요소(10)가 연결 요소 리시버(12)에 들어간다. 연결 요소 리시버(12)에 이미 수용된 연결 요소(10)의 회전 처리 동안 추가적인 연결 요소의 진입을 방지하기 위하여, 슬라이더(18)의 이동의 방향과 평행하게 연장되고 슬라이더(18)의 그 수신 위치로부터 출력 위치(도 3 및 도 5)로의 이동 상에서 인입 개구(38)를 막는 래치(40)가 슬라이더(18)에 형성된다. 도시된 실시예에서, 래치(40)는 고정 수단, 여기서는 2 개의 스크루(42)의 수단에 의해 슬라이더(18)의 출력 위치를 정의하는 접합부(26b)에 부착된다. 래치(40)가 또한 다른 방식으로, 예컨대, 접착제에 의해 재료 연속성을 가지면서 슬라이더(18)에 고정될 수 있다는 점이 이해된다. 또한, 래치(40)가 슬라이더(18)와 일체로 형성될 수 있다는 점이 도출가능 하다.
연결 요소 리시버(12)는 또한 회전된 연결 요소(10)를 출력하도록 제공하는 출력 개구(44)를 가진다. 출력 개구(44)는 커넥터 요소(22)의 리시버 개구(46)로 개방된다. 도 6을 참조하여 인식될 수 있는 바와 같이, 베이스 플레이트(28)에 제공되는 슬라이더(18)의 개구(48)는 슬라이더(18)의 출력 위치에서 출력 개구(44)와 정렬된다.
이미 언급된 바와 같이, 연결 요소(10)의 회전은 여기서는 회전하는 핀(50)의 형상으로 형성되는 회전 요소(20)를 중심으로 일어난다. 회전 요소(20)는 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)가 이를 중심으로 회전 가능하고, 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)의 종방향 중심축(B)(도 2, 4 및 6)에 적어도 대략 수직으로 정렬되는, 회전축(A)를 정의한다. 즉, 회전 핀(50)은 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)의 종방향 중심축(B)에 적어도 대략 수직으로 정렬된다.
이동의 방향에 적어도 대략 평행하게 연장되고 연결 요소(10)의 헤드(14)와 맞물려질 수 있는 연장(52)이 또한 슬라이더(18)에 제공된다. 본 실시예에서, 연장(52)은, 여기서 2 개의 스크루(42)에 의해, 슬라이더(18)의 출력 위치를 정의하는 접합부(26b)에 부착된다. 그러나, 연장(52)이 또한 재료 연속성을 가지고 슬라이더(18)에 연결될 수 있거나 슬라이더(18)와 일체로 형성될 수 있음이 이해된다. 연장(52)은 즉, 회전되지 않은 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)를 마주하는, 단면(54)을 가지며, 단면(54)으로부터 슬라이더(18)의 이동의 방향으로 연장되는 컬러(56)가 돌출한다.
수용 위치에서, 컬러(56)는 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)를 그 회전 동안 가이드하도록 제공하는 가이드 트랙(58)으로서 형성된 가이드와 동일 평면으로 정렬된다. 가이드 트랙(58)은 회전 요소(20)의 회전축(A)을 중심으로 적어도 부분적으로 원형으로 연장되며 또한 2 개의 가이드 벽(60)을 가지고, 2 개의 가이드 벽(60)은 서로 평행하게 배열되고, 이들 사이에서, 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)의 샤프트를 수용하며, 이들 사이에서, 연장(52)이 슬라이더(18)의 이동 상에 이동 가능하다.
연결 요소(10)의 코팅된 팁(24)이 연결 요소 리시버(12) 또는 연장(42)과 그 회전 동안 여전히 접촉하지 않게 되도록, 연결 요소 리시버(12) 및 연장(52) 모두는 각각 컷 아웃(62, 64)을 가진다.
연결 요소 리시버(12)의 컷 아웃(62)은 회전 요소(20)에서 시작하여, 커넥터 요소(22)의 슬라이더(18)의 베이스 플레이트(28)의 방향 아래쪽으로 연장되며, 분리 유닛의 종방향 섹션에서 보여지는 V 형을 가진다(도 2, 4 및 6). 연장(52)은 그에 반하여, 아치형 컷 아웃(64)을, 회전 요소(20)를 마주하는 그 저측에 가진다. 연결 요소(10)의 팁(24)이 연결 요소 리시버(12) 또는 연장(52)을 연결 요소(10)의 회전 동안 접촉하지 않는 한, 각 컷 아웃(62, 64)이 또한 상이하게 설계된 모양을 가질 수 있다는 점이 도출 가능하다.
이하에서는, 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)의 회전이 도면에 도시된 이동 순서를 참조하여 설명될 것이다.
도 1 및 2에 도시된 슬라이더(18)의 수용 위치에서, 연결 요소(10)는 연결 요소 리시버(12)에 의해 수직의 제1 정렬에서 수용되며, 연결 요소(10)의 헤드(14)는 샤프트(16)의 팁(24)이 연결 요소 리시버(12)의 컷 아웃(62)에 비접촉적으로 내려가도록 가이드 트랙(58)에 의해, 그리고 다른 한편으로는 컬러(56)에 의해 샤프트(16)를 마주하는 그 저측에서 보유된다. 연결 요소(10)의 샤프트(16)는 슬라이더(18)의 그 출력 위치의 방향으로의 추후 이동에 의해 회전 핀(50)과 맞물려 이동하며 연결 요소(10)는 회전 요소(20)를 중심으로 회전되는 한편 헤드(14)의 저측은 가이드 트랙(58) 상에서 진행한다. 슬라이더(18)가 그 출력 위치(도 5 및 도 6)에 도착하면, 연결 요소(10)는 그 제1 정렬에 관하여 제2 정렬 사선으로 회전되며, 연결 요소(10)는 중력으로 인하여 커넥터 요소(22)로 거꾸로 떨어지며, 커넥터 요소(22)로부터 도시되지 않은 호스를 통하여 연결 장치로 공급될 수 있다. 연결 요소(10)가 중력뿐 아니라, 예컨대, 압축 공기의 수단에 의해, 연결 요소 리시버(12)로부터 이동될 수 있음이 이해된다.
회전된 연결 요소(10)는 헤드(14)를 정면으로 하여 호스를 통하여 연결 장치로 이동하며, 연결 장치에서, 팁(24)이 앞쪽으로 마주하는 정렬로 연결 장치의 상류에 연결된 회전 장치(도시되지 않음)에 의해 다시 회전된다. 한편, 슬라이더(18)는, 다음의 연결 요소(10)가 분리 유닛의 연결 요소 리시버(12)에서 수용되고 회전될 수 있도록, 그 수용 위치로 다시 밀어져 돌아간다.
10 연결 요소
12 연결 요소 리시버
14 헤드
16 샤프트
18 슬라이더
20 회전 요소
22 커넥터 요소
24 팁
26 접합부
28 베이스 플레이트
30 드라이브
32 피스톤
34 가이드 장치
36 가이드 바
38 인입 개구
40 래치
42 스크루
44 출력 개구
46 리시버 개구
48 개구
50 회전 핀
52 연장
54 단면
56 컬러
58 가이드 트랙
60 가이드 벽
62 컷 아웃
64 컷 아웃
A 회전 축
B 종방향 중심 축

Claims (14)

  1. 연결 요소(10), 특히 스크루, 특히, 플로우 드릴 스크루(flow-drilling screw)에 대한 피드 장치(feed apparatus)를 위한 분리 유닛으로서, 헤드(14) 및 샤프트(shaft)(16)를 가지는 연결 요소(10)를 수용하기 위한 연결 요소 리시버(12); 상기 연결 요소 리시버(12)에 대하여 이동 가능한 슬라이더(18); 및 회전 요소(20)를 포함하며, 상기 회전 요소(20)를 중심으로 상기 연결 요소 리시버(12)에 수용된 상기 연결 요소(10)가 상기 슬라이더(18)의 이동 상에서 회전 가능한 것인, 분리 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더(18)는 수용 위치 및 출력 위치 사이에서 이동 가능하고, 상기 연결 요소(10)는 상기 슬라이더(18)의 상기 수용 위치에서 상기 연결 요소 리시버(12)에 의해 제1 정렬로 수용 가능하고 상기 슬라이더(18)의 상기 출력 위치에서 상기 제1 정렬에 관하여 회전된 제2 정렬로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 회전 요소(20)는 상기 연결 요소 리시버(12)에 수용되는 상기 연결 요소(10)에 대한 회전 축(A)을 정의하며, 회전 축은 상기 연결 요소 리시버(12)에서 수용된 상기 연결 요소(10)의 종방향 중심 축(B)에 적어도 대략 수직으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 요소(20)는 상기 연결 요소 리시버(12)에 수용되는 상기 연결 요소(10)의 종방향 중심 축(B)에 적어도 대략 수직으로 정렬되는 회전 핀(50)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 요소 리시버(12)는 연결 요소(10)를 그 회전 중에 가이드 하도록 제공하는 상기 연결 요소 리시버(12)에 의해 수용된 상기 연결 요소(10)에 대한 가이드를 가지는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드는 가이드 트랙(58)을 형성하고, 상기 가이드 트랙(58)을 따라 상기 연결 요소(10)의 상기 헤드(14)가 상기 연결 요소(10)의 회전 중에 진행하는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드 트랙(58)은 상기 회전 요소(20)를 중심으로 적어도 부분적으로 원형으로 연장되는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 가이드 트랙(58)은 2 개의 가이드 벽(60)에 의해 형성되며, 상기 2 개의 가이드 벽(60)은 서로 적어도 대략 평행하게 정렬되며 상기 2 개의 가이드 벽(60) 사이에서 상기 연결 요소 리시버(12)에 수용된 연결 요소(10)의 상기 샤프트(16)를 수용하는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 요소 리시버(12)는 상기 가이드 트랙(58)에 대향하여 배치된 상기 회전 요소(20)의 측면에 상기 연결 요소(10)에 대한 컷 아웃(cut-out)(62)을 가지는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  10. 제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이더(18)의 이동의 방향과 적어도 대략 평행하게 연장되는 연장(prolongation)(52)이 상기 슬라이더(18)에서 형성되며 상기 수용 위치로부터 상기 출력 위치로의 상기 슬라이더(18)의 이동 상에서 상기 연결 요소(10)와 맞물려 질 수 있는 것을 특징으로 하는 것인, 분리 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 연장(52)은 상기 연결 요소(10)에 대한 컷 아웃(64)을 상기 회전 요소(20)를 마주하는 저측에서 가지는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  12. 제2항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    래치(40), 특히 상기 슬라이더(18)의 이동의 방향과 적어도 대략 평행하게 연장되는 래치(40)가 상기 슬라이더(18)에 형성되며, 상기 래치(40)는 상기 슬라이더(18)의 출력 위치로의 이동 중에 추가적인 연결 요소(10)의 진입을 위한 상기 연결 요소 리시버(12)의 인입 개구(38)를 막는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  13. 제2항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결 요소 리시버(12)는 출력 개구(44)를 가지며, 상기 출력 개구(44)를 통하여 상기 연결 요소 리시버(12)에 의해 수용된 상기 연결 요소(10)가 상기 슬라이더(18)의 상기 출력 위치에서 출력될 수 있는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 슬라이더(18)는 가이드 장치(34)의 수단에 의해 상기 연결 요소 리시버(12)에서 이동 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는, 분리 유닛.
KR1020180003299A 2017-01-10 2018-01-10 분리 유닛 KR102470582B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017100385.1 2017-01-10
DE102017100385.1A DE102017100385A1 (de) 2017-01-10 2017-01-10 Trennungseinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180082358A true KR20180082358A (ko) 2018-07-18
KR102470582B1 KR102470582B1 (ko) 2022-11-24

Family

ID=60673475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180003299A KR102470582B1 (ko) 2017-01-10 2018-01-10 분리 유닛

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10569371B2 (ko)
EP (1) EP3345720B1 (ko)
JP (1) JP6921729B2 (ko)
KR (1) KR102470582B1 (ko)
CN (1) CN108284313A (ko)
DE (1) DE102017100385A1 (ko)
ES (1) ES2759488T3 (ko)
HU (1) HUE046049T2 (ko)
MX (1) MX2017017086A (ko)
PL (1) PL3345720T3 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112591467B (zh) * 2020-12-03 2022-05-17 博众精工科技股份有限公司 一种柔性输送设备
DE102021134409A1 (de) 2021-12-22 2023-06-22 Tox Pressotechnik Gmbh & Co. Kg Vereinzelungsvorrichtung und Zuführsystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061411A (ja) * 1983-09-13 1985-04-09 Canon Inc ワ−ク反転移送装置
JPH02139133A (ja) * 1988-11-18 1990-05-29 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd ノックピンの自動供給装置
EP0644017A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-22 Emhart Inc. Separator/feeder for headed fastener
US6357109B1 (en) * 1999-09-06 2002-03-19 Yugenkaisha Shinjo Seisakusho Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article
US20030116038A1 (en) * 1999-12-17 2003-06-26 Ian Gaskin Press and delivery system for a press

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5311963Y2 (ko) * 1972-02-10 1978-03-31
US3871295A (en) * 1973-09-04 1975-03-18 Hartnett Co R W Capsule orienting apparatus and method of spin printing
IT1101040B (it) * 1978-11-09 1985-09-28 Facchini Libero Orientatore di capsule,particolarmente per macchine opercolatrici
SE431417B (sv) * 1982-04-28 1984-02-06 Jonny Karl Gyris Andersson Anordning for indrivning av festelement
US4828142A (en) * 1986-01-24 1989-05-09 Eli Lilly & Company Capsule rectification apparatus
US4721230A (en) * 1986-01-24 1988-01-26 Eli Lilly And Company Capsule rectification apparatus
JPH02105919U (ko) * 1989-02-08 1990-08-23
US5291645A (en) * 1989-12-01 1994-03-08 Yoshitaka Aoyama Method and apparatus for feeding and tightening threaded parts
JP4576549B2 (ja) * 2004-06-02 2010-11-10 アークレイ株式会社 分析用具の向き選択機構および分析装置
US7367484B2 (en) * 2006-01-06 2008-05-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Automatic fastener loader
DE102007009618B4 (de) * 2007-02-26 2010-03-18 Gesipa Blindniettechnik Gmbh Setzvorrichtung für eine Befestigungseinheit
JP5452272B2 (ja) * 2010-02-12 2014-03-26 株式会社大武ルート工業 自動ネジ締め装置
JP4995302B2 (ja) * 2010-05-06 2012-08-08 ピアス販売株式会社 締結部品の整列供給装置
DE102012001086A1 (de) * 2012-01-20 2013-07-25 Profil Verbindungstechnik Gmbh & Co. Kg Bolzenelement und Verfahren zur Anbringung eines Bolzenelements an einem Bauteil aus einem Verbundwerkstoff
TWI471199B (zh) * 2012-10-26 2015-02-01 Ind Tech Res Inst 自動鎖螺絲機
GB2508644A (en) * 2012-12-07 2014-06-11 Perrin Knight Automated orientation and fastening of screws and nails
US9662754B2 (en) * 2014-10-01 2017-05-30 Honda Motor Co., Ltd. Automatic fastener driving system, apparatus and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061411A (ja) * 1983-09-13 1985-04-09 Canon Inc ワ−ク反転移送装置
JPH02139133A (ja) * 1988-11-18 1990-05-29 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd ノックピンの自動供給装置
EP0644017A1 (en) * 1993-09-16 1995-03-22 Emhart Inc. Separator/feeder for headed fastener
US6357109B1 (en) * 1999-09-06 2002-03-19 Yugenkaisha Shinjo Seisakusho Apparatus for automatic fixation of self-piercing fasteners on an article
US20030116038A1 (en) * 1999-12-17 2003-06-26 Ian Gaskin Press and delivery system for a press

Also Published As

Publication number Publication date
JP6921729B2 (ja) 2021-08-18
US10569371B2 (en) 2020-02-25
CN108284313A (zh) 2018-07-17
MX2017017086A (es) 2018-11-09
KR102470582B1 (ko) 2022-11-24
JP2018111603A (ja) 2018-07-19
HUE046049T2 (hu) 2020-01-28
DE102017100385A1 (de) 2018-07-12
EP3345720B1 (de) 2019-08-28
ES2759488T3 (es) 2020-05-11
US20180193966A1 (en) 2018-07-12
EP3345720A1 (de) 2018-07-11
PL3345720T3 (pl) 2020-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101301682B1 (ko) 자동나사조임장치
KR20180082358A (ko) 분리 유닛
US11504782B2 (en) Reciprocating saw blade mounting device and reciprocating saw
US7614139B2 (en) Hydraulic wedge connection tool
EP1580521A2 (de) Koordinatenmessgerät mit Wechseloptik
US9780480B2 (en) Plug-and-socket device
JP2013043282A (ja) プレスニッパー
US20170361448A1 (en) Reciprocating saw
CN102036786B (zh) 安装键锁插件的工具附件和包括这种工具附件的成套工具
CA2915943A1 (en) Device for simulating a mortar
EP3342540B1 (en) Autofeed automatic screwdriver
KR102209698B1 (ko) 나사못 고정 및 흔들림방지 기능을 갖는 전동드릴용 지그
CN111266257A (zh) 自动组装对位设备
US6557743B2 (en) Multi chamber nail gun
KR101017630B1 (ko) 마찰용접용 유압척 구조
CN107081276B (zh) 一种自动选钉装置
CN210147425U (zh) 一种自动送钉机构及自动送钉拧紧设备
EP3342539B1 (en) Autofeed automatic screwdriver
CN116571926B (zh) 送短钉装置
US6990897B2 (en) Press and delivery system for a press
CN209887055U (zh) 一种旋入式装配装置及旋入式组装设备
CN212286608U (zh) 适用于轴套上螺丝的设备
CN220073859U (zh) 锁附机构
JP6857790B2 (ja) 部品供給装置および部品供給方法
CN102672749A (zh) 塑料管自动打孔机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant