JPH0967011A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［課題］ 軸心が同一で頭部と胴部とからなる円筒状ま
たは円柱状の部品を高い達成率で直立姿勢として供給し
得る整送装置を提供すること。 ［解決手段］ 振動パーツフィーダの平板状のトラック
２４の下流端に段差２６を介して丸溝トラック３２とこ
れに続くＶ溝トラック３３を形成させた姿勢制御ブロッ
ク３１を下流側に向かって下向き傾斜に設置する。また
姿勢制御ブロック３１の下流端には段差３４を介して選
別トラック５４を設け、幅を狭めた選別トラック５４と
選別プレート６７の折曲げ部６８とで挟持され得る直立
姿勢のガラスピンＧのみを次工程へ供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品の整送装置に関する
ものであり、更に詳しくは、頭部と胴部とからなる円筒
状または円柱状の部品の姿勢を整えて移送する装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図１は整送対象例として
の、ＣＲＴ（ブラウン管）の製造に使用されるガラスピ
ンＧを示し、図１のＡは斜視図であり、図１のＢはその
縦断面図である。すなわち、ガラスピンＧは軸心が同一
の頭部Ｈと胴部Ｂとからなる円筒形状をしており、その
全高Ｈは９ｍｍ、肩までの高さＳは６ｍｍ、頂部の径Ｔ
は５ｍｍ、胴部の径Ｄは９ｍｍとなっている。そして、
図１のＡに示すような直立姿勢で次工程へ供給すること
が要請されている。

【０００３】このような形状の部品を振動によって移送
する場合、最も安定な転倒した姿勢を取り易く、直立姿
勢で移送せんとしても移送詰まりを発生し易いほか、移
送詰まりに至らないまでも直立姿勢の達成率が低く次工
程への供給速度を低下させている。しかし、現在のとこ
ろこれらの問題を十分にクリヤーした整送装置は開発さ
れていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上記の問題
に鑑みてなされ、転倒した姿勢を取り易い軸心が同一の
頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部品につい
て、移送詰まりを発生せず、頭部を上にした直立姿勢を
高い達成率で確保して次工程へ供給し得る部品整送装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、軸心が
同一の頭部と胴部とからなる円筒状または円柱状の部品
を直立姿勢にする姿勢制御部と、直立姿勢以外の前記部
品を排除する選別部とを設けた捩り振動パーツフィーダ
からなる部品整送装置において、前記姿勢制御部が下流
側へ向かって下向き傾斜のＵ溝トラックと、該Ｕ溝トラ
ックの底面から下流側へ向かって下向き傾斜に掘り下げ
て形成されるＶ溝トラックと、該Ｖ溝トラックの下流端
において直立化用段差を介して接続される下流側平板ト
ラックとからなり、前記部品が前記丸溝トラックから前
記Ｖ溝トラックを移送される間に前記胴部を前にし前記
頭部を後にして前記Ｖ溝トラックに沿う下向き傾斜の姿
勢を取り、前記Ｖ溝トラックから前記直立用段差を落下
して前記下流側平板トラックにおいて前記頭部を上にし
た直立姿勢となって移送されることを特徴とする部品整
送装置、によって達成される。

【０００６】

【作用】軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒状また
は円柱状の部品は下流側へ向かって下向き傾斜のＵ溝ト
ラックを移送される間に胴部の曲面をＵ溝トラックに一
致させる向きとなり、かつ頭部を前に胴部を後にした向
きの部品は前転して胴部を前に頭部を後にする向きにな
り、更にはＶ溝トラックの底部に集まりトラックの幅方
向に位置決めされた後、胴部を下にして直立用段差を落
下し、下流側平板トラックで頭部を上にした直立姿勢と
なって移送される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品整送装置に
ついて、図面を参照して説明する。

【０００８】図２は実施例のガラスピン整送装置１の部
分破断側面図であり、図３はその平面図である。すなわ
ち、同装置１は捩り振動パーツフィーダによって構成さ
れ、ガラスピンＧを収容し整送する振動盆としてのボウ
ル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからな
っている。

【０００９】図２を参照し、駆動部１１においては、ボ
ウル２１の底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる
可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板ばね１
３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。
固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１
６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して設け
られている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で
覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介
して床面１９に設置されている。そして、コイル１５に
交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見
て時計方向の捩り振動を与える。

【００１０】ボウル２１は図３を参照して、底面２２に
はガラスピンＧが向き不定で多数に収容されており（図
では散在的に示している）、底面２２に起点２４Ｓを有
する平板状のトラック２４がボウル２１の周壁２３に沿
いスパイラル状に上昇して設けられている。トラック２
４はガラスピンＧの移送路となるが、ボウル２１の径外
方を向いて若干下向き傾斜に設けられており、ガラスピ
ンＧは周壁２３に接して向き不定で移送される。

【００１１】トラック２４の途中には根元をビス２５ｂ
で周壁２３に固定して円弧状のワイパー２５がトラック
２４の直上方にかぶさるように設けられており、ガラス
ピンＧの移送量を調節するようになっている。ワイパー
２５近傍の斜視図である図４も参照し、重なって移送さ
れてくる過剰なガラスピンＧはワイパー２５に導かれて
ボウル２１の底面２２へ戻され、ワイパー２５の下方の
間隙を通過するガラスピンＧが移送を継続される。

【００１２】図３へ戻りトラック２４の最上部の周回
に、ガラスピンＧを直立姿勢にする姿勢制御部３０、お
よび直立姿勢とならなかったガラスピンＧを排除する選
別部６０が設けられており、その下流側に出口部８０が
接続されている。

【００１３】姿勢制御部３０は、その斜視図である図
５、図３における［６］−［６］線方向の断面図である
図６、図３における［７］−［７］線方向の断面図であ
る図７、図３における［８］−［８］線方向の部分破断
側面図である図８、および図３における［９］−［９］
線方向の断面図である図９に示されている。すなわち、
姿勢制御部３０は図５、図６、図７を参照してトラック
２４の下流端に移送レベル調整用の下方への段差２６を
介し、姿勢制御ブロック３１が下流側へ向かって下向き
傾斜に接続されている。姿勢制御ブロック３１の上流部
分には丸溝トラック３２が形成されており、丸溝トラッ
ク３２は上流側のトラック２４を周壁２３に接して移送
されてくるガラスチップＧが丸溝トラック３２の最底部
へ落下するような位置関係に配置されている。丸溝トラ
ック３２の外周側の高い側壁は捩り振動による移送力の
径外方へ向う成分によってガラスピンＧが飛び出すこと
を防ぐために設けられている。

【００１４】姿勢制御ブロック３１の下流部分では丸溝
トラック３２の底面から下流側へ向って下向き傾斜に掘
り下げてＶ溝トラック３３が形成されている。そして、
姿勢制御ブロック３１の下流端から下方への段差３４を
介してボウル２１の径外方へ向かって下向き傾斜の選別
トラック５４が接続されている。

【００１５】姿勢制御ブロック３１は主として図６、図
８を参照し、ボウル２１と一体的なベース板４９上に下
方からの２本のボルト４１で固定された支持部材４２
と、同じく２本のボルト４３で固定された支持部材４４
とによって上流部分と下流部分を支持されている。すな
わち、姿勢制御ブロック３１の上流部分には支持部材４
２を挿通するボルト４５が螺着され、かつ下流部分には
支持ブロック４４に設けられた長穴４６を挿通するボル
ト４７が螺着されており、姿勢制御ブロック３１はボル
ト４５を軸として長穴４６の範囲内で上下方向に回動可
能とされ、姿勢制御ブロック３１の下流側へ向かっての
下向き傾斜の角度を調整し得るようになっている。

【００１６】図５、図７を参照し、ベース板４９に固定
されたトラックブロック５１にはボウル２１の径外方へ
向かって下向き傾斜とした平板状の選別トラック５４が
形成されており、トラックブロック５１の外周側の水平
面上にカラー５５を介してガイド部材５６が設けられ、
これらを挿通するボルト５７によってトラックブロック
５１に固定されている。ガイド部材５６の内周面は上流
端で直立し、下流端で外周側へ傾斜させた捻り面５６Ｗ
とされており、選別トラック５４の内周側に立てたガイ
ドプレート５２と共に段差３４を落下してくるガラスピ
ンＧを位置決めしつつ外周側へ移行させ、後述する選別
部６０の選別プレート６７の下方へ導く。

【００１７】選別部６０は、図３における［１４］−
［１４］線方向線方向の断面図である図１４を参照し
て、下方からのボルト６３（下流部分ではボルト６５）
によってベース板４９に固定されているトラックブロッ
ク５１の外周側の水平面に設置した支持ブロック６２に
スペーサ６６を挟んで断面が鉤形の選別プレート６７が
載置され、これらを挿通するボルト７１（下流部分では
ボルト７２）によってトラックブロック５１に固定され
ている。上述の選別プレート６７は内周側に断面を鉤形
としている折り曲げ部６８を有しており、図１４に示す
ように、ガラスチップＧの頭部Ｈと胴部Ｂとの境界部分
に当接するように設けられている。

【００１８】更には図３における［１５］−［１５］線
方向の断面図である図１５を参照して、選別トラック５
４の内周側をカットしてボウル２１の径内方を向かって
下向きの排除傾斜面６４が形成されており、上方の選別
プレート６７と共に選別部６０が構成されている。すな
わち、直立姿勢のガラスチップＧは幅の狭められた選別
トラック５４によって底面部分の約半分を支持され、頭
部Ｈと胴部Ｂとの境界部分に当接する選別プレート６７
の折り曲げ部６８によって挟持されて移送されるが、直
立姿勢にならなかったガラスチップＧ、例えば倒立した
姿勢のガラスチップＧ、転倒した姿勢のガラスチップＧ
は上述のような支持が得られないのでボウル２１側の排
除傾斜面６４を転がり、ボウル２１内へ転落するように
なっている。

【００１９】選別トラック５４の下流部分では直立姿勢
のガラスチップＧを外周側へシフトさせるように選別ト
ラック５４は曲げられて、外周側にトラック５４が形成
されている。すなわち、図３における［１６］−［１
６］線方向の断面図である図１６も参照して、支持ブロ
ック６２を欠落させて選別トラック５４をボウル２１の
径外方へ曲げ、トラックブロック５１の外周部分には傾
斜して移送されるガラスチップＧの胴部Ｂの側面を支持
する低壁５８を設けると共に、選別プレート６７の折り
曲げ部６８にガラスチップＧの頭部Ｈが通過し得る幅の
切欠６８Ｃが設けられている。

【００２０】更には図３における［１７］−［１７］線
方向の断面図である図１７も参照して、トラックブロッ
ク５１の内周側にはスペーサブロック７３とガイドブロ
ック７４が重ねて設けられ、これらを挿通するボルト７
５によってトラックブロック５１に固定されている。そ
して、このガイドブロック７３と外周側の低壁５８間に
選別トラック５４が形成されている。なお、トラックブ
ロック５１の下流部分は下方からのボルト５９によって
ベース板４９に固定されている。図１８は図３における
［１８］−［１８］線方向の断面図である。

【００２１】図３へ戻り、選別トラック５４の下流側に
は出口部８０の出口トラック８４が接続されている。図
３における［１９］−［１９］線方向の断面図である図
１９を参照して、出口部８０はベース板４９に出口ブロ
ック８１が下方からの２本のボルト８９で固定されてお
り、上流部分においては選別部６０の低壁５８と選別ト
ラック５４とに整合させて外周側の側壁８８と出口トラ
ック８４とが形成され、内周側においてスペーサ８２を
介在させて抑えプレート８３が固定され、その先端部分
には出口トラック８４上を傾斜して移送されるガラスピ
ンＧの頭部Ｈの頂面と僅かの間隙をあけて平行になるよ
うに曲げた傾斜部分８３ａが設けられている。そして出
口トラック８４は下流部分において水平面とするべくス
ロープ８４Ｓが設けられている。出口トラック８４の下
流部分は図３における［２０］−［２０］線方向の断面
図である図２０を参照して、直立姿勢となって移送され
るガラスチップＧを囲うようにトラック８４がボウル２
１の径外方へ向かって下り傾斜の傾斜面から水平面に、
側壁８８が傾斜面から垂直面にされ、抑えプレート８３
も傾斜部分８３ａを連続的に変化させて平板状とされて
いる。

【００２２】実施例のガラスピンＧ整送装置１は以上の
ように構成されるが、次にその作用について説明する。

【００２３】図２の駆動部１１におけるコイル１５に交
流が通電されることにより、図３を参照してボウル２１
の底面２２に収容されているガラスピンＧは周辺部へ移
動すると共に矢印ａで示す方向へ移送され、起点２４Ｓ
からトラック２４へ乗り主として周壁２３に接し移送さ
れる。トラック２４を上昇する途中においてワイパー２
５に至るが、図４も参照し、重なって移送されてきた過
剰なガラスピンＧはワイパー２５に導かれてボウル２１
の底面２２へ戻され、ワイパー２５の下方の間隙を通過
するガラスピンＧが移送を継続される。

【００２４】トラック２４の最上部の周回に至り、ガラ
スピンＧは図５、図６、図７を参照して、トラック２４
の下流端から段差２６を落下して姿勢制御ブロック３１
の丸溝トラック３２へ移行されるが、図９も参照して、
ガラスピンＧは段差２６を落下し、下流側へ向かって下
向き傾斜に設置されている姿勢制御ブロック３１の丸溝
トラック３２を勢よく移送される。この時、ガラスピン
Ｇは胴部Ｂの曲面を丸溝トラック３２の曲面に一致させ
て軸心を移送方向に向けると共に、胴部Ｂを前にし頭部
Ｈを後にした向きのガラスチップＧは重心が後側になる
ので重心を持ち上げにくくそのまま滑落気味に移送され
るが、頭部Ｈを前にし胴部Ｂを後にした向きで重心が前
側となるガラスチップＧは重心が容易に持ち上げられ、
頭部Ｈを丸溝トラック３２の移送面に接し胴部Ｂの底面
部分を持ち上げる姿勢を取り、更には前転されて胴部Ｂ
を前にし頭部Ｈを後にした向きとなって移送される。

【００２５】すなわち、図９を参照してトラック２４に
おいて胴部Ｂを前にして移送されてきたガラスチップＧ
は実線で示すように胴部Ｂを下にして段差２６を落下す
るが、落下時の慣性によって前転し丸溝トラック３２に
続くＶ溝トラック３３から胴部Ｂを前にした向きで段差
３４を落下して続く選別部６０の選別トラック５４へ移
行される。

【００２６】また、図９のトラック２４と姿勢制御ブロ
ック３１との部分に対応する断面図である図１０に示す
ように、トラック２４で頭部Ｈを前にして移送されて来
たガラスピンＧは段差２６において実線で示すように頭
部Ｈを下にして落下するが、直ちに前転し胴部Ｂを前に
した向きを取る。

【００２７】また、同様な断面図である図１１に示すよ
うに、トラック２４を直立した姿勢で移送されてきたガ
ラスピンＧは実線で示すように胴部Ｂの底面部分をトラ
ック２４と丸溝トラック３２とに跨がせて段差２６を落
下するが、直に前転されて胴部Ｂを前にする向きを取
る。

【００２８】更には、図１２に示すように、トラック２
４を倒立した姿勢で移送されてきたガラスピンＧはトラ
ック２４の下流端から胴部Ｂを前にして落下しそのまま
移送される。

【００２９】そして、図１３に示すように、トラック２
４において軸心を移送方向と直交させて転がって来たガ
ラスピンＧは丸溝トラック３２の曲面に胴部Ｂの曲面を
一致させ軸心を移送方向に向けるが、最終的には胴部Ｂ
を前にする向きになる。

【００３０】以上述べたように、ガラスピンＧは上流の
トラック２４で如何なる向き、姿勢で移送されてきても
下流側へ向かって下向き傾斜に設置されている姿勢制御
ブロック３１の丸溝トラック３２を通過してＶ溝トラッ
ク３３の下流端を出る時には軸心を移送方向に向け胴部
Ｂを前にした姿勢となる。また、Ｖ溝トラック３３にお
いてその底部を移送されることから幅方向にも位置決め
されて、続く選別部６０へ移行される。

【００３１】選別部６０へ胴部Ｂを下にして段差３４を
落下するガラスチップＧは図５、図７に示すようにガイ
ドプレート５２とガイド部材５６とによって姿勢と位置
とが保持されて選別トラック５４へ移行されて直立姿勢
を取り、更にガイド部材５６の捻り面５６Ｗにも導かれ
て、図１４に示すように選別トラック５４上を外周側へ
若干シフトし、頭部Ｈと胴部Ｂとの境界部分を選別プレ
ート６７の折り曲げ部６８に当接させる。

【００３２】選別トラック５４は図３、図１５に示す内
周側カットしてボウル２１の底面２２へ向って下向き傾
斜の排除傾斜面６４が形成され、選別トラック５４の幅
が狭められており、ガラスチップＧは底面部分の約半分
を選別トラック５４に支持され、選別プレート６７の折
り曲げ部６８で上方から挟持されて移送されるようにな
る。そして選別トラック５４への落下時に直立姿勢を取
らずに倒立姿勢や転倒姿勢となったガラスチップＧは幅
の狭められた選別トラック５４において、選別トラック
５４と選別プレート６７の折り曲げ部６８に挟持され得
ず、例えば図１５の一点鎖線で示す転倒した姿勢のガラ
スチップＧのように排除傾斜面６４を転落しボウル２１
の底面２２へ戻される。

【００３３】そして図３、図１６、図１８に示すように
幅の狭められた選別トラック５４の下流部分において選
別プレート６７の折り曲げ部６８を欠落させると共に選
別プレート６７の支持ブロック６２を欠落させ、かつト
ラックブロック５１の外周側に低壁５８が形成されてい
る箇所においてガラスチップＧは外周側へシフトされ、
図１７に示すように内周側のスペーサブロック７３とガ
イドブロック７４、及び外周側の低壁５８に挟まれ、上
方を選別プレート６７でカバーされて選別トラック５４
を移送される。

【００３４】次いでガラスチップＧは選別トラック５４
の下流端に接続されている出口トラック８４へ移行され
るが、図１９、図２０に示すように、上流の選別トラッ
ク５４に整合した傾斜面から水平面とするスロープ８４
Ｓを経由し、傾斜面から直立面とされている外周側の側
壁８８にも介助されて直立姿勢を取り、かつ上方を抑え
プレート８３でカバーされて姿勢を乱されることなく移
送され、出口トラック８４の下流端８４Ｅから排出され
る。

【００３５】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３６】例えば、本実施例においてはボウル２１内
に形成された平板状のトラック２４の下流端に丸溝トラ
ック３２とＶ溝トラック３３からなる姿勢制御ブロック
３１を接続したが、ボウル２１内からスパイラル状に上
昇する丸溝トラックを設け、最上部の周回において下向
き傾斜としてその下流部分にＶ溝トラックを形成させて
もよい。Ｖ溝トラックの下流端に段差を設けて選別トラ
ックに導くことは同様に必要である。

【００３７】また、丸溝トラック３２の丸溝の半径は限
定されないが、ガラスチップＧの胴部Ｂの半径の２倍程
度とすることが好ましく、そのことによってガラスチッ
プＧは軸心を移送方向にオリエンテーションされ易くな
る。総じて言えば、丸溝の半径を大にすればオリエンテ
ーションが甘くなり、丸溝の半径を小にすればガラスチ
ップＧの移送能力が低下する。

【００３８】また、姿勢制御ブロック３１に形成される
丸溝トラック３２の傾斜角度は移送対象とする部品の形
状によって変える必要があり一概には定め得ない。頭部
が大きいか又は重く重心が胴部の頭部寄りになる程、傾
斜角度は小とすることができ、頭部が小さいか又は軽い
程、傾斜角度は大にすることが要求される。また、頭部
の形状によっても異なる。好ましい傾斜角度は下流側へ
向かって下向き傾斜の丸溝トラック内で胴部を前にし頭
部を後にした向きの部品はそのまま滑落気味に移送さ
れ、頭部を前にし胴部を後にした向きの部品は容易に前
転するように試行錯誤的に求められる。

【００３９】また、実施例においては姿勢制御ブロック
に丸溝トラック３２、Ｖ溝トラック３３を形成して姿勢
制御ブロック３１の傾斜角度を調整し得るように設置し
たが、移送対象が限定される場合には角度調整は必ずし
も必要でない。

【００４０】また本実施例において丸溝トラック３２に
続いてＶ溝トラック３３を形成させたが、幅方向の位置
決め精度を必要としない場合には丸溝トラック３２のみ
とし、Ｖ溝トラック３３を形成させなくともよい。

【００４１】また、本実施例においては頭部と胴部とか
らなる円筒状のガラスピンＧを整送対象としたが、例え
ば分胴のような頭部と胴部とからなる円柱状の部品、な
いしは広口瓶のような部品についても姿勢を整えて移送
し得る。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の部品整送装置
によれば、軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒状ま
たは円柱状の部品について、頭部を上にした直立姿勢と
して整送し得るが、その直立化率は極めて高く、また直
立化しない部品を排除することによって、排出端から直
立姿勢の部品を高い供給速度で次工程へ整送し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例における整送対象としてのガラスチップ
を示し、Ａは斜視図、Ｂは縦断面図である。

【図２】実施例の部品整送装置の部分破断側面図であ
る。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】同装置のワイパー部分の斜視図である。

【図５】同装置の姿勢制御ブロックの斜視図である。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向線方向の断
面図である。

【図８】図３における［８］−［８］線方向線方向の部
分破断側面図である。

【図９】図３における［９］−［９］線方向線方向の断
面図であり、姿勢の異なる部品についての姿勢制御ブロ
ックの作用を示す。

【図１０】平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御
ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品について
の作用を示す。

【図１１】平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御
ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品について
の作用を示す。

【図１２】平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御
ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品について
の作用を示す。

【図１３】平板状のトラックの下流端部を含む姿勢制御
ブロックの縦断面図であり、姿勢の異なる部品について
の作用を示す。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向線方
向の断面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向線方
向の断面図である。

【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向線方
向の断面図である。

【図１７】図３における［１７］−［１７］線方向線方
向の断面図である。

【図１８】図３における［１８］−［１８］線方向線方
向の断面図である。

【図１９】図３における［１９］−［１９］線方向線方
向の断面図である。

【図２０】図３における［２０］−［２０］線方向線方
向の断面図である。

【符号の説明】

１ 実施例の部品整送装置 １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ トラック ２６ 段差 ３１ 姿勢制御ブロック ３２ 丸溝トラック ３３ Ｖ溝トラック ３４ 段差 ５４ 選別トラック ６４ 排除傾斜面 ６７ 選別プレート ６８ 折曲げ部 Ｇ ガラスチップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心が同一の頭部と胴部とからなる円筒
   状または円柱状の部品を直立姿勢にする姿勢制御部と、
   直立姿勢以外の前記部品を排除する選別部とを設けた捩
   り振動パーツフィーダからなる部品整送装置において、
   前記姿勢制御部が下流側へ向かって下向き傾斜のＵ溝ト
   ラックと、該Ｕ溝トラックの底面から下流側へ向かって
   下向き傾斜に掘り下げて形成されるＶ溝トラックと、該
   Ｖ溝トラックの下流端において直立化用段差を介して接
   続される下流側平板トラックとからなり、前記部品が前
   記Ｕ溝トラックから前記Ｖ溝トラックを移送される間に
   前記胴部を前にし前記頭部を後にして前記Ｖ溝トラック
   に沿う下向き傾斜の姿勢を取り、前記Ｖ溝トラックから
   前記直立用段差を落下して前記下流側平板トラックにお
   いて前記頭部を上にした直立姿勢となって移送されるこ
   とを特徴とする部品整送装置。
2. 【請求項２】 前記Ｕ溝トラックが上流側平板トラック
   の下流側においてレベル調整用段差を介して接続されて
   いる請求項１に記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記Ｕ溝トラックと前記Ｖ溝トラックと
   が同一のトラック・ブロック上に形成されており、該ト
   ラック・ブロックが前記上流側平板トラックと前記下流
   側平板トラックとの間において、下流側へ向かっての下
   向き傾斜の角度を調整可能に設置されている請求項２に
   記載の部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記下流側平板トラックに前記選別部の
   選別トラックが接続されており、該選別トラックにおい
   て直立姿勢の前記部品が側方へ傾斜して底面またはそれ
   に相当する箇所の傾斜側の半分の面積を支持され、前記
   頭部の付け根と前記底面との間で挟持されて移送され、
   直立姿勢以外の前記部品は支持されることなく前記選別
   トラックから転落して排除される請求項１から請求項３
   までの何れかに記載の部品整送装置。