CN114955376A - 一种行星轴振动盘上料选料结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星轴振动盘上料选料结构，属于行星轴上料技术领域，其包括箱体、上料轨道、第一选料片以及送料组件。上料轨道设置于箱体的内壁，沿上料轨道能够令物料逐渐上升，直至上升至送料口。第一选料片设置于箱体的内壁，且第一选料片位于上料轨道的上方，第一选料片在上料轨道上的投影沿上料轨道的传送方向逐渐增大，即第一选料片沿上料轨道的传送方向朝向该上料轨道伸出的长度越来越大，以使上料轨道上的朝向不正确的行星轴脱离该上料轨道。送料组件用于将上料轨道上的行星轴一个一个的送至后续的设备中。本发明公开的行星轴振动盘上料选料结构利用机械进行筛选，效率更高且不易出错，从而保证后续工序的正常进行。

Description

一种行星轴振动盘上料选料结构

技术领域

本发明涉及行星轴上料技术领域，具体而言，涉及一种行星轴振动盘上料选料结构。

背景技术

行星轮系通常由太阳轮，内齿圈，行星架组件(行星轮，行星行星轴，行星销轴和行星架)等组成，行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好，然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好，再安装内齿圈(或太阳轮)，行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应，再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应，其它齿轮副就已经完成对应。

现有的行星轴传送结构无法对行星轴的朝向进行筛选，传送结构一般只承担传送的目的，传送结构将行星轴传送至指定位置后，还需要人工进行筛选，这种方式效率较低，且易出错。

发明内容

本发明公开了一种行星轴振动盘上料选料结构，以改善上述的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种行星轴振动盘上料选料结构，包括：

箱体；

上料轨道，所述上料轨道设置于所述箱体内，且所述上料轨道的入口端与所述箱体的底部连通；

第一选料片，所述第一选料片安装于所述箱体的内壁，所述第一选料片位于所述上料轨道的上方，且所述第一选料片在所述上料轨道上的投影沿所述上料轨道的传送方向逐渐增大；以及

送料组件，所述送料组件与所述上料轨道连通。

可选地：所述上料轨道包括：

传送带，所述传送带横向设置，且所述传送带与所述箱体的内壁相邻设置，所述传送带绕所述箱体的周向呈螺旋状；以及

侧壁，所述侧壁设置于所述传送带背离所述箱体的一侧，所述侧壁的竖向设置，且所述侧壁的形状与所述传送带的形状相适应，在所述侧壁与所述第一选料片对应的位置设置有缺口。

可选地：还包括第二选料片，所述第二选料片安装于所述箱体的内壁，所述第二选料片位于所述第一选料片的上方，且所述第二选料片在所述传送带上的投影与所述侧壁重合。

可选地：所述第二选料片包括连接部和限位部，所述连接部与所述箱体连接，所述连接部沿所述传送带的宽度方向延伸，且所述连接部与所述传送带平行设置，所述连接部与所述限位部背离所述箱体的一端连接，所述连接部位于所述侧壁的上方，且所述连接部朝向所述侧壁设置，所述连接部与所述侧壁平行设置，且所述连接部与所述侧壁间隔设置。

可选地：所述传送带上设置有斜槽，所述斜槽自所述传送带背离所述箱体侧壁的一侧朝向所述箱体的侧壁延伸，所述斜槽的延伸长度大于或者等于所述传送带的宽度方向的一半，且所述斜槽与所述缺口连通。

可选地：所述斜槽的长度大于所述第一选料片的长度，且所述斜槽延伸至所述第一选料片的后方。

可选地：还包括导料板，所述导料板上设置有导料槽，所述导料槽呈螺旋状，所述导料槽的入口与其出口转动180度或者是180度的整数倍，所述导料槽的一端与所述缺口连通，所述导料槽的另一端朝向所述上料轨道的入口端设置。

可选地：所述送料组件包括：

第一轨道，所述第一轨道的一端与所述上料轨道连通；

第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道背离所述上料轨道的一端连通，且所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置；以及

推杆，所述推杆安装于所述第二轨道，所述推杆的工作方向与所述第二轨道平行。

可选地：所述送料组件还包括接触开关，所述接触开关与所述推杆电机连接，所述接触开关触发一次，所述推杆工作一次，所述接触开关安装于所述第二轨道，且所述接触开关朝向所述第一轨道设置。

可选地：所述第一轨道将所述第二轨道分为第一部分和第二部分，所述推杆安装于所述第二部分，且所述推杆的输出端的长度大于或者等于所述第二轨道的第一部分的长度。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的行星轴振动盘上料选料结构利用第一选料片能够自动将朝向不正确的行星轴推出上料轨道的范围，之后的所有行星轴均为朝向正确的行星轴，以此可以节约大量的筛选时间，同时还能够减轻工作人员的工作强度，利用机械进行筛选，效率更高且不易出错，从而保证后续工序的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例公开的行星轴振动盘上料选料结构的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的箱体的剖视图；

图3示出了本发明实施例公开的上料轨道在第一选料片处的第一视角的剖视图；

图4示出了本发明实施例公开的上料轨道在第一选料片处的第二视角的剖视图；

图5示出了本发明实施例公开的送料组件的示意图。

图中：

110-箱体，111-底板，112-侧板，120-上料轨道，121-传送带，122-侧壁，123-缺口，124-斜槽，130-送料组件，131-第一轨道，132-第二轨道，133-推杆，134-接触开关，140-第一选料片，150-第二选料片，151-限位部，152-连接部。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1至图4，本发明实施例公开了一种行星轴振动盘上料选料结构，其包括箱体110、上料轨道120、第一选料片140以及送料组件130。上料轨道120设置于箱体110的内壁，沿上料轨道120能够令物料逐渐上升，直至上升至送料口。第一选料片140设置于箱体110的内壁，且第一选料片140位于上料轨道120的上方，第一选料片140在上料轨道120上的投影沿上料轨道120的传送方向逐渐增大，即第一选料片140沿上料轨道120的传送方向朝向该上料轨道120伸出的长度越来越大，以使上料轨道120上的朝向不正确的行星轴脱离该上料轨道120。送料组件130与上料轨道120连通，送料组件130用于将上料轨道120上的行星轴一个一个的送至后续的设备中，以便于各个设备能够有序工作。

本实施例公开的行星轴振动盘上料选料结构利用第一选料片140能够自动将朝向不正确的行星轴推出上料轨道120的范围，之后的所有行星轴均为朝向正确的行星轴，以此可以节约大量的筛选时间，同时还能够减轻工作人员的工作强度，利用机械进行筛选，效率更高且不易出错，从而保证后续工序的正常进行。

本实施例公开的行星轴振动盘上料选料结构主要用于行星轴的自动上料，在本实施例中，上料轨道120主要用于输送一种结构特殊的行星轴，该行星轴的两端分别设置有凸起，且两端的凸出高度不同以使本实施例公开的行星轴振动盘上料选料结构在进行筛选时更具针对性。

在本实施例中，行星轴在进行筛选时，需要其底部一端的凸起具有更高的高度，以便于其在被安装到工件上时更加的契合。

在箱体110上设置第一选料片140后，利用第一选料片140可以将朝向不正确的行星轴推出上料轨道120。

箱体110包括底板111和侧板112，侧板112绕底板111的周向呈环形，底板111与侧板112转动连接，上料轨道120安装于侧板112，第一选料片140安装于侧板112。底板111设置为高度自中间位置向四周逐渐降低，上料轨道120的入口端与底板111抵接，且上料轨道120的入口端靠近侧板112。在底板111相对于侧板112转动时，堆积在底板111上且靠近上料轨道120的入口端的行星轴会进入到上料轨道120内。行星轴进入上料轨道120时，其朝向是多种多样的，有的刚好是竖直设置，且其设置有长凸起的一端朝下；有的也是竖直设置，但是其设置有短凸起的一端朝下；有的横向设置，且与上料轨道120垂直；由于行星轴的直径较大，因此基本不会有横向且与上料轨道120平行的行星轴能够持续停留在上料轨道120上。

竖直设置且长凸起朝下的行星轴能够正常通过，利用第一选料片140可以将朝向不正确的行星轴均推出上料轨道120。竖直设置且短凸起朝下的行星轴在经过该第一选料片140时，由于行星轴的离上料轨道120的表面较近，且行星轴的直径大于凸起的直径，因此，该行星轴会与第一选料片140接触，行星轴在随着上料轨道120移动时，随着第一选料片140在上料轨道120上的投影沿上料轨道120的传送方向逐渐增大，这种行星轴也就逐渐被推出了上料轨道120的范围。同理，横向设置的行星轴在经过该第一选料片140的位置时，也会与该第一选料片140接触，从而被推出上料轨道120的范围。

在本实施例中，上料轨道120包括传送带121和侧壁122。传送带121横向设置，且传送带121与箱体110的内壁相邻设置，传送带121绕箱体110的周向呈螺旋状。侧壁122设置于传送带121背离箱体110的一侧，侧壁122的竖向设置，且侧壁122的形状与传送带121的形状相适应，在侧壁122与第一选料片140对应的位置设置有缺口123。设置侧壁122能够保证行星轴在传送带121上更加平稳的前进，第一缺口123的设置可以方便朝向不正确的行星轴脱离传送带121。

其中，在传送带121与该缺口123对应的位置设置有斜槽124。斜槽124自传送带121背离箱体110侧壁122的一侧朝向箱体110的侧壁122延伸，斜槽124的延伸长度大于或者等于传送带121的宽度方向的一半，且斜槽124与缺口123连通。斜槽124的长度大于第一选料片140的长度，且斜槽124延伸至第一选料片140的后方。斜槽124的设置能够更加方便朝向不正确的行星轴从传送带121上脱离，且在一些情况下，堆积在箱体110的底板111上是行星轴进入传送带121时，是叠加在一起进入的，即在同一位置重叠有两个或者更多个行星轴。基于这种情况，这些行星轴在经过第一选料片140以及缺口123的位置时，第一选料片140只能将位于下方的行星轴推出传送带121，而位于上方的行星轴则不受第一选料片140的影响，且有些位于上方的行星轴在掉落后会直接掉落在第一选料片140的后方，然后随着传送带121继续前进，这样会给后续的行星轴安装结构造成极大的麻烦。斜槽124的设置可以保证那些从上方掉落下来的行星轴无法平稳的继续停留在传送带121上，这是由于位于上方的行星轴在掉落下来时，其具有一定的冲击力，这就导致这些行星轴在掉落传送带121上时，其至少有一半的部分位于斜槽124的范围内，即这部分为悬空的，此时冲击力会令行星轴会朝向斜槽124的方向大幅度的倾斜，进而脱离传送带121的范围。

为了保证重叠的行星轴都全部离开该传送带121，可以将第一选料片140设置为多个，且缺口123以及斜槽124也对应设置多个，这些第一选料片140、缺口123以及斜槽124均沿传送带121的传送方向间隔设置，从而保证即便行星轴堆叠较多也能全部被送离传送带121。

在本实施例中，行星轴振动盘上料选料结构还包括第二选料片150。第二选料片150安装于箱体110的内壁，第二选料片150位于第一选料片140的上方，且第二选料片150在传送带121上的投影与侧壁122重合。第二选料片150的一端与箱体110连接，第二选料片150的另一端自上料轨道120的上方延伸至侧壁122的位置，且第二选料片150位于上料轨道120上方的部分高于行星轴，以便于行星轴能够正常通过。

第二选料片150主要用于对行星轴的顶部进行限制，以保证朝向正确的行星轴在经过第一选料片140的位置时，不会因为斜槽124的原因而从传送带121上脱离。

第二选料片150包括连接部152和限位部151。连接部152与箱体110连接，连接部152沿传送带121的宽度方向延伸，且连接部152与传送带121平行设置。连接部152与限位部151背离箱体110的一端连接，连接部152位于侧壁122的上方，且连接部152朝向侧壁122设置，连接部152与侧壁122平行设置，且连接部152与侧壁122间隔设置。

参阅图5，送料组件130包括第一轨道131、第二轨道132、推杆133以及接触开关134。第一轨道131的一端与上料轨道120连通，第二轨道132与第一轨道131背离上料轨道120的一端连通，且第二轨道132与第一轨道131垂直设置。推杆133安装于第二轨道132，推杆133的工作方向与第二轨道132平行。接触开关134与推杆133电机连接，接触开关134触发一次。推杆133工作一次，接触开关134安装于第二轨道132，且接触开关134朝向第一轨道131设置。第二轨道132自与第一轨道131的连接处被分为第一部分和第二部分。推杆133安装于第二部分，且推杆133的输出端的长度大于或者等于第二轨道132的第一部分的长度。这样能够保证在推杆133工作时，第一轨道131内的行星轴无法继续进入到第二轨道132内。

第二轨道132的宽度与行星轴的直径相等，当行星轴从第一轨道131进入到第二轨道132内时，会立即触发第二轨道132上的接触开关134，此时推杆133工作并将该行星轴推动至第二轨道132的第一部分内，等到被机械手或者吸盘抓取至后续的设备中。之后推杆133收缩，当推杆133将第一轨道131完全露出时，下一个行星轴会立即进入到第二轨道132内，此时该行星轴再次触发接触开关134，推杆133再次工作。以此完成循环，并保证每次仅有一个行星轴进入到第二轨道132的第一部分内。

在本实施例的一些实施方式中，行星轴振动盘上料选料结构还包括一个导料板，导料板的一端与上料轨道上设置缺口的位置抵接，导料板的另一端延伸至靠近上料轨道的入口端。导料板上设置有导料槽，导料槽呈螺旋状。导料槽的高度与行星轴的高度相等，且导料槽的宽度等于或者略大于行星轴的直径。这样可以保证行星轴能够稳定的沿导料槽移动。

螺旋状的导料槽能够带动行星轴翻转，在本实施例中，令导料槽的入口与其出口转动的角度为180的整数倍。这样可以保证行星轴从导料槽出来后刚好上下倒置。由于行星轴较宽，一般从缺口处进入导料槽的行星轴均为因上下方向与规定方向相反而被排出上料轨道的，这种行星轴在经过导料槽的翻转后能够令其上下的朝向符合规定，并能够快速进入到上料轨道内。

导料板的设置一方面能够避免行星轴在从缺口处下落时将下方的轨道上的轴承砸落，另一方面，还能令朝向不合格的行星轴均被拨动至朝向合格的方向，以此可以极大的提升传送效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，包括：

箱体；

上料轨道，所述上料轨道设置于所述箱体内，且所述上料轨道的入口端与所述箱体的底部连通；

第一选料片，所述第一选料片安装于所述箱体的内壁，所述第一选料片位于所述上料轨道的上方，且所述第一选料片在所述上料轨道上的投影沿所述上料轨道的传送方向逐渐增大；以及

送料组件，所述送料组件与所述上料轨道连通。

2.根据权利要求1所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述上料轨道包括：

传送带，所述传送带横向设置，且所述传送带与所述箱体的内壁相邻设置，所述传送带绕所述箱体的周向呈螺旋状；以及

侧壁，所述侧壁设置于所述传送带背离所述箱体的一侧，所述侧壁的竖向设置，且所述侧壁的形状与所述传送带的形状相适应，在所述侧壁与所述第一选料片对应的位置设置有缺口。

3.根据权利要求2所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，还包括第二选料片，所述第二选料片安装于所述箱体的内壁，所述第二选料片位于所述第一选料片的上方，且所述第二选料片在所述传送带上的投影与所述侧壁重合。

4.根据权利要求3所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述第二选料片包括连接部和限位部，所述连接部与所述箱体连接，所述连接部沿所述传送带的宽度方向延伸，且所述连接部与所述传送带平行设置，所述连接部与所述限位部背离所述箱体的一端连接，所述连接部位于所述侧壁的上方，且所述连接部朝向所述侧壁设置，所述连接部与所述侧壁平行设置，且所述连接部与所述侧壁间隔设置。

5.根据权利要求3所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述传送带上设置有斜槽，所述斜槽自所述传送带背离所述箱体侧壁的一侧朝向所述箱体的侧壁延伸，所述斜槽的延伸长度大于或者等于所述传送带的宽度方向的一半，且所述斜槽与所述缺口连通。

6.根据权利要求5所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述斜槽的长度大于所述第一选料片的长度，且所述斜槽延伸至所述第一选料片的后方。

7.根据权利要求2所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，还包括导料板，所述导料板上设置有导料槽，所述导料槽呈螺旋状，所述导料槽的入口与其出口转动角度为180度的整数倍，所述导料槽的一端与所述缺口连通，所述导料槽的另一端朝向所述上料轨道的入口端设置。

8.根据权利要求1所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述送料组件包括：

第一轨道，所述第一轨道的一端与所述上料轨道连通；

第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道背离所述上料轨道的一端连通，且所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置；以及

推杆，所述推杆安装于所述第二轨道，所述推杆的工作方向与所述第二轨道平行。

9.根据权利要求8所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述送料组件还包括接触开关，所述接触开关与所述推杆电机连接，所述接触开关触发一次，所述推杆工作一次，所述接触开关安装于所述第二轨道，且所述接触开关朝向所述第一轨道设置。

10.根据权利要求9所述的行星轴振动盘上料选料结构，其特征在于，所述第一轨道将所述第二轨道分为第一部分和第二部分，所述推杆安装于所述第二部分，且所述推杆的输出端的长度大于或者等于所述第二轨道的第一部分的长度。

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