CN219403106U - 一种套垫片装置和螺栓加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套垫片装置和螺栓加工设备。该套垫片装置包括：立式转盘机构和套垫片机构。立式转盘机构用于带动螺栓沿送料路径移动。套垫片机构设于送料路径的上方。套垫片机构包括垫片轨道和压垫片构件。垫片轨道的下端具有垫片定位口。压垫片构件设于垫片定位口的一侧。压垫片构件包括与垫片轨道转动铰接的垫片压块和将垫片压块往垫片定位口弹性抵紧的弹性件。本实用新型的套垫片装置，通过立式转盘机构带动螺栓移动，螺柱端部扫过垫片定位口，将垫片顶开、翻转套入到螺柱中，实现套垫片的操作。本实用新型的螺栓加工设备包括：垫片供料机构、螺栓供料机构、上述的套垫片装置以及螺纹加工装置，实现螺栓和垫片的配套生产。

Description

一种套垫片装置和螺栓加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种套垫片装置和一种螺栓加工设备。

背景技术

螺栓和垫片是关联性极高的两样产品，在很多制造业厂家，如车企等，都会将螺栓和垫片配套采购，在生产过程中无需再进行螺栓穿垫片的操作，从而提高生产效率。

对于将垫片套入已经完成外螺纹滚压成型的螺栓，难度较大，螺栓的螺纹容易对垫片内圈造成卡阻。现有的螺栓和垫片的配套生产中，基本都是先将垫片套入到螺栓半成品中，再进行螺栓的螺纹加工，套垫片的难度大大降低。但是，现有的将垫片套入螺栓的装置结构都十分复杂，成本较高且效率低，仍然有待优化。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种套垫片装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种套垫片装置，包括：立式转盘机构和套垫片机构；

所述立式转盘机构用于带动螺栓沿送料路径移动，所述套垫片机构设于所述送料路径的上方，所述套垫片机构包括垫片轨道和压垫片构件，所述垫片轨道两端呈高低设置，所述垫片轨道的下端具有垫片定位口；

所述压垫片构件设于所述垫片定位口的一侧，所述压垫片构件包括与所述垫片轨道转动铰接的垫片压块、和将所述垫片压块往垫片定位口弹性抵紧的弹性件。

本实用新型所提供的套垫片装置，至少具有如下的有益效果：垫片能够排列放置在垫片轨道内，并在自重作用下逐个掉落到所述垫片定位口，通过所述立式转盘机构带动螺栓移动时，螺柱端部扫过垫片定位口，将垫片和垫片压块顶开，垫片翻转套入到螺柱中，实现套垫片的操作。本实用新型的套垫片装置，通过垫片压块弹性压紧垫片确保垫片能够成功套入螺栓，垫片能够自动补充到垫片定位口，套入动作快捷，周期时间短，效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料路径呈圆弧形状延伸，所述垫片轨道沿所述送料路径的径向延伸。通过上述技术方案，螺栓与垫片接触时，螺柱的轴向与垫片轴向相垂直，而后，垫片和螺柱的相对翻转，符合垫片套入的动作需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垫片定位口的下端具有分设于所述送料路径轴向两侧的两个承托部。通过上述技术方案，两个承托部能够对垫片下端的两侧进行承托支撑，使得垫片掉落时能够停留在垫片定位口中。设于送料路径轴向两侧的承托部之间留有间隙，可供螺柱移动时通过。

作为上述技术方案的进一步改进，所述立式转盘机构具有环形的送料通道，所述送料通道的外周具有导向槽，所述送料通道的具有缺口，所述送料通道具有分别设于所述缺口两端的进料口和出料口。通过上述技术方案，螺栓能够从所述进料口进入到送料通道内，沿环形的送料通道输送至出料口送出。螺栓的螺帽能够卡在送料通道内，螺柱从所述导向槽中伸出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述立式转盘机构包括外壳体、拨料件和送料驱动构件，所述送料通道设于所述外壳体，所述拨料件具有多个圆周分布的、设于所述送料通道内的拨料部，所述送料驱动构件用于带动所述拨料件相对所述外壳体转动。通过上述技术方案，所述送料驱动构件带动所述外壳体转动时，多个所述拨料部同步转动，从而带动对应的多个螺栓沿送料通道移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述外壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体分别设于所述拨料件的左右两侧，所述导向槽设于所述左壳体和右壳体之间。通过上述技术方案，左壳体和右壳体在拨料件的外缘形成所述送料通道的同时，左壳体和右壳体外周的间距能够形成所述导向槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述垫片定位口与所述送料通道的距离与螺栓的轴向长度一致。通过上述技术方案，螺栓在移动过程中，螺柱的端部能够扫过垫片定位口的中部，从而与其内的垫片中心孔对齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缺口设于所述送料通道的下部。通过上述技术方案，所述缺口设于下部，使所述进料口和出料口均设于下部，方便螺栓进出输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料通道的外侧还设有垫片导向轨道，所述垫片导向轨道沿所述送料通道延伸，所述垫片导向轨道的一端朝上开口，所述垫片导向轨道的另一端与所述出料口连通。通过上述技术方案，垫片导向轨道能够卡紧垫片，对垫片进行导向，避免垫片从螺栓中脱落。

本实用新型还提供了一种螺栓加工设备，包括：垫片供料机构、螺栓供料机构、上述的套垫片装置以及螺纹加工装置；

所述垫片供料机构用于对所述套垫片机构供应垫片，所述垫片供料机构具有与所述垫片轨道上端相连的垫片供料口；所述螺栓供料机构用于对所述立式转盘机构供应螺栓，所述螺栓供料机构具有与所述进料口相连的螺栓供料口；所述螺纹加工装置用于对螺栓进行螺纹加工，所述螺纹加工装置与所述出料口相连。

本实用新型所提供的螺栓加工设备，至少具有如下的有益效果：垫片供料机构能够将垫片从物料源中逐个送入到套垫片装置的垫片轨道中，实现垫片物料的持续供应。所述螺栓供料机构将螺栓从物料源中逐个通过螺栓供料口送入至送料通道内，使得螺栓能够与垫片在所述套垫片装置中完成套入并在所述出料口送出至所述螺纹加工装置进行加工。本实用新型的螺栓加工设备，将垫片套入到半成品螺栓中再进行螺纹加工，实现螺栓和垫片的配套生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的套垫片装置，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的套垫片装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本实用新型所提供的套垫片装置，其一实施例的侧向剖视图；

图4是本实用新型所提供的套垫片机构，其一实施例的立体示意图；

图5是本实用新型所提供的套垫片机构，其一实施例的前视图；

图6是本实用新型所提供的套垫片机构，其一实施例的立体示意图；

图7是本实用新型所提供的立式转盘机构，其一实施例的立体示意图；

图8是本实用新型所提供的立式转盘机构，其一实施例的立体分解示意图。

图中：10、立式转盘机构；20、套垫片机构；100、外壳体；110左壳体；120、右壳体；130、导向槽；140、缺口；150、进料口；160、出料口；200、拨料件；210、拨料部；300、送料驱动构件；400、垫片轨道；410、基板；420、左挡板；430、右挡板；440、压条；450、承托部；500、压垫片构件；510、垫片压块；520、弹性件；600、导向件；700、垫片导料杆。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型的螺栓加工设备作出如下实施例：

一种螺栓加工设备，包括：垫片供料机构、螺栓供料机构、套垫片装置和螺纹加工装置。

所述垫片供料机构、螺栓供料机构和螺纹加工装置均与所述套垫片装置相连。所述垫片供料机构用于对所述套垫片装置供应垫片。所述螺栓供料机构用于对所述套垫片装置供应螺栓。所述螺纹加工装置用于对螺栓进行螺纹加工。

在实际使用时，螺栓和垫片分别通过所述螺栓供料机构和垫片供料机构输送至所述套垫片装置，并通过所述套垫片装置将垫片一一对应套入到螺栓中。套有垫片的螺栓通过所述螺纹加工装置进行螺纹加工，实现带垫片螺栓的加工生产。

在本实施例中，所述垫片供料机构包括垫片震动盘和供料料道。所述供料料道的一端与垫片震动盘的出口相连通，另一端与套垫片装置相连。通过垫片震动盘将垫片逐个送入供料料道，从而输送至套垫片装置中。

所述套垫片装置包括：立式转盘机构10和套垫片机构20。

所述立式转盘机构10用于带动螺栓沿圆弧延伸的送料路径移动。所述立式转盘机构10包括：外壳体100、拨料件200和送料驱动构件300。

在本实施例中，所述外壳体100包括左壳体110和右壳体120。所述左壳体110和右壳体120均呈圆盘形状。所述左壳体110和右壳体120同轴设置并相互固定连接。所述左壳体110和右壳体120的相向一侧均设有内腔。

所述拨料件200呈圆盘形状，所述拨料件200同轴转动设于所述左壳体110和右壳体120之间。所述拨料件200的左右两侧分别设于所述左壳体110和右壳体120的内腔内，所述拨料件200与两侧的所述内腔之间形成环形的送料通道。所述左壳体110和右壳体120的外周在左右方向上留有一定间距，使得所述左壳体110和右壳体120之间形成环形的导向槽130。

所述拨料件200具有设于所述送料通道内的拨料部210。所述拨料部210的数量为多个，多个所述拨料部210沿所述拨料件200的周向排列设置。所述送料驱动构件300设有与所述拨料件200传动连接、并使所述拨料件200相对所述外壳体100转动的送料驱动端。

在实际使用时，螺栓头部的螺帽滑动嵌设于所述送料通道内，螺栓的螺柱从所述导向槽130内往外伸出，螺栓的轴向沿所述拨料件200的径向延伸，且螺帽朝向所述送料通道的圆心。当所述送料驱动构件300带动所述拨料件200转动时，多个所述拨料部210能够在所述送料通道内同步转动，推动对应的螺栓绕所述拨料件200的旋转轴线移动。

考虑到便于控制输送的速度和准确度，本实施例中的送料驱动构件300采用伺服电机。所述送料驱动构件300的输出轴通过联轴器与所述拨料件200同轴驱动连接。在其他一些实施例中，所述送料驱动构件300可以采用步进电机或气动马达等旋转驱动元件与所述拨料件200驱动连接。

所述送料通道具有缺口140。以所述送料通道的两端分别为进料口150和出料口160。

所述螺栓供料机构具有与所述进料口150相连的螺栓进料轨道。所述螺纹加工装置具有与所述出料口160相连的螺栓出料轨道。所述螺栓进料轨道和螺栓出料轨道均与振动发生元件连接。所述螺栓进料轨道和螺栓出料轨道均具有送料槽，所述送料槽的宽度大于所述螺栓的螺柱直径且小于所述螺栓的螺帽直径。在输送过程中，所述螺栓的螺柱设置于所述送料槽内，所述螺栓的螺帽设于所述送料槽的上侧。

由于螺栓在所述立式转盘机构10以时均为螺帽朝上的姿态进行输送，为避免螺栓在进出料时需要偏摆过大角度，所述缺口140设于所述送料通道的下端。在本实施例中，所述缺口140设于所述右壳体120。所述螺栓进料轨道设于所述立式转盘机构10的右侧。

所述套垫片机构20设于所述立式转盘机构10的上方。所述套垫片机构20包括：垫片轨道400和压垫片构件500。

所述垫片轨道400的两端呈一高一低的倾斜设置，所述垫片轨道400的下端具有垫片定位口。

所述垫片轨道400具有垫片供料槽。所述垫片供料槽的宽度大于垫片的直径，所述垫片供料槽的高度在垫片的厚度的一倍至两倍之间，使得垫片能够在自身重力作用下依次排列在所述垫片供料槽内而不会发生重叠。当最下端的垫片移走时，所述垫片供料槽内的其余垫片能够往下滑落。

在本实施例中，所述垫片轨道400包括：基板410、左挡板420、右挡板430和压条440。所述左挡板420和右挡板430均沿左右方向可调安装于所述基板410。所述压条440设于所述左挡板420和右挡板430之间、并与所述基板410的间距可调。所述垫片供料槽在所述基板410、左挡板420、右挡板430和压条440之间形成。所述左挡板420和右挡板430的间距、以及所述压条440和基板410的间距可以根据垫片的尺寸规格来调节。

所述压垫片构件500设于所述垫片定位口的一侧。所述压垫片构件500包括：垫片压块510和弹性件520。所述垫片压块510的上端与所述垫片轨道400转动铰接，所述弹性件520用于将所述垫片压块510往垫片定位口弹性抵紧。

在本实施例中，从右往左观察时，所述拨料件200呈逆时针旋转，故对于设于所述立式转盘机构10上方的套垫片机构20而言，所述立式转盘机构10上部的螺栓均由前往后翻转。所述压垫片构件500设于所述垫片定位口的后侧。

在本实施例中，所述弹性件520为压缩弹簧。所述垫片轨道400下端的后侧设有限位部，所述弹性件520的后端嵌设于所述限位部，所述弹性件520的前端与所述垫片压块510的后侧弹性抵接。在其他一些实施例中，所述弹性件520可以采用分别与所述垫片压块510和垫片轨道400弹性抵接的扭簧。

在进一步的实施例中，所述垫片定位口的下端设有两个承托部450。两个所述承托部450分设于所述左右两侧，使两个所述承托部450之间留有可供螺栓的螺杆通过的间隙。两个所述承托部450能够对垫片下端的左右两侧进行承托，使得每个垫片均能滑落到同一位置。在本实施例中，所述承托部450沿所述垫片供料槽的延伸方向与所述垫片轨道400可调连接。

在实际使用时，所述垫片定位口与所述送料通道的距离与螺栓的轴向长度一致。当所述立式转盘机构10带动螺栓沿所述送料通道移动时，螺栓的螺柱端部能够在两个所述承托部450之间的间隙中扫过，螺柱端部与所述垫片定位口内的垫片中心孔对齐。

螺柱端部与垫片接触后继续往后翻转，将垫片从所述垫片定位口中顶出。在这过程中，垫片在螺柱端部的作用下往后顶出，使得所述垫片压块510克服所述弹性件520的弹力而往后翻转，从而让垫片在被往后定出的移动过程中往前翻转，实现对螺柱端部的套入。

最后，脱离所述垫片定位口的垫片在重力作用下套入到螺栓的根部并抵在所述外壳体100的外周上。所述垫片压块510在弹性件520的作用下往前复位压紧在所述垫片定位口的下一个垫片上，等待下一个螺栓的套入。

在进一步的实施例中，所述垫片轨道400沿所述送料通道的径向延伸。所述垫片轨道400沿所述送料通道的径向延伸时，螺栓与垫片接触时，螺栓轴向与垫片轴向相互垂直，螺柱端部能够在翻转过程中卡入到垫片的中心孔内，从而提高垫片套入的成功率。

当所述立式转盘机构10带动螺栓从所述送料通道的上部转动至下部时，原本朝上的螺栓螺柱翻转至朝下。为避免垫片从螺柱上脱落，所述送料通道的外侧还设有垫片导向轨道。

在本实施例中，所述左壳体110和右壳体120的外侧均设有左右对称设置的两个导向件600，两个所述导向件600之间形成所述垫片导向轨道。所述垫片导向轨道沿所述送料通道延伸，所述垫片导向轨道的上端朝上开口，所述垫片导向轨道的下端与所述出料口160相连通。

在进一步的实施例中，为确保套入螺栓的垫片能够卡入到所述垫片导向轨道内。所述导向件600的上端朝外弯折，使所述垫片导向轨道的上端开口呈外宽内窄形状。

由于垫片的重量较轻，垫片套入螺栓的螺柱之后仅靠自重有可能未能及时掉落到螺柱的根部。在进一步的实施例中，为确保垫片落入到所述垫片导向轨道的开口范围内，所述导向件600的上侧还设有垫片导料杆700。两个所述垫片导料杆700对称设置于所述导向槽130的左右两侧。所述垫片导料杆700的下端与所述外壳体100连接。所述垫片导料杆700由下往上与所述外壳体100边缘的距离逐渐增大。

当所述拨料件200带动套有垫片的螺栓往下翻转时，未掉落到螺柱根部的垫片在垫片导料杆700的作用下，逐渐靠近螺柱的根部，最终贴合到所述外壳体100的外缘，卡入到所述垫片导向轨道中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种套垫片装置，其特征在于：包括：立式转盘机构和套垫片机构；

所述立式转盘机构用于带动螺栓沿送料路径移动，所述套垫片机构设于所述送料路径的上方，所述套垫片机构包括垫片轨道和压垫片构件，所述垫片轨道两端呈高低设置，所述垫片轨道的下端具有垫片定位口；

所述压垫片构件设于所述垫片定位口的一侧，所述压垫片构件包括与所述垫片轨道转动铰接的垫片压块、和将所述垫片压块往垫片定位口弹性抵紧的弹性件。

2.根据权利要求1所述的套垫片装置，其特征在于：所述送料路径呈圆弧形状延伸，所述垫片轨道沿所述送料路径的径向延伸。

3.根据权利要求2所述的套垫片装置，其特征在于：所述垫片定位口的下端具有分设于所述送料路径轴向两侧的两个承托部。

4.根据权利要求2所述的套垫片装置，其特征在于：所述立式转盘机构具有环形的送料通道，所述送料通道的外周具有导向槽，所述送料通道的具有缺口，所述送料通道具有分别设于所述缺口两端的进料口和出料口。

5.根据权利要求4所述的套垫片装置，其特征在于：所述立式转盘机构包括外壳体、拨料件和送料驱动构件，所述送料通道设于所述外壳体，所述拨料件具有多个圆周分布的、设于所述送料通道内的拨料部，所述送料驱动构件用于带动所述拨料件相对所述外壳体转动。

6.根据权利要求5所述的套垫片装置，其特征在于：所述外壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体分别设于所述拨料件的左右两侧，所述导向槽设于所述左壳体和右壳体之间。

7.根据权利要求4所述的套垫片装置，其特征在于：所述垫片定位口与所述送料通道的距离与螺栓的轴向长度一致。

8.根据权利要求4所述的套垫片装置，其特征在于：所述缺口设于所述送料通道的下部。

9.根据权利要求8所述的套垫片装置，其特征在于：所述送料通道的外侧还设有垫片导向轨道，所述垫片导向轨道沿所述送料通道延伸，所述垫片导向轨道的一端朝上开口，所述垫片导向轨道的另一端与所述出料口连通。

10.一种螺栓加工设备，其特征在于：包括：垫片供料机构、螺栓供料机构、螺纹加工装置、以及权利要求4至9任一项所述的套垫片装置；

所述垫片供料机构用于对所述套垫片机构供应垫片，所述垫片供料机构具有与所述垫片轨道上端相连的垫片供料口；所述螺栓供料机构用于对所述立式转盘机构供应螺栓，所述螺栓供料机构具有与所述进料口相连的螺栓供料口；所述螺纹加工装置用于对螺栓进行螺纹加工，所述螺纹加工装置与所述出料口相连。