CN208747176U - 一种小件物料自动计数集合下料装置 - Google Patents

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Abstract

一种小件物料自动计数集合下料装置。本实用新型是为了解决现有技术不能作为集合下料的小件物料自动计数下料装置的问题。技术方案要点:特征包括机架、输送机构、计数传感器、集合下料机构和下料控制传感器,其中所述输送机构由安装在机架上的皮带输送装置和为皮带输送装置提供动力的皮带输送驱动装置构成,所述集合下料机构由下料仓、转动配合在下料仓内的翻板轮和安装在机架上且与翻板轮轴作驱动连接的下料驱动装置构成,所述输送机构的出料端处于机架上的计数落口上方,所述下料仓的进口处于所述计数落口下面,所述计数传感器设于机架的计数落口中的侧部,所述下料控制传感器设于所述翻板轮轴一侧的机架上,所述下料仓底部设有下料口。

Description

一种小件物料自动计数集合下料装置
技术领域
本实用新型涉及在生产线上为工作岗位输送小件物料的装置,特别是一种小件物料自动计数集合下料装置。
背景技术
目前已有的在生产线上为工作岗位输送小件物料的装置,有集合下料和逐件下料之分。集合下料是将多个小件物料经计数后集中在一起一次输送至工作岗位上,逐件下料是每一个小件物料均通过一次输送至工作岗位上。
中国专利第201420733305.9号公开的光电片剂计数装置,是一种逐件下料的小件物料自动计数下料装置。结构包括料斗、旋转平盘和滑道,所述的料斗的下部设置一下料滑板,下料滑板的出料口位于旋转平盘上方,所述的旋转平盘上设置有螺旋拨杆,所述的料斗和旋转平盘设置在支座上,所述的旋转平盘的边缘处设置有围板,所述的围板上设置一缺口,所述的缺口处设置一滑道,所述的滑道上部设置一光电传感器,所述的滑道下部设置一容器,所述的滑道上设置一翻板,所述的支座上还设置一控制器,所述的翻板受控制器内设置的电磁铁控制。但是这种装置不能作为集合下料的小件物料自动计数下料装置使用。
发明内容
为了克服现有技术不能作为集合下料的小件物料自动计数下料装置使用的问题,本实用新型的目的是提供一种改进的小件物料自动计数集合下料装置,可以克服现有技术的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种小件物料自动计数集合下料装置,其特征是:包括机架、输送机构、计数传感器、集合下料机构和下料控制传感器,其中所述输送机构由安装在机架上的皮带输送装置和为皮带输送装置提供动力的皮带输送驱动装置构成,所述集合下料机构由下料仓、转动配合在下料仓内的翻板轮和安装在机架上且与翻板轮轴作驱动连接的下料驱动装置构成,所述输送机构的出料端处于机架上的计数落口上方,所述下料仓的进口处于所述计数落口下面,所述计数传感器设于机架的计数落口中的侧部,所述下料控制传感器设于所述翻板轮轴一侧的机架上,所述下料仓底部设有下料口。
上述技术方案所述皮带输送装置可以由转动配合在机架上的主动轴、被动轴和套设在主、被动轴上的输送皮带构成。
上述技术方案所述皮带输送驱动装置可以由固定在所述主动轴上的被驱动轮、固定在机架上的步进电机、固定在步进电机轴上的驱动轮和套设在被驱动轮与驱动轮之间的传动皮带构成。
上述技术方案所述输送皮带上方可以设有一个小件物料的导流板,所述导流板固定在机架上。
上述技术方案所述导流板上可以设有螺钉长槽,所述导流板可以是通过螺钉穿过螺钉长槽后锁紧在机架上而得以固定。
上述技术方案所述翻板轮上可以只有一片翻板,也可以有二片以上的翻板,二片以上的翻板可以象叶轮那样作径向均布。
上述技术方案所述翻板轮轴上可以固定有一个与所述下料控制传感器配合的角度定位环。
上述技术方案所述下料驱动装置可以采用步进电机。
本实用新型的有益效果是:本小件物料自动计数集合下料装置通过皮带输送装置将小件物料自动输送到计数落口,让小件物料逐个下落到翻板轮的翻板上集中在一起,小件物料下落过程由计数传感器进行逐个计数,并把计数信息反馈给控制装置,当下落的小件物料个数达到设定数量时,由控制装置控制皮带输送驱动装置停止工作,并控制下料驱动装置工作,驱动翻板轮转动,当翻板轮转动至一定角度后,下料控制传感器便将翻板轮轴的角度信息反馈给控制装置,控制装置便控制下料驱动装置停止工作,这时翻板的朝上侧面就翻转至朝向所述下料口,将在翻板朝上侧面上已集中了一定数量的小件物料从下料口一次卸落,然后控制装置又控制皮带输送驱动装置开始工作,进入第二次计数集合下料过程,所以本小件物料自动计数集合下料装置能够自动高效的完成小件物料自动计数集合下料的分次连续作业。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的立体示意图(图中省略了控制装置)。
图2是图1的A-A剖视示意图。
图3是图2中翻板轮的B向示意图。
图中:1、机架;2、输送机构;3、计数传感器;4、集合下料机构;5、下料控制传感器;6、皮带输送装置;7、皮带输送驱动装置;8、下料仓;9、翻板轮;10、翻板轮轴; 11、下料驱动装置;12、输送机构的出料端;13、计数落口;14、下料口;15、主动轴;16、被动轴;17、输送皮带;18、被驱动轮;19、步进电机;20、驱动轮;21、传动皮带;22、导流板;23、螺钉长槽;24、螺钉;25、翻板;26、角度定位环。
具体实施方式
参照图1~图3,本小件物料自动计数集合下料装置,其特征是:包括机架1、输送机构2、计数传感器3、集合下料机构4和下料控制传感器5,其中所述输送机构2由安装在机架1上的皮带输送装置6和为皮带输送装置6提供动力的皮带输送驱动装置7构成,所述集合下料机构4由下料仓8、转动配合在下料仓8内的翻板轮9和安装在机架1上且与翻板轮轴10作驱动连接的下料驱动装置11构成,所述输送机构2的出料端12处于机架1上的计数落口13上方,所述下料仓8的进口处于所述计数落口13下面,所述计数传感器3设于机架1的计数落口13中的侧部,所述下料控制传感器5设于所述翻板轮轴10一侧的机架1上,所述下料仓8底部设有下料口14。
另外,所述皮带输送装置6由转动配合在机架1上的主动轴15、被动轴16和套设在主、被动轴15、16上的输送皮带17构成。
所述皮带输送驱动装置7由固定在所述主动轴15上的被驱动轮18、固定在机架1上的步进电机19、固定在步进电机轴上的驱动轮20和套设在被驱动轮18与驱动轮20之间的传动皮带21构成。
所述输送皮带17上方设有一个小件物料的导流板22,所述导流板22固定在机架1上。
所述导流板22上设有螺钉长槽23,所述导流板22是通过螺钉24穿过螺钉长槽23后锁紧在机架1上而得以固定。
所述翻板轮9上固定有一片翻板25。
所述翻板轮轴10上固定有一个与所述下料控制传感器5配合的角度定位环26。
所述下料驱动装置11采用步进电机。

Claims (8)

1.一种小件物料自动计数集合下料装置,其特征是:包括机架、输送机构、计数传感器、集合下料机构和下料控制传感器,其中所述输送机构由安装在机架上的皮带输送装置和为皮带输送装置提供动力的皮带输送驱动装置构成,所述集合下料机构由下料仓、转动配合在下料仓内的翻板轮和安装在机架上且与翻板轮轴作驱动连接的下料驱动装置构成,所述输送机构的出料端处于机架上的计数落口上方,所述下料仓的进口处于所述计数落口下面,所述计数传感器设于机架的计数落口中的侧部,所述下料控制传感器设于所述翻板轮轴一侧的机架上,所述下料仓底部设有下料口。
2.按权利要求1所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述皮带输送装置由转动配合在机架上的主动轴、被动轴和套设在主、被动轴上的输送皮带构成。
3.按权利要求2所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述皮带输送驱动装置由固定在所述主动轴上的被驱动轮、固定在机架上的步进电机、固定在步进电机轴上的驱动轮和套设在被驱动轮与驱动轮之间的传动皮带构成。
4.按权利要求2或3所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述输送皮带上方设有一个小件物料的导流板,所述导流板固定在机架上。
5.按权利要求4所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述导流板上设有螺钉长槽,所述导流板可以是通过螺钉穿过螺钉长槽后锁紧在机架上而得以固定。
6.按权利要求1、2或3所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述翻板轮上设有一片翻板或设有二片以上的翻板,设有二片以上翻板的翻板轮,其翻板作径向均布。
7.按权利要求1、2或3所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述翻板轮轴上固定有一个与所述下料控制传感器配合的角度定位环。
8.按权利要求1、2或3所述的小件物料自动计数集合下料装置,其特征是所述下料驱动装置采用步进电机。
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