JP2578286B2 - 原子燃料用ペレットの定方向化装置 - Google Patents
原子燃料用ペレットの定方向化装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子燃料用ペレットの
定方向化装置に関する。
定方向化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】原子燃料
用ペレット（以下において、「ペレット」とも称するこ
とがある。）のような円柱状の物品を、その軸方向に水
平な一つの直線上に倒れた状態で、並べるために、パー
ツフィーダが使用される。図９に従来の標準的なパーツ
フィーダ２１の例を示す。
用ペレット（以下において、「ペレット」とも称するこ
とがある。）のような円柱状の物品を、その軸方向に水
平な一つの直線上に倒れた状態で、並べるために、パー
ツフィーダが使用される。図９に従来の標準的なパーツ
フィーダ２１の例を示す。
【０００３】このパーツフィーダ２１において、多数の
ペレット２２は、有底筒状のボウル２３内にまとめて入
れられ、このボウル２３の周方向の螺旋振動により、螺
旋状通路２４を起立状態および転倒状態が混在する状態
のままでペレット２２が上昇していく。螺旋状通路２４
の途中には、分別レール２４Ａが設けられている。
ペレット２２は、有底筒状のボウル２３内にまとめて入
れられ、このボウル２３の周方向の螺旋振動により、螺
旋状通路２４を起立状態および転倒状態が混在する状態
のままでペレット２２が上昇していく。螺旋状通路２４
の途中には、分別レール２４Ａが設けられている。
【０００４】この分別レール２４Ａは、起立状態のペレ
ット２２の上部を上方に突出させる案内開口部を有す
る。すなわち、この分別レール２４Ａは、ペレットを搬
送する底部と、底部から立ち上がる側壁部と、側壁部の
上端部で形成される案内開口部とを有し、この分別レー
ル２４Ａの入口では、案内開口部は、起立状態のペレッ
ト２２の上部を上方に突出させるように開口しており、
分別レール２４Ａ内をペレット２２が進行するにつれ
て、この案内開口部が上方から側方に変位し、上端を突
出させたペレットが案内開口部から下方に落下するほど
案内開口部が側方に変位した後、再び上方に向けて案内
開口部が位置するようにその開口位置が元に戻るように
なっている。
ット２２の上部を上方に突出させる案内開口部を有す
る。すなわち、この分別レール２４Ａは、ペレットを搬
送する底部と、底部から立ち上がる側壁部と、側壁部の
上端部で形成される案内開口部とを有し、この分別レー
ル２４Ａの入口では、案内開口部は、起立状態のペレッ
ト２２の上部を上方に突出させるように開口しており、
分別レール２４Ａ内をペレット２２が進行するにつれ
て、この案内開口部が上方から側方に変位し、上端を突
出させたペレットが案内開口部から下方に落下するほど
案内開口部が側方に変位した後、再び上方に向けて案内
開口部が位置するようにその開口位置が元に戻るように
なっている。
【０００５】したがって、転倒状態のペレット２２は、
転倒した状態のままこの分別レール２４Ａ内の底部上を
搬送されていくが、起立状態のペレット２２は、その上
部を案内開口部に捕捉されて、つまり、起立状態のペレ
ット２２の上端が案内開口部の上方に突出させたまま、
分別レール２４Ａ内を進行していく。案内開口部は、分
別レール２４Ａの入口では上方に向けて開口している
が、ペレット２２の進行につれて、その開口位置が側方
に変位しているので、分別レール２４Ａの入口では起立
状態にあったペレット２２は強制的に斜めに倒されて行
き、ついには、分別レール２４Ａからボウル２３内に落
下し、起立状態のペレット２２が排除される。転倒状態
のペレット２２は、起立状態のペレット２２のように排
除されることなく、次工程に搬送されていく。なお、図
９中、２５は、前記ボウル２３に螺旋振動を付与する振
動源である。
転倒した状態のままこの分別レール２４Ａ内の底部上を
搬送されていくが、起立状態のペレット２２は、その上
部を案内開口部に捕捉されて、つまり、起立状態のペレ
ット２２の上端が案内開口部の上方に突出させたまま、
分別レール２４Ａ内を進行していく。案内開口部は、分
別レール２４Ａの入口では上方に向けて開口している
が、ペレット２２の進行につれて、その開口位置が側方
に変位しているので、分別レール２４Ａの入口では起立
状態にあったペレット２２は強制的に斜めに倒されて行
き、ついには、分別レール２４Ａからボウル２３内に落
下し、起立状態のペレット２２が排除される。転倒状態
のペレット２２は、起立状態のペレット２２のように排
除されることなく、次工程に搬送されていく。なお、図
９中、２５は、前記ボウル２３に螺旋振動を付与する振
動源である。
【０００６】このようなパーツフィーダ２１を使用した
場合、螺旋状通路２４に進入するまでのペレット２２
は、ボウル２３内でペレット２２同志が衝突し合った
り、分別レール２４Ａから落下したペレット２２がボウ
ル２３内のペレット２２に衝突したりするので、ペレッ
ト２２に欠損が発生するという問題がある。
場合、螺旋状通路２４に進入するまでのペレット２２
は、ボウル２３内でペレット２２同志が衝突し合った
り、分別レール２４Ａから落下したペレット２２がボウ
ル２３内のペレット２２に衝突したりするので、ペレッ
ト２２に欠損が発生するという問題がある。
【０００７】上記のパーツフィーダ２１の外に、図１０
に示すようなパーツフィーダもある。図１０に示すパー
ツフィーダは、円盤フィーダ３０にペレット２２を立て
た状態で図中の矢印方向から供給し、円盤フィーダ３０
の上面から下方に位置すると共に上記円盤フィーダ３０
の接線方向に延在する直線コンベア３１上に、円盤フィ
ーダ３０上のペレット２２を落下させるようになってい
る。この円盤フィーダ３０と直線コンベア３１とに段差
３２を設けることにより、円盤フィーダ３０から直線コ
ンベア３１上に落下するペレット２２を転倒させ、起立
状態のペレット２２を全て転倒状態に揃えようとしてい
る。
に示すようなパーツフィーダもある。図１０に示すパー
ツフィーダは、円盤フィーダ３０にペレット２２を立て
た状態で図中の矢印方向から供給し、円盤フィーダ３０
の上面から下方に位置すると共に上記円盤フィーダ３０
の接線方向に延在する直線コンベア３１上に、円盤フィ
ーダ３０上のペレット２２を落下させるようになってい
る。この円盤フィーダ３０と直線コンベア３１とに段差
３２を設けることにより、円盤フィーダ３０から直線コ
ンベア３１上に落下するペレット２２を転倒させ、起立
状態のペレット２２を全て転倒状態に揃えようとしてい
る。
【０００８】しかし、このような図１０に示す従来装置
では、段差３２でペレット２２が確実に転倒するとは限
らず、図１０に示すように、段差３２を落下して直線コ
ンベア３１に起立状態で移動するペレット２２もある。
したがって、この図１０に示す構造のフィーダにおいて
は、作業者の監視が必要であるという問題がある。本発
明の目的は、原子燃料用ペレットを、損傷を伴うこと無
く、定方向に揃えることのできる、原子燃料用ペレット
の定方向化装置を提供することにある。
では、段差３２でペレット２２が確実に転倒するとは限
らず、図１０に示すように、段差３２を落下して直線コ
ンベア３１に起立状態で移動するペレット２２もある。
したがって、この図１０に示す構造のフィーダにおいて
は、作業者の監視が必要であるという問題がある。本発
明の目的は、原子燃料用ペレットを、損傷を伴うこと無
く、定方向に揃えることのできる、原子燃料用ペレット
の定方向化装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決すること
を目的とする、請求項１に記載の発明は、原子燃料用ペ
レットを搬送する搬送路が、搬送方向に直交する面にお
いてＶ字状溝を備えた搬送面を有し、搬送面上に原子燃
料用ペレットを垂直に配置した場合に、原子燃料用ペレ
ットが搬送方向において傾斜すると前記原子燃料用ペレ
ットの重心が常に下降するように前記Ｖ字状溝の開き角
が調整されてなり、且つ前記搬送路が振動可能に構成さ
れている原子燃料用ペレットの定方向化装置に関する発
明であり、請求項２に記載の発明は、前記搬送路が、前
記搬送面と、この搬送面の両側に立設する垂直面とを有
してなる前記請求項１に記載の原子燃料用ペレットの定
方向化装置に関する発明であり、請求項３に記載の発明
は、原子燃料用ペレットを搬送する搬送路が、搬送方向
に直交する面においてＶ字状溝を備えた搬送面を有し、
搬送面上に原子燃料用ペレットを垂直に配置した場合
に、原子燃料用ペレットが搬送方向において傾斜すると
前記燃料用ペレットの重心が常に下降するように前記Ｖ
字状溝の開き角が調整されてなり、前記搬送路が、前記
搬送面と、この搬送面の両側に立設する垂直面とを有し
てなり、前記垂直面間の間隔が原子燃料用ペレットの横
幅よりもわずかに大きな寸法に調整されており、且つ前
記搬送路が、搬送面を形成する第一無端ベルトと、垂直
面を形成する第二無端ベルトとで形成され、第一無端ベ
ルトの移動速度と第二無端ベルトの移動速度とが互いに
相違する原子燃料用ペレットの定方向化装置に関する発
明であり、請求項４に記載された発明は、前記搬送面の
両側に立設する垂直面間に、起立状態の原子燃料用ペレ
ットを転倒させる規制部材が掛け渡されている前記請求
項２又は３に記載の原子燃料用ペレットの定方向化装置
に関する発明である。
を目的とする、請求項１に記載の発明は、原子燃料用ペ
レットを搬送する搬送路が、搬送方向に直交する面にお
いてＶ字状溝を備えた搬送面を有し、搬送面上に原子燃
料用ペレットを垂直に配置した場合に、原子燃料用ペレ
ットが搬送方向において傾斜すると前記原子燃料用ペレ
ットの重心が常に下降するように前記Ｖ字状溝の開き角
が調整されてなり、且つ前記搬送路が振動可能に構成さ
れている原子燃料用ペレットの定方向化装置に関する発
明であり、請求項２に記載の発明は、前記搬送路が、前
記搬送面と、この搬送面の両側に立設する垂直面とを有
してなる前記請求項１に記載の原子燃料用ペレットの定
方向化装置に関する発明であり、請求項３に記載の発明
は、原子燃料用ペレットを搬送する搬送路が、搬送方向
に直交する面においてＶ字状溝を備えた搬送面を有し、
搬送面上に原子燃料用ペレットを垂直に配置した場合
に、原子燃料用ペレットが搬送方向において傾斜すると
前記燃料用ペレットの重心が常に下降するように前記Ｖ
字状溝の開き角が調整されてなり、前記搬送路が、前記
搬送面と、この搬送面の両側に立設する垂直面とを有し
てなり、前記垂直面間の間隔が原子燃料用ペレットの横
幅よりもわずかに大きな寸法に調整されており、且つ前
記搬送路が、搬送面を形成する第一無端ベルトと、垂直
面を形成する第二無端ベルトとで形成され、第一無端ベ
ルトの移動速度と第二無端ベルトの移動速度とが互いに
相違する原子燃料用ペレットの定方向化装置に関する発
明であり、請求項４に記載された発明は、前記搬送面の
両側に立設する垂直面間に、起立状態の原子燃料用ペレ
ットを転倒させる規制部材が掛け渡されている前記請求
項２又は３に記載の原子燃料用ペレットの定方向化装置
に関する発明である。
【００１０】
【作用】この定方向化装置は、原子燃料用ペレットを搬
送する搬送路途中に介装される。この定方向化装置にお
ける搬送路では、振動手段又はベルト手段により、搬送
路上の原子燃料用ペレットが搬送される。振動手段は搬
送路に振動を付与し、搬送路が振動することにより、搬
送路上の原子燃料用ペレットが前進する。また、ベルト
搬送手段は、例えば無端ベルトの駆動によって、無端ベ
ルト上の原子燃料用ペレットが前進する。
送する搬送路途中に介装される。この定方向化装置にお
ける搬送路では、振動手段又はベルト手段により、搬送
路上の原子燃料用ペレットが搬送される。振動手段は搬
送路に振動を付与し、搬送路が振動することにより、搬
送路上の原子燃料用ペレットが前進する。また、ベルト
搬送手段は、例えば無端ベルトの駆動によって、無端ベ
ルト上の原子燃料用ペレットが前進する。
【００１１】搬送路は、搬送方向に直交する面において
Ｖ字状をなす搬送面を有し、搬送面上に原子燃料用ペレ
ットを垂直に配置した場合に、原子燃料用ペレットを搬
送方向において傾斜させると、原子燃料用ペレットの重
心が常に下降するように前記搬送面におけるＶ字状の開
き角が調整されているので、搬送路が振動することによ
り、あるいは、搬送面を形成する第一無端ベルトの移動
速度と垂直面を形成する第二無端ベルトの移動速度とが
相違していることにより、搬送路上の原子燃料用ペレッ
トが容易に転倒する。
Ｖ字状をなす搬送面を有し、搬送面上に原子燃料用ペレ
ットを垂直に配置した場合に、原子燃料用ペレットを搬
送方向において傾斜させると、原子燃料用ペレットの重
心が常に下降するように前記搬送面におけるＶ字状の開
き角が調整されているので、搬送路が振動することによ
り、あるいは、搬送面を形成する第一無端ベルトの移動
速度と垂直面を形成する第二無端ベルトの移動速度とが
相違していることにより、搬送路上の原子燃料用ペレッ
トが容易に転倒する。
【００１２】また、搬送路において、搬送面の両側に立
設する垂直面間に、起立状態の原子燃料用ペレットを転
倒させる規制部材が掛け渡されていると、原子燃料用ペ
レットの転倒が更に確実になる。
設する垂直面間に、起立状態の原子燃料用ペレットを転
倒させる規制部材が掛け渡されていると、原子燃料用ペ
レットの転倒が更に確実になる。
【００１３】以上に説明したように、搬送路上を搬送さ
れる起立状態の原子燃料用ペレットは、この定方向化装
置によって強制的に転倒状態にされ、転倒状態にされた
原子燃料用ペレットは、転倒状態のまま搬送されて行
く。
れる起立状態の原子燃料用ペレットは、この定方向化装
置によって強制的に転倒状態にされ、転倒状態にされた
原子燃料用ペレットは、転倒状態のまま搬送されて行
く。
【００１４】
【実施例】Ｖ溝に垂直に配置した原子燃料用ペレットを
Ｖ字状溝内で横倒しにして行く場合につき、原子燃料用
ペレットの傾きαとその重心Ｇの高さｈ（α）との関係
を先ず考察する。
Ｖ字状溝内で横倒しにして行く場合につき、原子燃料用
ペレットの傾きαとその重心Ｇの高さｈ（α）との関係
を先ず考察する。
【００１５】図１は、考察に便利なように、Ｖ字状溝に
原子燃料用ペレットを垂直に配置した状態をＶ字状溝の
正面から見た状態とＶ字状溝内の原子燃料用ペレットを
角度αだけ傾けた状態と傾斜角度αの原子燃料用ペレッ
トの底面を含む平面を示す図とを一緒にして記載した説
明図である。
原子燃料用ペレットを垂直に配置した状態をＶ字状溝の
正面から見た状態とＶ字状溝内の原子燃料用ペレットを
角度αだけ傾けた状態と傾斜角度αの原子燃料用ペレッ
トの底面を含む平面を示す図とを一緒にして記載した説
明図である。
【００１６】図１に示すように、原子燃料用ペレットの
傾斜角度がαであるときには、 ＦＦ’＝Ｏ’Ｆ・ｓｉｎα ・・・・・（１） ＦＦ’・ｔａｎθ＝ＥＦ ・・・・・（２） である。したがって、この（１）式と（２）式とから、 Ｏ’Ｆ・ｓｉｎα・ｔａｎθ＝ＥＦ ・・（３） が導かれる。
傾斜角度がαであるときには、 ＦＦ’＝Ｏ’Ｆ・ｓｉｎα ・・・・・（１） ＦＦ’・ｔａｎθ＝ＥＦ ・・・・・（２） である。したがって、この（１）式と（２）式とから、 Ｏ’Ｆ・ｓｉｎα・ｔａｎθ＝ＥＦ ・・（３） が導かれる。
【００１７】Ｏ’Ｆ・ｔａｎβ＝ＥＦであるから、この
式と前記（３）式とから、 Ｏ’Ｆ・ｓｉｎα・ｔａｎθ＝Ｏ’Ｆ・ｔａｎβ ∴ｔａｎβ＝ｓｉｎα・ｔａｎθ ∴β＝ｔａｎ-1（ｓｉｎα・ｔａｎθ） が導かれる。
式と前記（３）式とから、 Ｏ’Ｆ・ｓｉｎα・ｔａｎθ＝Ｏ’Ｆ・ｔａｎβ ∴ｔａｎβ＝ｓｉｎα・ｔａｎθ ∴β＝ｔａｎ-1（ｓｉｎα・ｔａｎθ） が導かれる。
【００１８】一方、原子燃料用ペレットの傾斜角度が０
であるときには、原子燃料用ペレットの重心の高さｈ
（α）は、 ｈ（α）＝ＣＧ＝（ｋＤ）／２ である。また、ＯＣ・ｔａｎθ＝Ｄ／２である。
であるときには、原子燃料用ペレットの重心の高さｈ
（α）は、 ｈ（α）＝ＣＧ＝（ｋＤ）／２ である。また、ＯＣ・ｔａｎθ＝Ｄ／２である。
【００１９】原子燃料用ペレットの傾斜角度がαである
ときには、 ｈ（α）＝（Ｃ’Ｃ''＋Ｃ’Ｇ''）−ＯＣ ＝Ｏ’Ｃ’・ｓｉｎα＋Ｃ’Ｇ’・ｃｏｓα−（Ｄ／２）（ｔａｎθ ）-1 ・・・（４） である。ここで、Ｏ’Ｃ’・ｓｉｎβ＝Ｃ’Ｅ＝Ｄ／２
であり、Ｃ’Ｇ’＝ｋＤ／２であるから、前記（４）式
は、 ｈ（α）＝（Ｄ／２）（ｓｉｎα／ｓｉｎβ）＋（ｋＤ／２）・ｃｏｓα−（ Ｄ／２）（１／ｔａｎθ） ＝（Ｄ／２）（ｓｉｎα／ｓｉｎβ＋ｋ・ｃｏｓα−１／ｔａｎθ） となる。
ときには、 ｈ（α）＝（Ｃ’Ｃ''＋Ｃ’Ｇ''）−ＯＣ ＝Ｏ’Ｃ’・ｓｉｎα＋Ｃ’Ｇ’・ｃｏｓα−（Ｄ／２）（ｔａｎθ ）-1 ・・・（４） である。ここで、Ｏ’Ｃ’・ｓｉｎβ＝Ｃ’Ｅ＝Ｄ／２
であり、Ｃ’Ｇ’＝ｋＤ／２であるから、前記（４）式
は、 ｈ（α）＝（Ｄ／２）（ｓｉｎα／ｓｉｎβ）＋（ｋＤ／２）・ｃｏｓα−（ Ｄ／２）（１／ｔａｎθ） ＝（Ｄ／２）（ｓｉｎα／ｓｉｎβ＋ｋ・ｃｏｓα−１／ｔａｎθ） となる。
【００２０】ここで、Ｌ＝Ｄ＝２、ｋ＝Ｌ／Ｄ＝１．０
であるとすると、原子燃料用ペレットが傾いていくとき
（αが０から９０に変化するとき）の原子燃料用ペレッ
トの重心高さｈをＶ字状溝の開き角（２θ）毎にプロッ
トした有様を図２に示す。
であるとすると、原子燃料用ペレットが傾いていくとき
（αが０から９０に変化するとき）の原子燃料用ペレッ
トの重心高さｈをＶ字状溝の開き角（２θ）毎にプロッ
トした有様を図２に示す。
【００２１】図２から明らかなように、Ｖ字状溝の開き
角度（２θ）が１２０度、１５０度および１８０度のと
きには、原子燃料用ペレットの起立状態から傾斜状態に
なるにつれて、つまり傾斜角度αが大きくなるにつれ
て、原子燃料用ペレットの重心の高さｈが一旦上昇して
最高位置に達しその後に下降して行くことが分かる。
角度（２θ）が１２０度、１５０度および１８０度のと
きには、原子燃料用ペレットの起立状態から傾斜状態に
なるにつれて、つまり傾斜角度αが大きくなるにつれ
て、原子燃料用ペレットの重心の高さｈが一旦上昇して
最高位置に達しその後に下降して行くことが分かる。
【００２２】一方、Ｖ字状溝の開き角度（２θ）が３０
度、６０度および９０度の場合には、傾斜角度αが大き
くなるにつれて、原子燃料用ペレットの重心の高さｈが
上昇することなく最初から下降して行く。
度、６０度および９０度の場合には、傾斜角度αが大き
くなるにつれて、原子燃料用ペレットの重心の高さｈが
上昇することなく最初から下降して行く。
【００２３】このように、Ｖ字状溝の開き角度（２θ）
が１２０〜１８０度のときには、原子燃料用ペレットが
傾いてもその傾きのときの重心位置が重心の最高位置よ
りも小さくなるような原子燃料用ペレットの傾斜角度で
あると、傾斜した原子燃料用ペレットは起立状態に復元
するが、Ｖ字状溝の開き角度（２θ）が３０〜９０度の
ときには、原子燃料用ペレットがわずかでも傾斜すると
その重心位置はより安定な低い位置に変化するので、原
子燃料用ペレットは転倒状態になる。したがって、原子
燃料用ペレットが傾斜するにつれてその重心が単調に下
降するようにＶ字状溝の開き角度を選定すると、原子燃
料用ペレットはわずかな傾きであっても必ず転倒するよ
うになる。
が１２０〜１８０度のときには、原子燃料用ペレットが
傾いてもその傾きのときの重心位置が重心の最高位置よ
りも小さくなるような原子燃料用ペレットの傾斜角度で
あると、傾斜した原子燃料用ペレットは起立状態に復元
するが、Ｖ字状溝の開き角度（２θ）が３０〜９０度の
ときには、原子燃料用ペレットがわずかでも傾斜すると
その重心位置はより安定な低い位置に変化するので、原
子燃料用ペレットは転倒状態になる。したがって、原子
燃料用ペレットが傾斜するにつれてその重心が単調に下
降するようにＶ字状溝の開き角度を選定すると、原子燃
料用ペレットはわずかな傾きであっても必ず転倒するよ
うになる。
【００２４】そのようなＶ字状溝の開き角度は、原子燃
料用ペレットの高さの直径に対する比ｋによって変化す
る。図３に、原子燃料用ペレットが傾斜する初期の重心
位置の変化｛傾斜角度αが１度のときの重心の高さｈ
（１）−傾斜角度αが０度のときの重心の高さｈ
（０）｝とＶ字状溝の開き角度（２θ）との関係を数種
類のｋについて示す。この図３から明らかなように、原
子燃料用ペレットの傾斜初期の重心位置の変化が負であ
るならば、それ以後の傾斜角度が大きくなるにつれて重
心位置が単調に下降する。例えば、ｋ＝１．５の場合、
Ｖ字状溝の開き角度を１１０度以下に選定すると原子燃
料用ペレットは安定に起立することができずに転倒す
る。
料用ペレットの高さの直径に対する比ｋによって変化す
る。図３に、原子燃料用ペレットが傾斜する初期の重心
位置の変化｛傾斜角度αが１度のときの重心の高さｈ
（１）−傾斜角度αが０度のときの重心の高さｈ
（０）｝とＶ字状溝の開き角度（２θ）との関係を数種
類のｋについて示す。この図３から明らかなように、原
子燃料用ペレットの傾斜初期の重心位置の変化が負であ
るならば、それ以後の傾斜角度が大きくなるにつれて重
心位置が単調に下降する。例えば、ｋ＝１．５の場合、
Ｖ字状溝の開き角度を１１０度以下に選定すると原子燃
料用ペレットは安定に起立することができずに転倒す
る。
【００２５】本発明は、原子燃料用ペレットのサイズか
ら決定されるところの、原子燃料用ペレットが必ず転倒
するように調整された開き角を有するＶ字状溝を備えた
搬送面を有する原子燃料用ペレットの定方向化装置であ
る。
ら決定されるところの、原子燃料用ペレットが必ず転倒
するように調整された開き角を有するＶ字状溝を備えた
搬送面を有する原子燃料用ペレットの定方向化装置であ
る。
【００２６】図４に本発明の一実施例である原子燃料用
ペレットの定方向化装置を示す。図４に示すように、こ
の原子燃料用ペレットの定方向化装置１は、直線振動フ
ィーダ２を下部に備えた搬送部３を有する。この搬送部
３は、原子燃料用ペレット４の進行方向に平行な両側面
５，５とその両側面５，５の下方に設けられたＶ字状溝
６とで形成される凹状の搬送路を有する。この両側面
５，５の間隔は、垂直に起立する原子燃料用ペレット４
の幅よりもわずかに広い寸法に設定されている。この両
側面５，５部によって、原子燃料用ペレット４がその進
行方向に対する直交方向での転倒が防止される。換言す
ると、この両側面５，５部によって原子燃料用ペレット
４の転倒が原子燃料用ペレット４の進行方向にだけ起こ
るように規制される。また、Ｖ字状溝６の開き角度は、
原子燃料用ペレット４を搬送方向において傾斜させる
と、原子燃料用ペレット４の重心が常に下降するように
前記搬送面におけるＶ字状溝６の開き角が調整されてい
る。なお、この実施例装置においては、凹状の搬送路の
上面に両側面５，５部の上部を跨ぐように転倒板７が掛
け渡されている。
ペレットの定方向化装置を示す。図４に示すように、こ
の原子燃料用ペレットの定方向化装置１は、直線振動フ
ィーダ２を下部に備えた搬送部３を有する。この搬送部
３は、原子燃料用ペレット４の進行方向に平行な両側面
５，５とその両側面５，５の下方に設けられたＶ字状溝
６とで形成される凹状の搬送路を有する。この両側面
５，５の間隔は、垂直に起立する原子燃料用ペレット４
の幅よりもわずかに広い寸法に設定されている。この両
側面５，５部によって、原子燃料用ペレット４がその進
行方向に対する直交方向での転倒が防止される。換言す
ると、この両側面５，５部によって原子燃料用ペレット
４の転倒が原子燃料用ペレット４の進行方向にだけ起こ
るように規制される。また、Ｖ字状溝６の開き角度は、
原子燃料用ペレット４を搬送方向において傾斜させる
と、原子燃料用ペレット４の重心が常に下降するように
前記搬送面におけるＶ字状溝６の開き角が調整されてい
る。なお、この実施例装置においては、凹状の搬送路の
上面に両側面５，５部の上部を跨ぐように転倒板７が掛
け渡されている。
【００２７】この実施例にかかる原子燃料ペレットの定
方向化装置１は、図１０に示すパーツフィーダにおける
円盤フィーダ３０上からペレット２２を落下させるその
直下に、前記凹状の搬送路が位置するように配置しても
良く、また、従来における一般的な原子燃料ペレットの
搬送装置における搬送路途中に介在させても良い。
方向化装置１は、図１０に示すパーツフィーダにおける
円盤フィーダ３０上からペレット２２を落下させるその
直下に、前記凹状の搬送路が位置するように配置しても
良く、また、従来における一般的な原子燃料ペレットの
搬送装置における搬送路途中に介在させても良い。
【００２８】いずれにしても、この原子燃料ペレットの
定方向化装置１においては、搬送路に移動してきた原子
燃料用ペレット４は、搬送路が直線振動フィーダー２に
よって振動することにより、移動前進する。搬送路内を
起立する原子燃料用ペレット４は、前記振動によりわず
かでも傾くことがあるので、また、Ｖ字状溝６における
開き角度は原子燃料用ペレット４の重心が単調に下降す
るように調整されているので、必ず転倒する。搬送路に
おける両側面５，５の間隔が、原子燃料用ペレット４の
横幅よりもわずかに大きな寸法に調整されているので、
原子燃料用ペレット４の転倒方向は常に原子燃料用ペレ
ット４の進行方向に沿う。また、転倒板７も設けられて
いるので、この転倒板７に到る原子燃料用ペレット４が
起立状態であったとしても、起立状態の原子燃料用ペレ
ット４は必ずこの転倒板７によって転倒させられる。
定方向化装置１においては、搬送路に移動してきた原子
燃料用ペレット４は、搬送路が直線振動フィーダー２に
よって振動することにより、移動前進する。搬送路内を
起立する原子燃料用ペレット４は、前記振動によりわず
かでも傾くことがあるので、また、Ｖ字状溝６における
開き角度は原子燃料用ペレット４の重心が単調に下降す
るように調整されているので、必ず転倒する。搬送路に
おける両側面５，５の間隔が、原子燃料用ペレット４の
横幅よりもわずかに大きな寸法に調整されているので、
原子燃料用ペレット４の転倒方向は常に原子燃料用ペレ
ット４の進行方向に沿う。また、転倒板７も設けられて
いるので、この転倒板７に到る原子燃料用ペレット４が
起立状態であったとしても、起立状態の原子燃料用ペレ
ット４は必ずこの転倒板７によって転倒させられる。
【００２９】このように、この実施例にかかる原子燃料
用ペレットの定方向化装置１によると、搬送される原子
燃料用ペレット４は必ず転倒状態となって、すなわち定
方向化が達成されて搬送されて行く。
用ペレットの定方向化装置１によると、搬送される原子
燃料用ペレット４は必ず転倒状態となって、すなわち定
方向化が達成されて搬送されて行く。
【００３０】図５に、この発明の他の実施例である原子
燃料用ペレットの定方向化装置１ａを示す。図５に示す
ように、この原子燃料用ペレットの定方向化装置１ａ
は、直線振動フィーダー２を備えず、その代わりに、両
側面部５，５にそれぞれ第１ベルト８ａ，８ｂを張設
し、この第１ベルト８ａ，８ｂを無端ベルトにし、一定
の速度ａで無限軌道上を回動させ、他方、Ｖ字状溝６に
はそれぞれの傾斜面に第２ベルト９ａ，９ｂを張設し、
その第２ベルト９ａ，９ｂをそれぞれ無端ベルトにし、
一定の速度ｂで無限軌道上を回動させる構成が、図４に
示す原子燃料用ペレットの定方向化装置１と相違し、そ
の他の構成は同様である。また、この図５に示す原子燃
料用ペレットの定方向化装置１ａにおいては、第１ベル
ト８ａ，８ｂの速度ａと第２ベルト９ａ，９ｂの速度ｂ
とは相違する。
燃料用ペレットの定方向化装置１ａを示す。図５に示す
ように、この原子燃料用ペレットの定方向化装置１ａ
は、直線振動フィーダー２を備えず、その代わりに、両
側面部５，５にそれぞれ第１ベルト８ａ，８ｂを張設
し、この第１ベルト８ａ，８ｂを無端ベルトにし、一定
の速度ａで無限軌道上を回動させ、他方、Ｖ字状溝６に
はそれぞれの傾斜面に第２ベルト９ａ，９ｂを張設し、
その第２ベルト９ａ，９ｂをそれぞれ無端ベルトにし、
一定の速度ｂで無限軌道上を回動させる構成が、図４に
示す原子燃料用ペレットの定方向化装置１と相違し、そ
の他の構成は同様である。また、この図５に示す原子燃
料用ペレットの定方向化装置１ａにおいては、第１ベル
ト８ａ，８ｂの速度ａと第２ベルト９ａ，９ｂの速度ｂ
とは相違する。
【００３１】この原子燃料用ペレットの定方向化装置１
ａにおいては、原子燃料用ペレット４は２本の第２ベル
ト９ａ，９ｂによって搬送路を搬送されて行く。その場
合、起立状態で搬送されて行く原子燃料用ペレット４が
第１ベルト８ａ，８ｂに接触すると第１ベルト８ａ，８
ｂと第２ベルト９ａ，９ｂとの速度が相違するので、原
子燃料用ペレット４は搬送路上で転倒する。このとき、
第１ベルト８ａ，８ｂの速度ａが第２ベルト９ａ，９ｂ
の速度ｂよりも小さいと、起立する原子燃料用ペレット
４は後ろ向きに転倒し、第１ベルト８ａ，８ｂの速度ａ
が第２ベルト９ａ，９ｂの速度ｂよりも大きいと、起立
する原子燃料用ペレット４は前向きに転倒する。なお、
図５に示す実施例においては、第１ベルト８ａ，８ｂを
省略することもできる。
ａにおいては、原子燃料用ペレット４は２本の第２ベル
ト９ａ，９ｂによって搬送路を搬送されて行く。その場
合、起立状態で搬送されて行く原子燃料用ペレット４が
第１ベルト８ａ，８ｂに接触すると第１ベルト８ａ，８
ｂと第２ベルト９ａ，９ｂとの速度が相違するので、原
子燃料用ペレット４は搬送路上で転倒する。このとき、
第１ベルト８ａ，８ｂの速度ａが第２ベルト９ａ，９ｂ
の速度ｂよりも小さいと、起立する原子燃料用ペレット
４は後ろ向きに転倒し、第１ベルト８ａ，８ｂの速度ａ
が第２ベルト９ａ，９ｂの速度ｂよりも大きいと、起立
する原子燃料用ペレット４は前向きに転倒する。なお、
図５に示す実施例においては、第１ベルト８ａ，８ｂを
省略することもできる。
【００３２】また、この発明のその他の実施例として、
図６に示す原子燃料用ペレットの定方向化装置１ｂを挙
げることができる。図６に示す原子燃料用ペレットの定
方向化装置１ｂにおいては、Ｖ字状溝６がその進行方向
において所定間隔毎に段差１０を有していることの外
は、前記図４に示す原子燃料用ペレットの定方向化装置
１と同様である。この図７に示すようにＶ字状溝６に段
差１０が設けられていると、段差１０において原子燃料
用ペレット４が確実に転倒するようになる。
図６に示す原子燃料用ペレットの定方向化装置１ｂを挙
げることができる。図６に示す原子燃料用ペレットの定
方向化装置１ｂにおいては、Ｖ字状溝６がその進行方向
において所定間隔毎に段差１０を有していることの外
は、前記図４に示す原子燃料用ペレットの定方向化装置
１と同様である。この図７に示すようにＶ字状溝６に段
差１０が設けられていると、段差１０において原子燃料
用ペレット４が確実に転倒するようになる。
【００３３】上記実施例のいずれに於ても、図７に示さ
れるように、Ｖ字状溝において原子燃料用ペレット４が
転倒するので、図８に示されるように、平面上で原子燃
料用ペレット４が転倒する場合に比べて、転倒する領域
が狭い領域になる。搬送路上を搬送されて来る原子燃料
用ペレット４同士の間隔が短くても原子燃料用ペレット
がぶつかることなく転倒状態にすることができる。
れるように、Ｖ字状溝において原子燃料用ペレット４が
転倒するので、図８に示されるように、平面上で原子燃
料用ペレット４が転倒する場合に比べて、転倒する領域
が狭い領域になる。搬送路上を搬送されて来る原子燃料
用ペレット４同士の間隔が短くても原子燃料用ペレット
がぶつかることなく転倒状態にすることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、上述した
構成としたので、原子燃料用ペレットを損傷を伴うこと
無く一定方向に自動的に揃えることが可能で、監視員を
配置する必要のない原子燃料用ペレットの定方向化装置
を提供することができる。
構成としたので、原子燃料用ペレットを損傷を伴うこと
無く一定方向に自動的に揃えることが可能で、監視員を
配置する必要のない原子燃料用ペレットの定方向化装置
を提供することができる。
【図１】図１は、本発明の原理を示すための説明図であ
る。
る。
【図２】図２は、原子燃料用ペレットの傾斜角度αとそ
の重心高さｈ（α）との関係を示すグラフである。
の重心高さｈ（α）との関係を示すグラフである。
【図３】図３は、原子燃料用ペレットにおける傾き変化
とＶ字状溝との関係を示すグラフである。
とＶ字状溝との関係を示すグラフである。
【図４】図４は、本発明の一実施例である原子燃料用ペ
レットの定方向化装置を示す斜視図である。
レットの定方向化装置を示す斜視図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施例である原子燃料用
ペレットの定方向化装置を示す斜視図である。
ペレットの定方向化装置を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明のさらに他の実施例である原子
燃料用ペレットの定方向化装置を示す一部断面側面図で
ある。
燃料用ペレットの定方向化装置を示す一部断面側面図で
ある。
【図７】図７は、Ｖ字状溝で転倒する原子燃料用ペレッ
トの軌跡を示す説明図である。
トの軌跡を示す説明図である。
【図８】図８は、平面上で転倒する原子燃料用ペレット
の軌跡を示す説明図である。
の軌跡を示す説明図である。
【図９】図９は、従来装置の一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、従来装置の他の例を示す斜視図で
ある。
ある。
１，１ａ，１ｂ 原子燃料用ペレットの定方向化装置 ２ 直線振動フィーダー ３ 搬送部 ４ 原子燃料用ペレット ５ 両側面 ６ Ｖ字状溝 ７ 転倒板 ８ａ，８ｂ 第１ベルト ９ａ，９ｂ 第２ベルト １０ 段差
Claims (4)
- 【請求項１】 原子燃料用ペレットを搬送する搬送路
が、搬送方向に直交する面においてＶ字状溝を備えた搬
送面を有し、搬送面上に原子燃料用ペレットを垂直に配
置した場合に、原子燃料用ペレットが搬送方向において
傾斜すると前記原子燃料用ペレットの重心が常に下降す
るように前記Ｖ字状溝の開き角が調整されてなり、且つ
前記搬送路が振動可能に構成されている原子燃料用ペレ
ットの定方向化装置。 - 【請求項２】 前記搬送路が、前記搬送面と、この搬送
面の両側に立設する垂直面とを有してなる前記請求項１
に記載の原子燃料用ペレットの定方向化装置。 - 【請求項３】 原子燃料用ペレットを搬送する搬送路
が、搬送方向に直交する面においてＶ字状溝を備えた搬
送面を有し、搬送面上に原子燃料用ペレットを垂直に配
置した場合に、原子燃料用ペレットが搬送方向において
傾斜すると前記燃料用ペレットの重心が常に下降するよ
うに前記Ｖ字状溝の開き角が調整されてなり、前記搬送
路が、前記搬送面と、この搬送面の両側に立設する垂直
面とを有してなり、前記垂直面間の間隔が原子燃料用ペ
レットの横幅よりもわずかに大きな寸法に調整されてお
り、且つ前記搬送路が、搬送面を形成する第一無端ベル
トと、垂直面を形成する第二無端ベルトとで形成され、
第一無端ベルトの移動速度と第二無端ベルトの移動速度
とが互いに相違する原子燃料用ペレットの定方向化装
置。 - 【請求項４】 前記搬送面の両側に立設する垂直面間
に、起立状態の原子燃料用ペレットを転倒させる規制部
材が掛け渡されている前記請求項２又は３に記載の原子
燃料用ペレットの定方向化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7450892A JP2578286B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 原子燃料用ペレットの定方向化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7450892A JP2578286B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 原子燃料用ペレットの定方向化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270643A JPH05270643A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2578286B2 true JP2578286B2 (ja) | 1997-02-05 |
Family
ID=13549339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7450892A Expired - Fee Related JP2578286B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 原子燃料用ペレットの定方向化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578286B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0997998A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品供給装置 |
| CN102502191B (zh) * | 2011-10-11 | 2013-07-24 | 海南丰兴精密产业股份有限公司 | 微型轴杆同向排料送料装置 |
| CN103708186B (zh) * | 2012-09-28 | 2018-04-10 | 顶益（开曼岛）控股有限公司 | 物料输送盘及物料输送装置 |
| DE102013206085A1 (de) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrats- und Transporteinrichtung |
| CN104528343B (zh) * | 2014-12-10 | 2017-12-19 | 浙江群石工业设计有限公司 | 一种圆头端轴类工件调头装置 |
| JP2018048012A (ja) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | 整列搬送装置 |
| JP7431533B2 (ja) * | 2019-08-22 | 2024-02-15 | 株式会社イノアックコーポレーション | 錐形状発泡体の製造方法およびその搬送装置 |
| CN111438538A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-07-24 | 杭州康特尔电梯部件有限公司 | 一种挡绳杆自动攻孔丝机 |
| CN120901752B (zh) * | 2025-10-11 | 2026-01-16 | 宁波银禧机械科技有限公司 | 一种电机定子切削加工进料机构 |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP7450892A patent/JP2578286B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05270643A (ja) | 1993-10-19 |
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