CN102502191B - 微型轴杆同向排料送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微型轴杆同向排料送料装置，主要用于有不对称圆环形凹槽的微型轴杆，利用轴杆的这种特性，使其进入到定向调整机构的“V”形槽中，当微型轴杆的圆环形凹槽向前时，圆环形凹槽刚好卡进定长设置的漏空卡槽，此时圆环形凹槽所处位置无法受力，当重心前移时，则会从漏空卡槽中掉落到料盘中，重新进入到内螺旋轨道进行排列；如果微型轴杆前进时避开了定长设置圆环形凹槽的一端时，由于圆环形凹槽处于内螺旋轨道上，形成支撑，而前端的微型轴杆由于直径比“V”形槽底部的漏空卡槽大，因此无法掉下去，可直接通过输送管进入到送料机进行送料排料。与传统通过人工对微型轴杆进行同向排列相比，本发明根据轴杆本身的特性，实现了微型轴杆的自动同向排料送料，极大的降低了劳动强度、出错率和加工成本，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及微型轴杆送料装置，特别是一种微型轴杆同向排料送料装置，主要用于一端设置有圆环形凹槽的微型轴杆，通过该装置可将这类不规则微型轴杆的圆环形凹槽端同向排列。
背景技术
微型轴杆在加工过程，通常会按照不同的要求对微型轴杆进行铣螺纹、铣孔或搓丝等处理，在进行上述处理时，需要将微型轴杆按照加工要求进行排列，以便于加工。
对于前后两端形状一样、且互相对称的规则微型轴杆而言，在进行加工时，微型轴杆的前端在前与后端在前所产生的加工效果是一样的，不会影响到最终产品的品质，因此对于这类零件的加工，相对比较简单，只需要使其按顺序排列即可，不存在分辨前后端的问题。
而对于一些不规则微型轴杆零件而言，在进行上述加工时，处理则相对麻烦，如靠近一端设置有一个圆环形凹槽的微型轴杆，在对这种零件进行加工时，其前后两端需要分辨清楚，以避免零件加工失误而造成零件报废，比如在微型轴杆的前端(靠近圆环形凹槽的一端)需要铣螺纹，如果没有将方向排列好，则会在微型轴杆的后端(远离圆环形凹槽的一端)铣螺纹，这样所产生的微型轴杆零件则不符合要求，不能在产品上使用。因此在对于一端设置有圆环形凹槽的微型轴杆进行加工处理时，首先需要使设置有圆环形凹槽一端的方向排列保持一致，但是目前对于这类微型轴杆零件的排列还依靠人工进行，其存在效率低、劳动强度大、出错率高以及成本高的问题。
发明内容
鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种微型轴杆同向排料送料装置，以解决目前一端有圆环形凹槽的微型轴杆通过人工进行同方向排列所存在的效率低、劳动强度大、出错率高以及成本高的问题。
为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案：
一种微型轴杆同向排料送料装置，包括上料机(1)和送料机(16)，所述上料机(1)由料盘(15)和安装在料盘(15)下部的振动电机(2)构成，所述料盘(15)内侧壁由下向上设置有一内螺旋轨道(4)，该内螺旋轨道(4)的底端入口与料盘(15)底部平滑连接，顶端出口处设置有一定向调整机构(6)，料盘(15)底部放置有多个微型轴杆(3)，该微型轴杆(3)由轴杆后端(301)、轴杆前端(303)构成，且在靠近轴杆前端(303)处还设置有一圆环形凹槽(302)；所述定向调整机构(6)由第一梯台(601)、第二梯台(602)构成，所述第一梯台(601)、第二梯台(602)之间形成有一“V”形槽(605)，该“V”形槽(605)的底部为漏空卡槽(603)，所述漏空卡槽(603)的开口孔径大于圆环形凹槽(302)的外径，小于微型轴杆(3)的外径，“V”形槽(605)的前端入口与内螺旋轨道(4)的顶端出口位置对应，“V”形槽(605)后端出口设置有一空槽(604)，该空槽(604)后端设置有导管(7)，所述导管(7)与“V”形槽(605)后端出口位置对应，且导管(7)通过输送管(9)连接到送料机(16)，所述送料机(16)由送料盘(11)、固定设置于送料盘(11)外侧的防护盘(10)以及带动送料盘(11)转动的转轴(12)构成，所述防护盘(10)顶部设置有一漏槽(17)，该漏槽(17)连接到上述输送管(9)，送料盘(11)上均匀设置有多个凹槽(13)，所述凹槽(13)在送料盘(11)转动到顶部时，与漏槽(17)对应位于同一垂直线上；微型轴杆(3)在料盘(15)中通过振动沿内螺旋轨道(4)向上运动，并在内螺旋轨道(4)顶端出口处进入到定向调整机构(6)的“V”形槽(605)，如果微型轴杆(3)的轴杆前端(303)向前，圆环形凹槽(302)运行到“V”形槽(605)时，则会从漏空卡槽(603)中掉落到料盘(15)中，重新进行排列；如果微型轴杆(3)的轴杆后端(301)向前，当轴杆后端(301)运行到“V”形槽(605)时，则会直接通过“V”形槽(605)和空槽(604)，进入到导管(7)中，并沿着导管(7)、输送管(9)进入到上料机(16)的防护盘(10)顶部漏槽(17)中，当送料盘(11)转动，且凹槽(13)处于送料盘(11)的顶部，与漏槽(17)对应位于同一垂直线上时，微型轴杆(3)从漏槽(17)中落入到凹槽(13)中，而送料盘(11)转动，凹槽(13)处于送料盘(11)的底部时，微型轴杆(3)则从凹槽(13)落入到排料台(14)上。
其中所述内螺旋轨道(4)的顶端出口处还设置有挡块(5)，该螺旋轨道(4)的顶端出口位于上述挡块(5)中。
其中所述内螺旋轨道(4)的顶端出口处还设置有调节板(8)，上述第一梯台(601)、第二梯台(602)与该调节板(8)连接，通过该调节板(8)可调节第一梯台(601)、第二梯台(602)之间的间距。
其中所述内螺旋轨道(4)的顶端出口与导管(7)入口之间的距离大于轴杆前端(303)到微型轴杆(3)重心之间的距离，且小于微型轴杆(3)的长度。
其中所述内螺旋轨道(4)的顶端出口与“V”形槽(605)前端入口之间的距离小于轴杆前端(303)到微型轴杆(3)重心之间的距离。
其中所述内螺旋轨道(4)的顶端出口与“V”形槽(605)前端入口之间的距离小于轴杆后端(301)到微型轴杆(3)重心之间的距离。
其中所述“V”形槽(605)后端出口与导管(7)入口之间的距离小于轴杆后端(301)到微型轴杆(3)重心之间的距离。
其中所述漏槽(17)的孔径与凹槽(13)的孔径相同，且稍大于微型轴杆(3)外直径。
其中所述凹槽(13)的孔深与微型轴杆(3)的外直径相同。
其中所述排料台(14)与送料盘(11)之间的间距稍大于微型轴杆(3)的外直径。
本发明主要用于一端设置有圆环形凹槽的微型轴杆，利用轴杆的这种特性，使其进入到定向调整机构的“V”形槽中，当微型轴杆的圆环形凹槽一端向前时，圆环形凹槽位于漏空卡槽，此时圆环形凹槽所处位置无法受力，当重心前移时，则会从漏空卡槽中掉落到料盘中，重新进入到内螺旋轨道进行排列；如果微型轴杆远离圆环形凹槽的一端向前时，由于圆环形凹槽处于内螺旋轨道上，形成支撑，而前端的微型轴杆由于直径比“V”形槽底部的漏空卡槽大，因此无法掉下去，可直接通过输送管进入到送料机进行送料排料。
微型轴杆进入到送料机的防护盘顶部漏槽中，当送料盘转动时，送料盘上设置的多个凹槽依次转动到送料盘的顶部，并与漏槽对应位于同一垂直线上，此时位于漏槽中的微型轴杆进入到凹槽中，由于送料盘外侧通过防护盘防护，可保证凹槽中的微型轴杆不至于掉落出来，而当送料盘转动，使凹槽转动到最底部时，凹槽中的微型轴杆受重力作用，掉落到排料台上，由于排料台与送料盘底部之间的距离稍大于微型轴杆外直径，因此所有的微型轴杆可以依次在排料台同向排列。
与传统通过人工对微型轴杆进行同向排列相比，本发明根据轴杆本身的特性，实现了微型轴杆的自动同向排料送料，极大的降低了劳动强度、出错率和加工成本，提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明微型轴杆同向排料送料装置的结构示意图。
图2为本发明微型轴杆的结构示意图。
图3为本发明微型轴杆与定向调整机构的位置关系示意图。
图4为本发明微型轴杆前端在前通过定向调整机构的状态示意图一。
图5为本发明微型轴杆前端在前通过定向调整机构的状态示意图二。
图6为本发明微型轴杆前端在前通过定向调整机构的状态示意图三。
图7为本发明微型轴杆后端在前通过定向调整机构的状态示意图一。
图8为本发明微型轴杆后端在前通过定向调整机构的状态示意图二。
图9为本发明微型轴杆后端在前通过定向调整机构的状态示意图三。
图中标识说明：上料机1、振动电机2、微型轴杆3、轴杆后端301、圆环形凹槽302、轴杆前端303、内螺旋轨道4、挡块5、定向调整机构6、第一梯台601、第二梯台602、漏空卡槽603、空槽604、“V”形槽605、导管7、调节板8、输送管9、防护盘10、送料盘11、转轴12、凹槽13、排料台14、料盘15、送料机16、漏槽17。
具体实施方式
为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
请参见图1所示，图1为本发明微型轴杆同向排料送料装置的结构示意图。本发明提供的是一种微型轴杆同向排料送料装置，主要用于一端设置有圆环形凹槽的微型轴杆，以实现对这类微型轴杆的自动同向排列和送料、排料，避免人工进行同方向排列所存在的效率低、劳动强度大、出错率高以及成本高的问题。
其中该微型轴杆同向排料送料装置包括有上料机1和送料机16，所述上料机1由料盘15和安装在料盘15下部的振动电机2构成，所述料盘15内侧壁由下向上设置有一内螺旋轨道4，该内螺旋轨道4的底端入口与料盘15底部平滑连接，顶端出口处设置有一定向调整机构6，料盘15底部放置有多个微型轴杆3，当振动电机2工作时，带动料盘15产生振动，此时料盘15中的微型轴杆3则沿着内螺旋轨道4向上移动，这里的内螺旋轨道4宽度仅容一根微型轴杆3通过，且在内螺旋轨道4上的微型轴杆3一根与一根接触，通过后面的微型轴杆将前面的微型轴杆向前推动，利用振动对微型轴杆3产生向上的推力。
内螺旋轨道4的顶端出口处设置有挡块5，且该顶端出口位于挡块5中，通过该挡块5可将通过顶端出口的微型轴杆3挡住，以防止其掉落到料盘15中。
如图2所示，图2为本发明微型轴杆的结构示意图。本发明中微型轴杆3是由轴杆后端301、轴杆前端303构成，且在靠近轴杆前端303处还设置有一圆环形凹槽302。
如图3所示，图3为本发明微型轴杆与定向调整机构的位置关系示意图。内螺旋轨道4的顶端出口处还设置有一定向调整机构6，该定向调整机构6与顶端出口之间有一定间距，所述定向调整机构6由第一梯台601、第二梯台602构成，所述第一梯台601、第二梯台602之间形成有一“V”形槽605，该“V”形槽605的底部为漏空卡槽603，所述漏空卡槽603的开口孔径大于圆环形凹槽302的外径，小于微型轴杆3的外径，“V”形槽605的前端入口与内螺旋轨道4的顶端出口位置对应，“V”形槽605后端出口设置有一空槽604，该空槽604后端设置有导管7，所述导管7与“V”形槽605后端出口位置对应，且导管7通过输送管9连接到送料机16。
根据不同的微型轴杆3中圆环形凹槽302的外直径以及微型轴杆3本身的外直径不同，可以根据需要对第一梯台601、第二梯台602之间“V”形槽605的间距进行调整，具体调节可通过调节板8实现。
微型轴杆3在振动产生的推力作用下，向前运行，并通过内螺旋轨道4的顶端出口进入到“V”形槽605中，如果微型轴杆3的轴杆后端301向前，则通过“V”形槽605和空槽604，进入到导管7中；如果微型轴杆3的轴杆前端303向前，由于靠近轴杆前端303处设置有圆环形凹槽302，该圆环形凹槽302位于“V”形槽605中时，其外径小于“V”形槽605底部的漏空卡槽603，所以无支撑力对轴杆前端303形成支撑，因此微型轴杆3会掉落到了料盘15中，重复上述振动送料的过程，直到所有微型轴杆3的轴杆后端301向前，才能全部通过，并经过导管7通过输送管9进入到送料机16。
送料机16由送料盘11、固定设置于送料盘11外侧的防护盘10以及带动送料盘11转动的转轴12构成，所述防护盘10顶部设置有一漏槽17，该漏槽17连接到上述输送管9，经过同向排列的微型轴杆3依次通过输送管9被送入到漏槽17中，由于漏槽17的孔径比微型轴杆3稍大，其只能使一个微型轴杆3在漏槽17中垂直排布，并形成垂直叠加。
送料盘11上均匀设置有多个凹槽13，这些凹槽13的孔径与漏槽17的孔径相同，且凹槽13深度与微型轴杆3的外直径相同，仅仅能够容纳一个微型轴杆3，送料盘11与转轴12固定连接，转轴12通过电机带动转动，使送料盘11对应转动，且其转动速度不可太快，位于送料盘11上的凹槽13在送料盘11转动到顶部时，与漏槽17对应位于同一垂直线上，此时位于漏槽17中的微型轴杆3自动掉落到凹槽13中，当凹槽13转动到最下端位置时，凹槽13中的微型轴杆3落到排料台14上，由于排料台14与送料盘11最底部之间的距离稍大于微型轴杆3，且小于微型轴杆3外直径的两倍，因此可以保证微型轴杆3不至于在此处产生堆积，从而使后续的微型轴杆3能够依次排列，并将排列在前方的微型轴杆3向前推移，形成整个微型轴杆3的整齐有序排列。
如图4、5、6所示，图4为本发明微型轴杆前端在前通过定向调整机构的状态示意图一；图5为本发明微型轴杆前端在前通过定向调整机构的状态示意图二；图6为本发明微型轴杆前端在前通过定向调整机构的状态示意图三。当微型轴杆3的轴杆前端303向前时，需要使微型轴杆3掉入到料盘15中重新进行排列，此时需要满足以下条件：一、内螺旋轨道4的顶端出口与导管7入口之间的距离大于轴杆前端303到微型轴杆3重心之间的距离，且小于微型轴杆3的长度。这样做的主要目的是防止因为微型轴杆3长度过长，当轴杆前端303已经进入到导管7中，而微型轴杆3重心还没有离开内螺旋轨道4，导致将不同向的微型轴杆3送入到送料机16中；二、内螺旋轨道4的顶端出口与“V”形槽605前端入口之间的距离小于轴杆前端303到微型轴杆3重心之间的距离。这样做的主要目的是防止因为微型轴杆3重心太过于靠前，导致轴杆前端303还未与“V”形槽605接触，形成支撑就已经掉到料盘15中，从而影响了正确的同向排列判断。以上两个条件必须同时具备，否则不能对微型轴杆3的同向排布进行正确的分辨。
如图7、8、9所示，图7为本发明微型轴杆后端在前通过定向调整机构的状态示意图一；图8为本发明微型轴杆后端在前通过定向调整机构的状态示意图二；图9为本发明微型轴杆后端在前通过定向调整机构的状态示意图三。当微型轴杆3的轴杆后端301向前时，需要使微型轴杆3通过“V”形槽605和空槽604进入到导管7中，此时则需要满足以下条件：一、内螺旋轨道4的顶端出口与“V”形槽605前端入口之间的距离小于轴杆后端301到微型轴杆3重心之间的距离。这样做的主要目的是防止因为内螺旋轨道4的顶端出口与“V”形槽605前端入口之间距离过大，而微型轴杆3重心已经进入到二者之间悬空区域，而此时轴杆后端301还未与“V”形槽605接触，导致微型轴杆3从二者之间的悬空区域掉落到料盘15中；二、“V”形槽605后端出口与导管7入口之间的距离小于轴杆后端301到微型轴杆3重心之间的距离。这样做的主要目的是防止“V”形槽605的后端出口与导管7之间距离过大，导致轴杆后端301还没进入导管7，而重心已经进入到空槽604区域，此时微型轴杆3也会掉落到料盘15中。以上两个条件必须同时具备，否则不能对微型轴杆3的同向排布进行正确的分辨。
本发明微型轴杆3在料盘15中通过振动沿内螺旋轨道4向上运动，并在内螺旋轨道4顶端出口处进入到定向调整机构6的“V”形槽605，如果微型轴杆3的轴杆前端303向前，圆环形凹槽302运行到“V”形槽605时，由于圆环形凹槽302的外直径比“V”形槽605底部的漏空卡槽603小，因此此时轴杆前端303不受力，就会从漏空卡槽603中掉落到料盘15中，重新进行排列；如果微型轴杆3的轴杆后端301向前，当轴杆后端301运行到“V”形槽605时，由于轴杆后端301外直径比“V”形槽605底部的漏空卡槽603大，因此受到“V”形槽605两侧的支撑，并通过空槽604，进入到导管7中，后续进入的微型轴杆3对前方的微型轴杆3形成推力，使微型轴杆3沿着导管7、输送管9进入到上料机16的防护盘10顶部漏槽17中，当送料盘11转动，且凹槽13处于送料盘11顶部，与漏槽17对应位于同一垂直线上时，微型轴杆3从漏槽17中落入到凹槽13中，而送料盘11转动，凹槽13处于送料盘11的底部时，微型轴杆3则从凹槽13落入到排料台14上，完成整个微型轴杆的同向依次排列。
本发明根据微型轴杆一端设置有圆环形凹槽的特性，实现了微型轴杆的自动同向排料送料，极大的降低了劳动强度、出错率和加工成本，提高了加工效率。
以上是对本发明所提供的微型轴杆同向排料送料装置进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于包括上料机(1)和送料机(16)，所述上料机(1)由料盘(15)和安装在料盘(15)下部的振动电机(2)构成，所述料盘(15)内侧壁由下向上设置有一内螺旋轨道(4)，该内螺旋轨道(4)的底端入口与料盘(15)底部平滑连接，顶端出口处设置有一定向调整机构(6)，料盘(15)底部放置有多个微型轴杆(3)，该微型轴杆(3)由轴杆后端(301)、轴杆前端(303)构成，且在靠近轴杆前端(303)处还设置有一圆环形凹槽(302)；所述定向调整机构(6)由第一梯台(601)、第二梯台(602)构成，所述第一梯台(601)、第二梯台(602)之间形成有一“V”形槽(605)，该“V”形槽(605)的底部为漏空卡槽(603)，所述漏空卡槽(603)的开口孔径大于圆环形凹槽(302)的外径，小于微型轴杆(3)的外径，“V”形槽(605)的前端入口与内螺旋轨道(4)的顶端出口位置对应，“V”形槽(605)后端出口设置有一空槽(604)，该空槽(604)后端设置有导管(7)，所述导管(7)与“V”形槽(605)后端出口位置对应，且导管(7)通过输送管(9)连接到送料机(16)，所述送料机(16)由送料盘(11)、固定设置于送料盘(11)外侧的防护盘(10)以及带动送料盘(11)转动的转轴(12)构成，所述防护盘(10)顶部设置有一漏槽(17)，该漏槽(17)连接到上述输送管(9)，送料盘(11)上均匀设置有多个凹槽(13)，所述凹槽(13)在送料盘(11)转动到顶部时，与漏槽(17)对应位于同一垂直线上；微型轴杆(3)在料盘(15)中通过振动沿内螺旋轨道(4)向上运动，并在内螺旋轨道(4)顶端出口处进入到定向调整机构(6)的“V”形槽(605)，如果微型轴杆(3)的轴杆前端(303)向前，圆环形凹槽(302)运行到“V”形槽(605)时，则会从漏空卡槽(603)中掉落到料盘(15)中，重新进行排列；如果微型轴杆(3)的轴杆后端(301)向前，当轴杆后端(301)运行到“V”形槽(605)时，则会直接通过“V”形槽(605)和空槽(604)，进入到导管(7)中，并沿着导管(7)、输送管(9)进入到上料机(16)的防护盘(10)顶部漏槽(17)中，当送料盘(11)转动，且凹槽(13)处于送料盘(11)的顶部，与漏槽(17)对应位于同一垂直线上时，微型轴杆(3)从漏槽(17)中落入到凹槽(13)中，而送料盘(11)转动，凹槽(13)处于送料盘(11)的底部时，微型轴杆(3)则从凹槽(13)落入到排料台(14)上。
2.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述内螺旋轨道(4)的顶端出口处还设置有挡块(5)，该螺旋轨道(4)的顶端出口位于上述挡块(5)中。
3.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述内螺旋轨道(4)的顶端出口处还设置有调节板(8)，上述第一梯台(601)、第二梯台(602)与该调节板(8)连接，通过该调节板(8)可调节第一梯台(601)、第二梯台(602)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述内螺旋轨道(4)的顶端出口与导管(7)入口之间的距离大于轴杆前端(303)到微型轴杆(3)重心之间的距离，且小于微型轴杆(3)的长度。
5.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述内螺旋轨道(4)的顶端出口与“V”形槽(605)前端入口之间的距离小于轴杆前端(303)到微型轴杆(3)重心之间的距离。
6.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述内螺旋轨道(4)的顶端出口与“V”形槽(605)前端入口之间的距离小于轴杆后端(301)到微型轴杆(3)重心之间的距离。
7.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述“V”形槽(605)后端出口与导管(7)入口之间的距离小于轴杆后端(301)到微型轴杆(3)重心之间的距离。
8.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述漏槽(17)的孔径与凹槽(13)的孔径相同，且稍大于微型轴杆(3)外直径。
9.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述凹槽(13)的孔深与微型轴杆(3)的外直径相同。
10.根据权利要求1所述的微型轴杆同向排料送料装置，其特征在于所述排料台(14)与送料盘(11)之间的间距稍大于微型轴杆(3)的外直径。
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