JPH0997998A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ容器中の電子部品が該容器の底部に挿
通する突き出し部材により突き崩され給送管を通って供
給される頻度を大きくする。 【解決手段】 チップ容器２３の底部に整列溝２４をそ
の幅を電子部品５の最小幅よりも少し大きく形成して、
該溝２４を覆って往復移動する突き出し筒２７を設けて
部品を突き崩しながら、整列溝２４より給送パイプ２６
に入り込ませる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ状電子部品
をばらの状態で収納するチップ容器内に挿通された突き
出し部材が摺動して電子部品を突き崩し、該チップ容器
内に連通する給送管に導き入れて取出ノズルに取出し可
能な位置に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品供給装置として、特開平６−
２３２５９６号公報に記載されたものが知られている。
この従来技術によれば、ばら状態のチップ状電子部品が
チップ容器内に収納され、その底部から挿通する突き出
し部材である部品取出し管が摺動して電子部品が給送管
内に入り込み部品搬送管を通して吸着ノズルに吸着され
る位置に供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、部品が入り込む突き出し部材の穴は部品の長手方
向から見たのと同じ長方形に穿設され、該電子部品はば
らばらに収納されているためその姿勢はばらついてお
り、該部品が扁平で直方体形状の場合には該部品が長手
方向が筒部材の軸方向に向いた状態で該長手方向を支軸
として回転した場合の一角度方向のみを向いた場合に入
り込むのみのため、筒部材の１回の往復摺動によって筒
部材の穴に入り込む確率が小さく単位時間当りに筒部材
を通って供給される部品の数が少ないという欠点があ
る。

【０００４】そこで本発明は、チップ容器中の電子部品
が該容器の底部に挿通する突き出し部材により突き崩さ
れ給送管を通って供給される頻度を大きくすることを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、チッ
プ状電子部品をばらの状態で収納するチップ容器内に挿
通された突き出し部材が摺動して電子部品を突き崩し、
該チップ容器内に連通する給送管に導き入れて取出ノズ
ルに取出し可能な位置に供給する部品供給装置におい
て、電子部品を整列させ下方に滑降させるように傾斜し
た整列溝をチップ容器底部に形成し、前記突き出し部材
を前記電子部品の最小端面のみが入り込めるよう該整列
溝の上方を覆って往復動させるようにしたものである。

【０００６】また本発明は、扁平なチップ状電子部品を
ばらの状態で収納するチップ容器内に挿通された突き出
し部材が摺動して電子部品を突き崩し、該チップ容器内
に連通する給送管に導き入れて取出ノズルに取出し可能
な位置に供給する部品供給装置において、電子部品を整
列させ下方に滑降させるように傾斜し電子部品の最小端
面の最小幅より大きく該最小端面の長辺寸法よりは小さ
く最小幅の２倍より小さな幅を有する整列溝をチップ容
器底部に形成し、前記突き出し部材を前記電子部品が最
小端面の長辺寸法よりも高い姿勢で整列溝に整列してい
ては入り込めないように前記整列溝の上方を覆って往復
動させるようにしたものである。

【０００７】また本発明は、前記整列溝を前記チップ容
器の底部の全域にわたり形成し、該チップ容器の該溝の
両側の内面は該溝に向かって傾斜する傾斜面としたもの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【０００９】図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。

【００１０】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させること
により、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定さ
れたナット１１（図３参照）を介して、供給台７がリニ
アガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間
欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の
外縁部には吸着ノズル１４（図３参照）を複数本有する
装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設さ
れている。

【００１１】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。

【００１２】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００１３】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。

【００１４】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。

【００１５】２０（図３参照）は上下動する昇降棒であ
り、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合可能に上下
動する。

【００１６】部品供給装置８について図１、図３、図
４、図５、図６及び図７に基づいて説明する。

【００１７】部品供給装置８上部には図７に示すように
扁平で直方体形状のチップ状電子部品がばらの状態で多
数個積重なって収納されるチップ容器２３が配置されて
おり、その底部には整列溝２４が下方に傾斜して刻設さ
れ、その両側の内面である底面２５は該溝２４に向かっ
て傾斜する傾斜面になされている。該整列溝２４は図３
に示すように底部の全域にわたり刻設されており、図７
に示すような扁平な直方体形状の電子部品５の最小端面
である辺ｂ、ｃによって構成される端面が該溝２４の断
面と一致する図５に示す形状になされており、さらに言
えば該溝２４の幅は該部品５の最小端面の最小幅（一番
短い辺ｃの長さ）の幅より少し大きく（即ち、最小端面
の長辺である辺ｂの長さよりは小さくかつ辺ｃの２倍よ
り小さい）なされ、ちょうど部品５が所謂横立ちの状態
で、部品５の長手方向（一番長い辺ａの伸びる方向）が
該溝２４に沿って並ぶようになされている。この横立ち
の姿勢が部品５の整列すべき正しい姿勢であるが、該溝
２４には一番長い辺ａが該溝２４の形成された方向即ち
部品５の流れ（滑降）方向に対して垂直な方向を向いた
姿勢で整列することも可能である。

【００１８】該整列溝２４の下端には図１に示すように
給送管としての給送パイプ２６が連通しており、該パイ
プ２６の形状は整列溝２４に正常に並んだ部品５がその
姿勢のまま滑り落ちるように部品５の最小端面と同じで
縦長の長方形状の穴が空けられた形状である。

【００１９】チップ容器２３の給送パイプ２６が挿通す
る壁の該パイプ２６の周囲は円形状にくりぬかれてお
り、このくりぬかれた開口部の形状に合わせて突き出し
部材としての円筒形状の突き出し筒２７が往復動可能に
設けられている。また、該突き出し筒２７の中央部には
その軸方向に給送パイプ２６が貫通可能な穴が空けられ
ており、該穴の形状はパイプ２６と同じ断面が長方形で
あり、略隙間なくパイプ２６を突き出し筒２７が囲むよ
うになされ、該パイプ２６に対して突き出し筒２７が摺
動しながら往復動するようになされている。但し、該突
き出し筒２７はその上部のチップ容器２３に入り込む突
き出し部２８のみが図６に示すようにその軸方向に見て
扇形の形状で突出して他の部分はチップ容器２３内には
入らないようになされ、従って該突き出し部２８が入り
込まない部位のチップ容器２３の壁は開口せず、部品５
はパイプ２６以外の部分からは容器２３内よりこぼれて
しまうことはない。該突き出し部２８は図１に示すよう
に整列溝２４に直行する面よりも整列溝２４に近付くに
つれて部品滑降方向に傾斜するテーパ面を有している。
このように突き出し部２８は先端が鋭角になされている
ため、積み重なっている部品５を突き崩しやすくなって
いる。

【００２０】従って、突き出し部２８の下端は整列溝２
４の下面より部品５の辺ｂの長さよりわずかに高く、辺
ａの長さよりは低い位置にて整列溝２４と平行に移動す
ることになる。

【００２１】また、突き出し筒２７の図１の右端は縮径
部２９となっており、圧縮コイルバネ３０が巻装されて
いる。

【００２２】該バネ３０を挟んで突き出し筒２７の下端
に支軸３１を支点に揺動する揺動レバー２１に形成され
た押圧片３２が該バネ３０を押圧可能に設けられてい
る。突き出し筒２７の下端の周囲には該押圧片３２のバ
ネ３０に当接する側とは反対側の面に係合可能にＥリン
グ３３がはめ込まれている。

【００２３】前記揺動レバー２１は下降する昇降棒２０
に押されて図３の時計方向に揺動し、昇降棒２０の上昇
時には引張りバネ３４により反時計方向に揺動して初期
位置に戻る。

【００２４】前記給送パイプ２６内を落下して送られる
電子部品５は駆動プーリ３６と従動プーリ３７との間に
掛け渡された搬送ベルト３８上に排出されるようになさ
れているが、搬送ベルト３８上では吸着ノズル１４に吸
着されるときの姿勢である図７の辺ａ及び辺ｂとよりな
る面が上下となるようにする必要があり、給送パイプ２
６は９０度捻られてベルト３８上に達している。

【００２５】前記駆動プーリ３６にはラチェット歯車３
９か固定され、該歯車３９に係合するラチェット爪４０
はリンクレバー４１を介して揺動レバー２１に連結され
ている。従って揺動レバー２１の揺動によりラチェット
歯車３９及び駆動プーリ３６が間欠回転しベルト３８上
の電子部品５が図３の右方向に取出ノズルとしての吸着
ノズル１４の取出位置まで搬送される。ベルト３５上に
は部品５の踊りを防止するためのカバー４２がパイプ２
６から吸着ノズル１４の取出位置まで設けられている。
また部品取出位置に部品５が停止するように部品５を規
制するストッパ４３が設けられている。

【００２６】部品供給装置８の下端には位置決めピン４
４が突設され供給台７に着脱可能に取付られるようにな
されている。

【００２７】以下動作について説明する。

【００２８】図示しないＮＣデータに従って所望の部品
５を供給する部品供給装置８が吸着ノズル１４の取出位
置に停止するよう供給台７が移動されると、昇降棒２０
の下降により揺動レバー２１が時計方向に揺動し、押圧
片３２がバネ３０を押すことにより筒２７が図３の左方
向即ちチップ容器２３内に図１及び図４に示すように進
入して該容器２３内の部品５を突き上げ突き崩し、昇降
棒２０が上昇することによりバネ３４により揺動レバー
２１が反時計方向に揺動して押圧片３２がＥリング３３
を押圧して突き出し筒２７は図３の位置まで戻る。

【００２９】この筒２７の往復動によりチップ容器２３
内の部品５はかき混ぜられ落下してまた底面２５上を滑
り落ち整列溝２４内に整列していく。このとき、種々の
向き種々の姿勢であった部品５は、溝２４内に入り込む
ためには図７の辺ｃが溝２４の幅方向と一致する以外に
ないので、正常である前述する横立ちの状態か、辺ａが
垂直となる縦に立った状態で図１に示すように整列す
る。また、最小幅である辺ｃの２倍よりも小さな幅とさ
れているので、部品５が２個溝２４の幅方向に重なって
並んでしまうこともない。

【００３０】このように整列している部品５に対して筒
２７の往復動により突き出し部２８が整列溝２４に沿っ
て移動するため、縦に立っている状態の部品５も倒さ
れ、横立ち状態となり整列溝２４内を下降して整列溝２
４内に入り込む。

【００３１】整列溝２４内の部品５はベルト３８上に排
出されベルト３８により部品取出位置に向かって搬送さ
れる。

【００３２】このようにしてベルト３８上にはすでに、
部品取出位置まで部品５がその長手方向がベルト搬送方
向を向くようにして整列しており、一番先頭の部品取出
位置の直前の部品５が前述する昇降棒２０の下降による
揺動レバー２１の揺動によりベルト３８に搬送されてス
トッパ４３に規制される部品取出位置に搬送され停止す
る。

【００３３】次に、部品取出位置の部品５は装着ヘッド
１５の下降による吸着ノズル１４の下降により吸着して
取り出される。

【００３４】次に、部品５を吸着ノズル１４が取り出し
た後、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して次のス
テ−ションに装着ヘッド１５が達する。

【００３５】その後の認識ステ−ションＩＩにて部品認
識装置１６により部品５の位置ずれが認識され、その後
角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−シ
ョンＩＶにてプリント基板６上の図示しないＮＣデータ
が示すＸＹ座標位置に装着される。

【００３６】尚、本実施形態では整列溝２４の幅は部品
５の一番狭い幅に合わせたが、次に長い辺ｂ（図７）よ
りも広い溝であっても整列する姿勢の数は絞られパイプ
２６に導かれる部品５の数は溝が辺ａよりも広い場合に
比較すれば、多くなる。また、辺ｂと辺ｃの寸法が同じ
であり辺ａが長い場合（吸着ノズル１４による吸着はａ
ｃ面であってもａｂ面であっても良いものとする。）や
軸方向に長い円筒部品である場合に、溝の幅をその辺ｂ
の幅あるいは円筒断面の直径の幅よりも少し長い幅とし
て部品５の長手方向の長さよりも短くしておいても本実
施形態と同様に部品が給送パイプ２６に入りやすくなる
効果はある。

【００３７】また、筒２７を給送パイプ２６に対して摺
動させる実施形態について説明したが、突き出し筒２７
を設けずに給送パイプ２６をチップ容器２３に対して相
対的に移動させる構造の部品供給装置でも本実施形態の
ように整列溝の幅を制限することにより供給される部品
の数を増加させることができる。この場合には給送パイ
プは溝内を該溝に沿って摺動移動するようにすればよ
く、このため、溝よりもパイプの外形を小さくする必要
がある。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明は、整列溝に整列さ
せることによって姿勢の種類が絞られた電子部品が給送
管に導かれるので正しい姿勢で電子部品が給送管に多く
入り込めるようになり、しかも突き出し部材は最小の端
面しか入らないように整列溝上を覆いながら往復動する
ので異なる姿勢の電子部品は整列溝内で倒されて入り込
める姿勢となるようにでき正しい姿勢の電子部品が供給
される。

【００３９】また、扁平形状の電子部品をチップ容器に
収納して供給する場合には整列溝を電子部品の最小端面
の最小幅より大きく該最小端面の長辺寸法よりは小さく
最小幅の２倍よりは小さな幅としたので、電子部品の整
列溝に並ぶ姿勢は２種類のみでありかつ同時に２個の部
品が平行して溝内に並ぶこともなくなり、給送管に入り
込む電子部品の数を増加させることが可能となり、しか
も往復動する突き出し部材により正しい姿勢でない電子
部品も整列溝内で倒され正しい姿勢として入り込むこと
ができる。

【００４０】また整列溝を底部の全域にわたり形成する
ようにしたその両側を傾斜面としたので底部に落下した
電子部品が溝内に正しい姿勢で整列する確率が大きくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の整列溝付近の拡大側面図であ
る。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】部品供給装置の側面図である。

【図４】部品供給装置の側面図である。

【図５】図１のＢＢ矢視断面図である。

【図６】図１のＡＡ矢視断面図である。

【図７】電子部品を示す斜視図である。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 ８ 部品供給装置 １４ 吸着ノズル（取出ノズル） ２３ チップ容器 ２４ 整列溝 ２５ 底面（内面） ２６ 給送パイプ（給送管） ２７ 突き出し筒（突き出し部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状電子部品をばらの状態で収納す
   るチップ容器内に挿通された突き出し部材が摺動して電
   子部品を突き崩し、該チップ容器内に連通する給送管に
   導き入れて取出ノズルに取出し可能な位置に供給する部
   品供給装置において、 電子部品を整列させ下方に滑降させるように傾斜した整
   列溝をチップ容器底部に形成し、前記突き出し部材を前
   記電子部品の最小端面のみが入り込めるよう該整列溝の
   上方を覆って往復動させるようにしたことを特徴とする
   部品供給装置。
2. 【請求項２】 扁平なチップ状電子部品をばらの状態で
   収納するチップ容器内に挿通された突き出し部材が摺動
   して電子部品を突き崩し、該チップ容器内に連通する給
   送管に導き入れて取出ノズルに取出し可能な位置に供給
   する部品供給装置において、 電子部品を整列させ下方に滑降させるように傾斜し電子
   部品の最小端面の最小幅より大きく該最小端面の長辺寸
   法よりは小さく最小幅の２倍より小さな幅を有する整列
   溝をチップ容器底部に形成し、前記突き出し部材を前記
   電子部品が最小端面の長辺寸法よりも高い姿勢で整列溝
   に整列していては入り込めないように前記整列溝の上方
   を覆って往復動させるようにしたことを特徴とする部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 前記整列溝を前記チップ容器の底部の全
   域にわたり形成し、該チップ容器の該溝の両側の内面は
   該溝に向かって傾斜する傾斜面としたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の部品供給装置。