JPH0997997A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チップ容器中の電子部品が該容器の底部に挿
通する筒部材を通って供給される頻度を大きくする。 【解決手段】 チップ容器２３に挿通する外筒２４の上
面に穿設される部品５を取り込む穴２５を２つの向きの
部品５が入り込むことができるように十字形状にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扁平なチップ状電
子部品をばらの状態で収納するチップ容器の底部から挿
通された筒部材が摺動して、筒部材内に電子部品を取り
込み、該筒部材に連通する給送管を介して取出ノズルに
取出し可能な位置に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品供給装置として、特開平６−
２３２５９６号公報に記載されたものが知られている。
この従来技術によれば、ばら状態のチップ状電子部品が
チップ容器内に収納され、その底部から挿通する筒部材
である部品取出し管が摺動して電子部品が取出し管内に
入り込み部品搬送管を通して吸着ノズルに吸着される位
置に供給される。

【０００３】このような部品供給装置では部品が入り込
む筒部材の穴は該部品が扁平で直方体形状の場合には該
部品が長手方向が筒部材の軸方向に向いた状態で該長手
方向を支軸として回転した場合の一角度方向のみを向い
た場合に入り込むように部品の長手方向から見たのと同
じ長方形に筒部材４３の上面に穴４４が形成されていた
（図９参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、部品の向きと穴の向きが一致するのは１つの角度
位置のみであるため、筒部材の１回の往復摺動によって
筒部材の穴に入り込む確率が小さく単位時間当りに筒部
材を通って供給される部品の数が少ないという欠点があ
る。

【０００５】そこで本発明は、チップ容器中の電子部品
が該容器の底部に挿通する筒部材を通って供給される頻
度を大きくすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、扁平
なチップ状電子部品をばらの状態で収納するチップ容器
の底部から挿通された筒部材が摺動して、筒部材内に電
子部品を取り込み、該筒部材に連通する給送管を介して
取出ノズルに取出し可能な位置に供給する部品供給装置
において、前記筒部材の電子部品が入り込む穴の形状を
複数の向きの電子部品が入る形状としたものである。

【０００７】また本発明は、扁平なチップ状電子部品を
ばらの状態で収納するチップ容器の底部から挿通された
筒部材が摺動して、筒部材内に電子部品を取り込み、該
筒部材に連通する給送管を介して取出ノズルに取出し可
能な位置に供給する部品供給装置において、前記筒部材
の電子部品が入り込む穴の形状を同一の回転中心で回転
した複数の向きの電子部品が入る形状としたものであ
る。

【０００８】また本発明は、扁平なチップ状電子部品を
ばらの状態で収納するチップ容器の底部から挿通された
筒部材が摺動して、筒部材内に電子部品を取り込み、該
筒部材に連通する給送管を介して取出ノズルに取出し可
能な位置に供給する部品供給装置において、前記筒部材
の電子部品が入り込む穴の形状を同一の回転中心で等角
度間隔の複数の向きの電子部品が入る形状としたもので
ある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１０】図２及び図３に於て、１はＹ軸モータ２の
回動によりＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ
軸モータ４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動
することにより結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブ
ルであり、チップ状電子部品５（以下、チップ部品ある
いは部品という。）が装着されるプリント基板６が図示
しない固定手段に固定されて載置される。

【００１１】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ軸１０を回動させること
により、該ボールネジ軸１０が螺合し供給台７に固定さ
れたナット１１（図３参照）を介して、供給台７がリニ
アガイド１２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間
欠回動するロータリテーブルであり、該テーブル１３の
外縁部には吸着ノズル１４（図３参照）を複数本有する
装着ヘッド１５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設さ
れている。

【００１２】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。

【００１３】１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５の
位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００１４】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた角度量に加
味した角度量だけヘッド回動装置１７が装着ヘッド１５
をθ方向に回動させる。θ方向とは上下方向に伸びるノ
ズル１４の軸の周りに回転する方向である。

【００１５】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。

【００１６】２０（図３参照）は上下動する昇降棒であ
り、部品供給装置８の揺動レバー２１に係合可能に上下
動する。

【００１７】部品供給装置８について図１、図３、図
４、図５、図６及び図７に基づいて説明する。

【００１８】部品供給装置８上部には図５に示すように
扁平で直方体形状のチップ状電子部品がばらの状態で多
数個積重なって収納されるチップ容器２３が配置されて
おり、その底面はすり鉢状（漏斗状）で中央に向かって
傾斜した斜面になされている。該底面中央部の最下端部
は円形に開口しており、該開口部には上下動即ちチップ
容器２３内に向かって進入後退可能に設けられた筒部材
としての外筒２４が挿通している。

【００１９】該外筒２４の上面も漏斗形状を呈し、図３
に示すように下降した状態で、略チップ容器の底面の延
長上あるいは延長面より若干下がった位置に外筒２４の
上面が形成されるようになされている。

【００２０】該外筒２４の上面の中央部（即ち最下端
部）には電子部品５が落ちて入り込む穴２５が図１に示
すように形成されている。

【００２１】即ち、該穴２５は十字形状に穿設されてお
り、この十字の断面形状で外筒２４を下端まで貫通して
いるが、この十字形状は電子部品５の長手方向に向かっ
て見た断面形状（図５のｂ×ｃ面）よりも若干の余裕を
持った長方形の穴とこの長方形の穴を９０度その中心点
を中心にして（即ち、長手方向である辺ａの方向を支軸
にして）回転させた位置に穿設した同形状の穴とが重な
って形成されたものである。従って２方向の向きの電子
部品が入る形状であり、同一の回転中心で回転した２方
向の向きの電子部品５が入る形状であり、等角度間隔
（９０度間隔）の２方向の向きの電子部品５が入る形状
となっている。

【００２２】また、図７に示すように部品５がちょうど
入る長方形形状の穴が６０度間隔で回転した３方向の向
きに形成された穴３２を外筒２４に形成してもよいし、
さらに長方形状の穴の向きを増やしてもよい。

【００２３】前記外筒２４に穿設された穴２５内には給
送管としての給送パイプ２６が挿通されており、該パイ
プ２６の形状は穴２５の形状と同じであり、該パイプ２
６は上下動せず固定して設けられているため外筒２４が
該パイプ２６に対して摺動しながら上下動することとな
り、該パイプ２６の先端は外筒２４が下降した状態でそ
の上面と略同じ高さ位置になされている。該パイプ２６
の十字断面を形成する１つの長方形断面が前述するよう
に電子部品５の長手方向に見た断面より若干余裕分大き
めに作られているため、部品５はいずれかの長方形の断
面の穴を通って落下パイプ２６内を落下していくもので
ある。

【００２４】外筒２４の下方には縮径部が形成され、該
縮径部には圧縮コイルバネ２７が巻装されており、該バ
ネ２７を挟んで外筒２４の下端に支軸２８を支点に揺動
する揺動レバーに形成された押圧片２９が該バネ２７を
押圧可能に設けられている。外筒２４の下端の周囲には
該押圧片２９のバネ２７に当接する側とは反対側の面に
係合可能にＥリング３０がはめ込まれている。

【００２５】前記揺動レバー２１は下降する昇降棒２０
に押されて図３の時計方向に揺動し、昇降棒２０の上昇
時には引張りバネ３１により反時計方向に揺動して初期
位置に戻る。

【００２６】前記給送パイプ２６内を落下して送られる
電子部品５は駆動プーリ３３と従動プーリ３４との間に
掛け渡された搬送ベルト３５上に排出されるようになさ
れているが、給送パイプ２６内で整列している電子部品
５は最初に入った向きにより図８に示すように２方向の
ものが混在している。そこで、パイプ２６の断面は一方
向の部品が徐々に他の方向の部品の向きに近付き向きが
揃った状態で排出されるように、十字断面を形成する長
方形状の一方の断面が除々に回転して他の長方形断面に
近付くように形成されている。

【００２７】前記駆動プーリ３３にはラチェット歯車３
６か固定され、該歯車３６に係合するラチェット爪３７
はリンクレバー３８を介して揺動レバー２１に連結され
ている。従って揺動レバー２１の揺動によりラチェット
歯車３６及び駆動プーリ３３が間欠回転しベルト３５上
の電子部品５が図３の右方向に取出ノズルとしての吸着
ノズル１４の取出位置まで搬送される。ベルト３５上に
は部品５の踊りを防止するためのカバー３９がパイプ２
６から吸着ノズル１４の取出位置まで設けられている。
また部品取出位置に部品５が停止するように部品５を規
制するストッパ４１が設けられている。

【００２８】部品供給装置８の下端には位置決めピン４
０が突設され供給台７に着脱可能に取付られるようにな
されている。

【００２９】以下動作について説明する。

【００３０】図示しないＮＣデータに従って所望の部品
５を供給する部品供給装置８が吸着ノズル１４の取出位
置に停止するよう供給台７が移動されると、昇降棒２０
の下降により揺動レバー２１が時計方向に揺動し、押圧
片２９がバネ２７を押すことにより外筒２４が上方即ち
チップ容器２３内に図４及び図６に示すように進入して
該容器２３内の部品５を突き上げ突き崩し、昇降棒２０
が上昇することによりバネ３１により揺動レバー２１が
反時計方向に揺動して押圧片２９がＥリング３０を押圧
して外筒２４は図３の位置まで下降する。

【００３１】この外筒２４の往復動によりチップ容器２
３内の部品５はかき混ぜられ落下して種々の向きに姿勢
を変えながら外筒２４の上面の中央に集まり、穴２５の
形状に一致した姿勢の部品５が順次穴２５内に落下し、
パイプ２６内に整列していく。バネ２７は外筒２４が上
昇したときに、部品５が部品５どうしまたはチップ容器
２３との間などでかじってしまったときに縮み外筒２４
が上昇し部品５が破損してしまうことを防止する。この
場合、９０度毎に回転した４つの向きの姿勢になった時
に部品５は穴２５に一致して穴２５そしてパイプ２６内
に落下することとなる。

【００３２】パイプ２６内に整列した部品５には２方向
の向きがあるが（前述したように入る向きは９０度毎で
あるが対称形であるためパイプ２６内に整列している姿
勢は２方向である。）最終的には１方向の向きに統一さ
れ、図５に示すように一番広い２面が上下になるように
してベルト３５上に排出され載置される。

【００３３】このようにしてベルト３５上にはすでに、
部品取出位置まで部品５がその長手方向がベルト搬送方
向を向くようにして整列しており、一番先頭の部品取出
位置の直前の部品５が前述する昇降棒２０の下降による
揺動レバー２１の揺動によりベルト３５に搬送されてス
トッパ４１に規制される部品取出位置に搬送され停止す
る。

【００３４】次に、部品取出位置の部品５は装着ヘッド
１５の下降による吸着ノズル１４の下降により吸着して
取り出される。

【００３５】次に、部品５を吸着ノズル１４が取り出し
た後、ロータリテーブル１３は間欠的に回転して次のス
テ−ションに装着ヘッド１５が達する。

【００３６】その後の認識ステ−ションＩＩにて部品認
識装置１６により部品５の位置ずれが認識され、その後
角度位置及びＸＹ方向の位置が補正され、装着ステ−シ
ョンＩＶにてプリント基板６上の図示しないＮＣデータ
が示すＸＹ座標位置に装着される。

【００３７】尚、穴２５を複数の長方形断面により形成
した形状にする場合に、その長方形断面の中心点を支点
に回転した位置に同じ長方形断面を形成せずとも同時に
２個入らないように連続した穴となるのであれば異なる
任意の向きで任意の位置を中心として穿設するようにし
てもよい。また、夫々の長方形状の穴の中心点を一致さ
せても穿設する位置を等角度間隔とせずに穴を形成する
こともできる。

【００３８】また、外筒２４の電子部品５が入り込む穴
の形状を同一の回転中心で等角度間隔の複数の向きの電
子部品が入る形状とすることは部品５に一致する長方形
状の断面の向きの数を一番多く形成することともなるの
で、部品５の穴に入る頻度を多くすることになる。

【００３９】また、外筒２４を給送パイプ２６に対して
摺動させる実施形態について説明したが、外筒２４を設
けずに給送パイプ２６をチップ容器２３に対して相対的
に移動させる構造の部品供給装置で給送パイプの断面形
状を本実施形態のように十字形状等とすることにより部
品５をパイプ内に整列させる確率を高くすることが可能
となる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明は、筒部材の電子部
品が入り込む穴の形状を複数の向きの電子部品が入る形
状としたので、該穴にあった複数の向きで電子部品は筒
部材に入り込むことができ、筒部材を通って取出ノズル
に取出可能に供給される部品の数が増える。

【００４１】また、前記筒部材の電子部品が入り込む穴
の形状を同一の回転中心で回転した複数の向きの電子部
品が入る形状としたので、部品が穴の位置で回転して穴
の形状と一致して入り込み易くなり、特に筒部材の穴の
周囲が穴の部分が一番低いすり鉢形状をしている場合に
は部品が滑り落ちて穴の位置に集まるので入り込み易く
なる。

【００４２】また、筒部材である外筒の電子部品が入り
込む穴の形状を同一の回転中心で等角度間隔の複数の向
きの電子部品が入る形状としたので、部品形状が一致す
る穴の向きが片寄ることがなくなり、穴に落とし込まれ
る部品の数が増加する。

【図面の簡単な説明】

【図１】外筒に部品を取り込むための穴が空いた状態を
示す図６のＡ矢視平面図である。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】部品供給装置の側面図である。

【図４】部品供給装置の側面図である。

【図５】電子部品の斜視図である。

【図６】部品供給装置の要部側面図である。

【図７】外筒に部品を取り込むための穴が空いた状態を
示す平面図である。

【図８】給送パイプ内に電子部品が整列している状態を
示す斜視図である。

【図９】従来技術の筒部材に部品を取り込むための穴が
空いた状態を示す平面図である。

【符号の説明】

５ チップ状電子部品 ６ プリント基板 ８ 部品供給装置 １４ 吸着ノズル（取出ノズル） ２３ チップ容器 ２４ 外筒（筒部材） ２５ 穴 ２６ 給送パイプ（給送管）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平なチップ状電子部品をばらの状態で
   収納するチップ容器の底部から挿通された筒部材が摺動
   して、筒部材内に電子部品を取り込み、該筒部材に連通
   する給送管を介して取出ノズルに取出し可能な位置に供
   給する部品供給装置において、 前記筒部材の電子部品が入り込む穴の形状を複数の向き
   の電子部品が入る形状としたことを特徴とする部品供給
   装置。
2. 【請求項２】 扁平なチップ状電子部品をばらの状態で
   収納するチップ容器の底部から挿通された筒部材が摺動
   して、筒部材内に電子部品を取り込み、該筒部材に連通
   する給送管を介して取出ノズルに取出し可能な位置に供
   給する部品供給装置において、 前記筒部材の電子部品が入り込む穴の形状を同一の回転
   中心で回転した複数の向きの電子部品が入る形状とした
   ことを特徴とする部品供給装置。
3. 【請求項３】 扁平なチップ状電子部品をばらの状態で
   収納するチップ容器の底部から挿通された筒部材が摺動
   して、筒部材内に電子部品を取り込み、該筒部材に連通
   する給送管を介して取出ノズルに取出し可能な位置に供
   給する部品供給装置において、 前記筒部材の電子部品が入り込む穴の形状を同一の回転
   中心で等角度間隔の複数の向きの電子部品が入る形状と
   したことを特徴とする部品供給装置。