一种用于改性水处理试剂的制备系统及其工作方法
技术领域
本发明属于水处理技术领域,具体涉及一种用于改性水处理试剂的制备系统及其工作方法。
背景技术
在改性水处理试剂制备过程中,需要对存储有改性水处理试剂的试剂瓶盖设瓶盖,但是在瓶盖的运输过程中可能会同时运送多个瓶盖,导致在将瓶盖旋紧在试剂瓶上时造成影响,导致试剂瓶上的瓶盖盖设不紧,严重的会导致试剂瓶上没有瓶盖。
因此,基于上述技术问题需要设计一种新的用于改性水处理试剂的制备系统及其工作方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于改性水处理试剂的制备系统及其工作方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种用于改性水处理试剂的制备系统,包括:
支撑台,
运输装置,所述运输装置设置在所述支撑台上,所述运输装置适于运输瓶盖;
承载台,所述承载台适于承载试剂瓶,所述承载台设置在所述支撑台的一侧;
旋盖装置,所述旋盖装置设置在所述承载台上,运输装置适于将瓶盖运输至所述旋盖装置,所述旋盖装置适于将瓶盖旋紧在试剂瓶上;
分隔装置,所述分隔装置设置在所述运输装置上,所述分隔装置适于分隔运输装置上的瓶盖,使运输装置每次运输单个瓶盖至所述旋盖装置。
进一步,所述运输装置包括:支撑架、传送带、第一驱动电机和滑轨;
所述支撑架竖直设置在所述支撑台上;
所述传送带的一端与所述支撑架的顶端连接,另一端与支撑台上的第一驱动电机连接;
所述第一驱动电机适于带动传送带转动;
所述传送带运动方向的两侧对称设置有限位挡板;
传送带一侧的限位挡板在靠近传送带顶端处设置有出料孔,并且该出料孔与滑轨连接;
所述传送带运输的瓶盖适于从出料孔进入滑轨,并沿滑轨移动至旋盖装置上;
所述分隔装置设置在传送带另一侧的限位挡板上,所述分隔装置适于分隔传送带上的瓶盖,使滑轨上每次只有一个瓶盖滑动至旋盖装置。
进一步,所述传送带上沿传送带运动方向设置有若干凸块;
所述凸块向设置有出料孔的限位挡板倾斜;
所述凸块与传送带的接触面上开设有第三凹槽,并且第三凹槽与凸块朝向传送带运动方向的侧壁连通;
瓶盖的边沿卡在第三凹槽中,并且瓶盖紧贴设置有出料孔的限位挡板;
传送带通过凸块的第三凹槽卡住瓶盖以带动瓶盖运动,并在相应凸块运送至出料孔时瓶盖从出料孔滚入滑轨。
进一步,所述分隔装置包括:驱动气缸和分隔块;
所述驱动气缸设置在限位挡板的外壁上;
所述分隔块与所述驱动气缸连接,并且所述分隔块穿过所述限位挡板;
所述分隔块伸向传送带的一端上设置有斜面,并且分隔块与凸块平行;
所述驱动气缸设置在出料孔的下方;
所述驱动气缸适于驱动分隔块伸向两块限位挡板之间;
驱动气缸驱动分隔块伸向两块限位挡板之间,分隔块的斜面顶住瓶盖的边沿,将瓶盖从第三凹槽内顶出,使得同一个凸块的第三凹槽内只有一个瓶盖。
进一步,所述支撑台上设置有承接盘;
所述承接盘设置在所述传送带的下方;
所述承接盘适于承接分隔块顶出的瓶盖。
进一步,所述旋盖装置包括:固定架、驱动组件、转头和承接机构;
所述固定架设置在所述承载台上;
所述驱动组件设置在所述固定架上;
所述驱动组件与所述转头连接;
所述承接机构设置在所述固定架上;
所述承接机构与所述滑轨连接,所述承接机构适于承接滑轨上滑出的瓶盖;
所述承接机构设置在所述转头的下方,并且设置在承载台上承载的试剂瓶的上方;
所述驱动组件适于驱动转头转动,并驱动转头靠近试剂瓶;
在承载机构承接瓶盖后,所述驱动组件驱动转头靠近试剂瓶,使转头套在承接机构的瓶盖上,此时驱动机构驱动转头转动并驱动转头继续靠近试剂瓶,以带动瓶盖旋紧在试剂瓶上。
进一步,所述承接机构包括:连接轴、第一弹簧和两个夹持件;
所述连接轴设置在固定架上;
所述第一弹簧套设在连接轴上;
所述夹持件设置在连接轴上并且与第一弹簧连接;
两个夹持件相对设置以承接瓶盖;
在驱动机构驱动转头继续靠近试剂瓶时,两个夹持件向相反方向运动是两个夹持件之间的距离增大,使瓶盖靠近试剂瓶并旋紧在试剂瓶上。
进一步,所述承载台上设置有转台;
所述转台上卡设有若干试剂瓶;
所述转台适于带动试剂瓶逐一运动至转头下方,以在各试剂瓶上旋紧瓶盖。
进一步,所述制备系统还包括:压标装置;
所述压标装置的剥离固定板上开设有第一凹槽,并且第一凹槽内设置有压紧辊;
在第一凹槽内开设有收集槽,并且收集槽位于压紧辊下方;
收集槽的底面上开设有通孔;
收集槽内设置有刮板,并且刮板与压紧辊接触;
在压紧辊转动时通过刮板将压紧辊表面的异物刮落在收集槽内,并且异物通过通孔掉落出剥离固定板。
另一方面,本发明还提供一种上述用于改性水处理试剂的制备系统的工作方法,包括:
分隔装置适于分隔运输装置上的瓶盖,使运输装置每次运输单个瓶盖至旋盖装置。
本发明的有益效果是,本发明通过支撑台,运输装置,所述运输装置设置在所述支撑台上,所述运输装置适于运输瓶盖;承载台,所述承载台适于承载试剂瓶,所述承载台设置在所述支撑台的一侧;旋盖装置,所述旋盖装置设置在所述承载台上,运输装置适于将瓶盖运输至所述旋盖装置,所述旋盖装置适于将瓶盖旋紧在试剂瓶上;分隔装置,所述分隔装置设置在所述运输装置上,所述分隔装置适于分隔运输装置上的瓶盖,使运输装置每次运输单个瓶盖至所述旋盖装置,实现了在将瓶盖装到试剂瓶的过程中每次只有一个瓶盖进行旋盖,提高了旋盖的效率和质量。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所涉及的用于改性水处理试剂的制备系统的第一结构示意图;
图2是本发明所涉及的用于改性水处理试剂的制备系统的第二结构示意图;
图3是本发明所涉及的传送带的结构示意图;
图4是本发明所涉及的承接机构的结构示意图;
图5是本发明所涉及的用于改性水处理试剂的制备系统的结构示意图;
图6是本发明所涉及的压标装置的结构示意图。
图中:
1为运输装置、11为支撑架、12为传送带、121为限位挡板、122为出料孔、123为凸块、124为第三凹槽、13为第一驱动电机、14为滑轨;
2为分隔装置、21为驱动气缸、22为分隔块;
3为旋盖装置、31为固定架、32为驱动组件、33为转头、34为承接机构、341为连接轴、342为第一弹簧、343为夹持件;
4为压标装置、41为剥离固定板、411为第一凹槽、412为转轴、413为压紧辊、42为剥离头、421为第二凹槽、422为出墨孔、43为腔体、44为直连通道、45为弧形连通道、46为涂覆块、47为补墨管、48为收集槽、481为通孔、49为刮板;
5为传动带、51为夹具、52为弹簧、53为支架;
6为支撑台、61为承接盘;
7为承载台、71为转台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图6所示,本实施例1提供了一种用于改性水处理试剂的制备系统,包括:支撑台6,运输装置1,所述运输装置1设置在所述支撑台6上,所述运输装置1适于运输瓶盖;承载台7,所述承载台7适于承载试剂瓶,所述承载台7设置在所述支撑台6的一侧;旋盖装置3,所述旋盖装置3设置在所述承载台7上,运输装置1适于将瓶盖运输至所述旋盖装置3,所述旋盖装置3适于将瓶盖旋紧在试剂瓶上;分隔装置2,所述分隔装置2设置在所述运输装置1上,所述分隔装置2适于分隔运输装置1上的瓶盖,使运输装置1每次运输单个瓶盖至所述旋盖装置3,实现了在将瓶盖装到试剂瓶的过程中每次只有一个瓶盖进行旋盖,提高了旋盖的效率和质量。
运输装置1
在本实施例中,所述运输装置1包括:支撑架11、传送带12、第一驱动电机13和滑轨14;所述支撑架11竖直设置在所述支撑台6上;所述传送带12的一端与所述支撑架11的顶端连接,另一端与支撑台6上的第一驱动电机13连接;所述第一驱动电机13适于带动传送带12转动;所述传送带12运动方向的两侧对称设置有限位挡板121;传送带12一侧的限位挡板121在靠近传送带12顶端处设置有出料孔122,并且该出料孔122与滑轨14连接;所述传送带12运输的瓶盖适于从出料孔122进入滑轨14,并沿滑轨14移动至旋盖装置3上;
所述分隔装置2设置在传送带12另一侧的限位挡板121上,所述分隔装置2适于分隔传送带12上的瓶盖,使滑轨14上每次只有一个瓶盖滑动至旋盖装置3;滑轨14的出口端可以与支撑台6的表面齐平,通过重力的作用使瓶盖沿滑轨14从高处的出料孔122处滑动至旋盖装置3上;所述滑轨14与瓶盖适配,瓶盖的边沿可以轻微接触滑轨14的内壁,以使瓶盖沿滑轨14限位的空间滑动时,与滑轨14的内壁之间的摩擦也较小,避免滑轨14的内壁影响瓶盖的滑动。
在本实施例中,所述传送带12上沿传送带12运动方向设置有若干凸块123;所述凸块123向设置有出料孔122的限位挡板121倾斜,凸块123的两端接触两块限位挡板121,凸块123与开设有出料孔122的限位挡板121接触的一端矮于另一端,瓶盖在嵌入第三凹槽124后可以沿第三凹槽124滚动,直至紧贴开设有出料孔122的限位挡板121;所述凸块123与传送带12的接触面上开设有第三凹槽124,并且第三凹槽124与凸块123朝向传送带12运动方向的侧壁连通;瓶盖的边沿卡在第三凹槽124中,并且瓶盖紧贴设置有出料孔122的限位挡板121;传送带12通过凸块123的第三凹槽124卡住瓶盖以带动瓶盖运动,并在相应凸块123运送至出料孔122时瓶盖从出料孔122滚入滑轨14;在凸块123随传送带12运动至出料孔122处时,瓶盖继续滚动,从出料孔122处滚入滑轨14,沿滑轨14移动至旋盖装置3。
分隔装置2
在本实施例中,所述分隔装置2包括:驱动气缸21和分隔块22;所述驱动气缸21设置在限位挡板121的外壁上;所述分隔块22与所述驱动气缸21连接,并且所述分隔块22穿过所述限位挡板121;所述分隔块22伸向传送带12的一端上设置有斜面,并且分隔块22与凸块123平行;所述驱动气缸21设置在出料孔122的下方;所述驱动气缸21适于驱动分隔块22伸向两块限位挡板121之间,分隔块22伸出限位挡板121的最长距离可以是传送带12宽度的一半;驱动气缸21驱动分隔块22伸向两块限位挡板121之间,分隔块22的斜面顶住瓶盖的边沿,将瓶盖从第三凹槽124内顶出,使得同一个凸块123的第三凹槽124内只有一个瓶盖;例如在一个凸块123的第三凹槽124内存在两个瓶盖(两个瓶盖的宽度之和可以是传送带12的宽度),分隔块22伸出后斜面从一个瓶盖的边沿向瓶盖与第三凹槽124的接触面移动,顶起该瓶盖,此时由于传送带12继续运动,顶起额瓶盖会掉落,使该凸块123内只卡设有唯一的瓶盖;在顶出瓶盖后驱动气缸21带动分隔块22收缩,每有一个凸块123经过分隔块22时,驱动气缸21带动分隔块22进行一次往复运动,即顶出多余的瓶盖并收缩。
在本实施例中,所述支撑台6上设置有承接盘61;所述承接盘61设置在所述传送带12的下方;所述承接盘61适于承接分隔块22顶出的瓶盖,避免瓶盖四处掉落,便于将瓶盖收集后重新使用。
旋盖装置3
在本实施例中,所述旋盖装置3包括:固定架31、驱动组件32、转头33和承接机构34;所述固定架31设置在所述承载台7上;所述驱动组件32设置在所述固定架31上;所述驱动组件32与所述转头33连接;所述承接机构34设置在所述固定架31上;所述承接机构34与所述滑轨14连接,所述承接机构34适于承接滑轨14上滑出的瓶盖;所述承接机构34设置在所述转头33的下方,并且设置在承载台7上承载的试剂瓶的上方;所述驱动组件32适于驱动转头33转动,并驱动转头33靠近试剂瓶;在承载机构承接瓶盖后,所述驱动组件32驱动转头33靠近试剂瓶,使转头33套在承接机构34的瓶盖上,此时驱动机构驱动转头33转动并驱动转头33继续靠近试剂瓶,以带动瓶盖旋紧在试剂瓶上;驱动组件32既可以带动转头33转动也可以带动转头33上下移动(即带动转头33向承接机构34承接的瓶盖移动或远离瓶盖移动)。
在本实施例中,所述承接机构34包括:连接轴341、第一弹簧342和两个夹持件343;所述连接轴341设置在固定架31上;所述第一弹簧342套设在连接轴341上;所述夹持件343设置在连接轴341上并且与第一弹簧342连接;两个夹持件343相对设置以承接瓶盖;在驱动机构驱动转头33继续靠近试剂瓶时,两个夹持件343向相反方向运动是两个夹持件343之间的距离增大,使瓶盖靠近试剂瓶并旋紧在试剂瓶上;在瓶盖从滑轨14滑出时,瓶盖落在闭合的两个夹持件343上,由夹持件343承接,此时驱动组件32驱动转头33向下移动靠近瓶盖,使瓶盖嵌设在转头33中,并且驱动组件32上可以设置一个伸向两个夹持件343之间的撑开件,随时瓶盖嵌设在转头33中该撑开件伸入两个夹持件343之间撑开夹持件343(夹持件343向远离瓶盖的方向撑开),使瓶盖可以向试剂瓶移动;在夹持件343撑开后驱动组件32继续向下移动带动瓶盖接触试剂瓶的瓶口并转动转头33,使瓶盖旋紧在试剂瓶上完成盖装,旋紧瓶盖后驱动组件32带动转头33向上移动远离试剂瓶,此时撑开件也离开两个夹持件343,使夹持件343重新闭合以承接下一个瓶盖。
在本实施例中,所述承载台7上设置有转台71;所述转台71上卡设有若干试剂瓶;所述转台71适于带动试剂瓶逐一运动至转头33下方,以在各试剂瓶上旋紧瓶盖;在当前处于转头33下方的试剂瓶完成盖装后,转台71转动使下一个未盖装的试剂瓶移动至转头33下方。
压标装置4
在本实施例中,所述用于改性水处理试剂的制备系统还包括:压标装置4;所述压标装置4包括:剥离固定板41和剥离头42;所述剥离固定板41设置在支架53上;所述剥离头42与所述剥离固定板41转动连接;所述剥离固定板41与剥离头42转动连接的端面上开设有第一凹槽411;所述第一凹槽411内设置有转轴412;所述转轴412上套设有压紧辊413;转轴412可以伸缩便于拆卸压紧辊413,并且压紧辊413与第一凹槽411的侧壁之间留有空隙便于收缩转轴412;所述剥离头42适于将放卷装置放卷的贴标膜上的标签贴附在试剂瓶上,并通过压紧辊413将标签牢固的粘贴在试剂瓶上,以及通过收卷装置将贴标膜收卷,实现了将标签牢固的贴附在试剂瓶上,避免标签脱落。
在本实施例中,所述压标装置4还包括:腔体43、直连通道44、弧形连通道45和涂覆块46;所述剥离头42与剥离固定板41转动连接的端面上开设有第二凹槽421;所述第二凹槽421与压紧辊413露出第一凹槽411部分形状适配;所述腔体43开设在剥离头42内,以存储墨水;所述直连通道44与腔体43连通;所述弧形连通道45与所述直连通道44连通,并且所述弧形连通道45与第二凹槽421内开设的出墨孔422连通;所述涂覆块46设置在出墨孔422内,并且所述涂覆块46与出墨孔422密封,防止墨水流出;所述涂覆块46与压紧辊413上的印花适配;所述腔体43通过补墨管47与剥离头42外部连通,以通过补墨管47向腔体43内补墨;贴标膜上的标签可以间隔设置,两个相邻的标签之间开设有孔,当标签贴附在试剂瓶上后,该标签之后的孔此时位于压紧辊413处,使印花可以穿过孔接触标签,便于印花;每次压紧辊413压紧标签时压紧辊413转动一圈,保证涂覆块46每次与压紧辊413接触时接触印花;腔体43内可以通过补墨管47注入清水清洗腔体43,并且通过涂覆块46将清水引导至压紧辊413上清洗压紧辊413和收集槽48。
在本实施例中,所述压标装置4还包括:收集槽48和刮板49;所述收集槽48开设在第一凹槽411内,并且设置在压紧辊413下方;所述收集槽48的底面上开设有通孔481;所述刮板49设置在所述收集槽48内,并且刮板49与压紧辊413接触,在压紧辊413转动时将压紧辊413表面的异物刮落在收集槽48内,并通过通孔481掉落出剥离固定板41;刮板49的长度可以与未设置印花的压紧辊413长度适配,避免刮板49沾附印花上的墨水。
在本实施例中,所述压标装置4的一侧设置有传动带5,所述传送带上设置有夹具51;通过机械手可以将盖装完成的试剂瓶夹取至传送带上的夹具51上;所述夹具51的底面上设置有弹簧52;所述夹具51适于固定试剂瓶,并且试剂瓶设置在弹簧52上;所述传动带5适于运输夹具51以运输试剂瓶。
放卷装置上的贴标膜从剥离头42上方接触剥离头42的首端后从剥离头42的下方沿剥离固定板41的长度方向延伸,缠绕在收卷装置上,在收卷的同时带动放卷;传送带运输试剂瓶,试剂瓶接触处于荡落状态的剥离头42,带动剥离头42向剥离固定板41的顶面转动,此时通过剥离头42抵住试剂瓶压缩弹簧52,随着传送带继续运输试剂瓶,剥离头42的底面逐渐与剥离固定板41的底面齐平,并且第二凹槽421之间包裹压紧辊413露出第一凹槽411部分,此时剥离头42将标签膜上的标签贴附在试剂瓶上;传送带继续运输试剂瓶,试剂瓶离开剥离头42,剥离头42重新荡落,此时弹簧52恢复形变,带动试剂瓶顶升使试剂瓶上的标签与压紧辊413的最低点齐平;在剥离头42离开试剂瓶后,传送带开始反向运输试剂瓶,试剂瓶接触荡落的剥离头42带动剥离头42向剥离固定板41底面转动,并且标签接触压紧辊413的最低点带动压紧辊413转动,压紧辊413压紧标签,并且贴标膜上的孔移动至压紧辊413处,压紧辊413通过孔将印花印制在标签表面;可以将标签紧固的试剂瓶取出,便于下一个试剂瓶贴附标签。
实施例2
在实施例1的基础上,本实施例2还提供一种实施例1中用于改性水处理试剂的制备系统的工作方法,包括:分隔装置2适于分隔运输装置1上的瓶盖,使运输装置1每次运输单个瓶盖至旋盖装置3。
在本实施例中,用于改性水处理试剂的制备系统的具体工作方法和工作流程在实施例1中已经详细描述,在本实施例中不再赘述。
综上所述,本发明通过支撑台6,运输装置1,所述运输装置1设置在所述支撑台6上,所述运输装置1适于运输瓶盖;承载台7,所述承载台7适于承载试剂瓶,所述承载台7设置在所述支撑台6的一侧;旋盖装置3,所述旋盖装置3设置在所述承载台7上,运输装置1适于将瓶盖运输至所述旋盖装置3,所述旋盖装置3适于将瓶盖旋紧在试剂瓶上;分隔装置2,所述分隔装置2设置在所述运输装置1上,所述分隔装置2适于分隔运输装置1上的瓶盖,使运输装置1每次运输单个瓶盖至所述旋盖装置3,实现了在将瓶盖装到试剂瓶的过程中每次只有一个瓶盖进行旋盖,提高了旋盖的效率和质量。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且,本申请所涉及的软件程序均为现有技术,本申请不涉及对软件程序作出任何改进。
在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。