JPH09216716A - 振動部品整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外形が大なる大径部と小なる小径部とこれを
連接する直線的な橋絡部とからなる部品を、その大径部
を先頭にして所定の姿勢で次工程に高効率で供給するこ
とのできる振動部品整列装置を提供すること。 【解決手段】 ボウル本体１３の内部にトラック１５に
沿ってガイドレール１６ａ、１６ｂを配設し、この下流
側端部近傍の両側に一対の空気噴出ノズル１８ａ、１８
ｂ及び１９ａ、１９ｂを設け、この部分のスパイラルト
ラック部１５ｄをボウル本体１３の径外方向に向かって
下向きに傾斜させる。従って空気噴出ノズル１８ａ、１
８ｂ及び１９ａ、１９ｂの空気噴出口に対し、先頭にさ
れるべき大径部ａに対して正確に位置決めされ、この下
流側端部で大径部ａが空気噴出ノズル１８ａ、１８ｂ及
び１９ａ、１９ｂの何れかの空気噴出による押圧力を受
けて、その大径部ａを先頭にし、跨がった姿勢から離脱
するときに所定の姿勢にされ、次工程へ所定の姿勢で高
効率で供給されることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動部品整列装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、最近広く利用されている紙製の
カメラに利用されるカートリッジを示しプラスチックで
なるが、全体としてｍで示され大径の円筒部ａと小径の
円筒部ｂとこれら接線方向で連結する直線的な橋絡部ｃ
とから成る。このような部品をＢ図で示すような姿勢で
次工程に供給したい場合もある。同一の材質のプラスチ
ックで成るので大径の円筒部ａ側に重心が偏在している
ので、この偏在を利用して、異姿勢の部品はボール内に
落下し正しい姿勢のみを次工程に供給する方法も考えら
れるが、このような姿勢の部品はこの整列手段に理論的
には５０パーセントの割合で到来する。従って理論的に
は約半分の供給効率しか得られない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、図１で示すような部品でも高効率で次工
程に所定の姿勢で供給することができる振動部品整列装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、内側にス
パイラル状のトラックを形成させたボウルをねじり振動
させることにより、前記トラックに沿って部品を移送さ
せ、該移送途上で部品を整列させて次工程に供給するよ
うにした振動部品整列装置において、前記トラック又は
上面が前記ボウルの径外方に向かって下向きに傾斜した
ガイドレールを設け、外径が大なる大径部と、小なる小
径部と、これらを連接する直線的な橋絡部とから成る部
品の前記橋絡部を前記ガイドレールに跨がらせた姿勢で
振動により移送し、前記ガイドレールの下流側端部の近
傍で両側に空気噴出ノズルを設け、該空気噴出ノズルの
一方で前記部品の大径部を噴きつけて、前記ガイドレー
ルの下流側端部から離脱する時に前記大径部を先頭にし
た姿勢で前記トラックの下流側部分へと導くようにした
ことを特徴とする振動部品整列装置、によって達成され
る。

【０００５】トラックのガイドレールに跨がった姿勢で
移送されている部品はその大径部または小径部をボール
の径外方に向けて振動により移送されている。このガイ
ドレールの下流側端部の近傍で両側に設けられた空気噴
出ノズルの近くに到来すると、これら空気噴出ノズルの
内一個の空気噴出ノズルからの噴出空気を今、部品はそ
のガイドレールの上面又は下方のトラック部がボウルの
径の外方に下向きに傾斜していることにより径方向には
正確に位置決めされた状態で移送されているので、この
噴出空気を受けて大径部はガイドレールの下流側端部か
ら離脱する時に移送方向に大径部を押動する。従ってこ
の大径部を先頭にして前記トラックの下流側部分へと導
かれる。ガイドレールに跨がった姿勢のものは全て所定
の姿勢にしてトラックの下流側部分へと導かれるので従
来技術よりも約倍の供給効率で部品を供給することがで
きる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【０００７】図２は本発明の実施形態の振動パーツフィ
ーダ１を示すが、図においてボウル２は下方のベースブ
ロック３と等角度間隔に配設された傾斜板ばね４により
結合されており、ボウル２の底面に固定された板ばね取
付ブロック５の更に底面に固定された磁性材でなる可動
コア５ａはベースブロック３に固定され、電磁コイル６
を巻装した電磁石７と空隙Ｇをおいて対向している。振
動パーツフィーダ１全体は防振ゴム９により床８上に支
持されている。

【０００８】図３に明示されるように、本発明の実施の
形態によるボウル２は、同心的に内方に位置するボウル
本体１３と、この外周に取り付けられた各種部材から成
るアタッチメント１４とから成っている。ボウル本体１
３内にはスパイラル状のトラック１５が形成され、この
ボウル本体１３の中央底部には多量の、図１に示す部品
ｍが貯蔵されているのであるが、その登り口より相重な
り群となって部品ｍが捩り振動により上昇し、線１５ａ
で示されるように、この位置までウレタンのコーティン
グが施されており、これから下流側のトラック部１５ｂ
の上流側端部近傍から一方のガイドレール１６ａが始ま
り、また、トラック部１５ｂに連接して広幅のトラック
部１５ｃが、上述の一方のガイドレール１６ａの下流側
端部まで延在しており、このトラック部１５ｃの中間部
において他方のガイドレール１６ｂが始まっている。こ
のボウル本体１３の径方向内外で、ほゞ同心的に形成さ
れるガイドレール１６ａ、１６ｂは、図４乃至図８に示
すように断面形状を変化させ、図４に示されるように、
一方のガイドレール１６ａの始端部は一枚の帯板を立て
た状態となっており、更に下流側へ進むと断面がＬ字形
状となり、更に下流側へ至ると、図６及び図７に明示さ
れるように逆Ｕ字形状の断面形状を呈する。他方のガイ
ドレール１６ｂも同様に構成されるが、その始端部は上
述したようにスパイラル状のトラック１５の更に下流側
から始まり、ガイドレール１６ａと同様な断面形状の変
化を呈する。図６及び図７に示すように、ガイドレール
１６ａ、１６ｂは最終的には断面が逆Ｕ字形状となり、
これに部品ｍが跨がった姿勢で捩り振動により移送され
るのであるが、この部分のガイドレール１６ａ、１６ｂ
の上面１６ａｓ、１６ｂｓはボウル本体１３の径の外方
向に向かって下向きに傾斜している。また、この断面が
逆Ｕ字形状のガイドレール１６ａ、１６ｂの始端部近傍
から上方に押え板１７ａ、１７ｂが取り付け部材１８を
介してボウル本体１３に取り付けられており、図６及び
図７に示す跨がった姿勢を安定に取らせている。

【０００９】図３、図７及び図８に示すように、ガイド
レール１６ａ、１６ｂの下流側端部の近傍両側には、そ
れぞれ一対の空気噴出ノズル１８ａ、１８ｂ及び１９
ａ、１９ｂが設けられており、断面Ｕ字形状のガイドレ
ール１６ａ、１６ｂに対して図示するような相対位置を
取っている。すなわち、部品ｍはこのガイドレール１６
ａ、１６ｂの下流側においては図示する跨がった姿勢を
取るのであるが、ボウル本体１３の径外方向に向かって
下向きに傾斜することにより、このガイドレール１６
ａ、１６ｂの両側壁部１６ａａ、１６ａｂ及び１６ｂ
ａ、１６ｂｂ部に部品ｍの大径部ａ又は小径部ｂが重力
作用で当接した状態となり、他方の小径部ｂ又は大径部
ａはガイドレール１６ａ、１６ｂの側壁部１６ａｂ及び
１６ｂｂから若干離れた状態となる。なお、本実施の形
態では下流側端部ではスパイラルトラック部１５ａと部
品ｍの大、小径部ａ、ｂが当接した状態となるが、何れ
にしてもボウル１３の径外方側に偏倚した姿勢とされて
いる。

【００１０】本発明の実施の形態によれば、更に図８で
示すように、ノズル１８ａ、１８ｂ及び１９ａ、１９ｂ
の下流側に空気噴出ノズル１０が配設されており、これ
はボウル本体１３の周壁部１３ａに設けられ、かつ、そ
のノズル口はこの周壁部１３ａの延在方向に平行であ
る。そしてこのノズル１０の更に下流側にトラック１５
の合流トラック部１１が連接されている。

【００１１】再び図３に戻り、トラック部１５ｃにおい
てはほゞ中間部に孔ｈが形成され、径外方のガイドレー
ル１６ｂに跨がった姿勢を取らなかった部品ｍは全てこ
こから落下してボウル本体１３の中央底部に戻されるよ
うに構成されている。そして上述の合流トラック部１１
の更に下流側には捩りトラック部２２が連接されてお
り、ここから次工程に部品ｍが所定の姿勢で、すなわち
図１のＢで示す姿勢で１個ずつ供給される。

【００１２】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。

【００１３】電磁コイル６に交流を通電すると、公知に
ようにボウル本体１３は捩り振動を行い、その中央底部
より部品ｍ（図においては分かり易くするために散在的
にのみ示すが実際には更に高密度で存在している）がト
ラック１５の登り口より群となって上昇し、ウレタンコ
ーティング部と非コーティング部との境界線１５ａを通
過した直後に群となって到来した部品ｍの一部が、図４
に明示されるような帯板を立てた状態で始まるガイドレ
ール１６ａに跨がった姿勢で捩り振動により移送され、
やがて図５に示すような、ガイドレール１６ａの断面が
Ｌ字形状に変化するが、この時点ではガイドレール１６
ａの垂直板部にその橋絡部ｃが当接した状態で移送さ
れ、更に進行すると、図６で示すように断面がＵ字形状
を呈するようになり、これに橋絡部ｃを跨がらせて押え
板１７ａ、１７ｂの下方に導入され、その姿勢を保って
図７に示す状態となる。すなわちトラック部１５ｄにそ
の大径部ａ及び小径部ｂの下面を当接させた状態で移送
され、橋絡部ｃはガイドレール１６ａ、１６ｂの上端面
１６ａｓ、１６ｂｓより図７に示すように少し離れた状
態で移送され、ボウル本体１３の内径側にある大径部又
は小径部はこのガイドレール１６ａ、１６ｂの径内方側
の側面１６ａａ及び１６ｂａに当接した状態で移送され
る。すなわち、部品ｍはガイドレール１６ａ、１６ｂの
下流側端部近傍両側に設けられたノズル１８ａ、１８ｂ
及び１９ａ、１９ｂに対し正確に位置決めされた状態で
移送され、この空気噴出ノズル１８ａ、１８ｂ及び１９
ａ、１９ｂから噴出する空気（常に噴出している）は、
大径部ａにのみ吹き付けられることになる。従って、図
８に示されるように、径内方側のガイドレール１６ａに
ついて考察すると、このガイドレール１６ａに跨がった
姿勢の部品ｍは、今、大径部ａをボウル本体１３の径内
方側に向けている。従って、図７の部品ｍで示すように
空気噴出ノズル１８ａからの噴出空気を受けて、図８に
示すように、実線で示す状態から一点鎖線及び二点鎖線
で示す状態をとり、合流トラック部１１へと導かれる。
すなわち、大径部ａは移送方向に関し前方にして下流側
へ導かれる。同様にして径外方側のガイドレール１６ｂ
に跨がった姿勢で移送されている部品ｍ’は、その小径
部ｂが径内方に位置させているとするとボウル本体１３
の径外方側に位置する大径部ａが空気噴出ノズル１９ｂ
からの噴出空気を受けて、図８で示すように、一点鎖線
２点で示すような姿勢変換をして、合流トラック部１１
には大径部ａを先頭にして下流側へと導かれる。なお、
空気噴出ノズル１０の噴出空気により径内方側のガイド
レール１６ｂから、上述のようにして、所定の姿勢でこ
の噴出口に導かれた部品ｍは矢印ｐで示すように、空気
噴出力により本来の捩り振動による移送速度より更に大
きい移送速度で下流側へ送られる。従って、ボウル本体
１３の径内方側にあるガイドレール１６ａから、上述の
ように所定の姿勢で合流部１１に導かれる部品は捩り振
動による移送力だけであるので、ガイドレール１６ｂか
らの部品の間の大きな間隔内に導かれることになり、従
って、次工程へ高効率で供給されるとしても、この合流
トラック部１１で重なったり、相互の干渉により部品の
姿勢を乱すことなく、所定の姿勢で次工程へ供給するこ
とができる。

【００１４】以上述べたように、本発明の実施の形態に
よれば、部品ｍのような複雑な形状を呈する部品であっ
ても、確実に所定の姿勢で次工程へ１個ずつ部品を供給
することができる。

【００１５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１６】例えば、以上の本発明の実施の形態では、
大径部ａ及び小径部ｂをそれぞれ円筒部からなるものと
したが、勿論、他の外径が大なる又は小なる筒状体であ
ってもよい。例えば、六角、八角あるいは四角筒であっ
てもよい。

【００１７】また、以上の実施例ではボウル本体１３の
内部に２列のガイドレール１６ａ、１６ｂを形成した
が、更に多列、すなわち３列、４列としてもよく、ある
いは単列としてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動部品整
列装置によれば、外形が大なる大径部と小なる小径部と
これらを連接する直線的な橋絡部とからなる部品を、そ
の大径部を先頭として所定の姿勢で高効率で次工程へ供
給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
を示し、Ａは裏向き、Ｂは表向きを示す。

【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の拡大断面
図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の拡大断面
図である。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の拡大断面
図である。

【図８】本発明の実施の形態による要部の拡大平面図で
ある。

【符号の説明】

１８ａ 空気噴出ノズル １８ｂ 空気噴出ノズル １９ａ 空気噴出ノズル １９ｂ 空気噴出ノズル １６ａ ガイドレール １６ｂ ガイドレール ｍ 部品

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【手続補正書】

【提出日】平成８年３月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 電磁コイル６に交流を通電すると、公知
にようにボウル本体１３は捩り振動を行い、その中央底
部より部品ｍ（図においては分かり易くするために散在
的にのみ示すが実際には更に高密度で存在している）が
トラック１５の登り口より群となって上昇し、ウレタン
コーティング部と非コーティング部との境界線１５ａを
通過した直後に群となって到来した部品ｍの一部が、図
４に明示されるような帯板を立てた状態で始まるガイド
レール１６ａに跨がった姿勢で捩り振動により移送さ
れ、やがて図５に示すような、ガイドレール１６ａの断
面がＬ字形状に変化するが、この時点ではガイドレール
１６ａの垂直板部にその橋絡部ｃが当接した状態で移送
され、更に進行すると、図６で示すように断面がＵ字形
状を呈するようになり、これに橋絡部ｃを跨がらせて押
え板１７ａ、１７ｂの下方に導入され、その姿勢を保っ
て図７に示す状態となる。すなわちトラック部１５ｄに
その大径部ａ及び小径部ｂの下面を当接させた状態で移
送され、橋絡部ｃはガイドレール１６ａ、１６ｂの上端
面１６ａｓ、１６ｂｓより図７に示すように少し離れた
状態で移送され、ボウル本体１３の内径側にある大径部
又は小径部はこのガイドレール１６ａ、１６ｂの径内方
側の側面１６ａａ及び１６ｂａに当接した状態で移送さ
れる。すなわち、部品ｍはガイドレール１６ａ、１６ｂ
の下流側端部近傍両側に設けられたノズル１８ａ、１８
ｂ及び１９ａ、１９ｂに対し正確に位置決めされた状態
で移送され、この空気噴出ノズル１８ａ、１８ｂ及び１
９ａ、１９ｂから噴出する空気（常に噴出している）
は、大径部ａにのみ吹き付けられることになる。従っ
て、図８に示されるように、径内方側のガイドレール１
６ａについて考察すると、このガイドレール１６ａに跨
がった姿勢の部品ｍは、今、大径部ａをボウル本体１３
の径内方側に向けている。従って、図７の部品ｍで示す
ように空気噴出ノズル１８ａからの噴出空気を受けて、
図８に示すように、実線で示す状態から一点鎖線及び二
点鎖線で示す状態をとり、合流トラック部１１へと導か
れる。すなわち、大径部ａは移送方向に関し前方にして
下流側へ導かれる。同様にして径外方側のガイドレール
１６ｂに跨がった姿勢で移送されている部品ｍ’は、そ
の小径部ｂが径内方に位置させているとするとボウル本
体１３の径外方側に位置する大径部ａが空気噴出ノズル
１９ｂからの噴出空気を受けて、図８で示すように、一
点鎖線及び二点鎖線で示すような姿勢変換をして、合流
トラック部１１には大径部ａを先頭にして下流側へと導
かれる。なお、空気噴出ノズル１０の噴出空気により径
内方側のガイドレール１６ｂから、上述のようにして、
所定の姿勢でこの噴出口に導かれた部品ｍは矢印ｐで示
すように、空気噴出力により本来の捩り振動による移送
速度より更に大きい移送速度で下流側へ送られる。従っ
て、ボウル本体１３の径内方側にあるガイドレール１６
ａから、上述のように所定の姿勢で合流部１１に導かれ
る部品は捩り振動による移送力だけであるので、ガイド
レール１６ｂからの部品の間の大きな間隔内に導かれる
ことになり、従って、次工程へ高効率で供給されるとし
ても、この合流トラック部１１で重なったり、相互の干
渉により部品の姿勢を乱すことなく、所定の姿勢で次工
程へ供給することができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】 また、以上の実施の形態ではボウル本体
１３の内部に２列のガイドレール１６ａ、１６ｂを形成
したが、更に多列、すなわち３列、４列としてもよく、
あるいは単列としてもよい。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内側にスパイラル状のトラックを形成さ
   せたボウルをねじり振動させることにより、前記トラッ
   クに沿って部品を移送させ、該移送途上で部品を整列さ
   せて次工程に供給するようにした振動部品整列装置にお
   いて、前記トラック又は上面が前記ボウルの径外方に向
   かって下向きに傾斜したガイドレールを設け、外径が大
   なる大径部と、小なる小径部と、これらを連接する直線
   的な橋絡部とから成る部品の前記橋絡部を前記ガイドレ
   ールに跨がらせた姿勢で振動により移送し、前記ガイド
   レールの下流側端部の近傍で両側に空気噴出ノズルを設
   け、該空気噴出ノズルの一方で前記部品の大径部を噴き
   つけて、前記ガイドレールの下流側端部から離脱する時
   に前記大径部を先頭にした姿勢で前記トラックの下流側
   部分へと導くようにしたことを特徴とする振動部品整列
   装置。
2. 【請求項２】 前記部品は前記大径部として大径の第１
   円筒部と、前記小径部として小径の第２円筒部と、これ
   ら円筒部を接線方向で結合する直線的な前記橋絡部とか
   ら成る請求項１に記載の部品整列装置。