JP2785649B2 - 光ピックアップ用ワイヤ供給装置 - Google Patents
光ピックアップ用ワイヤ供給装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク
（ＣＤ）プレーヤなどに使用する光ピックアップの製造
装置、特に光ピックアップの対物レンズを保持するため
のワイヤを供給する光ピックアップ用ワイヤ供給装置に
関するものである。
（ＣＤ）プレーヤなどに使用する光ピックアップの製造
装置、特に光ピックアップの対物レンズを保持するため
のワイヤを供給する光ピックアップ用ワイヤ供給装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９はＣＤプレーヤの光ピックアップを
示している。図９において、１は対物レンズ２、フォー
カスコイル、トラッキングコイルなどが取付けられたホ
ルダー、３は基台であり、この基台３の一部が折曲げら
れてヨーク４を構成している。５はヨーク４に固定され
た磁石、６は基台３に固定された保持部材、７ａ〜７ｄ
はホルダー１を保持部材６に保持するためのワイヤであ
り、このワイヤ７ａ〜７ｄの一端は保持部材６に設けら
れた孔に挿入されている。８はホルダー１の側部に固定
されたプリント基板であり、上記ワイヤ７ａ〜７ｄの他
端はホルダー１の孔９に挿入された後に先端部が上記プ
リント基板８に半田付けされる。１０は上記保持部材６
の端面にネジ１１により取付けられるフレキシブルプリ
ント基板であり、このフレキシブルプリント基板１０に
は上記保持部材６の孔を貫通した上記ワイヤ７ａ〜７ｄ
が挿入される孔１２ａ〜１２ｄが形成されており、上記
ワイヤ７ａ〜７ｄの他端は、上記フレキシブルプリント
基板１０に半田付けされる。これにより、上記ワイヤ７
ａ〜７ｄを介して上記フォーカスコイル、トラッキング
コイルに電流が流れると、磁石５、ヨーク４などからな
る磁気回路によって駆動力が働きワイヤ７ａ〜７ｄによ
り支えられたホルダー１が移動するものである。
示している。図９において、１は対物レンズ２、フォー
カスコイル、トラッキングコイルなどが取付けられたホ
ルダー、３は基台であり、この基台３の一部が折曲げら
れてヨーク４を構成している。５はヨーク４に固定され
た磁石、６は基台３に固定された保持部材、７ａ〜７ｄ
はホルダー１を保持部材６に保持するためのワイヤであ
り、このワイヤ７ａ〜７ｄの一端は保持部材６に設けら
れた孔に挿入されている。８はホルダー１の側部に固定
されたプリント基板であり、上記ワイヤ７ａ〜７ｄの他
端はホルダー１の孔９に挿入された後に先端部が上記プ
リント基板８に半田付けされる。１０は上記保持部材６
の端面にネジ１１により取付けられるフレキシブルプリ
ント基板であり、このフレキシブルプリント基板１０に
は上記保持部材６の孔を貫通した上記ワイヤ７ａ〜７ｄ
が挿入される孔１２ａ〜１２ｄが形成されており、上記
ワイヤ７ａ〜７ｄの他端は、上記フレキシブルプリント
基板１０に半田付けされる。これにより、上記ワイヤ７
ａ〜７ｄを介して上記フォーカスコイル、トラッキング
コイルに電流が流れると、磁石５、ヨーク４などからな
る磁気回路によって駆動力が働きワイヤ７ａ〜７ｄによ
り支えられたホルダー１が移動するものである。
【０００３】従来、上記光ピックアップを組み立てる場
合、コイル状に巻かれたワイヤを、図９のＸ軸方向よ
り、フレキシブルプリント基板１０に設けられた孔１２
ａを介して、保持部材６の孔に挿入し、さらに孔９を貫
通させ、、所定長さ供給した段階でワイヤを切断し、切
断されたワイヤ７ａの両端をそれぞれプリント基板８及
びフレキシブルプリント基板１０に半田付けする。次
に、フレキシブルプリント基板１０に設けられた孔１２
ｂにワイヤ７ｂを挿入し、上記工程を順次４回繰り返す
ことにより、１個の光ピックアップに必要な４本のワイ
ヤ７ａ〜７ｄの取付けを完了するものであった。
合、コイル状に巻かれたワイヤを、図９のＸ軸方向よ
り、フレキシブルプリント基板１０に設けられた孔１２
ａを介して、保持部材６の孔に挿入し、さらに孔９を貫
通させ、、所定長さ供給した段階でワイヤを切断し、切
断されたワイヤ７ａの両端をそれぞれプリント基板８及
びフレキシブルプリント基板１０に半田付けする。次
に、フレキシブルプリント基板１０に設けられた孔１２
ｂにワイヤ７ｂを挿入し、上記工程を順次４回繰り返す
ことにより、１個の光ピックアップに必要な４本のワイ
ヤ７ａ〜７ｄの取付けを完了するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のように、４本のワイヤ７ａ〜７ｄの取付を１本１
本順次行う場合、ワイヤの取付作業に時間がかかる問題
があった。
来例のように、４本のワイヤ７ａ〜７ｄの取付を１本１
本順次行う場合、ワイヤの取付作業に時間がかかる問題
があった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、簡単な構成により、複数本のワイヤを同時に
供給することができる光ピックアップ用ワイヤの供給装
置を提供することを目的とするものである。
のであり、簡単な構成により、複数本のワイヤを同時に
供給することができる光ピックアップ用ワイヤの供給装
置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は、
上記目的を達成するために、所定長さのワイヤを複数収
納するとともに上記ワイヤをその長手方向に順次移送す
るパーツフィーダと、上記ワイヤが入る複数の溝が平行
に形成され上記溝に直交する方向に傾斜して配置されそ
の傾斜上部に上記ワイヤが順次供給される傾斜板と、こ
の傾斜板を加振して上記ワイヤを長手方向に移送する加
振手段と、それぞれ上記傾斜板の各溝の下方側に沿って
形成され、上記ワイヤの移送方向に対するそれぞれの長
さを上記傾斜板の傾斜上部から傾斜下部にいくほど順次
長くした複数の突起とを具備したことを特徴とするもの
である。
上記目的を達成するために、所定長さのワイヤを複数収
納するとともに上記ワイヤをその長手方向に順次移送す
るパーツフィーダと、上記ワイヤが入る複数の溝が平行
に形成され上記溝に直交する方向に傾斜して配置されそ
の傾斜上部に上記ワイヤが順次供給される傾斜板と、こ
の傾斜板を加振して上記ワイヤを長手方向に移送する加
振手段と、それぞれ上記傾斜板の各溝の下方側に沿って
形成され、上記ワイヤの移送方向に対するそれぞれの長
さを上記傾斜板の傾斜上部から傾斜下部にいくほど順次
長くした複数の突起とを具備したことを特徴とするもの
である。
【０００７】また本発明の第２の発明は、傾斜板の複数
の平行な溝の一部に形成された落下穴と、上記落下穴の
上部に上下動可能に保持されたな遊動板とを具備したこ
とを特徴とするものである。
の平行な溝の一部に形成された落下穴と、上記落下穴の
上部に上下動可能に保持されたな遊動板とを具備したこ
とを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明の第３の発明は、傾斜板の各
溝内を移送されるワイヤを停止させるストッパー手段の
近傍にエアーノズルを配置し、上記ストッパー手段で停
止されているワイヤの次に各溝内を移送されるワイヤ
を、上記エアーノズルから出るエアーで上記溝から吹き
飛ばすことを特徴とするものである。
溝内を移送されるワイヤを停止させるストッパー手段の
近傍にエアーノズルを配置し、上記ストッパー手段で停
止されているワイヤの次に各溝内を移送されるワイヤ
を、上記エアーノズルから出るエアーで上記溝から吹き
飛ばすことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】本発明は上記のような構成であり、第１の発明
によれば、加振された傾斜板の傾斜上部に順次供給され
上記傾斜板の上面を転がり落ちてくるワイヤを突起によ
って落下を規制して溝内に案内し、さらに溝内に入った
ワイヤに重なるように供給されるワイヤを上記傾斜板の
傾斜上部から傾斜下部にいくほど順次長くした複数の突
起により下方に転がり落ちるのを規制して移送すること
により、上記傾斜板の傾斜上部に順次供給されるワイヤ
が複数の各溝に分配され、複数列に整列されて次工程に
移送されるものである。
によれば、加振された傾斜板の傾斜上部に順次供給され
上記傾斜板の上面を転がり落ちてくるワイヤを突起によ
って落下を規制して溝内に案内し、さらに溝内に入った
ワイヤに重なるように供給されるワイヤを上記傾斜板の
傾斜上部から傾斜下部にいくほど順次長くした複数の突
起により下方に転がり落ちるのを規制して移送すること
により、上記傾斜板の傾斜上部に順次供給されるワイヤ
が複数の各溝に分配され、複数列に整列されて次工程に
移送されるものである。
【００１０】また、第２の発明によれば、溝の一部に形
成された落下穴の上部に、加振された傾斜板によって振
動する遊動板が配置されているため、各溝に沿って重な
るようにして移送されたワイヤが遊動板によって駆動さ
れて落下穴から落とされるため、複数のワイヤが重なっ
て移送されることがなく、各溝内を正規のワイヤのみを
供給できるものである。
成された落下穴の上部に、加振された傾斜板によって振
動する遊動板が配置されているため、各溝に沿って重な
るようにして移送されたワイヤが遊動板によって駆動さ
れて落下穴から落とされるため、複数のワイヤが重なっ
て移送されることがなく、各溝内を正規のワイヤのみを
供給できるものである。
【００１１】また、第３の発明によれば、各溝内を移送
された後にストッパー手段で移送が停止されたワイヤに
続いて、各溝内を移送される次のワイヤがエアーノズル
から出るエアーにより溝内から吹き飛ばされるため、ス
トッパー手段で移送が停止されたワイヤに、さらに次の
ワイヤが重なるように供給されることがないものであ
る。
された後にストッパー手段で移送が停止されたワイヤに
続いて、各溝内を移送される次のワイヤがエアーノズル
から出るエアーにより溝内から吹き飛ばされるため、ス
トッパー手段で移送が停止されたワイヤに、さらに次の
ワイヤが重なるように供給されることがないものであ
る。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例における光ピックア
ップ用ワイヤ供給装置の概略を示している。図１におい
て、１３は円筒形状のパーツフィーダであり、このパー
ツフィーダ１３の内底部に所定長さに切断されたワイヤ
７が多数収納されている。上記パーツフィーダ１３は駆
動装置によって回転振動される。このためパーツフィー
ダ１３内に収納されたワイヤ７は、内面に螺旋状に形成
されたワイヤ移送路１４を順次移送される。パーツフィ
ーダ１３の出口１５まで移送されたワイヤ７は傾斜板１
６に供給される。傾斜板１６の上面には４本の平行な溝
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが形成されている。ま
た傾斜板１６は加振装置で加振されているため、パーツ
フィーダ１３から供給されたワイヤ７は各溝１７ａ〜１
７ｄに入り４列に整列されながら移送されストッパー１
８に当接する。１９は移載ユニットであり、この移載ユ
ニット１９には軸２０を中心に回転するとともに、軸２
０に直交する方向に移動可能な吸着ヘッド２１が設けら
れている。傾斜板１６の右端に移送されストッパー１８
で停止された４本のワイヤ７は上記吸着ヘッド２１で吸
着される。４本のワイヤ７を吸着した上記吸着ヘッド２
１は軸２０を中心にして回転し、ワイヤ７を吸着した面
が上になる位置で停止する。２２は吸着ヘッド２３を
Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動させることができる直交型
ロボットであり、移載ユニット１９の吸着ヘッド２１に
吸着されて供給された４本のワイヤ７は直交型ロボット
２２の吸着ヘッド２３に吸着される。２４ａ，２４ｂは
９０度回動するとともに上下に移動可能な反転吸着ヘッ
ドであり、各反転吸着ヘッド２４ａ，２４ｂの吸着面に
はそれぞれワイヤ２本を保持するための２本の溝が形成
されている。４本のワイヤ７を吸着した吸着ヘッド２３
は９０度回動するとともに、一方の反転吸着ヘッド２４
ａの上面まで移動し、２本のワイヤ７ａ，７ｂを反転吸
着ヘッド２４ａに移し換える。次に吸着ヘッド２３は他
の反転吸着ヘッド２４ｂの上面まで移動し、残りの２本
のワイヤ７ｃ，７ｄを他の反転吸着ヘッド２４ｂに移し
換える。それぞれ２本のワイヤ７ａ，７ｂ、ワイヤ７
ｃ，７ｄを吸着保持した反転吸着ヘッド２４ａ，２４ｂ
は互いに接近する方向に約９０度回動するとともに、下
方に移動することにより、反転吸着ヘッド２４ａ，２４
ｂに保持されたワイヤ７ａ，７ｂ、ワイヤ７ｃ，７ｄ
を、ワイヤ挿入治具２５のハンガーブロック２６，２７
のワイヤ保持溝に移載するものである。２８はワイヤが
挿入される４つの孔２９が形成されたワイヤガイド板で
あり、このワイヤガイド板２８はワイヤ挿入治具２５に
接近・離反することができる。３０はワイヤ挿入治具２
５のワイヤ押圧ブロックであり、ハンガーブロック２
６，２７のワイヤ保持溝に保持されたワイヤ７の一端
は、上記ワイヤ押圧ブロック３０によって押される。３
１は回転テーブルであり、この回転テーブル３１にはワ
イヤを挟持するチャック機構３２が構成されている。３
３は組み立て途中にある光ピックアップをを保持する保
持治具である。上記チャック機構３２及び保持治具３３
は回転テーブル３１上に複数個形成されている。
ップ用ワイヤ供給装置の概略を示している。図１におい
て、１３は円筒形状のパーツフィーダであり、このパー
ツフィーダ１３の内底部に所定長さに切断されたワイヤ
７が多数収納されている。上記パーツフィーダ１３は駆
動装置によって回転振動される。このためパーツフィー
ダ１３内に収納されたワイヤ７は、内面に螺旋状に形成
されたワイヤ移送路１４を順次移送される。パーツフィ
ーダ１３の出口１５まで移送されたワイヤ７は傾斜板１
６に供給される。傾斜板１６の上面には４本の平行な溝
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが形成されている。ま
た傾斜板１６は加振装置で加振されているため、パーツ
フィーダ１３から供給されたワイヤ７は各溝１７ａ〜１
７ｄに入り４列に整列されながら移送されストッパー１
８に当接する。１９は移載ユニットであり、この移載ユ
ニット１９には軸２０を中心に回転するとともに、軸２
０に直交する方向に移動可能な吸着ヘッド２１が設けら
れている。傾斜板１６の右端に移送されストッパー１８
で停止された４本のワイヤ７は上記吸着ヘッド２１で吸
着される。４本のワイヤ７を吸着した上記吸着ヘッド２
１は軸２０を中心にして回転し、ワイヤ７を吸着した面
が上になる位置で停止する。２２は吸着ヘッド２３を
Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動させることができる直交型
ロボットであり、移載ユニット１９の吸着ヘッド２１に
吸着されて供給された４本のワイヤ７は直交型ロボット
２２の吸着ヘッド２３に吸着される。２４ａ，２４ｂは
９０度回動するとともに上下に移動可能な反転吸着ヘッ
ドであり、各反転吸着ヘッド２４ａ，２４ｂの吸着面に
はそれぞれワイヤ２本を保持するための２本の溝が形成
されている。４本のワイヤ７を吸着した吸着ヘッド２３
は９０度回動するとともに、一方の反転吸着ヘッド２４
ａの上面まで移動し、２本のワイヤ７ａ，７ｂを反転吸
着ヘッド２４ａに移し換える。次に吸着ヘッド２３は他
の反転吸着ヘッド２４ｂの上面まで移動し、残りの２本
のワイヤ７ｃ，７ｄを他の反転吸着ヘッド２４ｂに移し
換える。それぞれ２本のワイヤ７ａ，７ｂ、ワイヤ７
ｃ，７ｄを吸着保持した反転吸着ヘッド２４ａ，２４ｂ
は互いに接近する方向に約９０度回動するとともに、下
方に移動することにより、反転吸着ヘッド２４ａ，２４
ｂに保持されたワイヤ７ａ，７ｂ、ワイヤ７ｃ，７ｄ
を、ワイヤ挿入治具２５のハンガーブロック２６，２７
のワイヤ保持溝に移載するものである。２８はワイヤが
挿入される４つの孔２９が形成されたワイヤガイド板で
あり、このワイヤガイド板２８はワイヤ挿入治具２５に
接近・離反することができる。３０はワイヤ挿入治具２
５のワイヤ押圧ブロックであり、ハンガーブロック２
６，２７のワイヤ保持溝に保持されたワイヤ７の一端
は、上記ワイヤ押圧ブロック３０によって押される。３
１は回転テーブルであり、この回転テーブル３１にはワ
イヤを挟持するチャック機構３２が構成されている。３
３は組み立て途中にある光ピックアップをを保持する保
持治具である。上記チャック機構３２及び保持治具３３
は回転テーブル３１上に複数個形成されている。
【００１３】次にハンガーブロック２６，２７のワイヤ
保持溝に保持されたワイヤ７を光ピックアップに供給す
る動作について説明する。まずワイヤガイド板２８がワ
イヤ挿入治具２５に接近する。次にワイヤ押圧ブロック
３０がワイヤガイド板２８方向（Ｘ方向）に移動し、ハ
ンガーブロック２６，２７に保持された４本のワイヤ７
の一端を同時に押す。このためワイヤ７はワイヤガイド
板２８の孔２９に挿入される。ここでワイヤ挿入治具２
５全体が回転テーブル３１方向（Ｘ方向）に移動する。
このためワイヤ７はチャック機構３２のスリット部に挿
入される。次に押圧ブロック３０が移動するため、ワイ
ヤの先端は、保持治具３３に保持された光ピックアップ
のフレキシブルプリント基板１０、保持部材６の孔１２
ａ〜１２ｄに挿入され、さらにホルダー１の孔９を貫通
しプリント基板８の位置まで達する。その後チャック機
構３２が働きワイヤ７を挟持する。ここでワイヤ挿入治
具２５が元の位置まで復帰しワイヤ挿入工程が終了す
る。その後回転テーブル３１が回動し、次の保持治具３
３に保持された次の光ピックアップがワイヤ挿入治具２
５の前面に供給され前記と同様にワイヤの挿入を行うも
のである。なお、ワイヤ７が挿入された光ピックアップ
は次の半田付け工程でワイヤ７の一端とプリント基板８
との半田付け、及びワイヤ７の他端と保持部材６との半
田付けが行われるものである。
保持溝に保持されたワイヤ７を光ピックアップに供給す
る動作について説明する。まずワイヤガイド板２８がワ
イヤ挿入治具２５に接近する。次にワイヤ押圧ブロック
３０がワイヤガイド板２８方向（Ｘ方向）に移動し、ハ
ンガーブロック２６，２７に保持された４本のワイヤ７
の一端を同時に押す。このためワイヤ７はワイヤガイド
板２８の孔２９に挿入される。ここでワイヤ挿入治具２
５全体が回転テーブル３１方向（Ｘ方向）に移動する。
このためワイヤ７はチャック機構３２のスリット部に挿
入される。次に押圧ブロック３０が移動するため、ワイ
ヤの先端は、保持治具３３に保持された光ピックアップ
のフレキシブルプリント基板１０、保持部材６の孔１２
ａ〜１２ｄに挿入され、さらにホルダー１の孔９を貫通
しプリント基板８の位置まで達する。その後チャック機
構３２が働きワイヤ７を挟持する。ここでワイヤ挿入治
具２５が元の位置まで復帰しワイヤ挿入工程が終了す
る。その後回転テーブル３１が回動し、次の保持治具３
３に保持された次の光ピックアップがワイヤ挿入治具２
５の前面に供給され前記と同様にワイヤの挿入を行うも
のである。なお、ワイヤ７が挿入された光ピックアップ
は次の半田付け工程でワイヤ７の一端とプリント基板８
との半田付け、及びワイヤ７の他端と保持部材６との半
田付けが行われるものである。
【００１４】図２は上記傾斜板１６の上面を示してい
る。図２において、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは
傾斜板１６の上面に平行に形成された溝であり、この溝
１７ａ〜１７ｄは図３に示すように傾斜板１６の上面に
対して垂直な面３４と、この面３４に対して約６０度傾
斜した面３５からなるＶ字状の溝である。３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ，３６ｄは傾斜板１６の上面に突出した突部
であり、この突部３６ａ〜３６ｄは各溝１７ａ〜１７ｄ
の面３４側に形成されている。上記突部３６ａ〜３６ｄ
の長さは溝１７ａ側から溝１７ｄ側にいくほど長く形成
されている。３７ａ〜３７ｄは各溝１７ａ〜１７ｄに沿
って形成された落下穴であり、溝１７ａ〜１７ｄに入ら
ないワイヤ７はこの落下穴３７ａ〜３７ｄより下方に落
下する。図１における３８は傾斜板１６の溝１７ａ〜１
７ｄ内に入らなかったワイヤ７及び落下穴３７ａ〜３７
ｄより落下したワイヤ７をパーツフィーダ１３に戻す返
送フィーダである。図５における３９は傾斜板１６の固
定軸４０ａ，４０ｂに上下動自在に支持された遊動板で
あり、この遊動板３９は上記傾斜板１６の落下穴３７ａ
〜３７ｄの上部に傾斜して配置される。４１はエアーノ
ズルであり、このエアーノズル４１は溝１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄにエアーを吹き付け、溝１７ａ〜１
７ｄを移送される余分のワイヤ、すなわち各溝１７ａ〜
１７ｄ内を移送されストッパー１８で停止されたワイヤ
の次に移送されてくるワイヤをエアーで吹き飛ばすもの
であり、吹き飛ばされたワイヤは返送フィーダ３８を介
してパーツフィーダ１３に戻されるものである。図４
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、それぞれ
図２におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ、Ｅ−Ｅ
断面を示している。
る。図２において、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは
傾斜板１６の上面に平行に形成された溝であり、この溝
１７ａ〜１７ｄは図３に示すように傾斜板１６の上面に
対して垂直な面３４と、この面３４に対して約６０度傾
斜した面３５からなるＶ字状の溝である。３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ，３６ｄは傾斜板１６の上面に突出した突部
であり、この突部３６ａ〜３６ｄは各溝１７ａ〜１７ｄ
の面３４側に形成されている。上記突部３６ａ〜３６ｄ
の長さは溝１７ａ側から溝１７ｄ側にいくほど長く形成
されている。３７ａ〜３７ｄは各溝１７ａ〜１７ｄに沿
って形成された落下穴であり、溝１７ａ〜１７ｄに入ら
ないワイヤ７はこの落下穴３７ａ〜３７ｄより下方に落
下する。図１における３８は傾斜板１６の溝１７ａ〜１
７ｄ内に入らなかったワイヤ７及び落下穴３７ａ〜３７
ｄより落下したワイヤ７をパーツフィーダ１３に戻す返
送フィーダである。図５における３９は傾斜板１６の固
定軸４０ａ，４０ｂに上下動自在に支持された遊動板で
あり、この遊動板３９は上記傾斜板１６の落下穴３７ａ
〜３７ｄの上部に傾斜して配置される。４１はエアーノ
ズルであり、このエアーノズル４１は溝１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄにエアーを吹き付け、溝１７ａ〜１
７ｄを移送される余分のワイヤ、すなわち各溝１７ａ〜
１７ｄ内を移送されストッパー１８で停止されたワイヤ
の次に移送されてくるワイヤをエアーで吹き飛ばすもの
であり、吹き飛ばされたワイヤは返送フィーダ３８を介
してパーツフィーダ１３に戻されるものである。図４
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、それぞれ
図２におけるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｄ−Ｄ、Ｅ−Ｅ
断面を示している。
【００１５】次に、上記傾斜板１６におけるワイヤ７の
整列供給動作について図５〜図８とともに説明する。図
５において、傾斜板１６はその側面Ｌ側が側面Ｒ側より
高くなるように傾斜して配置されている。この傾斜板１
６は加振装置によって駆動されているため、パーツフィ
ーダ１３の出口１５から矢印Ａ方向（図５）に供給され
たワイヤ７は、傾斜板１６の上面を下方に向かって転が
り落下するが突部３６ａによって落下が規制される。こ
の突起３６ａの規制によって、ワイヤ７は突起３６ａに
沿った溝１７ａ内に確実に入り、溝１７ａ内に案内され
て移送される。溝１７ａ内にすでにワイヤ７ａが入って
いる状態でさらにワイヤ７が供給されると、突起３６ａ
によって落下が規制されて溝１７ａ内のワイヤ７ａと重
なり合って移送される。重なり合った状態で突起３６ａ
が無くなる位置まで移送されると、図６に示すように重
なったワイヤ７ｅ，７ｆが転がり落ちる。溝１７ａに入
らずに下方に転がり落ちたワイヤ７ｅ，７ｆは次の突部
３６ｂによって落下が規制される。突起３６ｂに落下が
規制されたワイヤ７は溝１７ｂ内に案内されて移送され
る。溝１７ｂ内にすでにワイヤ７ｂが入っている状態で
さらにワイヤ７が重なるように供給されると、溝１７ｂ
に入らなかったワイヤ７は重なり合った状態で移送さ
れ、突起３６ｂが無くなる位置で下方に転がり落ちて突
起３６ｃにより落下が規制され、溝１７ｃに入り移送さ
れる。溝１７ｃ内にすでにワイヤ７ｃが入っている状態
でさらにワイヤ７が重なるように供給されると、ワイヤ
７は重なり合った状態で移送され、突起３６ｃが無くな
る位置で下方に転がり落ちて突起３６ｄにより落下が規
制され、溝１７ｄに入って移送される。以上のように、
パーツフィーダ１３の出口１５から傾斜板１６の傾斜上
部に順次供給されるワイヤ７は、傾斜板１６の上面を転
がり落下するとともに、長さの異なる複数の突起３６ａ
〜３６ｄによって落下を規制されて移送されることによ
り複数の溝１７ａ〜１７ｄに分配されて移送される。ど
の溝１７ａ〜１７ｄにも入らなかったワイヤは返送フィ
ーダ３８からパーツフィーダ１３に戻される。図７は溝
１７ａに沿った突起３６ａが無くなった位置においても
重なり合ったワイヤが転がり落ちずに、ワイヤ７ａにワ
イヤ７ｅが重なるようにして溝１７ａ内を供給された場
合を示している。この場合ワイヤ１７ａ，１７ｅが重な
るようにして落下穴３７ａまで来ると、傾斜板１６の振
動によって振動している遊動板３９によってワイヤ７ｅ
が駆動され、このワイヤ７ｅが落下穴３７ａより落とさ
れる。以上のようにして遊動板３９を通過すると、重な
るようにして移送されたワイヤ７は落下穴３７より落と
されるため、遊動板３９を通過した後では余分なワイヤ
が重なることなく各溝１７ａ〜１７ｄ内をワイヤが移送
され、ストッパー１８に当接して停止する。ワイヤがス
トッパー１８に当接している状態においても、ワイヤ７
の移送が続けられるが、図８に示すように、ストッパー
１８で停止しているワイヤ７ａの次に移送されて来るワ
イヤ７ｅはエアーノズル４１から吹き出されるエアーに
よって、溝１７ａより吹き飛ばされ、ストッパー１８で
停止しているワイヤ７ａに、次に移送されるワイヤ７ｅ
が乗り上げることを防止している。なお、図８におい
て、４２はストッパー１８に当接して移送が停止された
ワイヤを検出するためのワイヤ到着センサであり、この
ワイヤ到着センサ４２でワイヤの到着が検出されると、
エアーノズル４１よりエアーが吹き出されるものであ
る。
整列供給動作について図５〜図８とともに説明する。図
５において、傾斜板１６はその側面Ｌ側が側面Ｒ側より
高くなるように傾斜して配置されている。この傾斜板１
６は加振装置によって駆動されているため、パーツフィ
ーダ１３の出口１５から矢印Ａ方向（図５）に供給され
たワイヤ７は、傾斜板１６の上面を下方に向かって転が
り落下するが突部３６ａによって落下が規制される。こ
の突起３６ａの規制によって、ワイヤ７は突起３６ａに
沿った溝１７ａ内に確実に入り、溝１７ａ内に案内され
て移送される。溝１７ａ内にすでにワイヤ７ａが入って
いる状態でさらにワイヤ７が供給されると、突起３６ａ
によって落下が規制されて溝１７ａ内のワイヤ７ａと重
なり合って移送される。重なり合った状態で突起３６ａ
が無くなる位置まで移送されると、図６に示すように重
なったワイヤ７ｅ，７ｆが転がり落ちる。溝１７ａに入
らずに下方に転がり落ちたワイヤ７ｅ，７ｆは次の突部
３６ｂによって落下が規制される。突起３６ｂに落下が
規制されたワイヤ７は溝１７ｂ内に案内されて移送され
る。溝１７ｂ内にすでにワイヤ７ｂが入っている状態で
さらにワイヤ７が重なるように供給されると、溝１７ｂ
に入らなかったワイヤ７は重なり合った状態で移送さ
れ、突起３６ｂが無くなる位置で下方に転がり落ちて突
起３６ｃにより落下が規制され、溝１７ｃに入り移送さ
れる。溝１７ｃ内にすでにワイヤ７ｃが入っている状態
でさらにワイヤ７が重なるように供給されると、ワイヤ
７は重なり合った状態で移送され、突起３６ｃが無くな
る位置で下方に転がり落ちて突起３６ｄにより落下が規
制され、溝１７ｄに入って移送される。以上のように、
パーツフィーダ１３の出口１５から傾斜板１６の傾斜上
部に順次供給されるワイヤ７は、傾斜板１６の上面を転
がり落下するとともに、長さの異なる複数の突起３６ａ
〜３６ｄによって落下を規制されて移送されることによ
り複数の溝１７ａ〜１７ｄに分配されて移送される。ど
の溝１７ａ〜１７ｄにも入らなかったワイヤは返送フィ
ーダ３８からパーツフィーダ１３に戻される。図７は溝
１７ａに沿った突起３６ａが無くなった位置においても
重なり合ったワイヤが転がり落ちずに、ワイヤ７ａにワ
イヤ７ｅが重なるようにして溝１７ａ内を供給された場
合を示している。この場合ワイヤ１７ａ，１７ｅが重な
るようにして落下穴３７ａまで来ると、傾斜板１６の振
動によって振動している遊動板３９によってワイヤ７ｅ
が駆動され、このワイヤ７ｅが落下穴３７ａより落とさ
れる。以上のようにして遊動板３９を通過すると、重な
るようにして移送されたワイヤ７は落下穴３７より落と
されるため、遊動板３９を通過した後では余分なワイヤ
が重なることなく各溝１７ａ〜１７ｄ内をワイヤが移送
され、ストッパー１８に当接して停止する。ワイヤがス
トッパー１８に当接している状態においても、ワイヤ７
の移送が続けられるが、図８に示すように、ストッパー
１８で停止しているワイヤ７ａの次に移送されて来るワ
イヤ７ｅはエアーノズル４１から吹き出されるエアーに
よって、溝１７ａより吹き飛ばされ、ストッパー１８で
停止しているワイヤ７ａに、次に移送されるワイヤ７ｅ
が乗り上げることを防止している。なお、図８におい
て、４２はストッパー１８に当接して移送が停止された
ワイヤを検出するためのワイヤ到着センサであり、この
ワイヤ到着センサ４２でワイヤの到着が検出されると、
エアーノズル４１よりエアーが吹き出されるものであ
る。
【００１６】以上のようにして、加振された傾斜板１６
にワイヤ７を供給することにより、傾斜板に平行に形成
された複数の各溝にワイヤが入り、整列されて次工程に
供給されるものである。
にワイヤ７を供給することにより、傾斜板に平行に形成
された複数の各溝にワイヤが入り、整列されて次工程に
供給されるものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成であり、加
振された傾斜板の傾斜上部に順次供給され上記傾斜板の
上面を転がり落ちてくるワイヤを突起によって落下を規
制して溝内に案内し、さらに溝内に入ったワイヤに重な
るように供給されるワイヤを上記傾斜板の傾斜上部から
傾斜下部にいくほど順次長くした複数の突起により下方
に転がり落ちるのを規制して移送することにより、上記
傾斜板の傾斜上部に順次供給されるワイヤが上記傾斜板
に形成された複数の各溝に分配されるため、複数のワイ
ヤを複数列に整列して次工程に移送できる。また本発明
の第２の発明によれば、落下穴の上部に配置された遊動
板によって、重なって移送されるワイヤを落下させるこ
とができ、また第３の発明によれば、ストッパー手段に
よて移送が停止されたワイヤに、次に移送されるワイヤ
が乗り上げて重なることが防止できるものである。この
ように本発明によれば、簡単な構成によりワイヤを重な
ることなく複数列に配列供給できる利点を有するもので
ある。
振された傾斜板の傾斜上部に順次供給され上記傾斜板の
上面を転がり落ちてくるワイヤを突起によって落下を規
制して溝内に案内し、さらに溝内に入ったワイヤに重な
るように供給されるワイヤを上記傾斜板の傾斜上部から
傾斜下部にいくほど順次長くした複数の突起により下方
に転がり落ちるのを規制して移送することにより、上記
傾斜板の傾斜上部に順次供給されるワイヤが上記傾斜板
に形成された複数の各溝に分配されるため、複数のワイ
ヤを複数列に整列して次工程に移送できる。また本発明
の第２の発明によれば、落下穴の上部に配置された遊動
板によって、重なって移送されるワイヤを落下させるこ
とができ、また第３の発明によれば、ストッパー手段に
よて移送が停止されたワイヤに、次に移送されるワイヤ
が乗り上げて重なることが防止できるものである。この
ように本発明によれば、簡単な構成によりワイヤを重な
ることなく複数列に配列供給できる利点を有するもので
ある。
【図１】本発明の第１の実施例における光ピックアップ
用ワイヤ供給装置の斜視図
用ワイヤ供給装置の斜視図
【図２】同装置の傾斜板の平面図
【図３】同装置の傾斜板の要部断面図
【図４】同装置の傾斜板の断面図
【図５】同装置の傾斜板の斜視図
【図６】同装置の傾斜板の要部断面図
【図７】同装置の傾斜板の要部断面図
【図８】同装置の傾斜板の要部側面図
【図９】従来の光ピックアップ用ワイヤ供給装置の斜視
図
図
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ ワイヤ １３ パーツフィーダ １６ 傾斜板 １７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ、 溝 １８ ストッパー １９ 移載ユニット ２１ 吸着ヘッド ２２ 直交型ロボット ２３ 吸着ヘッド ２４ａ，２４ｂ 反転吸着ヘッド ２５ ワイヤ挿入治具 ２６，２７ ハンガーブロック ２８ ガイド板 ３０ 押圧ブロック ３１ 回転テーブル ３２ チャック機構 ３３ 保持部材 ３９ 遊動板 ４１ エアーノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 浩志 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−74418（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−96423（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−170587（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 27/00 - 27/34 B65G 47/14
Claims (3)
- 【請求項１】 所定長さのワイヤを複数収納するととも
に上記ワイヤをその長手方向に順次移送するパーツフィ
ーダと、上記ワイヤが入る複数の溝が平行に形成され上
記溝に直交する方向に傾斜して配置されその傾斜上部に
上記ワイヤが順次供給される傾斜板と、この傾斜板を加
振して上記ワイヤを長手方向に移送する加振手段と、そ
れぞれ上記傾斜板の各溝の下方側に沿って形成され、上
記ワイヤの移送方向に対するそれぞれの長さを上記傾斜
板の傾斜上部から傾斜下部にいくほど順次長くした複数
の突起とを具備し、上記傾斜板の上面を転がり落ちる上
記ワイヤを上記長さの異なる複数の突部により転がり落
下を規制して移送することを特徴とする光ピックアップ
用ワイヤ供給装置。 - 【請求項２】 傾斜板の複数の平行な溝の一部に形成さ
れた落下穴と、上記落下穴の上部に上下動可能に保持さ
れた遊動板とを具備してなる請求項１記載の光ピックア
ップ用ワイヤ供給装置。 - 【請求項３】 傾斜板の各溝内を移送されるワイヤを停
止させるストッパー手段の近傍にエアーノズルを配置
し、上記ストッパー手段で停止されているワイヤの次に
各溝内を移送されるワイヤを、上記エアーノズルから出
るエアーで上記溝から吹き飛ばすことを特徴とする請求
項１記載の光ピックアップ用ワイヤ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18498093A JP2785649B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 光ピックアップ用ワイヤ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18498093A JP2785649B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 光ピックアップ用ワイヤ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741134A JPH0741134A (ja) | 1995-02-10 |
| JP2785649B2 true JP2785649B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=16162699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18498093A Expired - Fee Related JP2785649B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 光ピックアップ用ワイヤ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785649B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001322710A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-20 | Masayoshi Iizuka | 線形材料の整列装置及び整列方法 |
| JP2005289545A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Kanebo Ltd | 整列供給装置 |
| JP4751648B2 (ja) | 2005-06-03 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用シフトロック装置 |
| JP5814890B2 (ja) * | 2012-08-29 | 2015-11-17 | 三菱電機株式会社 | 部品供給装置及び方法 |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP18498093A patent/JP2785649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741134A (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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