KR880002065B1 - 기판상에 전기 및 전자소자 위치설정방법 및 장치 - Google Patents

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Description

기판상에 전기 및 전자소자 위치설정방법 및 장치

제 1 도는 기판상에 전기 및 전자소자의 위치설정장치에 대한 계통도.

제 2 도는 픽업위치에서의 제 1 도에 도시된 장치의 부분을 형성하는 이송장치를 제 3 도의 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절취한 선도식 종단 측면도.

제 3 도는 제 2 도의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따라 절취한 이송장치의 단면도.

제 4 도는 제 5 도의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따라 절취한 부착위치에서의 이송장치의 단면도.

제 5 도는 제 4 도의 선 Ⅴ-Ⅴ를 따라 절취한 이송장치의 단면도.

제 6 도는 제 7 도의 선 Ⅵ-Ⅵ을 따라 절취하여 확대된 스케일로 도시된 프로그램판의 일부에 대한 배면도.

제 7 도는 제 6 도의 선 Ⅶ-Ⅶ을 따라 절취한 프로그램판의 단면도.

제 8 도는 제 9 도의 선 Ⅷ-Ⅷ을 따라 절취한 픽업의 일부에 대한 단면도.

제 9 도는 제 8 도의 선 Ⅸ-Ⅸ을 따라 절취한 픽업의 부분 횡단면도.

제10도는 제 8 도의 선 Ⅹ-Ⅹ을 따라 절취한 픽업의 종단면도.

제11도는 고정매체를 제공하기 위한 기구의 계통도.

제12도는 제11도에 도시된 기구의 일부에 대한 도시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기판 5 : 소자

7 : 기판 캐리어 8 : 위치설정소자

9 : 테이프 13 : 홀더

21 : 이송장치 23 : 프레임

27 : 구동기구 29 : 이송아암

32 : 픽업 35 : 레버

47 : 평행 홈 51 : 미끄럼 블록

55 : 피스톤 65 : 스프링

67 : 돌출부

본 발명은 기판상에 전기 및 전자소자를 위치 설정시키는 방법에 관한 것으로서, 다수의 소자는 기판상에 위치 보정되도록 픽업위치로 부터 부착위치로 동시에 이송된다.

전자산업에 있어서의 소형화에 부응하여 접속선이 없는 판형 또는 블록형의 소자 즉 통상의 비교적 긴 방사상 또는 측상의 접속선이 없는 소자가 개발되어왔다.

또한 칩형소자로 일컬어지는 이들 접속선이 없는 소자는 캐패시터 저항 및 코일과 같이 대향면상에 접촉구역을 포함하거나 다이오드 및 트랜지스터와 같이 짧은 접속 스터드(stud)를 포함하다. 상기 소자는 트랙패턴을 구비하여 기판상에 배열되며, 아교나 납땜이 그것의 트랙면에 극부적으로 가해진다. 이 소자는 수밀리미터 예컨대 3.2×1.6mm의 칫수를 갖는다. 상기 소자의 칫수를 작게 하고 트랙 패턴의 밀도를 낮춘다는 관점에서, 상기 소자를 기판상의 트랙에 대해 매우 정확히 배치하지 않으면 안된다.

상술한 유형의 방법은 영국 특허출원 제2025910호로 부터 공지되어 있다. 공지된 방법에 의하면, 상기 소자는 이것이 기판상에 배치되어야할 그러한 패턴과 동일한 패턴으로 픽업위치에 제공되고 이 패턴은 다른 기판에 적용되어야 한다. 이러한 공지된 방법은 기판 및 생산품에 좌우되며 매우 융통성이 없는데, 이것은 이 방법을 다른 기판에 적용하는 것이 어렵다는 것을 의미한다. 또한 변환시간은 비교적 길며, 더우기 상기 소자는 테이프같은 스트립형 팩케이지로써 제공될 수 없는데, 그 이유는 필요한 공간을 이용할 수 없기 때문이다.

따라서, 본 발명의 목적은 간단하고, 빠르고, 정확한 방법으로 소자를 픽업하고 이송하여 기판상에 위치시키는 개선된 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 이러한 목적은 주로 소자들 사이에 규칙적인 피치를 갖는 규칙적인 패턴으로 픽업 위치에 소자를 제공하고 또 이러한 패턴으로 픽업시키는데, 이 소자를 기판상에 위치시키기 전에 상기 픽업된 소자는 서로에 대해 변위되고 수정된 패턴으로 배열되고 결국 수정된 패턴으로 기판상에 배치되는데, 이러한 배치는 픽업위치에서 소자의 규칙적인 패턴을 벗어나게 되며 기판상의 요구되는 패턴에 대응하게 된다.

본 발명에 따른 방법을 사용하면, 소자가 소자들 사이에 최소의 피치를 갖는 간단한 패턴으로 제공되고 선택될 수 있다. 이러한 패턴은 다른 트랙 패턴으로 구성되고 다른 칫수를 가진 기판상에서의 소자의 위치설정의 경우에도 영구적이며 불변하게 된다. 소자의 이송은, 이송시간이 요구되는 패턴으로 소자를 배열하는데 소요되므로, 매우 효율적으로 수행된다. 더구나, 소자가 제공되는 영구적인 불변 패턴에 기인하여, 통상 장치 예컨대, 소자들의 이송 및 공급장치, 소자들의 이동장치 및 다른 장치가 기판의 칫수 및 트랙 패턴에 관계없이 표준기구로서 간단히 설계될 수 있다. 소자는 빠르게 연속적으로 또는 그룹형태로 그렇지만, 바람직하게는 동시에 기판상에 배치된다.

본 발명에 따른 방법의 양호한 실시예는, 이것의 부착위치로의 이송동안 소자가 제 1 단계의 이송시 나란한 직선경로를 따라 동일한 거리에 걸쳐 변위되고 동시에 제 2 단계의 이동시 상이한 거리에 걸쳐 변위되는 것이 특징이다. 제 1 단계의 이송시에 상기 소자는 통상적인 동작 예컨대, 동시 정렬을 하게 되며, 제 2 단계의 이동시에는 소자는 요구되는 소정의 패턴으로 배열된다.

본 발명에 따른 또다른 바람직한 실시예에서는, 제 2 단계의 이송시 소자가 이송방향을 가로질러 연장되는 방향으로 서로에 대해 독립적으로 배치된다. 이런 방식으로 횡단방향에서 기판상의 소자의 배치구역이 조금 겹쳐서 형성될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 또다른 적합한 실시예에서는 소자가 선택위치에서 라인 패턴으로 제공된다. 이 실시예에서 소자는 가장 간단한 방식으로 예를 들어, 일렬로 제공되고 선택될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 또다른 적합한 실시예는, 고정매체가 제 1 단계의 소자 이송 경로상에서 모든 소자에 동시에 제공되는 것이 특징이다. 고정매체를 상기 경로상의 소자에 직접 제공한 결과로서, 동일한 간단한 장치가 고정매체를 다른 기판상에 배치될 소자에 제공되는데 사용될 수 있다. 고정매체로서는 아교, 점착소자, 활성제, 납땜등이 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법에서는, 기판에 신속하며 값싸고 재생가능한 방식으로 소자가 제공될 수 있으며, 소자의 이송 경로가 비교적 짧고 주로 직선으로 이루어진다.

본 발명은 또한 상기한 방법 수행용 장치에 관한 것으로서, 이것은 프레임, 픽업을 가진 이송기구, 구동기구 및 기판용 캐리어로 구성되는데 본 발명에 따른 장치에서는 이송기구가 다수의 이송아암을 구비하며, 이 각각의 아암이 픽업을 포함하며 동시에, 통상의 구동 소자에 결하되고 통상의 가이드 즉, 안내소자에서 서로에 대해 미끄럼운동 가능하며, 픽업위치와 부착위치 사이에서 변위될 수 있으며 개개의 이송아암의 픽업위치와 부착위치를 한정하는 어버트먼트와 상호 동작한다. 통상의 구동소자에 의해 서로에 대해 미끄럼운동 가능한 다수의 이송아암을 이와 같이 조합한 결과, 비교적 간단하고 소형인 구조가 얻어진다. 본 발명에 따른 장치는 비교적 적은 투자의 경우에도 높은 생산성을 제공해 준다.

본 발명에 따른 장치의 적합한 실시예는, 통상의 가이드가 구동기구에 결합되는 캐리지에 의해 형성되고, 이 캐리지에서 이송아암이 미끄럼 지지되는 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같은 미끄러짐은 서로에 대한 이송아암의 상대적인 변위뿐만 아니라 동시에 모든 이송아암의 간단하고 효율적인 통상의 변위도 가능케 해준다.

본 발명에 따른 장치의 또다른 적합한 실시예는, 최소한 이송아암의 부착위치를 한정하는 어버트먼트가 모든 이송아암에 공통적인 교환가능한 프로그램판상에 제공되는 것을 특징으로 하고 있다. 단순히 프로그램판을 교환하므로써, 이 장치는 매우 신속하고 간단하게 변환되어 다른 기판상에 소자를 장착시키는데 적용될 수 있다. 모든 이송아암의 부착위치는 어버트먼트에 의해서 이 프로그램판내에 놓여진다. 단순히 프로그램판을 교환하므로써, 모든 이송아암의 부착위치는 동시에 변화될 수 있다. 프로그램판상의 어버트먼트는 고정될 것이며 이 경우에 프로그램판은 고정프로그램을 포함하게 된다. 그러나, 상기 어버트먼트는 조정될 수도 있는데, 이 경우에는 어버트먼트가 장치에서 분리되어 조정가능하다. 다른 기판상에 소자를 부착시키기 위해서는 다른 프로그램판이 각각의 기판에 대한 것을 기억 저장할 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 또다른 적합한 실시예에서는, 이송아암의 픽업위치를 한정하는 어버트먼트가 규칙적인 피치를 갖고서 프레임상에 영구적으로 배열된다. 이러한 결과로서, 고정된 불변의 픽업위치는 이송아암의 부착위치 및 각종 프로그램판에 관계없이 각각의 이송아암에 대하여 한정된다. 상기 이송아암의 픽업위치에서, 각종 픽업의 위치는 픽업될 소자의 픽업위치와 일치한다.

본 발명에 따른 또다른 적합한 실시예에서, 픽업의 작은 횡단방향 변위는 상기 프로그램판이 이동방향을 가로질러 연장되는 방향으로 이송아암 및 픽업을 위치시키기 위한 가이드를 포함하기 때문에 가능하게 된다. 픽업의 이러한 배치결과, 미끄럼이동을 가로지르는 방향에서 보아 기판상의 소자가 약간 겹쳐질 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 또다른 적합한 실시예에서, 각각의 가이드가 프로그램판의 유입측에서 프로그램판상의 어버트먼트를 캐치소자에 연결시키는데, 상기 캐치소자는 규칙적인 피치를 갖고서 배열되는 것을 특징으로 한다. 이렇게 하여 프로그램판의 유입측으로 부터 부착위치를 한정하는 어버트먼트로의 이송아암은 결과적으로, 픽업을 신뢰성 있고 정확하게 안내할 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 또다른 적합한 실시예에서, 이송아암상의 각각의 픽업은 프로그램판과 상호 동작하기 위한 돌출부를 구비하고 있다. 상기 픽업이 이들의 부착위치에서 소자의 궁극적인 위치를 한정하기 때문에, 소자의 가장 정확한 배치는 프로그램판과 픽업의 직접적인 상호 동작으로 이루어진다.

본 발명에 따른 장치의 또다른 적합한 실시예에서, 각각의 픽업이 하우징내에 회전 가능하게 지지되는 흡입관을 포함하며, 동시에 상기 흡입관의 회전을 위해 프로그램판상의 어버트먼트와 상호 동작할 수 있는 치형성된 랙크와 맞물리는 피니언에 결합되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 결합의 결과, 프로그램판은, 수직측 주위에서 흡입관의 회전 그리고 이에 따른 흡입관에 의해 픽업된 소자의 회전을 일으키는데 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 마지막 적합한 실시예는, 이것은 소자에 고정매체를 제공하기 위한 기구를 포함하고, 상기 기구가 주로 다수의 스탬프를 구비한 신장아암을 포함하는데, 상기 아암은 스탬프가 일정한 양의 고정매체를 픽업할 수 있는 정지위치와, 픽업소자의 하측과 접촉될 수 있는 동작위치 사이에서 변위가능한 것을 특징으로 한다.

이러한 간단한 기구는 고정매체를 동시에 모든 소자에, 특히 소자의 하측에 제공할 수 있게 해주며, 반면에 상기 소자는 여전히 이들이 픽업에 의해서 픽업되는 동일한 간단한 패턴으로 제공된다. 이러한 패턴은 기판과 무관하기 때문에, 상술된 기구는 주어진 소정의 기판 또는 소정의 트랙패턴에 국한되지 않기 때문에, 프로그램판을 교환할때 이것을 교환할 필요가 없다.

이하, 본 발명에 따른 방법 및 장치의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.

제 1 도에서 도면부호(1)는 기판 예컨대, 인쇄 회로판을 도시하는데, 그의 하측에는 이미 기판내에 구멍에 배열된 납출구(lead-out)를 갖는 통상의 소자가 제공되어 있다. 여기에서는 매우 작고 또 납출구를 갖지 않는 다수의 또다른 소자(5)가 기판의 상측상에 부착되어야 한다. 또한 “칩”이라 불리우는 이러한 유형의 소자의 칫수는 수 밀리미터이며 소자가 아주 작은 간격을 두고 기판상에 아주 정확하게 배치되어야 한다. 보통 크기는 3.2×1.6mm이다. 상기 기판(1)은 위치설정소자(8)를 포함한 기판 캐리어(7)에 의해 지지된다. 배치될 소자(5)는 스프로켓 구멍과 함께 제공된 테이프(9)로 묶어지는데, 상기 소자는 포일 하부에 의해 하측에서 그리고 커버포일에 의해 상측에서 폐쇄된 테이프내의 개구에 느슨하게 배치된다.

다수의 이러한 테이프는 홀더(13)내의 릴(11)상에 감겨진다. 홀더(13)내에 제공된 다수의 릴은 필요조건에 좌우된다. 두 레벨에서 홀더(13)내에 회전 가능하게 배열될 수 있는 릴의 관례적인 수는 32개이다. 상기 테이프(9)는 릴(11)로 부터 장치(15) (상세히 도시되지 않음)로 연장되어 주어진 픽업위치 P로 테이프를 공급하게 된다. 본 실시예에서, 상기 장치는 32종의 구조를 가지므로, 매 싸이클동안 32개의 소자(5)가 제공된다. 상기 소자(5)는 테이프(9)로 부터 제거되어 이송장치(21)에 의하여 기판(1)으로 이송된다. 상기 이송장치(21)는 주로 프레임(23), 이송기구(25), 구동기구(27) 및, 상술된 기판 캐리어(7)로 구성되는데, 이러한 부분들은 프레임(28)에 장착된다.

이송기구(25)는 동시에 이송될 소자의 갯수에 해당하는 다수의 이송아암(29)을 구비하고 있는데, 이것의 갯수는 본 실시예에서 32개에 상당한다. 각 이송아암은 픽업(30)을 구비하고 있다. 이송아암(29)은 프레임(23)에서 가역적으로 자체가 이동될 수 있는 단일의 통상 캐리지내에서 독립적으로 미끄러질 수 있다. 캐리지는 제 1 도에 도시되지 않은 구동기구(27)로 구동되는데, 상기 구등기구는 모터(도시되지 않음), 캠 디스코(33), 캠 추종로울러(37)를 가진 레버(35)로 구성된다. 상기 프레임(23)은 주로 제 3 도에 도시된 무측벽(41)으로 구성된다. 상기 캐리지(31)는 직사각형 횡단면을 갖는 판형상이며 역 이동시에 로울러(43)에 의하여 안내되며, 이 로울러는 캐리지의 측면상에 부착되고 측면(41)의 내면상에 고정된 양 레일(45)을 따라 구르게 되며, 캐리어(7)를 넘어 프레임(23)으로 부터 자유로이 돌출된다. 이렇게 하여 캐리지(31)는 측벽(41) 사이에서 자유롭게 이동될 수 있다. 캐리지의 상부 및 하부 벽면에는 평행홈(47), 즉, 본 실시예에서 각 벽내의 32개의 홈이 설비되어 있다. 이 홈(47)은 볼 베어링(49) 및 슬라이딩 블록(51)과 상호 동작하여 대응수를 갖는 이송아암(29)을 미끄럼 방식으로 안내되게 한다. 이송아암의 상부에 하나 그리고 하부에 하나가 있는 볼 베어링(49)은 이송아암이 그것의 후부 중단에서 작동되지 않고 지지하도록 해준다. 이와 같이 지지의 결과, 이송아암은 수직위치를 유지하게 된다. 미끄럼 블록(51)은 비례적으로 이송아암(29)과 캐리지(31) 사이에서 횡단방향으로 어떠한 작동이 일어나게 되며, 다음에 이송아암은 볼 베어링(49) 주위에서 선회하며 수직 선회축을 한정한다. 프레임(23)으로부터의 원거리 종단에서 각 이송아암(29)은 본 실시예에서 흡입관(53)을 구비한 픽업(30)을 구비하고 있다. 흡입관(53)은 피스톤(55)에 의해서 수직방향(제 2 도)으로 이동될 수 있다. 각 이송아암(29)은 압축공기도관(57)을 구비하고 있는데, 이 관은 휘어진 관(59)을 거쳐 압축공기원에 연결되고 피스톤(55) 위의 각 픽업(30)내의 공간과 연통된다.

또한, 각 이송아암(29)에는 진공도관(61)이 있으며, 이 진공도관은 휘어진 관(63)을 거쳐 진공원에 연결되고 각 흡입관(53)과의 연통이 이루어진다. 흡입관은 각각의 피스톤(55)상에서 작용하는 스프링(65)에 의해서 제 2 도에 도시된 것처럼 중간위치로 유지되며, 이어 각 이송아암(29)은 픽업위치로 되어 공급장치(15)에 나타난 소자(5)를 픽업할 준비를 갖춘다. 이 위치에서, 각 픽업(30)의 상부 종단상의 돌출부(67)는 어버트먼트 바아(69)로 받쳐지며, 이 바아는 리세스(70)를 구비하며(제 4 도) 다중 고정 어버트먼트로서 작용한다. 도면부호(71)는 프로그램판을 도시하며, 이것은 교환될 수 있는 그러한 방식으로 프레임(23)상에 배열되고 동시에 제 4 도에 도시된 부착위치에서 이송아암(29)은 정지시키도록 픽업(30)상의 돌출부(67)에 의해 감합될 수 있는 스톱(73)을 구비하고 있다. 제 3 도에 도시된 것처럼 프로그램판(71)은 위치용 핀(77)과 상호동작하는 위치용 홀(75)에 의해서 프레임에 대하여 정확히 배치된다. 프로그램(71)은 프레임(23)의 측벽(41)상에 부착되는 두개의 신장지지부(78)상에 놓여진다. 제 6 도 및 제 7 도는 확대된 스케일로 그린 위치용 홀(75) 및 스톱(73)을 가진 프로그램판(71)에 대한 배면도 및 종단면도이다. 프로그램판은 스톱(73)을 가진 어버트먼트블록(82)이 고정된 보어(81)가 설비되어 있는 판형상의 동체(79)를 포함하고 있다. 프레임(23)으로 부터 원거리에 있는 입구측에서, 프로그램판(71)은 일렬로 간격이 띄워진 캐처(catcher) 소자(87)를 포함하며, 이 소자들 사이에는 깔때기형 안내 슬롯(88)이 형성되어 있다. 연성안내소자로서 작용하는 리프 스프링(83)은 안내 슬롯(88)의 한 종단에서 각각 슬롯이 구비되어 있는 핀(85)에 의해서 고정된다. 그리고 다른 종단에서는 리프스프링(83)이 어버트먼트 블록(82)에 고정되어 있다. 프로그램판(71)은 손쉽게 때고 붙일 수 있는 죔소자(89)에 의해 지지부(78)상에서 조여진다. 안내소자(83)는 픽업(30)상의 돌출부(67)와 상호 동작하며 이렇게 하기 위하여 각 돌출부는 슬롯(91)을 구비하고 있다.

제 8 도, 제 9 도 및 제10도는 확대된 스케일로 픽업의 하우징(103)내에서 회전할 수 있고 동시에 흡입관(도시되지 않음)에 결합되는 부시(101)를 가진 픽업(30)의 상부종단을 도시한 것이다. 하우징(103)은 축방향의 신장횡단면을 갖는다. 부시(101)는 슬라이딩소자(109)의 부분을 형성하는 치형성된 랙크(107)와 맞물리게 되는 피니언(105)에 결합된다. 이 슬라이딩소자는 하우징(103)상에서 슬롯(91)을 가진 돌출부(67)가 형성되는 캡(111)에 의해서 미끄럼 가능하게 지지된다. 피니언(105)은 하우징(103), 슬라이딩소자(109) 및 캡(111)사이에 위치한다. 슬라이딩소자(109)의 종단면(113,115)은 어버트먼트면으로 작용한다.

제11도 및 제12도는 배치될 소자(5)의 하측에 고정매체를 제공하기 위한 기구(121)를 선도식으로 도시한 것이다. 이 기구는 주로 정지위치(제11도에서 실선으로 표시된)와 동작위치(파선으로 표시된) 사이에서 진동할 수 있는 신장아암(123)으로 구성된다. 상기 아암(123)은 일렬로 배열된 스탬프(125)를 이송하며 이것의 갯수는 한 싸이클에서 배치될 소자의 갯수와 일치한다. 더우기 상기 기구(121)는 고정매체(129)를 가진 고정 신장용기(127)를 포함하고 있다. 아암(123)의 진동이동은 제 1 도에서 선도식으로 도시된 구동기구(27)로 부터 일어날 수 있다. 도면부호(15)는 배치될 소자를 픽업위치 P에 공급하는 공급장치를 도시한다. 정지위치에서, 스탬프(125)를 가진 아암(123)은 용기(121)내의 고정매체(129)속으로 하강한다. 정지위치에서 동작위치로 아암(123)이 변위될 동안, 스탬프는 일정한 양의 고정매체를 선택하고 픽업(30)에 의해 지지되는 고정소자(5)의 하측과 접촉하고, 소자상에 일정한 양의 고정매체를 쌓이게 하여 정지위치로 되돌아가게 한다. 상기 기구(121)의 위치는 제 1 도에 선도식으로 도시되어 있다.

이제 이송장치의 싸이클에 대하여 상세히 설명될 것이다. 첫째로, 32개의 픽업(32)을 가진 모든 32개의 이송아암(29) 모두는 픽업위치로 이송되어야 한다. 이것을 위해서 캐리지(31)는 구동기구(27)에 의해 어버트먼트 바아(69)를 향하여 이동된다. 미끄럼 블록(51)은 캐리지(31)의 홈(47)에서 정확히 한정된 마찰력을 가지고 미끄러진다. 이 마찰력은 밸브로 조정되어 캐리지(31)가 구동될때 이송아암(29)을 이것과 함께 이동시킨다. 그러나, 이송아암(29) 픽업(30)상의 돌출부(67)가 어버트먼트 바아(69)와 접촉하면 즉시 이송아암 및 픽업은 고정상태를 유지하는 반면 캐리지(31)는 이동을 계속하며, 각 미끄럼블록(51) 및 볼 베어링(49)은 캐리지의 이동시 캐리지(31)내의 각 홈(47)에서 고정상태를 유지한다.

캐리지(31)를 픽업위치로 변위시킬 동안, 이송아암(29)은 모든 픽업(30)이 그들의 돌출부(67)를 통하여 고정 어버트먼트 바아(69)와 접촉할때까지 정방향으로 이동하므로, 이것은 그들의 픽업위치에서 고정된다. 어버트먼트 바아(69)에서의 홈 리세스(70) 및 돌출부(67)는 이송아암의 픽업위치에서 흡입관(53)의 중심선이 픽업위치에 배열된 소자의 픽업점 P를 통과하도록 형성되고, 비례하고, 조정된다. 결과적으로, 흡입관(53)은 압축공기에 의해 하향으로 이동되고 소자(5)는 흡입관(53)에 의해 픽업되어 보유되며, 이것과 함께 진공원에 연결된다. 압축공기의 공급이 중단된 후 흡입관은 다시 스프링(65)에 의해 상승되고 캐리지(31)는 구동기구에 의해 후방향으로 이동되며, 이송아암(29)은 캐리지와 픽업(30)과 함께 어울려서 프로그램판(71)의 입구측까지 뒤로 이동된다. 다음에 모든 픽업은 직선평행로를 따라 그리고 동일거리에 걸쳐 제 1 단계의 이동을 완성할 것이다. 프로그램판(71)의 입구측에는 연성 안내소자(83)의 인접 중단으로 통하여 깔때기형 안내 슬롯(88)을 형성하는 캐처소자(87)가 제공되어 있다. 가이드 혹은 안내소자(53)의 다른 종단부는 어버트먼트 블록(82)에 고정되는데, 그것은 관련 스톱(73)에 의해서 정확히 기판상에 배치될 소자의 배치영역위에 있는 부착위치에 픽업(30)을 정지시킬 수 있다. 픽업상의 돌출부(67)는 깔때기형 슬롯(88)에 의해 안내소자(83)상으로 안내되며, 안내소자는 돌출부(767)내의 슬롯(91)과 감합되어 스톱(73)까지 이 소자의 경로를 뒤따르게 되며, 여기서 이송아암(29)은 스톱(73)을 가진 픽업(30)상의 돌출부(67)와의 감합에 의해서 정지된다. 다음에 픽업은 축방향 변위되거나 변위되지 않고 또 동일하거나 동일하지 않을 수도 있는 거리에 걸쳐 제 2 단계의 이동 B를 완성할 것이다.

모든 픽업(30)이 스톱(73)에 도달할때, 흡입관(53)은 압축공기에 의해서 다시 아래로 이동되고 소자(5)는 흡입관에서 진공이 파괴된 후 기판(1)상에 배치된다. 다음에, 흡입관은 다시 상승되고, 마침내 캐리지(31)는 모든 픽업(30)이 다시 고정 어버트먼트 바아(69)와 접촉할때까지 다시 정방향으로 이동된다.

32개의 소자들의 동시 이송용 장치의 실제적인 실시예에서, 이송기구는 32개의 이송아암(29)과 32개의 안내소자(83) 및 32개의 어버트먼트 블록(82)을 가진 프로그램판(71)으로 구성되어 있다. 캐리지(31)을 가진 프로그램판(71)으로 구성되어 있다. 캐리지(31)에서의 홈(47) 및 이송아암의 피치 즉, 중심사이의 거리는 10mm의 피치를 갖고 일렬로 제공된다. 상기 이송아암의 폭 및 픽업의 두께는 5mm였다. 상기 소자는 10mm의 피치를 갖고 일렬로 제공된다. 상기 이송아암의 폭 및 픽업의 두께는 5mm였다. 픽업은 한 방향에서 5.5mm의 측방향 변위가 가능하다. 그러므로, 각 픽업은 11mm의 폭을 가진 필드를 포함할 것이다. 캐리지(31)의 최대유용 스트로크는 210mm였다. 이 장치를 사용하여 120×321mm의 최대 칫수를 가진 기판에 소자가 제공될 수 있다. 충격 계수는 2.4초에 달했다. 최대 생성율은 시간당 48000개의 소자들이었다. 배치 정확도는 ±0.05mm에 달하였다.

도시된 실시예(제 1 도)에서는, 소자가 테이프로 공급된다. 그러나, 이와는 달리 소자는 어떤 다른 적당한 방식으로 예컨대, 매거진(MAGAZINE) 벌크(BULK)로 공급되며, 소자가 픽업위치에서 고정패턴으로 제공될때만 필요하다.

제 8 도, 제 9 도 및 제10도에 도시된 구조의 픽업이 사용될때, 관련소자가 회전되길 원한다면 회전이동이 흡입관들에 나뉘어질 수 있다. 제 7 도에 선도식으로 도시된 바와 같이, 어버트먼트 블록(82)은 각각 피니언(15)의 회전이동을 수행하고 따라서 픽업 흡입관의 회전이동을 수행하도록 각 픽업(30)의 슬라이딩소자(109)상의 어버트먼트(117)를 포함한다. 90°, 180°또는 270°의 각도를 통한 흡입관의 회전이동의 선택을 위해서, 적당히 채택된 어버트먼트 블록이 프로그램판상에 장착될 수 있다. 흡입관은 각각 흡입관을 시각 위치로 돌아가게 하는 스프링력에 대항하여 회전하도록 배열된다. 이와는 달리 흡입관은 어버트먼트 바아(69)상의 또 다른 어버트먼트에 의해서 시작위치로 돌아가도록 배열되며, 어버트먼트 블록(82)상의 어버트먼트(117)와 같은 또다른 어버트먼트는 각각 픽업(30)중 하나의 슬라이딩 소자(109)의 종단면(113)과 상호 동작할 수 있다.

기판에는 점착제 예컨대, 아교나 납땜등이 공지된 방식으로 제공될 수 있다. 그러나, 이것은 기판상의 패턴에 적합한 실크스크린 장치나 다중 스탬프와 같은 특별한 공구를 필요로 한다. 제11도 및 제12도에 도시된 기구에 의해서 고정매체를 소자에 제공하므로써, 고정매체가 간단하고 값싸게 가해질 수 있다. 이 기구는 주어진 기판에 제한되지 않으며 교환될 필요가 없다.

전술한 실시예에서는 픽업의 픽업위치를 한정하는 고정 어버트먼트가 단일 어버트먼트 바아상에 제공된다. 명백히 알 수 있는 바와 같이 개개의 고정 어버트먼트가 사용될 수도 있다.

전술한 실시예에서는 픽업의 픽업위치를 한정하는 고정 어버트먼트가 단일 어버트먼트 바아상에 제공된다. 명백히 알 수 있는 바와 같이 개개의 고정 어버트먼트가 사용될 수도 있다.

전술한 장치는 흡입관을 포함하는 픽업을 구비하고 있다. 그러나, 흡입관의 쥠쇠 또는 조합 및 정렬 죔쇠가 사용될 수도 있다. 만일 필요하다면 또는 원한다면, 소자는 픽업후 정렬 점쇠에 의하여 개별적으로 혹은 적당한 장치에 의하여 함께 정렬될 수 있다.

프로그램판은 연성 안내소자를 포함하고 있는데, 이와는 달리 홈 또는 리브(rib)와 같은 경성(rigid) 안내 소자가 사용될 수도 있다.

결과적으로 모든 픽업이 참으로 한 소자를 픽업했는지의 여부를 시험하기 쉬워지므로, 어떤 빠뜨린 소자가 독립적으로 공급될 수 있다. 소자를 부착위치로 변화시키는 동안 흡입관은 진공관에 연결된 상태를 유지하며 각 흡입관에서 진공이 측정된다. 만일 어떤 흡입관에서의 진공이 소정의 레벨 이하라면, 아무런 소자도 그 흡입관에 부착되지 않으며 흡입관이 소자를 배치하기 위한 수직 스트로크를 수행하지 않을 것이라고 가정한다. 이러한 목적상 각 흡입관은 수직 스트로크를 위한 압축공기가 통과될 수 있게 하는 전기제어밸브를 포함한다. 다른 흡입관의 싸이클 완성후, 모든 흡입관은 픽업위치로 돌아간다. 이어서 소자를 배치하지 않은 흡입관만이 소자를 픽업하여 그것을 기판상에 배치한다. 다음에 다른 흡입관은 픽업 및 배치시 수직스크로크를 수행하지 않는다.

제 1 도에 선도식으로 도시된 기판에는 이미 기판내의 구멍에 납출구가 배치되는 통상의 소자가 제공되어 있다. 명백히 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 방법 및 장치는 또한 접속선이 없는 소자들을 구멍이 없는 기판상에 유사한 방식으로 배치하는 것을 가능하게 해준다.

Claims (15)

1. 기판상에 위치설정 시키도록 다수의 소자가 픽업위치로 부터 부착위로 동시에 이송되는 기판상의 전기 및 전자소자의 위치설정방법에 있어서, 규칙적인 피치를 갖는 규칙적인 패턴 즉, 제 1 패턴으로 다수의 소자를 픽업위치에 제공하며, 상기 제 1 패턴으로 상기 다수의 소자를 픽업시키며, 상기 다수의 소자가 상기 픽업위치로 부터 각각의 부착위치로 향하여 제 1의 직선 평행로를 따라 동시에 이동되며(제 1 이동단계), 상기 소자의 상대적인 위치가 수정된 패턴 즉, 제 2의 상이한 패턴으로 변화되며, 상기 소자가 상기 규칙적인 패턴 즉, 제 1 패턴과 상이한 요구되는 기하적인 패턴으로 기판상에 위치 설정되는 단계(제 2 이동단계)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정방법.
2. 제 1 항에 있어서, 부착위치로의 이송동안 상기 소자가 제 1 이동단계에서 직선 평행로를 따라 동일한 거리에 걸쳐 변위되고, 연속해서 다른 거리에 걸쳐서 변위되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정방법.
3. 제 2 항에 있어서, 제 2 이동단계에서 상기 소자가 상기 이송방향을 가로질러 연장되는 방향으로 서로 독립적으로 위치설정되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 소자가 상기 픽업위치 패턴에서 직선라인으로 제공되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정방법.
5. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 고정매체가 소자의 제 1 단계의 이동로상에서 동시에 모든 소자에 제공되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정방법.
6. 제 1 내지 제 5 항중 어느 한 항에 따른 방법에 의해 위치설정된 전기 및 전자소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판.
7. 프레임, 픽업(30)을 가진 이송기구(25), 구동기구(27) 및, 기판용 캐리어(7)를 구비하여, 제 1 항 내지 5항중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치에 있어서, 이송기구는 각각 픽업(30)을 포함하는 다수의 이송 아암(23)으로 구성되는데, 상기 이송아암은 공통구동소자에 결합되고, 공통 가이드(31)로서 서로에 대해 미끄럼 가능하며, 픽업위치와 부착위치 사이에서 변위될 수 있으며, 개개의 이송아암의 픽업위치 및 부착위치를 한정되는 어버트먼트(69,82)와 상호 동작하는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.
8. 제 7 항에 있어서, 공통 가이드가 구동기구(27)에 결합되고 또 그 내부에서 이송아암(29)이 미끄러질 수 있게 지지되는 캐리지(31)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.
9. 제 7 항 또는 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 이송아암의 부착위치를 한정하는 어버트먼트(82)가 최소한 모든 이송아암에 공통적인 교환가능한 프로그램판(71)상에 제공되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.
10. 제 7 항 또는 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 이송아암의 픽업위치를 한정하는 어버트먼트(69)가 규칙적인 패턴을 갖는 프레임상에 영구적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.
11. 제 9 항에 있어서, 프로그램판(71)이 캐리지의 이동방향을 가로질러 연장되는 방향으로 이송아암(29) 및 픽업(30)의 위치 설정을 위한 가이드(83)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.
12. 제11항에 있어서, 각각의 가이드(83)가 프로그램판의 입구측에서 프로그램판상의 어버트먼트(82)를 채처소자(87)에 접속시키는데, 상기 캐처소자는 규칙적인 피치로서 배열되는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정방법.
13. 제 9 항에 있어서, 이송아암(29)상의 각각의 픽업(30)은 프로그램판과 상호 동작하기 위한 돌출부(67)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치 설정장치.
14. 제 9 항에 있어서, 각각의 픽업은 하우징내에서 회전가능하게 지지되며, 흡입관(53)을 구비하고 있으며 또 그것이 흡입관의 회전을 위해 프로그램판상의 어버트먼트와 상호 동작할수 있는 랙크(107)와 맞물리는 피니언(105)에 결합되는 흡입관(53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.
15. 제 7 항 또는 제8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치가 고정매체를 소자(5)에 제공하기 위한 기구를 포함하는데, 상기 기구는 다수의 스탬프(125)를 포함하는 신장아암(123)을 포함하며, 상기 아암은 상기 스탬프가 일정한 양의 고정매체를 픽업할 수 있는 정지위치와, 스램프가 픽업소자(5)의 하측과 접촉가능한 동작위치 사이에서 변위가능한 것을 특징으로 하는 기판상의 전기 및 전자소자 위치설정장치.

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