JPS5827393A - 電気及び／又は電子部品を基板上に位置決めする方法並びにそのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多数の部品が同時にピックアップ位置から取り
付は位置迄転送され、基板上で位置決めされる電気及び
／又は電子部品を基板上に位置決めする方法に関するも
のである。

エレクトロニクス産業の分野では微小化がどんどん進ん
でいるが、これにより接続Ｓを欠く板状又はブロック状
の部品、即ち従来あった可成り長い半径方向又は軸線方
向の接続！Ｉを具えていない部品が出現した。

これらの接続Ｍを欠く部品は「チップ形」（○ｈｉｐ４
ｙｐｅ）部品とも呼ばれるが、これらの部品はコンデン
サ、抵抗、コイルのように両面即ち両−に接触区域を具
えるか又はダイオード、トランジスタのように廻い接続
スタッドを臭えている。

これらの部品はトラックパターンを臭える基板上に配置
されるが、そのトラック側に４局所的に接層剤又ａｈん
だペーストが塗布される。これらの部品の寸法は数ミリ
メートルのオーダーであり。

例えば３Ｊ　Ｘ　１，６１１１１である。このようにＳ
品の寸法が小さく且つトラックパターンの密度が高いた
め部品は基板上のトラックに対し非常に正確に位置決め
できねばならない。

上述した種類の方法は英国特許第２（１５９１０号から
既知である。この既知の方法によれば１部品は基板上で
位置決めさるべきパターンと同一のピックアップ位置に
提供される０このパターンはｉ々の基板に適合させられ
ねばならないが、この既知の方法は基板と製品とに対す
る依存度が高く、あまりフレキシブルではなく、この方
法を種々の基板に適合させるの燻困確である。変換時間
は可成り長く、またオーダのようなストリップ状のパッ
ケージから部！？Ｊを供ＭＡＴることができない。諭し
、必要なスペースがとれないからである。

本発明の目的は簡単で迅速且つ正確に部品を取り上げ、
転送し、基板上に位置決めで自る改良された方法を提供
するにある０ 本発明によればこの目的は部品が部品どうしの間のピン
チが規則正しい状態で規則的なパターンに従ってピック
アップ位置に提供され、このパターンに従ってピックア
ップされ、ピックアップされた部品を、基板上で位置決
めする前に、互にずらし、変更されたパターンに配置し
直してから最後にこの変更されたパターンに従って基板
上に位置決めし、この変更されたパターンがピックアッ
プ位置におけるＳ品の規則正しいパターンからずれてお
り、基板上での部品の所望のパターンに対応することに
より達成される。

この本発明方法を用いれば、部品は部品間のピッチを最
小にして簡単なパターンで提供され、取り上げられる。

このパターンは巣なるトラックパターンを具え、異なる
寸法を有Ｔる基板上に部品を位置決めする時でも永続的
で変更されない。部品の転送は非常に効率良く行なわれ
る０蓋し、転送時間は部品を所望のパターンに配置する
のに用いらｎるからである０筐友１部品が提供されるパ
ターンが永続的で変更されない友め、共通の装置。

例えば５部品を送り、提供する装置、部品を転送する装
置やその惜の装置は基板やトラックの寸法ｙ口側にかか
わらず標準機構として簡単に設計できる。部品は矢つぎ
早に又はグループ毎に基板上で位置決めしてもよいが、
同時に位置決めすると好適である〇 本発明方法の好適な一実ｍ例は部品の取り付は位置への
転送に当り、第１の運動段階では部品を平行な直ｌｌ７
Ａ径路に沿って等しい距離移動させ、次の第２の運動段
階では員なる距ｍｉｓ動さぜることを特徴とする。第１
の運動段階では部品は共通の操作、例えば同時整列を受
ける０そして第８の運動段階で所望のパターンに配列さ
れる◎本発明方法のもう一つの好運な実施例では第２の
運動段階で部品を転送方間に直角に延在する方向におい
て互に独立に位置決めすることｔ”特徴とする。このよ
うにすれば小さいながらも横方向に基板上で部品の位置
決め区域の崖なり合いが得られる。

本発明方法のもう一つの好運な実ａｍによればピックア
ップ位置パターンにおいて部品を一列に並べて提供する
ことを特徴とする。この実施例では簡単な態様１例えば
、−列で部品を提供し、取り上げることができる。

本発明方法のもう一つの好適な実施例によれば部品の第
１の運動段階の径路上において全ての部品に同時に接着
媒体ご塗布することを特徴とＴる。

接着剤を上記径路上の部品に直接塗布する結果、檀々の
基板上で位置決めすべき部品に接着媒体を塗布するのに
同一の簡単な装置を用いることができる。接着媒体とし
ては接着剤、接着剤成分、活性剤、はんだペースト等を
用いることが゛できる〇上述した本発明方法によれば迅
速で１安価で、再現性の良いｍ儂で基板に部品を取り付
けることができ、部品の転送径路は可成り短かく、主と
して方形で済む。

本発明はまた上記方法を実１ｓする装置に関するもので
、枠体と、ピックアップ付きの転送機構と、駆動ｆｊａ
構と、基板の支持体と′４を具え、転送機構が多数の転
送アームＦＡえ、各転送アームが１個のピックアップを
具え、これらの転送アームが共通の駆動要素に結合され
、共通ガイド内で互に摺動させられ、ピックアップ位置
と取り付は位置との間で移動させられ１個々の転送アー
ムのピックアップ位置と取り付は位置とを画成Ｔる衝合
部材と１ｉ１１ｙることを特徴とする。共通の駆動要素
により互に対して摺動できる多数の転送アームのこの組
み合せの結果として、可成りシングルでコンパクトな構
造が得られる。このような本発明装置を用いれば可成り
少ない投資で高い製造速度が得らｎる。

本発明装置の好適な一実施例によれば、共通ガイドを駆
動機構に結合され且つ中で転送アームが摺動Ｔるように
支持されているキャリジにより形成し友ことを特徴とＴ
る＠この摺動により全ての転送アームな同時に簡単で効
率良く共通に移動させることができると共に、転送アー
ムどうしｒｔ！Ｌに相対的に移動させることができる。

本発明装置のもう一つの好適な実施例は少なくとも転送
アームの取り付は位置を画成する方の衝合部材を全ての
転送アームに共通な交換自在の１０グラムグレート上に
設は友ことを特徴とする〇単にプログラムグレートを交
換するだけで、本発明装置は非常に迅速且つ簡単に変更
でき、檀々の基板に部品を取り付けるのに適合させ得る
。全ての転送アームの取り付は位置は衝合部材によりこ
のプログラムグレートに規定しておく。プログ２ムグレ
ートを簡単に変更することにより全ての転送アームの取
り付は位置を同時に変更できる。１０グラムプレート上
の衝合部材は固定してもよい〇この場合プログラムプレ
ートは固定プログラムを畜わえる。しかし、衝合部材は
ｆｉ１ｍ贅できるようにすることもできる。この場合は
衝合部材は装置に調整することもできる０櫨々の基板上
に部品を取り付けるために、各基板毎に一枚１種々のグ
ログラムグレートを蓄わえておくことができる。

本発明装置のもう一つの好適な実施例では転送アームの
ピックアップ位置を画成Ｔる衝合部材を規則正しいピッ
チで枠上に永続的に配置し次ことを特徴とする０これに
よれば、転送アームの取り付は位ｆｌｌＤ何にかかわら
ず、ｔた種々のプログラムグレートにも関係なく各転送
アームに対し一定で不変Ｄピックアップ位置が規定され
る。転送アームのピックアップ位置でハ、攬々のピック
アップの位置がピックアップＴべき部品のピックアップ
位置と一致する。

本発明装置のもう一つの好適な実施例では、グログラム
グレートに、キャリジの運動方向に直角に延在Ｔる方向
において転送アームとピックアップとを位置決めする几
めのガイドを設けたことによりピックアップの小ざな横
方同偏移が可能となる。このようなピックアップの位置
決めの結果、摺動運動に垂直な方向に見て、基板上で部
品を若干ムね合わぜることができる〇 本発明５ｒｉｔのもう一つの好適な実施例は各ガイドが
プログラムグレートの入口側でプログラムグレート上の
衝合部材を捕捉要素に結合し、捕捉要素を規則正しいピ
ッチで並べたことを特徴とする０これによればプログラ
ムグレートの入口側から取り付は位ｗ１を画成Ｔる衝合
部迄転送アーム、従ってピックアップの信頼でき且つ正
確な案内が得られる。

本発明装置のもう一つの好適な実施例では転送アーム上
の各ピックアップにプログラムプレートと励動Ｔる次め
の突起を設は定ことをｗＩ壷とするａピックアップは取
り付は位置にある部品の売場の位置を画成するから、プ
ログラムグレートとピックアップが直接協働することに
より部品の極めて正確な位置決めが得られる。

本発明装置のもう一つの好適な実施例によれは各ピック
アップに吸着管を設け、この吸着管をノ１ウジング内で
回転自在に支持し且つ吸着管を＠転する友めにプログラ
ムグレート上の衝合部材と陽動するラックと噛合するビ
ニオンに結合したことを特徴とする。これによればプロ
グラムグレートを用いて吸漕管、従って吸着管によりピ
ックアップされ友部品の垂直軸を中心とする回転が簡単
に得られる。

本発明装置の最後や好適な一実施例によれば部品に接ｉ
ｍ体を塗布する機構を設け、この機構に多数のスタンプ
を具える細長いアームを持九ぜ。

これらのアームをスタンプが成る量の接着媒体をピック
アップできる休止位置と、スタンプをピックアップされ
た部品の下側と接触させることができる動作位置との間
で移動できるようにしたことを特徴とする。

この簡単な機構によれば部品がピックアップにより取り
上げられ７ｔｌまの簡単なパターンにとどまっている状
態で全ての部品、殊に部品の下側に同時に接着媒体ｔ−
塗布することができる０このパターンは基板に依存しな
いから、上述した機構は所定の基板又は所定のトラック
パターンに限定されるものではない。それ故プログラム
グレートが父換され定時でも機構を変更する必要はない
０図面につき本発明の詳細な説明する０ ８１図の符号ｌは例えばプリント回路板のような基板を
指し、その下側には基板の孔に挿し込１れ几リード４１
Ｉｆ：有する通常の部品δが既に取り付けられている。

この基板ｌの上側には非常に小さくて且つリード線を有
しない多数の他の部品Ｓｔ取り付けねばならない。「チ
ップ」と呼ばれるこのタイプの部品の寸法は数ミリメー
トルのオーダーで相互間に非常に小さいスペースしかと
れない状態で基板上に非常に正確に位置決めしなければ
ならない。しばしばとられるサイズはδｊ　Ｘ　１，６
閣である。基板ｌは基板支持台７により支持され。

この基板支持台７は位置決め要素８′ｆｔ具える。位置
決めしようとする部品５はスプロケット孔を具えるデー
１９にバックしておく。部品はテープの間口にルーズに
位置決めされており、７″−グの躇口は下側は下側箔で
、上側はカバー箔で閉じられている。

いくつかのこのようなテープがホルダｌδ内のり−ルｌ
ｌに巻きつけられている。ホルダｌＩ内に設けるリール
の数は必要性により決まる０普通はホルダｌδ内に２段
にわたって８８個のリールを回転自在に取りつける０テ
ーグ９はリール１１からテープを所定の取りあげ位置Ｐ
に送る装置１６（＃ＮＪは図示ゼず〕に延在させる。本
例ではこのｍ＊は８２段構成になっており、各サイクル
中に８２個の部品すが提供される。部品５はテープ９か
ら取りはずされ、転送装置ｇｌにより基板ｌ上に移され
る。転送装置８１は生としてフレーム２８゜転送機構２
５、駆動機構ｓ７及び前述した基板支持８７を具える。

これらの部品はフレーム２８上に取り付けられる。

転送機構２５は同時に転送すべき部品の数（これは本例
では８２にａＴる）に等しい数の転送アーム２９を具え
る。各転送アームｇ９はピックアップδ０を具える。転
送アーム８９は１個の共通キャリジ８１内で独立に動く
ことができ、キャリジδｌ自体はフレーム２δ内で往復
運動できる。

キャリジδｌ＃ｉ＃！ＩＩＮに示したモータ（Ｆ１！Ｊ
示ぜず）を具える駆動機構８７．カム板８８及びカム従
動ローラ８フを具えるレバー８５により駆動される。

フレーム２δは主として第８図に示し之２個の側壁４１
から成る。キャリジδｌは断面が長方形の管状形態をし
ており、その往復運動は自己の側面に設けられており、
ｆｌｌ壁４１の内側に固定されており且つ基板支持台７
を越えてフレーム２８から自由に突出するｇ個のレール
４５に沿って走行するローラ６δにより案内される。キ
ャリジ８１ｔｌｆこのようにして２個の側壁４１間で自
由に動くことができる。キャリジ８１の上側壁と上側壁
には平行な溝４７が設けらｎており１本例では６壁に８
２個の溝番７がある０これらの＃は玉輸受会９及び摺動
ブロック５１と協働して対応する数の転送アーム２９を
摺動Ｔるように案内するのに役立つ。玉軸受４９は各転
送アームの上側に一つ下側に一つあるが、これらの玉軸
受は転送アームｔ′後端で遊びなしに支える。このよう
な支持の結果転送アームの当直位置は維持される０摺動
ブロツク５１＃′ｉ転送アーム２９とキャリジδｌとの
間に当直方向に若干の遊びができるように設計する。こ
うすると転送アーム２９は垂直方間回動輪となる玉軸受
を中心として回動することになるＯフレー□ム２δの反
対側の端で各転送アーム２９は本例では吸着管５２１′
ｆｔ具えるピックアップ８０を具備すムｄｆｉｔ５ｓは
ピストン５ｂにより垂直方向に動くことができる（＃！
２図）Ｏ各転送アームは圧縮空気ダクト５７を具えるが
、このダクト５７は可撓性を有する管５９に介して圧縮
空気源に連通されており、ピストン５Ｓ上の夫々のピッ
クアップ８０内の空間とつながっているＯま次、各転送
アームｚ９には真空ダクト６１が設けらｎているが、こ
の真空ダク）６１は可撓性を有す９る管６８により真空
源に連通されており、夫々の吸着管６ｇとつながってい
る。第２図に示したのは吸着管５８が夫々のピストン５
５に作用するばね６５により中立位置にある時で、この
時夫々の転送アームｇ９はピックアップ位置にあり、供
給装置１５上に存在する部品５ｔ−取りあげる用意がで
きている０この位置で、夫々のピックアップ８０の上端
上の突起６７が衝合棒６９に衝合するＯこの衝合棒６９
には凹所７０（第１図）が設けられており、多段固定衝
合部材として機能する０付号７１はグログ２ムプレート
を指すが、このプログラムグレートは交換可能なように
フレーム２８に設ける。またこのグログラムグレー）７
１は止め７８を具え、この止めがピックアップ８０上の
突起６７と保合でき、転送アーム２９を第１図に示した
取り付は位置に保つ。第８図に示すようにグログツムグ
レート７１は位置決め孔７５が位置決めビン７７とＷＪ
Ｊｌｌすることによりフレーム２δに対して正確に位置
決めさｎる。プログラムグレート７１はフレーム２δの
側壁４１上に取り付けらｎている８Ｍの細長い支持台７
８上にとまる。

第６図及び第７図は位置決め孔７６と止め７δとを具え
るグログラムプレート７１の拡大した下面図及び長手刀
同断面図である。グログラムグレートは板状本体７９を
具え、この板状本体７９に孔８１が設けられており、こ
の孔８１に止めフ８を具える衝合ブロック８２が固定さ
れている。フレーム２δと反対側の入口側ではグログラ
ムグレー）７１は空間的に隔てられた捕捉ｌｊｉ素８７
の列ｔ−具え、捕捉要素間に漏斗状の案内要素８８が形
成されている。可撓性を有Ｔる案内要素として働らく板
はね８δは一端では各々スロット【具えるビン８ｂによ
り案内スロット８８内に固定され、四端では、衝合ブロ
ック８ｇ内に固定されるＯプログラムグレート７１はり
２ンプ要素８９により支持体７８にクランプされている
のであって、容易に着脱できる０案内要素８８社ビック
アッグ８０上の突起６７とミーし、各突起はこの目的で
スロット９１を具える。

第８．９及び１０図はピックアップの７１ウジングＩＯ
δ内で回転自在であり、吸着管（図示せず）に連結され
ているプシエ１０１を具えるピックアップ８０の上端を
拡大して示したものである。ノーウジング１０８は長手
方間に細長い断面【有するＯ。

ブシュ１０１ｔｔビニオン・１０５と連結されており、
このピニオン１０５が摺動要素１０９の一部を形成する
−付きラック１０７と噛合する。この摺動要素は上にス
ロツ）９１付きの突起６７が形成されているキャップＩ
ｌｌにより摺動自在にノーウジ、ング１０１５に支持さ
れているＯビニオンｌＯｓはハウジング１０８、摺動要
素１０９及びキャツ１ｉｌ１間に設けられている。摺動
要素１０９の端面１１δと１１５は衡合面として曽らく
０第１１図及び第１２図は位置決めすべき部品すの下側
に接着媒体を塗布する機構１ｇｌを略式図示し友もので
ある。この機構は王として細長いアームｔｇａｔ−具え
、このアームｉｇδが（第１１図に実線で示し几）休止
位置と破線で示しｔ動作位置とをとることができるＯア
ーム１２Ｂは一列に並んだメタ２１１ｇ５ｔ−具えるが
、スタン１の数はｌサイクルにおいて位置決めすべ１１
部品の数に等しくする。ｍ構１ｇｌは更に固定した細長
い容器１２７を具え、この容器ｔｇｙ内に接着剤Ｉｇ９
に一部れておく。アームＩｇ８の上下運動は第１図に略
式図示した駆動機構ｓ７により与えられる０付号１５は
位置決めすべき部品をピックアップ位置Ｐに送る送り装
置を示す。休止位置ではスタンプ１２５付きのアームが
容＃１８テ内の接着剤１ｇＱ内に漬る。アーム１２δが
この休止位電から動作位置に移る際にスタンプが成る量
の接着剤をとり上げ、ピックアップ８０により支持さｎ
ている固定部品６の下側に接触し、成る量の接着剤ｔ一
部品５につけ、休止位置に戻る。機構１５１の位ｌ１１
は第１図に略式図示しである。

以下転送装置のサイクルを詳細に示す。第１に８２個あ
るピックアップδｏＴｔ具える８ｇ個の転送アーム２９
を全部それらのピックアップ位置に持ってくる必要があ
る。この目的で、駆動機構２７により支持台１１１１に
一衝合棒６９の方に動かす０摺動ブロツク５１は正確に
規定され友摩擦を伴って支持台δｌの溝４テ内で摺動Ｔ
る０摩擦は支持台δｌが駆動される時転送アーム２９が
それに伴って動くような値に調整する。しかし、転送ア
ーム２９のピックアップδＯ上の突起６７が衝合棒６？
に接触するや否や、そ゛の転送アームとピックアップが
固定位置にとどまり、他方キャリジ８１はその運動を続
ける。夫々の摺動ブロック５１と玉軸受４９は支持台の
運動中キャリジ８１内の夫々の溝４７内で静止する。

キャリジ８１がピックアップ位置に移る時は。

全てのピックアップ８０が突起６フを介して固定されて
いる衝合欅６９に接触する迄転送アーム２９は前進し、
それらがピックアップ位置に静止Ｔる〇突起６７と、衝
合棒６９内の凹所７０とは転送アームのピックアップ位
置で、吸着管６８の中−Ｕ線がピックアップ位置（第８
図）にある部品のピックアップ点Ｐを通るような形状と
寸法にし、そのように調整する。次に、吸着管を圧縮空
気により下方に動かし、吸着管で部品６を拾い、保持す
る〇蓋し、吸着管は真空源に連通しているからであり圧
縮空気源を中断した後はね６５により吸着管を再度持ち
上げ、駆動機構によりキャリジ８１を後退させる。この
時転送アーム２９がキャリジと一緒に動き、これにより
ピックアップ８０がグログラムプレート７１の入口側に
達する迄戻る。こｎで全部のピックアップが第１の運動
段階ムを゛完了する。これは平行な直線に沿い等しい距
離にわ友る０グログラムグレー）７１の入口側には漏斗
状の案内スロット８８を形成する捕捉ｌ！素８γｔ−設
ける。案内スロット８８は可撓性【有する案内要素８８
のｌ１４接する端に続＜　ＣｔＭＢ図）Ｏ各案内賛累５
８の佃端部は衝合ブロック８２に固定するが、この動台
ブロック８８は関連する止めフ８によりピックアップ８
０を基板上で位置決めすべき部品の配置区域の真上にあ
る取り付は位置に保持できる。ピックアップ上の突起６
７は漏斗状のスロット８８により案内要素８８に案内さ
れ、その際案内要素は突起６７でグログ）９１と係合し
、止め７δ迄これらの要素の径路に従い、そこで転送ア
ーム２９はピックアップ８０上の突起６γが止め７８と
係合することにより保持されるＯこれでピックアップは
第２の運動段階Ｂを完了する。この際横方間のずれを伴
なうこともあるし伴なわないこともあり、また等しい距
離にわたることもあるしそうでないこともある６ 全てのピックアップ８０が止め７８に到達し終った時、
吸着管５８は圧縮空気により再度下方に動き、吸着管内
の真空を破った後部品６を基板ｌ上に位置決めする。そ
の後吸着管は再度持ちあげられる。最後に、キャリジδ
ｌは再度前方に動かされ、全てのピックアップδ０が再
度固定衝合棒６９と接触する。

８２個の部品を同時に転送するための装置の実際の例で
は、転送機構が一８２個の転送アーム２９と、８２個の
案内要素８δと８ｇ個の衝合ブロック８２とを具備する
プログラムプレート７１とを具える。キャリジδｌの溝
４７及び転送アームのピッチ、即ち中心と中心との間の
距ＩＩはＩＯ閤であった。従って１部品は一行において
ＩＯ−のビ１．１ツチで提供された。転送アームの帽及
びピックアップの厚さは６鴎であつ友。ピックアップは
一方向において５．５Ｍ迄横方方向ずれをとり得る。そ
れ故各ビックアンプは幅１１１ＩＩＩのフィールド七カ
バーできた。キャリジ８１の最大有効行＠は２１ｑ謔で
あつ几。この装置を用いれば、最大寸法１１０×８２１
鴎の基板に部品を取り付けることができた０デユーテイ
サイクルは２．４１秒に達した。最大製造速度は１時間
当り４８０００部品であった。

位置決めの精度は±０．０５１１１１であつ友。

第１図に示した例では部品はテープで供給される。しか
し、部品は代りに任意の悔の適当な方法、例えばマガジ
ンやバルクで供給できる。必要なことはピックアップ位
置で固定したパターンで部品ｒｔ提供できることだけで
ある。

第８，９及び１０図に示した。構造のビックアラ１を用
いる場合に関連する部品を回転したい時には吸着管に回
転運動を与えることができる。第７図に略式図示したよ
うに、衝合ブロック１１＆２各々第２の衝合部材１１７
を具え、この衝合部材１１７が夫々のピックアップδ０
の摺動要素１０９の衝合［１７１１５と協働してピニオ
ン１０５に回転運動を与え、従ってピックアップの吸着
管に回転運動を与える。吸着管の回転゛運動を角度９０
０゜１８０°又は２７０°の間で選択できるようにする
ためには適合する衝合プ゛ロックをプログラムプレート
に取り付けることができる。吸着管は各々吸着管を出発
位置に戻そうとするばねの力に抗して回転することがで
きる。なお吸着管は衝合捧６９上の他の衝合部材により
出発位置に戻ることができ、この慣の衝合部材は衝合ブ
ロック８Ｂ上の衝。

合部材１１？のように、各々がピックアップδ０の夫々
の一つの摺動要素１０９の端面１１８と鳴動できる。

基板には既知の１１８で、例えば接着剤、はんだペース
トのような接着材料を局所的に設けることができる。し
かし、これは基板゛のパターンに適合したシルクスクリ
ーニング装置又は多段スタンプのような特別な道具を必
要とする。第１１図及び第１ｇ図に示した機構を用いて
部品に接着剤ｔ−塗。

布することにより接着剤を簡単且つ安価に塗布できる。

この機構は所定の基板に限定されるものではなく、変え
る必要はない。

上述し九例ではピックアップのピックアップ位置を画成
する固定衝合部材を単一の衝合棒上に設けているが、明
らかに個別の固定衝合部材【用いることもできる。

上述し几装置は吸着管を具えるピックアップ【有してい
るが、グリッパ（ｇｒｉｐＰｅｒ）又は吸着管と整列グ
リッパの組み合わせを用いることもできる・必要とあｎ
ば、或は所望とあれば、整列グリッパ又は適当な装置で
部品を個別にピックアップし友後部品を整列させること
もできる。

１０グラムグレートに可撓性を有する案内要素を具える
が、この代りに溝又はリプのような剛性を有する案内要
素を用いることもできる。

最後に、全てのピックアップが確かに部品を拾つ友か否
かを検査し、如何なる漏れた部品も独立に供給できるよ
うにすることもできる。部品を取り付は位置に動かす間
吸着管は真空源につながれた状態に保つ。各吸着管で真
空度を測定し、どこかの吸着管で真空度が所定のレベル
以下であればその吸着管には部品が吸い着いてないもの
と着像し、その吸着管が部品を位置決めする九めの垂直
方間の運動を行なわないようにする。この目的で各吸着
管に垂直行程をさせる几めの圧縮空気【通す弁に電子制
御手段を設ける０他の吸着管が自己のサイクルを完了し
次後全ての吸着管が夫々のピックアップ位置に戻り、次
に部品を位置決めし終ってない吸着管だけが部品を拾い
あげ、その部品を基板に位置決めするＯこの拾いあけと
位置決めの間ｒｉ他の吸着管は垂直運動を行なわないＯ
＠１図に略式図示した基板にはリード線が基板の孔内に
位置決めされている通常の部品が既に設けられているが
、明らかに本発明に係る方法と装置は同じようにして接
続線がない部品を孔のない基板上で位置決めすることも
できる０

【図面の簡単な説明】

第１図は電気・電子部品を基板上に取り付ける装置の略
図、 ＃！２図は第１図の装置の一部を形成する転送装置がピ
ックアップ位置にあるところの長平方向側面１ｉ４１！
８１ＷのＩＩ−ＩＭで切ツ７’２ところ）。 第８図は転送装置の第２図の１−１線で切った断面図、 第１図は転送装置が取り付は位置にあるところの第１ｓ
図のｙ−ｙ４Ｉで切った断面図。 第５図は転送装置の第４図のＶ−Ｖ＠で切つ九断面図、 第６図はプログラムグレートの下側の拡大図（第７図の
■−■線で切つ友ところ）、第７図は第６図の■−■線
で切つ九グログラムグレートの断面図、 ＃！８図はピックアップの一部の断面図（第９図の■−
Ｖ１線で切つ皮ところ）。 第９図はピックアップの第８図のＫ　−ＫＩＪで切った
部分断面図、 第１θ図はピックアップの第８図のｘ−ｘｍで切つ皮長
手方同断面図、 第１１図は接着媒体を塗布する機構の略図、４１２図は
＃！１１図の機構の一部の斜視図であるＯ １・・・基板　　　　　　　８・・・部品５・・・鶴の
部品　　　　　７・・・基板支持金８・・・位置決め要
素　　　９・・・テープ１１・・・リール　　　　　ｌ
δ・・・ホルダ１５・・・テープを所定の取り上げ位置
Ｐに送る装置２１・・・転Ｍ装ｒｌ　　　　　　ｚｓ・
・・フレームト・・転送機構　　　　　ｉ！７・・・駆
動機構２８・・・フレーム　　　　　８９・・・転送ア
ーム８０・・・ビックアラ７　　　８１・・・キャリジ
８δ・・・カム板　　　　　　δｂ・・・レバー８フ・
・・従動ローラ　　　　４１・・・４ｉＩ壁４５・・・
レール　　　　　　４フ・・・溝４９・・・玉軸受　　
　　　　６１・・・摺動ブロック５８・・・吸看管　　
　　　　５５・・・ピストン５フ・・・圧縮空気ダクト
５９・・・可撓性を有する管６１・・・真空ダクト６８
・・・可撓性を有する管６６・・・ばね　　　　　　　
６７・・・突起６９・・・衝合棒　　　　　　７ｏ・・
・凹所７１・・・プログラムグレート７８・・・止め７
６・・・位置決め孔　　　　７７・・・位置決めピン７
８・・・支持８　　　　　７９・・・板状本体８１川孔
　　　　　　　　８ト・・衝合ブロック８δ・・・板ば
ね　　　　　　８１５・・・ビン８７・・・捕捉要素　
　　　　　８８・・・案内１”累（案内スロット）８９
・・・り２ンプ要素　　　９１・・・スロット１０１・
・・フシュ　　　　　１０８・・・ハウジング１０５・
・・ピニオン　　　　１０７・・・歯付きラック１０９
・・・摺動！ｌＩ票　　　　ｉｌｌ・・・キャップ１１
Ｂ、１１ト・・摺動要素１０９の端面１１７・・・第８
の衝合部材 Ｆｌｌ・・・部品に接着媒体を塗布する４Ｉｌ構１２δ
・・・７−　Ａ　　　　　　Ｉ！５・・・スタンプ１５
１７・・・細長い容器　　　１２９・・・接着剤。 特許出願人　　エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラ
ンペン７アブリケン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　多数の部品が同時にピックアップ位置から取り付は
   位置迄転送され、基板上で位置決めされる電気及び／又
   は電子部品を基板上に位置決めする方法において１ｗＧ
   品が部品どうしの間のピッチが規則正しい状態で規則的
   なパターンに従ってピックアップ位置に提供され、この
   パターンに従ってピックアップされ、ピックアップされ
   友部品を、基板上で位置決めする前に、豆にずらし、変
   更されたパターンに配置し直してからｊ＆後にこの変更
   されたパターンに従って基板上に位置決めし、この変更
   されたパターンがピックアップ位置における部品、の規
   則正しいパターンからずれており、基板上での部品の新
   値のパターンに対応することを特徴とする電気及び／又
   祉電子部品を基板上に位置決めする方法。 ａ　部品の取り付は位置への転送に当り、第１の運動段
   階では部品を平行な直線径路に沿って等しい距ｌ１ｌｓ
   動させ１次の第２の運動段階では興なる距離移動させる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気及び
   ／又は電子部品を基板上に位置決めする方法〇龜　第８
   の運動段階で部品を転送方向に直角に延在する方向にお
   いて互に独立して位置決めすることを特徴とする特許請
   求の範Ｉ！ｌ第１項又は第８項記載のｔ＋Ｃ及び／又は
   電子部品を基板上に位置決めする方法。 本　ピックアップ位置パターンにおいてｇ品を一列に並
   べて提供Ｔることｒｒ待壷とする特許請求の範囲第１項
   ないし第１ｇｊＬのいずれかに記載の電気及び／又は電
   子部品を基板上に位置決めする方法。 ４　部品の第１の運動段階の径路上において全ての部品
   に同時に接着媒体を塗布することを特徴とする特許請求
   の範囲前記各項のいずれかに記載のｔＸ及び／又は電子
   部品上基板上に位置決めする方法Ｏ ａ　特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記
   載の方法により位置決めされ次電気及び／又は電子部品
   を具える基板。 ｔ　枠、ピックアップ付きの転送機構、駆動機溝及び基
   板の支持体を具える電気及び／又は電子部品を基板上に
   位置決めする装置において、転送機構が多数の転送アー
   ムを具え、各転送アームが１個のピックアップを具え、
   こ口れらの転送アームが共通の駆動要素に結合され、共
   通ガイド内で互に摺動させられ、ピックアップ位置と取
   り付は位置との間で移動させられ、個々の転送アームの
   ピックアップ位置と取り付は位置とｔ−画成する衝合部
   材と協働することを特徴とする電気及び／又は電子部品
   を基板上に位置決めする装置。 ＆　共通ガイドを駆動機構に結合され且つ中で転送アー
   ムが摺動するように支持されているキャリジによ０形成
   し几ことｔ−特徴とＴる特Ｉ！Ｐ＃求の範囲第１項記載
   の電気及び／叉は電子部品を基板上に位置決めする装置
   ０ ９、　少なくとも転送アームの取り付は位ｗ１を画成す
   る方の衝合部材を全ての転送アームに共通な交換自在の
   グログラムグレート上に設は友ことを特徴とする特許請
   求の範囲第７項又は第８項に記載の電気及び／又は電子
   部品を基板上に位置決めする装置ＩＴ。 ｌα　転送アームのピックアップ位置ｆ：ｔｈ成する衝
   合部材を規則正しいピッチで枠上に永続的に配置したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７，８又は９項記載の
   電気及び／又蝶電子部品を基板上に位置決めする装置。 １Ｌ　　プログラムプレートに、キャリジの運動方向に
   直角に延在Ｔる方向において転送アームとピックアップ
   とを位置決めする友めのガイドを設けたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第９項又は第１０項に記載の電気及び
   ／又は電子部品を基板上に位置決めＴる装置。 ｌ龜　各ガイドがプログラムグレートの人口値でプログ
   ラムグレート上の衝合部材を捕捉要素に結合し、捕捉要
   素を規則正しいピッチで並べたことを特徴とする特＃Ｖ
   Ｉｉｆ１１求の範囲第１１項記載の電気及び／又は電子
   部品を基板上に位置決めする！ｉｊ’Ｉｌｌ　。 ｌＬ　　転送アーム上の各ピックアップにプログラムグ
   レートとＩｍｆる几めの突起を設けたことを特徴とする
   特許請求の範Ｈ＃！フ項ないし第１２項のいずれかに記
   載の電気及び／又は電子部品を基板上に位置決めする装
   置０１４　　各ピックアップに吸着管を設け、この吸着
   管をハウジング内で回転自在に支持し且つ吸着管を回転
   するためにプログラムプレート上の衝合部材と協働する
   ラックと噛合するビニオンに結合したことを特徴とする
   特許請求の範囲第９項ないしＮ１８項のいずれかに記載
   の電気及び／又は電子部品を基板上に位置決めする装置
   。 １４　　部品に接着媒体を塗布する機構を設け、この機
   構に多数のスタンプを臭える細長いアームを持たせ、こ
   れらのアームをスタンプが成る量の接着媒体をピックア
   ップできる休止位置と、スタンプをピックアップされｆ
   ｃＦ！ｉ５品の下側と接触させることができる動作位置
   との間で移動できるようにし之ことを特徴とする特許請
   求の範囲第７項ないし第１４項のいずれかに記載の電気
   及び／又は電子部品を基板上に位置決めする装置。