JPH09216718A - 振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数列の部品整列トラックを備えたボウル
で、所定の姿勢にして高い効率で部品を供給することの
できる振動パーツフィーダを提供すること。 【解決手段】 ボウル本体２０内にその始端部２３ａ、
３３ａを移送方向に関して約９０度偏位させて跨ぎトラ
ック２３、３３を形成させ、これらに跨がった姿勢と成
らなかった部品ｍは全てボウル本体２０の中央底壁部Ｑ
か又は孔６０に落下させ、高能率で部品整列作用を受け
させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品を一定の姿勢で
次工程へ供給するのに用いられる振動パーツフィーダに
関する。

【０００２】

【従来の技術】内側にスパイラル状のトラックを形成さ
せたボウルをねじり振動させることにより、前記トラッ
クに沿って部品を振動で移送させ、この途上、何らかの
部品整列手段により所定の姿勢にして次工程へ１個ずつ
部品を供給するようにしたいわゆる振動パーツフィーダ
は広く知られているところである。このような振動パー
ツフィーダの中で、上記トラックをボウルの内側に形成
させた２列のトラック部で形成したものがあり、これら
にそれぞれ部品整列手段を設けて該部品整列手段により
部品整列状態とし、これら２列のトラック部の下流側で
連設される合流トラック部で合流させ、１列で所定の姿
勢でか、そのまゝ２列で次工程へ供給するようにした部
品整列装置も広く知られている。

【０００３】然るに、このような部品整列装置には種々
の部品整列手段が設けられ、部品の形状に応じて所定の
姿勢にして次工程へ供給されるのであるが、ボウル内の
２列で同心的に延びるトラック部に沿って捩り振動を受
けて移送され、順次、部品整列手段により整列されて次
工程へと供給されるのであるが、この２列のトラック部
に設けられた部品の整列手段により、効率良く１個ずつ
整列作用を受けられればよいが、高効率で次工程へ所定
の姿勢で部品を供給するために、高速で振動移送させる
と、この２列のトラックの始端部に部品が大量に集中
し、場合によっては何れのトラック部の部品整列手段に
もかからない場合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、同心的に形成された複数列の部品整列ト
ラックで効率良く部品整列作用を受けて次工程への部品
の供給を高効率でおこなうことのできる振動パーツフィ
ーダを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、ほゞ同心
的に複数のらせん状の部品整列トラックを備えたボウル
をねじり振動させる振動パーツフィーダにおいて、前記
複数列の部品整列トラックの各始端部を相互に移送方向
において偏位させ、これら該始端部が各々上流側にある
部品整列トラック上に整列されなかった部品は、順次、
下流側の部品整列トラック上へと導くようにしたことを
特徴とする振動パーツフィーダ、によって達成される。

【０００６】複数列の部品整列トラックの始端部が移送
方向に関し偏位している。従って、最初に、より下流側
にある一方の部品整列トラックの始端部に到った部品
は、この部品整列トラックを移送され効率よく整列作用
を受ける。また、ここでこの部品整列トラックにかから
なかった部品は、より下流側の部品整列トラックの始端
部に到り、ここで、ある部品はこの始端部で係合してこ
の部品整列トラックを移送され、同じ部品整列作用を受
けて下流側へと導かれる。同様にして以後、より下流側
の部品整列トラックの始端部へと導くようにしているの
で、ボウル全体の寸法を従来より小として効率良く各列
で部品整列トラックに大きな間隔をあけることなく移送
され、結果として次工程へ高効率で部品を所定の姿勢で
供給することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面を参照して説明する。

【０００８】図１は本発明の実施の形態に適用される部
品ｍを示し、プラスチックでなるが、大きな径の第１円
筒部ａと小さな径の第２円筒部ｂ及びこれら接線方向に
結合する直線的な橋絡部ｃとから成る。このような部品
を図１のＢで示すように、大径側を裏向きにした姿勢で
供給したい場合がある。図２及び図３はこの部品ｍの整
列装置全体を示すものであるが、全体として１で示さ
れ、ボウル２が下方のベースブロック３と等角度間隔に
配設された傾斜板ばね４により結合されている。ベース
ブロック３上には電磁コイル６を巻装した電磁石７が取
り付けられており、ボウル２の底面に固定された板ばね
取付ブロック５の下面に固定された磁性材で成る可動コ
ア５ａとの間に空隙Ｇをおいて対向している。

【０００９】振動パーツフィーダ１は上述のように構成
されるが、その全体は防振ゴム９により床８上に支持さ
れている。図において、ボウル２内に形成されるスパイ
ラル状のトラック及びこれに近接して各種の部品整列手
段が設けられている。特に本発明にかかる部品整列手段
を中心として説明する。

【００１０】図３において、ボウル本体２０の外周部に
は各種のアタッチメント２１が取り付けられている。こ
のボウル本体２０の内周壁部にはスパイラル状のトラッ
ク２２が形成されており、図３において、このトラック
２２の最上段部に直線２２ａが図示されているが、この
領域までウレタンが塗布されている。これから下流側の
トラック部２２ｂには、ウレタンがコーティングされて
おらず、ステンレスの金属が露出したままとなってい
る。この始端部近傍において帯材を垂直状態で取り付け
てなる跨ぎトラック２３が円弧状に形成されていて、そ
の始端部２３ａは、図６で明示されているように、斜面
２３ａとして形成され、この領域を外れると水平な跨ぎ
トラック部２３ｂとして形成されており、図３に明示さ
れるように、部品ｍはその円筒部ａ、ｂを両側に位置さ
せ橋絡部ｃで跨いだ形で捩り振動で反時計方向で移送さ
れるように構成されている。

【００１１】図６及び図７は、この径内側に形成される
跨ぎトラック２３の展開図を示しているが、水平トラッ
ク部２３ｂの中間部では図６において点線で示すように
下流側へ向かって上昇する帯板２４を固定させており、
これは、この上昇によりスパイラル状のトラック部２２
から高いレベルをとる。したがって、部品ｍの円筒部
ａ、ｂはこのトラック部２２に当接した状態になってい
る。図６において、跨ぎトラック部２３ｃでは部品ｍの
第１、第２円筒部ａ、ｂを着地されずに宙吊りの姿勢で
あって、これは図７においては中間部で示されている
が、押え板２６の領域にいたるまでこの宙吊りの状態で
進行し、やがて着地板部２８（上述のトラック２２の一
部でもある。なお、図３で示すように、トラック２２に
切欠き若しくは孔６０を形成することにより、図７の中
間部に示されるような部品ｍの宙吊り状態が得られる）
の上流側端部２８ａが図７に示すように右方に下向き傾
斜して形成され、この領域を通り越すと図７において左
端部で示されている部品ｍ’で示すように第１、第２円
筒部ａ、ｂを着地させた状態で移送される。図６及び図
７において、跨ぎトラック部２３ｃにおいては宙吊りの
姿勢で移送されているが、この下方には図３に示すよう
に孔６０が形成されており、この領域で跨ぎトラック２
３に跨いでいない部品ｍは全てこの孔６０から落下して
ボウル２の中央底部Ｑに導かれるように構成されてい
る。

【００１２】内側の跨ぎトラック２３と同様に、これと
同心的にボウル本体２０の径外方側にも跨ぎトラック３
３が形成されており、この始端部３３ａは内側の跨ぎト
ラック２３の始端部２３ａよりは反時計方向に約９０度
偏位した位置にあり、これから図６に示すように、この
跨ぎトラック３３が上昇し、やがて水平状態となり、図
９で示すように押え板３６に到ると、入口近くでは着地
した姿勢ではない（図７に示すように）が、やがて図１
０に示すように着地板部２８に着地した状態で移送され
る。この出口近傍には、図１１に明示されるように、左
右一対の空気噴出ノズル４２ａ、４２ｂが配設され、大
きな円筒部ａが近接している方の空気噴出ノズル４２ａ
又は４２ｂからの噴出空気を受けて二点鎖線で示すよう
に押動され、やはり図１１に示すように、全ての部品
ｍ’の姿勢で、すなわち第１円筒部ａを先頭にした状態
で次工程へ供給されるように構成されている。なお、内
側の跨ぎトラック３３の下流側端部近傍にも左右一対の
空気噴出ノズル３２ａ、３２ｂが配設されている。なお
又、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上のスパイラル状のト
ラック２２の登り口近くには、図１２に明示されるよう
な陣笠状のガイド体Ｐが固定されている。

【００１３】本発明の実施の形態は以上のように構成さ
れるが、次にこの作用について説明する。

【００１４】図３において、多量の部品ｍがボウル本体
２０の中央底部Ｑに投入される。なお、図においては分
かり易くするために散在的にのみ示すが、実際には高密
度で山盛りの状態で投入されているものとする。捩り振
動力で部品ｍはトラック２２を上昇し径内側の跨ぎトラ
ック２３の始端部２３ａに到ると、その橋絡部ｃを跨が
せて、図３においては反時計方向に移送されるのである
が、この時、大量にこの始端部２３ａに到来し、図３の
部品ｍで示されるように、跨いだ姿勢をとらない部品ｍ
で跨ぎトラック２３の径内方側のスパイラル状トラック
部２２ｂａを通る部品ｍは、長手方向を移送方向に向け
た部品ｍはしばらくはそのまま移送されるが、横向きに
した部品は直ちにボウル本体２０の底部Ｑへと落下し、
長手方向を移送方向に向けた部品ｍも何れはボウル本体
２０の中央底部Ｑ上に落下する。また、跨ぎトラック２
３の径外方側のスパイラル状トラック部２２ｂｂ上に導
かれた部品（図３においてｍ’で示す）は、このトラッ
ク部２２ｂｂを、図において反時計方向に移送され、広
幅となったスパイラル状トラック部２２ｃに到り、やが
て外方の跨ぎトラック３３の始端部３３ａでその橋絡部
ｃを跨がせ、この部品はｍ”で示すように、そのまま跨
いだ状態で反時計方向に移送されるが、この外方の跨ぎ
トラック３３のボウル本体２０の径内外においても、外
方の跨ぎトラック３３も跨がなかった部品は孔６０から
下方へ落下し、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上に導かれ
る。内外の跨ぎトラック２３、３３を、図１１で示され
る合流トラック部５１の近傍に到ると、一対の空気噴出
ノズル３２ａ、３２ｂ及び４２ａ、４２ｂからの噴出空
気を部品ｍの大径部ａが受けて、一点鎖線、二点鎖線で
示すように押動されて、すべての部品ｍが大径部ａを前
方にした姿勢ｍ’で合流部５１に到る。更に本実施の形
態によれば、空気噴出ノズル５０からの噴出空気により
外方の跨ぎトラック３３からの部品ｍ’は、噴出空気に
より急速に下流側へと押し進められる。従って、外方の
跨ぎトラック３３からの部品間隔は非常に大なるものと
なり、この間に径内方の跨ぎトラック２３からの部品ｍ
は空気噴出ノズル３２ａ、３２ｂにより正しい姿勢にし
て、外方の跨ぎトラック３３からの部品間隔内に割り込
んだ形となって、結局、次工程へは高能率で部品ｍが所
定の姿勢で供給されることができる。

【００１５】なお図１２に示すように、本発明の実施の
形態によれば、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上でスパイ
ラル状トラック２２の登り口２２ｍの近傍に陣笠状の、
すなわち低い円錐形状のガイド体Ｐが設けられている。
これはステンレスでなるものを溶接でボウル本体２０の
中央底部Ｑに取り付けているが、中央底部Ｑ上を部品ｍ
がメリーゴーラウンドのように一定の方向に回転しなが
らスパイラル状トラック２の登り口ｍから群となって、
図１２において左方へと移動されるのであるが、このガ
イド体Ｐにより、更にボウル本体の中央底部Ｑ上を一
周、あるいはそれ以上回動しなければならない部品も、
このガイド体Ｐにより効率良く、更に回転運動すること
なく登り口２２ｍ上へ導かれる。そして上述したよう
に、跨ぎトラック２３、３３の始端部より移送されるの
であるが、これには大量に群となって、このトラックの
始端部２２ａ、３３ａへと導かれ、よって径内外の跨ぎ
トラック２３、３３には、図においては大きな部品間隔
をおいて図示しているが、実際には殆ど相当接した状態
で一列で移送させることができる。従って、合流トラッ
クを通って次工程へは殆ど連接した状態で所定の姿勢で
部品ｍが供給されることになっている。

【００１６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００１７】例えば、以上の本発明の実施の形態によれ
ば、図１で示すような部品ｍが説明されたが、勿論これ
に限ることなく、要するにボウル内において同心的に形
成された２列の整列用トラック部に同種の部品整列手段
が設けられている場合、そのトラックの始端部を移送方
向に関して偏位させることにより効率よくこれらトラッ
クで部品整列作用を受けさせ得るものであれば、如何な
る形状の部品に対しても本発明は適用可能である。要す
るに、従来振動パーツフィーダのボウル内で同心的に径
内外に形成された２列の部品整列用トラック上で、部品
を所定の姿勢にして次工程に下流側で合流させた上で供
給させる振動パーツフィーダ全てに適用可能である。然
しながら、合流トラックで１列で整列させずとも、次工
程へ２列で供給させる場合にも本発明が適用可能である
ことは勿論である。また部品の形状が複雑であればある
程、本発明の効果は大きくなる。

【００１８】また、以上の本発明の実施の形態では、跨
ぎトラック２３、３３の径内外において跨ぎ姿勢をとら
なかった部品は全てボウル本体の中央底部Ｑ上へ戻すよ
うにしているが、径外方の跨ぎトラック３３について
は、スパイラル状トラック部の一部に孔６０を形成し、
ここから落下させるようにしたが、この孔の代わりに外
方の跨ぎトラック３３の両側でそれぞれ径外方及び径内
方で下向きに傾斜して、跨ぎトラック３３に跨ぎ姿勢を
とらなかった部品ｍを本体内に戻すようにしてもよい。

【００１９】また、以上の本発明の実施の形態では、部
品整列トラックが２列である場合を示したが、勿論、こ
れに限ることなく３列、４列と多列にしてもよい。何れ
にしても、その部品整列トラックの始端部は部品の移送
方向に関して、ある角度ずつ偏位して設けられている。
これにより、ボウルの中央底部からスパイラルトラック
を上昇した大量の部品を最内側の、すなわち最上流側の
部品整列トラックの始端部から順次部品の形状に応じた
係合状態をとり所定の整列作用を受けるのであるが、始
端部が最も上流側に位置する部品整列トラックにかから
なかった部品は、次の部品整列トラックに係合し、同様
な整列作用を受け、この列でも係合しなかった部品は更
に該トラック面を移送されて３列目の部品整列トラック
の始端部にかゝる。以下同様にして、部品整列トラック
の始端部に係合しなかった部品は、順次、次の下流側の
始端部に係合して所定の姿勢にする整列作用を受けるべ
く、部品の整列トラックにかゝるようにする。図１３
は、この変形例（３列の場合）を示すものであるが、ボ
ウルＢの内部に同心的に、このような部品整列トラック
を概略的にＴ₁ 、Ｔ₂ 及びＴ₃ として示されており、そ
の始端部６１、６２及び６３は、本変形例では反時計方
向に３０度ずつ偏位して設けられている。然しながら、
その終端部７１、７２及び７３は、図１３においては概
略的に示されるが、次工程へそのまま３列で供給される
べく、直線的な排出トラックが接続されているとする。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動パーツ
フィーダによれば、ボウル内で複数列で部品を整列させ
る場合、効率よく部品整列作用を受けさせて次工程には
高い効率で所定の姿勢で部品を供給させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される部品の斜視図
であり、Ａは表向き、Ｂは裏向きを示す。

【図２】本発明の実施の形態による振動パーツフィーダ
の側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の拡大断面
図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の拡大断面
図である。

【図６】ボウル内における跨ぎトラック部の展開正面図
である。

【図７】更に下流側の跨ぎトラック部の展開正面図。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の拡大断面
図である。

【図９】図３における［９］−［９］線方向の拡大断面
図である。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の拡
大断面図である。

【図１１】上記振動パーツフィーダの下流側側部分にお
ける拡大平面図である。

【図１２】同振動パーツフィーダにおけるボウル本体の
中央底部のスパイラル状トラックの登り口近傍の拡大斜
視図である。

【図１３】変形例のボウル内の部品整列トラックを示す
概略平面図である。

【符号の説明】

２３ 跨ぎトラック部 ２３ａ 始端部 ３３ａ 始端部 ３３ 跨ぎトラック部

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【手続補正書】

【提出日】平成８年３月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 なお図１２に示すように、本発明の実施
の形態によれば、ボウル本体２０の中央底部Ｑ上でスパ
イラル状トラック２２の登り口２２ｍの近傍に陣笠状
の、すなわち低い円錐形状のガイド体Ｐが設けられてい
る。これはステンレスでなるものを溶接でボウル本体２
０の中央底部Ｑに取り付けているが、中央底部Ｑ上を部
品ｍがメリーゴーラウンドのように一定の方向に回転し
ながらスパイラル状トラック２の登り口２２ｍから群と
なって、図１２において左方へと移動されるのである
が、このガイド体Ｐにより、更にボウル本体の中央底部
Ｑ上を一周、あるいはそれ以上回動しなければならない
部品も、このガイド体Ｐにより効率良く、更に回転運動
することなく登り口２２ｍ上へ導かれる。そして上述し
たように、跨ぎトラック２３、３３の始端部より移送さ
れるのであるが、これには大量に群となって、このトラ
ックの始端部２２ａ、３３ａへと導かれ、よって径内外
の跨ぎトラック２３、３３には、図においては大きな部
品間隔をおいて図示しているが、実際には殆ど相当接し
た状態で一列で移送させることができる。従って、合流
トラックを通って次工程へは殆ど連接した状態で所定の
姿勢で部品ｍが供給されることになっている。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほゞ同心的に複数のらせん状の部品整列
   トラックを備えたボウルをねじり振動させる振動パーツ
   フィーダにおいて、前記複数列の部品整列トラックの各
   始端部を相互に移送方向において偏位させ、これら該始
   端部が各々上流側にある部品整列トラック上に整列され
   なかった部品は、順次、下流側の部品整列トラック上へ
   と導くようにしたことを特徴とする振動パーツフィー
   ダ。
2. 【請求項２】 前記部品は大径の第１円筒部と、小径の
   第２円筒部と、これら円筒部を接線方向で結合する直線
   的な橋絡部とから成り、前記部品整列トラックはガイド
   レールと該ガイドレールの下流側端部に近接して設けた
   一対の矯正用空気噴出ノズルから成り、前記ガイドレー
   ルを跨がった姿勢で振動により移送されてきた部品で前
   記第１円筒部を前記矯正用空気噴出ノズルのうち、該第
   １円筒部に近い方の矯正用空気噴出ノズルからの噴出空
   気により、該第１円筒部を前方にした姿勢とされるよう
   にした請求項１に記載の振動パーツフィーダ。