JP7136038B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を供給位置に供給する部品供給装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載されるように、貯留部に収容される多量の同一形状部品を製造組立ラインへ順に供給する部品供給装置が知られている。特許文献１に記載の部品供給装置は、内部にスパイラル状のトラックが形成されるボウルを振動させることで部品を搬送する振動パーツフィーダと、振動パーツフィーダから部品を受け直線的なトラフを振動させることで部品を搬送するリニア振動フィーダとを備えている。

しかし、上記のように単一のボウル形状の貯留部を有するものは、装置全体が比較的大きくなりやすく、また全体として正円形状をなすことで設置場所に制約があった。そこで、他の部品供給装置として、装置全体が比較的コンパクトな矩形状をなし、貯留部から上方位置の整列供給部へ部品を移送するリフタ機構を備えるものも知られている。

特開平１１－２７８６３４号公報

しかし、一般的なリフタ機構を用いた装置では、リフタの上下動作による部品の断続的な移し替えが必要であるため、部品供給を短い時間で連続的に行うことは容易ではなく、サイクルタイムが長くなり高速化への対応が困難であった。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、コンパクト化を図りつつ、貯留部から供給位置へ効率良く部品を移送し、サイクルタイムを短縮することのできる部品供給装置を提供することにある。

本発明の部品供給装置は、個別に振動する複数のシュート（１０，２０，４０，５０）のそれぞれの底部（１１，２１，４１，５１）によって形成される貯留部（２）に貯留された部品（８０）を、貯留部より上方に位置する供給位置（Ｐ２）に供給する。部品供給装置は、第１直線シュート（１０）と、第２直線シュート（４０）と、第１ターンシュート（２０）と、第２ターンシュート（５０）と、第１直線加振部（６１）と、第１円周加振部（６２）と、第２直線加振部（６３）と、第２円周加振部（６４）とを備える。

第２直線シュートは、第１直線シュートと平行に並設される。第１ターンシュートは、曲線状の外周に形成される曲壁部（２４，２５，２６）を有し、第１直線シュートと第２直線シュートとが並設する並設方向と直交する直交方向において、第１直線シュート及び第２直線シュートの一方側端部（６６，６７）に接続する。第２ターンシュートは、曲線状の外周に形成される曲壁部（５３，５４）を有し、直交方向において、第１直線シュート及び第２直線シュートの他方側端部（６８，６９）に接続する。

第１直線加振部は、第１直線シュート上の部品が第１ターンシュートに移動するように、第１直線シュートに振動を加える。第１円周加振部は、第１ターンシュート上の部品が、第２直線シュートの一方側端部（６７）へ第１ターンシュートの曲壁部に沿って曲線的に移動するように、第１ターンシュートに振動を加える。第２直線加振部は、第２直線シュート上の部品が第２ターンシュートに移動するように、第２直線シュートに振動を加える。第２円周加振部は、第２ターンシュート上の部品が、第１直線シュートの他方側端部（６８）へ第２ターンシュートの曲壁部に沿って曲線的に移動するように、第２ターンシュートに振動を加える。各シュートは、貯留部の上方かつ外周に、部品の搬送方向の下流に向かうほど高さが高くなるように搬送路（３）が周回状に形成されている。なお、「周回状」とは、「貯留部の周囲をまわるように」と同義であり、必ずしも完全に１周回っている必要はなく、また２周以上の複数周も含む。

本発明の構成によれば、個別に振動する２つの直線シュートと２つのターンシュートとを有し、これら複数のシュートにより貯留部及び搬送路が形成されている。さらに、搬送路を、貯留部の上方かつ外周に周回状に形成し、部品の搬送方向の下流に向かうほど徐々に高さが高くなるように各シュートに一体に設けている。

このように、装置全体を直線シュートとターンシュートとで構成し、かつ搬送路を貯留部の周りに周回状に形成することで、例えば単一の円筒状のボウル型フィーダと比べて、装置全体の形状を所望に構成することができ、設置場所に合わせたコンパクトな構成を採用することが可能である。さらに、一般的なリフタ機構を用いたリフト型フィーダと比較すると、リフト型フィーダではリフタの上下動作による部品の断続的な移し替えが必要であるため、部品供給を短い時間で連続的に行うことは容易ではなく、サイクルタイムが長くなり高速化への対応が困難であった。

その点、本構成では、振動式であって部品搬送が連続的であるため、部品供給のサイクルタイムを短縮して搬送の効率化を図ることができる。すなわち、装置全体としてコンパクト化を図りつつ、貯留部から供給位置へ効率良く部品を移送し、サイクルタイムを短縮することができる。

本発明の第１実施形態の部品供給装置を示す全体斜視図である。 部品供給装置の平面図であって、第１直線シュート、第２直線シュート、第１ターンシュート、及び第２ターンシュートを示す図である。 第１直線シュートを示す斜視図である。 第１ターンシュートを示す斜視図である。 第２直線シュートを示す斜視図である。 第２ターンシュートを示す斜視図である。 第２直線シュートと第１ターンシュートとの接続箇所について拡大して示す図である。 第２直線シュートと第１ターンシュートとの接続箇所について拡大して示す図であり、図７とは別の方向から見た図である。 第１直線シュート、第２直線シュート、第１ターンシュート、及び第２ターンシュートの底部の傾斜について説明する図であって、第１直線シュートの底部と第２直線シュートの底部とが並設方向に連続する部位において、長手方向を含む鉛直面で切断した模式断面図である。 部品を示す斜視図である。 その他の実施形態による部品を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］
本発明の第１実施形態の部品供給装置１０１の構成について、図１～図９を参照しつつ説明する。部品供給装置１０１は、個別に振動する複数のシュート１０，２０，４０，５０によって形成される貯留部２に貯留された部品８０を、貯留部２より上方に位置する供給位置Ｐ２に供給する。部品８０は、例えば、図１０に示すように、略円柱形状をなす部材である。部品８０は、一方側から順に、径小軸部８１と、径大軸部８２と、鍔部８３とを有している。鍔部８３は、径大軸部８２において、径小軸部８１とは反対側の端部に径方向外側に張り出して形成されている。

図１に示すように、本実施形態の部品供給装置１０１は、架台１、第１直線シュート１０、第１ターンシュート２０、第２直線シュート４０、第２ターンシュート５０、第１直線加振部６１、第１円周加振部６２、第２直線加振部６３、第２円周加振部６４、及び整列供給部７０を主に備えている。図１では、例示的に部品８０を一つのみ図示しているが、後述する貯留部２には、多量の部品８０を貯留可能である。

なお、以下の説明において、各図に図示するように、第１直線シュート１０と第２直線シュート４０とが平行に並設される並設方向において、第１直線シュート１０側を「前方」とし、第２直線シュート４０側を「後方」とする。また、並設方向と直交する直交方向において、第１ターンシュート２０側を「一方」とし、第２ターンシュート５０側を「他方」とする。

架台１は、矩形状をなす板状部材であり、例えばステンレスや鉄で形成される。架台１の上部に、各加振部６１，６２，６３，６４、各シュート１０，２０，４０，５０、及び整列供給部７０が設けられる。各加振部６１，６２，６３，６４は、それぞれ連結したシュート１０，２０，４０，５０を振動させることにより、シュート上の部品８０を搬送路３に沿って搬送方向に搬送可能である。

なお、搬送路３は、以下詳述する各シュート１０，２０，４０，５０に形成される複数の搬送路１２，１３，２２，２３，４２，５２が連続して形成されるものであり、総括して搬送路全体を指す場合に「搬送路３」として記載する。各加振部６１，６２，６３，６４は、部品８０に微小な連続振幅を与えることが可能な小型振動型のパーツフィーダであり、留め具により図示しない防振ゴムなどを介して架台１に固定されている。

第１直線加振部６１は、上方に配置される第１直線シュート１０に連結しており、第１直線シュート１０を振動させる。第２直線加振部６３は、上方に配置される第２直線シュート４０に連結しており、第２直線シュート４０を振動させる。第１円周加振部６２は、上方に配置される第１ターンシュート２０に連結し、第１ターンシュート２０を振動させる。第２円周加振部６４は、上方に配置される第２ターンシュート５０に連結し、第２ターンシュート５０を振動させる。

各加振部６１，６２，６３，６４は、例えば、板ばねの撓みを利用した公知の振動機構であって、電磁コイルの吸引によって板ばねを撓ませることによって、振動機構に連結される各シュート１０，２０，４０，５０に垂直方向の直線振動もしくは円周振動を与える。

図１、図２に示すように、第１直線シュート１０と第２直線シュート４０とは、各底部１１，４１の長辺をなす長手方向（図２の左右方向と一致）の長さが略同一である。第１直線シュート１０と第２直線シュート４０は、第１直線シュート１０の底部１１の長辺をなす後端辺と、第２直線シュート４０の底部４１の長辺をなす前端辺とが対向するように前後方向に並設している。

第１ターンシュート２０は、並設方向と直交する直交方向において、第１直線シュート１０及び第２直線シュート４０の一方側端部６６，６７（図２参照）に設けられている。第１ターンシュート２０は、第１直線シュート１０上を一方向に搬送された部品８０の向きを変えて第２直線シュート４０へ搬送するリターン用のシュートである。

第２ターンシュート５０は、直交方向において、第１直線シュート１０及び第２直線シュート４０の他方側端部６８，６９（図２参照）に設けられている。第２ターンシュート５０は、第２直線シュート４０上を他方向に搬送された部品８０の向きを変えて第１直線シュート１０へ搬送するリターン用のシュートである。これらの４つのシュート１０，２０，４０，５０が一体に組み合わされることで、装置全体として長円形状（オーバル形状）をなす。

次に、各シュート１０，２０，４０，５０の詳細構成について順に説明する。第１直線シュート１０は、図３に示すように、底部１１、第１直線下段搬送路１２、第１直線上段搬送路１３、及び鉛直方向に延びて形成される複数（本実施形態では４つ）の壁部１４，１５，１６，１７等を有している。底部１１は、最も下方位置に設けられる１段目の壁部１４の上端に連続して前方へ延びて形成されている。底部１１は、平面視において直交方向に長い矩形状をなしている。底部１１の長手方向長さは、底部１１の幅Ｗ１の７～９倍程度である。

底部１１の前端には、鉛直方向に立設する２段目の壁部１５が形成されている。第１直線下段搬送路１２は、２段目の壁部１５の上端に連続して前方へ延びて形成されている。第１直線下段搬送路１２は、直交方向において他方から一方へ向けて徐々に高くなるように形成されている。第１直線下段搬送路１２の前端には、鉛直方向に立設する３段目の壁部１６が形成されている。第１直線上段搬送路１３は、３段目の壁部１６の上端に連続して前方へ延びて形成されている。第１直線上段搬送路１３は、直交方向において他方から一方へ向けて徐々に高くなるように形成されている。第１直線上段搬送路１３の前端には、鉛直方向に立設する４段目の壁部１７が形成されている。

各搬送路１２，１３は、底部１１の前端辺に対する傾斜角度が共に約３度であり、概ね互いに平行である。各搬送路１２，１３の幅は、底部１１の幅Ｗ１の２分の１程度もしくはそれより狭くなっている。なお、底部１１及び各搬送路１２，１３は、それぞれ前方に連続する壁部１５，１６，１７側が若干低くなっている。すなわち、底部１１及び各搬送路１２，１３は、前方側へ傾斜しているため、搬送時には部品８０が振動を受けつつ壁部１５，１６，１７側に寄りながら搬送方向へ搬送されるようになっている。

次に、第１ターンシュート２０について説明する。図４に示すように、第１ターンシュート２０は、底部２１、第１ターン下段搬送路２２、第１ターン上段搬送路２３、及び鉛直方向に延びて曲面状に形成される複数（本実施形態では３つ）の曲壁部２４，２５，２６、鉛直方向かつ前後方向に延びて形成される複数（本実施形態では３つ）の側面板２７，２８，２９等を有している。これらの各部材２１～２９は、半円形状をなす薄板状の基板３１に設けられている。この基板３１に、前方側面板２７、中央側面板２８、及び後方側面板２９が、前方から順に固定されている。中央側面板２８は矩形状をなしている。前方側面板２７及び後方側面板２９は、搬送路２２，２３及び曲壁部２４，２５，２６の端部形状に対応した段形状をなしている。

底部２１は、中央側面板２８の上部に概ね水平方向に延びて形成されている。厳密には、底部２１は、角度が緩やかな円錐状であり、平面視において半円形状をなしている。半円形状の半径Ｒ１は、第２直線シュート４０の底部４１の前後幅Ｗ２（図２、図５参照）と略同じである。

底部２１の曲線状をなす外周端部には、鉛直方向に立設する１段目の曲壁部２４が形成されている。第１ターン下段搬送路２２は、１段目の曲壁部２４の上端に連続して概ね水平方向に延びて形成されている。第１ターン下段搬送路２２の略水平方向への延設端部には、鉛直方向に立設する２段目の曲壁部２５が形成されている。この２段目の曲壁部２５の高さは、１段目の曲壁部２４の高さより高く、約２倍程度である。第１ターン上段搬送路２３は、２段目の曲壁部２５の上端に連続して概ね水平方向に延びて形成されている。第１ターン上段搬送路２３の略水平方向への延設端部には、鉛直方向に立設する３段目の曲壁部２６が形成されている。

第１ターン下段搬送路２２及び第１ターン上段搬送路２３は、共に平面視において幅を有する半円弧形状をなし、延設端部に連続する曲壁部２５，２６側が低くなっている。また、底部２１は円錐状であり曲壁部２４側が低くなっている。これにより、搬送時には部品８０が振動を受けつつ曲壁部２４，２５，２６側に寄りながら搬送方向へ搬送されるようになっている。

次に、第２直線シュート４０について説明する。第２直線シュート４０は、図５に示すように、底部４１、第２直線下段搬送路４２、及び鉛直方向に延びて形成される複数（本実施形態では３つ）の壁部４３，４４，４５等を有している。底部４１は、最も下方位置に設けられる１段目の壁部４３の上端に連続して後方へ延びて形成されている。底部４１は、平面視において直交方向に長い矩形状をなしている。底部４１の前後幅Ｗ２は、第１直線シュート１０の底部１１の前後幅Ｗ１と略同じである。

底部４１の後端には、鉛直方向に立設する２段目の壁部４４が形成されている。第２直線下段搬送路４２は、２段目の壁部４４の上端に連続して後方へ延びて形成されている。第２直線下段搬送路４２は、直交方向において一方から他方へ向けて徐々に高くなるように形成されている。第２直線下段搬送路４２の底部４１の後端辺に対する傾斜角度は、約３度である。第２直線下段搬送路４２の後端には、鉛直方向に立設する３段目の壁部４５が形成されている。

３段目の壁部４５の一方寄りには、前方へ傾斜した傾斜面部４６が形成されている。整列レーン７１（図１参照）を通過しない部品８０は、整列レーン７１から傾斜面部４６を経由して落下し、第２直線下段搬送路４２または底部４１に戻される。

次に、第２ターンシュート５０について説明する。第２ターンシュート５０は、図６に示すように、底部５１、第２ターン下段搬送路５２、鉛直方向に延びて曲面状に形成される複数（本実施形態では２つ）の曲壁部５３，５４、鉛直方向かつ前後方向に延びて形成される複数（本実施形態では３つ）の側面板５５，５６，５７等を有している。

これら各部材５１～５７は、半円形状をなす薄板状の基板５８に設けられている。この基板５８に、前方側面板５５、中央側面板５６、及び後方側面板５７が、前方から順に立設して固定されている。中央側面板５６は矩形状をなしている。前方側面板５５及び後方側面板５７は、搬送路５２及び曲壁部５３，５４の端部形状に対応した段形状をなしている。

底部５１は、中央側面板５６の上部に概ね水平方向に延びて形成されている。厳密には、底部５１は、角度が緩やかな円錐状であり、平面視において半円形状をなしている。半円形状の半径Ｒ２は、第１直線シュート１０の底部１１の前後幅Ｗ１と、第１直線下段搬送路１２の前後幅と、第２直線シュート４０の底部４１の前後幅Ｗ２との総和を半分に割った寸法と略同じである。第２ターンシュート５０の底部５１は、第１ターンシュート２０の底部２１より半径及び面積が大きくなっている。

底部５１の曲線状をなす外周端部には、鉛直方向に立設する１段目の曲壁部５３が形成されている。第２ターン下段搬送路５２は、１段目の曲壁部５３の上端に連続して概ね水平方向に延びて形成されている。第２ターン下段搬送路５２の略水平方向への延設端部には、鉛直方向に立設する２段目の曲壁部５４が形成されている。

第２ターン下段搬送路５２及び底部５１は、連続する曲壁部５３，５４側が低くなっている。これにより、搬送時には部品８０が振動を受けつつ曲壁部５３，５４側に寄りながら搬送方向へ搬送される。

なお、上記各直線シュート１０，４０の説明において、図３，図５では、下部に設けられる基台部や側面板を省略してある。各直線シュート１０，４０は、底部１１，４１を所定高さに保持する基台部１８（図１参照）及び側面板を有している。図示しない側面板は、各直線シュート１０，４０の長手方向の両端近傍に、各ターンシュート２０，５０の側面板とは干渉しないように設けられている。

以上、詳述した各シュート１０，２０，４０，５０が一体に組み合わされて、図１、図２に示すように、各シュート１０，２０，４０，５０の底部１１，２１，４１，５１及び搬送路１２，１３，２２，２３，４２，５２がなだらかに連続する。組み合わせ時には、第１直線シュート１０の１段目の壁部１４と、第２直線シュート４０の１段目の壁部４３とが対向する。各シュート１０，２０，４０，５０の底部１１，２１，４１，５１により貯留部２が形成される。貯留部２は、部品供給装置１０１の中央底部を形成するとともに全体として平面視略楕円形状をなしている。

次に、図７～図９を参照して、各シュート１０，２０，４０，５０の接続部位について詳細に説明する。なお、図７、図８では、第１ターンシュート２０については２段目の壁部２５までを図示し、それより上方については図示を省略している。また、第２直線シュート４０については３段目の壁部４５までを図示し、それより後方については図示を省略している。図７、図８に示すように、各シュート２０，４０同士の接続においては、上下方向の隙間Ｓ１、及び前後方向の隙間Ｓ２が形成されている。各隙間Ｓ１，Ｓ２は、共に１ｍｍ程度である。

また、図８に示すように、搬送方向には、シュート２０，４０の連続部分において一部が重複するラップ部６５が形成されている。ラップ部６５のラップ量Ｌは、およそ２ｍｍ程度である。なお、図７、図８では、例として第１ターンシュート２０と第２直線シュート４０との接続箇所について拡大して示したが、その他のシュート同士の接続についても同様に隙間及びラップ部６５が形成されている。

図９は、各シュート１０，２０，４０，５０の底部１１，２１，４１，５１の傾斜について説明する図であって、第１直線シュート１０の底部１１と第２直線シュート４０の底部４１とが並設方向に連続する部位において、長手方向を含む鉛直面で切断した模式断面図である。なお、説明の便宜上、切断面の手前に見える第１直線シュート１０の底部１１についても実線で図示している。

なお、図９に模式的に示すように、各シュート１０，２０，４０，５０は、底部１１，２１，４１，５１や搬送路３の形状のベースとなる金属部３２と、金属部３２の表面に被覆されるゴム部３３とを有している。図９では、便宜上、第１ターンシュート２０にのみ金属部３２とゴム部３３の符号を図示するが、その他のシュート１０，４０，５０についても同様に、金属部とゴム部とが形成されている。

金属部３２は、例えばステンレス等の金属により形成されている。ゴム部３３はウレタンゴムであり、底部１１，２１，４１，５１及び搬送路３の上面に被覆されている。ウレタンゴムは、表面の摩擦係数を上げるための材料であり、このコーティングによりシュート１０，２０，４０，５０上の部品８０を円滑に搬送することができる。なお、各壁部１５，１６，１７，２４，２５，２６，４４，４５，５３，５４は、金属で形成されており、ウレタンゴムコーティングはされていない。

図９に示すように、鉛直切断面上において第１直線シュート１０と第２直線シュート４０との交点を交点Ｍとし、交点Ｍを通る水平面を基準面Ｎとする。第１直線シュート１０は、交点Ｍを中心として基準面Ｎと角度θ１をなし、一方側端部６６が上方となるように傾いている。第２直線シュート４０は、交点Ｍを中心として基準面Ｎと角度θ２をなし、一方側端部６７が下方となるように傾いている。すなわち、第１直線シュート１０の底部１１は、一方側端部６６が第２直線シュート４０の底部４１の一方側端部６７より高く、他方側端部６８が第２直線シュート４０の底部４１の他方側端部６９より低い。

角度θ１，角度θ２は、円滑に部品８０を搬送する観点から共に１度～３度程度の同角度とするのが好ましい。本実施形態では、各直線シュート１０，４０を傾けることによる直線シュート１０，４０の高さＨは、６ｍｍ程度である。

再び、図１、図２を参照する。上記詳述したように、各シュート１０，２０，４０，５０が一体に組み付けられると、図２に示すように、第１直線下段搬送路１２の一方側端部と、第１ターン下段搬送路２２の前方端部とが連続する。第１ターン下段搬送路２２の後方端部と、第２直線下段搬送路４２の一方側端部とが連続する。第２直線下段搬送路４２の他方側端部と、第２ターン下段搬送路５２の後端部とが連続する。第２ターン下段搬送路５２の前端部と、第１直線上段搬送路１３の他方側端部とが連続する。第１直線上段搬送路１３の一方側端部と、第１ターン上段搬送路２３の前方端部とが連続する。

以上のように、搬送路３は、貯留部２の外周を周回するように２段状に設けられており、楕円形状の貯留部２の外周を囲むようにして外周に沿って設けられている。搬送路３は、第１直線下段搬送路１２の他方側端部が最も低く、周回しつつ整列供給部７０までの間に徐々に高さが高くなっている。

すなわち、第１直線下段搬送路１２、第１ターン下段搬送路２２、第２直線下段搬送路４２、第２ターン下段搬送路５２、第１直線上段搬送路１３、第１ターン上段搬送路２３の順に、部品８０の搬送方向の下流に向かうほど徐々に高くなっている。なお、各ターン搬送路２２，２３，５２については概ね水平であるが、１度程度の上り勾配をつけても良い。

また、図１に示すように、整列供給部７０は、部品８０の向きを揃える機構部であり、搬送路３の下流端部に連続して設けられている。整列供給部７０は、整列レーン７１を有している。整列レーン７１は、第２直線シュート４０の傾斜面部４６の後方に位置し、第１ターン上段搬送路２３の延長上に他方側に延びて形成されている。整列レーン７１を通過しない部品８０は、整列レーン７１から第２直線シュート４０の傾斜面部４６を経由して落下し、第２直線下段搬送路４２または貯留部２に戻される。

貯留部２を構成する各シュート１０，２０，４０，５０の底部１１，２１，４１，５１上には、多量の部品８０を貯留可能であり、貯留部２に投入された部品８０は、加振部６１，６２，６３，６４により貯留部２を転がり、または滑りながら移動して搬送路３を経由して整列供給部７０へ搬送される。

次に、上記詳述した本実施形態の部品供給装置１０１の作用について説明する。まず、貯留部２に対して、部品８０が供給される。貯留部２に複数の部品８０が貯留された状態で、貯留部２、搬送路３、整列供給部７０は、下方に設けられた加振部６１，６２，６３，６４により振動し、部品８０を流れ方向に移動させ、最終的に整列レーン７１の端部の供給位置Ｐ２まで搬送する。

貯留部２において、第１直線シュート１０の他方側端部が最も低く、この位置をＰ１とすると、位置Ｐ１に貯留された部品８０は、第１直線シュート１０の底部１１、第１ターンシュート２０の底部２１、第２直線シュート４０の底部４１、第２ターンシュート５０の底部５１、を順に経由して、さらに搬送路３を通って供給位置Ｐ２まで搬送される。

［効果］
（１）本実施形態の部品供給装置１０１では、個別に振動する２つの直線シュート１０，４０と２つのターンシュート２０，５０とを有し、これら複数のシュート１０，２０，４０，５０を組み合わせることにより平面視楕円形状の貯留部２が形成されている。さらに、貯留部２を周回するように搬送路３が形成されている。搬送路３は、下方の位置Ｐ１から上方の供給位置Ｐ２まで、搬送方向の下流に向かうほど徐々に高さが高くなっている。

このように、装置全体を個別に振動する複数のシュート１０，２０，４０，５０により構成することで、装置全体の形状を所望に構成することができ、設置場所に合わせたコンパクトな構成を採用することができる。また、全体として長円形状とすることで、例えば円筒状のボウル型フィーダと比べて、装置全体をコンパクトにできる。

さらに、一般的なリフタ機構を用いたリフト型フィーダと比較すると、リフト型フィーダではリフタの上下動作による部品の断続的な移し替えが必要であるため、部品供給を短い時間で連続的に行うことは容易ではなく、サイクルタイムが長くなり高速化への対応が困難であった。その点、本実施形態では、振動式であって部品搬送が連続的であるため、部品供給のサイクルタイムを短縮して搬送の効率化を図ることができる。すなわち、本実施形態によれば、装置全体としてコンパクト化を図りつつ、貯留部２から供給位置へ効率良く部品８０を移送し、サイクルタイムを短縮することができる。

（２）本実施形態のように、貯留部２が複数の個別に振動するシュート１０，２０，４０，５０の組み合わせにより形成されている場合には、シュート間には必ず隙間が形成される。振動式の部品供給では、複数の振動シュート間において隙間を形成することが必須である。しかし、第１直線シュート１０と第２直線シュート４０とが同じ高さ位置にあって、単に並列方向に隙間を有する形態の場合、部品８０がその隙間に挟まりやすい。部品８０の形状にもよるが、例えば、図１０に示す鍔部８３を有する部品８０や、ボルトのように頭部を有するバランスの悪い部品などでは、特に軸部より径及び質量が大きい鍔部８３や頭部が、直線シュート１０，４０間の隙間に入り込みやすくなる。

しかし、本実施形態では、図９に示すように、各直線シュート１０，４０間の対向する端面が交差しており、対向面間での隙間は一定ではない。このため、仮に鍔部８３が隙間に一時的に入り込んでも、常にその位置に挟まっていることはなく、他の部品８０に押されて隙間より下方側のシュートへ落ちて再び貯留部２に戻される。すなわち、第１直線シュート１０と第２直線シュート４０との隙間に部品８０が挟まることによる装置の一時停止を回避し、効率的に部品８０を搬送することができる。

（３）本実施形態の２つのターンシュート２０，５０は、いずれも半径Ｒ１，Ｒ２が一定の半円形状をなしている。このため、ターンシュート部材の製造および組み付けが容易である。

（４）本実施形態では、各シュート１０，２０，４０，５０同士が連続する部分において、上下及び前後方向に隙間Ｓ１，Ｓ２を形成しつつ、搬送方向には一部重複したラップ部６５が形成されている。これにより、各シュート同士の繋ぎ目に部品８０が引っかかることを抑制することができる。また、ラップさせるという簡単な構成であるため、シュート１０，２０，４０，５０の加工精度の影響を受けることなく容易に製造及び組み付けすることができる。

（５）本実施形態では、貯留部２及び搬送路３上にウレタンゴムコーティングが施されたゴム部３３が形成されているため、表面の摩擦係数が上がり、振動搬送をより円滑に行うことができる。

（６）本実施形態では、第１直線シュート１０及び第１ターンシュート２０に下段と上段の２段階の搬送路１２，１３，２２，２３を形成し、貯留部２の周りを約２周って整列供給部７０へと搬送する。このように、貯留部２の外周を周回して段状をなす搬送路３を形成することで、整列供給部７０での高さを所望に確保し、整列レーン７１を通過しない部品８０を安定して貯留部２へ落とすことができる。

（７）本実施形態では、第１直線シュート１０及び第２直線シュートは、平面視において直交方向に長い矩形状をなしている。このため、貯留部２を広く確保できるとともに、整列供給部７０での直線距離を確保することができる。

〈他の実施形態〉
上記実施形態におけるターンシュート２０，５０の底部２１，５１は半円形状をなすものとしたが、曲率半径が一定でない曲線状をなしても良い。ターンシュート２０，５０に供給された部品８０が、円周振動により曲壁部２４，２５，２６，５３，５４を伝うようにして方向転換できれば良く、半円形状に限定されるものでもない。

上記実施形態の搬送路３は、貯留部２の外周を周回した２段状に形成したが、１段でも良い。この場合、第１直線シュート１０と第１ターンシュート２０において、上段搬送路１３，２３を設けず下段搬送路１２，２２のみとし、第２ターン下段搬送路５２の延長に整列供給部７０を設けても良い。また、搬送路３は、貯留部２の外周を２段階以上の複数回周回させて、整列供給部７０までに、上記実施形態よりもさらに高さを確保できるように構成しても良い。この場合、各シュート１０，２０，４０，５０に２段以上の複数の搬送路を形成することで構成できる。

上記実施形態において、搬送される部品８０は、径小軸部８１と、径大軸部８２と、鍔部８３とを有したものとしたが、この形態に限られない。例えば、図１１に示す部品９０のように、円筒部８４と、円筒部８４の先端に形成される鍔部８５とで構成されるものでも良い。また、鍔部８３，８５を有さずに、単なる円筒形状でも良い。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

２ ・・・貯留部
３ ・・・搬送路
１０ ・・・第１直線シュート
２０ ・・・第１ターンシュート
４０ ・・・第２直線シュート
５０ ・・・第２ターンシュート
６１ ・・・第１直線加振部
６２ ・・・第１円周加振部
６３ ・・・第２直線加振部
６４ ・・・第２円周加振部
８０ ・・・部品
１０１ ・・・部品供給装置

Claims (11)

1. 個別に振動する複数のシュート（１０，２０，４０，５０）のそれぞれの底部（１１，２１，４１，５１）によって形成される貯留部（２）に貯留された部品（８０）を、前記貯留部より上方に位置する供給位置（Ｐ２）に供給する部品供給装置であって、
   第１直線シュート（１０）と、
   前記第１直線シュートと平行に並設される第２直線シュート（４０）と、
   曲線状の外周に形成される曲壁部（２４，２５，２６）を有し、前記第１直線シュートと前記第２直線シュートとが並設する並設方向と直交する直交方向において、前記第１直線シュート及び前記第２直線シュートの一方側端部（６６，６７）に接続する第１ターンシュート（２０）と、
   曲線状の外周に形成される曲壁部（５３，５４）を有し、前記直交方向において、前記第１直線シュート及び前記第２直線シュートの他方側端部（６８，６９）に接続する第２ターンシュート（５０）と、
   前記第１直線シュート上の部品が前記第１ターンシュートに移動するように、前記第１直線シュートに振動を加える第１直線加振部（６１）と、
   前記第１ターンシュート上の部品が、前記第２直線シュートの一方側端部（６７）へ前記第１ターンシュートの前記曲壁部に沿って曲線的に移動するように、前記第１ターンシュートに振動を加える第１円周加振部（６２）と、
   前記第２直線シュート上の部品が前記第２ターンシュートに移動するように、前記第２直線シュートに振動を加える第２直線加振部（６３）と、
   前記第２ターンシュート上の部品が、前記第１直線シュートの他方側端部（６８）へ前記第２ターンシュートの前記曲壁部に沿って曲線的に移動するように、前記第２ターンシュートに振動を加える第２円周加振部（６４）と、
   を備え、
   各前記シュートは、前記貯留部の上方かつ外周に、前記部品の搬送方向の下流に向かうほど高さが高くなる搬送路（３）が周回状に形成されている部品供給装置。
2. 前記第１直線シュート及び前記第２直線シュートは、平面視において前記直交方向に長い矩形状をなしている請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記第１ターンシュート及び前記第２ターンシュートは、平面視において曲率半径が一定の半円形状をなしている請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記第１直線シュートの底部（１１）及び前記第２直線シュートの底部（４１）は、水平方向に対して傾いて設けられており、
   前記第１直線シュートの底部は、前記一方側端部（６６）が前記第２直線シュートの底部の前記一方側端部（６７）より高く、前記他方側端部（６８）が前記第２直線シュートの底部の前記他方側端部（６９）より低い請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
5. 各前記シュートは、各前記シュート同士が連続部分において隙間（Ｓ１，Ｓ２）を形成しつつ前記搬送方向には一部重複するように設けられている請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
6. 前記搬送路は、前記貯留部の外周を複数周回した段状に形成されている請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
7. 前記搬送路は、
   前記第１直線シュートに形成される第１直線下段搬送路（１２）と、
   前記第１直線下段搬送路と連続し、前記第１ターンシュートに形成される第１ターン下段搬送路（２２）と、
   前記第１ターン下段搬送路と連続し、前記第２直線シュートに形成される第２直線下段搬送路（４２）と、
   前記第２直線下段搬送路と連続し、前記第２ターンシュートに形成される第２ターン下段搬送路（５２）と、
   前記第２ターン下段搬送路と連続し、前記第１直線シュートに形成される第１直線上段搬送路（１３）と、
   前記第１直線上段搬送路と連続し、前記第１ターンシュートに形成される第１ターン上段搬送路（２３）と、
   を含んでいる請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記貯留部及び前記搬送路には、摩擦係数を上げるための材料が被覆されている請求項１～請求項７のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
9. 前記材料はウレタンゴムである請求項８に記載の部品供給装置。
10. 各前記シュートは、前記貯留部及び前記搬送路の外周に形成される壁部（１５，１６，１７，２４，２５，２６，４４，４５，５３，５４）を有し、
    前記貯留部及び前記搬送路において前記壁部側が低くなっている請求項１～請求項９のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。
11. 前記搬送路の下流端部に連続して設けられ、前記部品の向きを揃える整列供給部（７０）を備える請求項１～請求項１０のうちいずれか一項に記載の部品供給装置。

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